JPH02211124A - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents

磁気共鳴イメージング装置

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JPH02211124A
JPH02211124A JP1031000A JP3100089A JPH02211124A JP H02211124 A JPH02211124 A JP H02211124A JP 1031000 A JP1031000 A JP 1031000A JP 3100089 A JP3100089 A JP 3100089A JP H02211124 A JPH02211124 A JP H02211124A
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JP
Japan
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magnetic field
waveform
gradient magnetic
sequencer
gradient
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JP1031000A
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Inventor
Yasuhiro Kobayashi
小林 靖宏
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
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Hitachi Medical Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、核磁気共鳴(以下rNMRJと略記する)現
象を利用して被検体(人体)の所望部位の断層像を得る
磁気共鳴イメージング装置に関し、特に傾斜磁場発生手
段に印加する傾斜磁場波形に対する渦電流損を補正する
ことができる磁気共鳴イメージング装置に関する。
〔従来の技術〕
磁気共鳴イメージング装置は、NMR現象を利用して被
検体中の所望の検査部位における原子核スピン(以下単
に「スピン」と称す)の密度分布、緩和時間分布等を計
測して、その計測データから被検体の任意断面を画像表
示するものである。そして、従来の磁気共鳴イメージン
グ装置は、被検体に静磁場及び傾斜磁場を与える磁場発
生手段と、上記被検体の生体組織を構成する原子の原子
核に核磁気共鳴を起こさせるために高周波信号を照射す
る送信系と、上記の核磁気共鳴により放出される高周波
信号を検出する受信系と、この受信系で検出した高周波
信号を用いて画像再構成演算を行う信号処理系と、上記
送信系及び受信系にデータ収集に必要な命令を送ると共
に上記傾斜磁場発生手段に傾斜磁場発生指示波形を送る
シーケンサとを備えて成っていた。
この従来の磁気共鳴イメージング装置においては、位置
情報を得るための傾斜磁場は高周波パルスで発生させる
ものであり、これにより高周波分が多くなり、この高周
波分によって傾斜磁場発生系に渦電流が発生するもので
あった。そこで、従来は、傾斜磁場発生手段に印加する
傾斜磁場波形に対する渦電流損の影響を除去するために
、第5図に示すように、シーケンサpから出力される傾
斜磁場波形の指示信号S1を傾斜磁場電源qに伝達する
ライン上に渦電流補正回路rを挿入していた。そして、
この渦電流補正回路rは、一般に第6図に示すように、
上記渦電流損による影響が数種の指数関数により構成さ
れると仮定して、数種のコンデンサ容量、C2,・・・
、Cnと抵抗R工、R2゜・・・、Rnとをそれぞれ組
み合わせて成る微分回路により、上記シーケンサpから
入力した指示信号S1をオーバドライブさせ、このオー
バドライブさせた信号S2を傾斜磁場電源qへ送出する
ようになっていた。これにより、上記傾斜磁場11!源
qからの出力信号S、がオーバドライブされ、このオー
バドライブ量により傾斜磁場発生手段に印加する傾斜磁
場波形に対する渦電流損を補正していた。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、このような従来の磁気共鳴イメージング装置に
おいては、その渦電流補正回路rが第6図に示すように
数種のコンデンサ04〜Cnと抵抗R□〜Rnとをそれ
ぞれ組み合わせて成る微分回路で構成されているので、
渦電流損を補正するための補正波形が単純な波形でない
場合は、数種の指数関数に対応するため微分回路をいく
つも挿入しなければならず、その渦電流損を完全には補
正できないものであった。また、発生した傾斜磁場波形
を常時観察しながら、コンデンサ容量Cと抵抗Rとから
なる補正成分を試行錯誤的に調整しなければならず、調
整が複雑であると共に長時間を要するものであった。さ
らに、上記のように渦電流損が完全には補正できないこ
とから、良い断層像が得られないことがあった。
そこで、本発明は、このような問題点を解決することが
できる磁気共鳴イメージング装置を提供することを目的
とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明による磁気共鳴イメ
ージング装置は、被検体に静磁場及び傾斜磁場を与える
磁場発生手段と、上記被検体の生体組織を構成する原子
の原子核に核磁気共鳴を起こさせるために高周波信号を
照射する送信系と。
上記の核磁気共鳴により放出される高周波信号を検出す
る受信系と、この受信系で検出した高周波信号を用いて
画像再構成演算を行う信号処理系と。
上記送信系及び受信系にデータ収集に必要な命令を送る
と共に上記傾斜磁場発生手段に傾斜磁場発生指示波形を
送るシーケンサとを備えて成る磁気共鳴イメージング装
置において、上記受信系には、傾斜磁場発生手段により
発生した傾斜磁場を検出すると共にその波形を再現する
磁場検出手段を設け、上記シーケンサの前段には、構成
式が玩知である傾斜磁場発生指示波形と上記検出再現し
た傾斜磁場波形から求めた近似式とを各々ラプラス変換
することによって傾斜磁場発生手段の伝達特性を算出す
ると共にこの算出結果に基づいて指示波形の補正波形を
算出しその指示信号を該シーケンサに送出する波形演算
器を設けたものである。
〔作 用〕 このように構成された磁気共鳴イメージング装置は、受
信系に設けた磁場検出手段により、傾斜磁場発生手段で
発生した現実の傾斜磁場を検出すると共にこの検出した
傾斜磁場の波形を再現し。
シーケンサの前段に設けられ上記磁場検出手段からの信
号を入力した波形演算器により、構成式が既知である傾
斜磁場発生指示波形と上記検出再現した現実の傾斜磁場
波形から求めた近似式とを各々プラス変換することによ
って傾斜磁場発生手段の伝達特性を算出すると共にこの
算出結果に基づいて指示波形の補正波形を算出しその指
示信号を該シーケンサに送出することにより、上記傾斜
磁場発生手段に印加する傾斜磁場波形に対する渦電流損
を補正することができる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。
第1図は本発明による磁気共鳴イメージング装置の実施
例を示すブロック図である。この磁気共鳴イメージング
装置は、核磁気共鳴(NMR)現象を利用して被検体1
の断層像を得るもので、第1図に示すように、静磁場発
生磁石2と、傾斜磁場発生系3と、送信系4と、受信系
5と、信号処理系6と、シーケンサ7と、中央処理装置
(CPU)8と、波形演算器21とを備えて成る。
上記静磁場発生磁石2は、被検体1の周りにその体軸方
向または体軸と直交する方向に強く均一な静磁場を発生
させるもので、上記被検体1の周りのある広がりをもっ
た空間に永久磁石方式または常電動力式あるいは超電動
力式の磁場発生手段が配置されている。傾斜磁場発生系
3は、X、Y。
2の三軸方向←こ巻かれた傾斜磁場コイル9と、それぞ
れのコイルを駆動する傾斜磁場型g10とから成り、上
記シーケンサ7からの命令に従ってそれぞれのコイルの
傾斜磁場電源10を駆動することにより、x、y、zの
三軸方向の傾斜磁場Gx。
Gy、Gzを被検体1に印加するようになっている。こ
の傾斜磁場の加え方により、被検体1に対するスライス
面を設定することができる。送信系4は、被検体1の生
体組織を構成する原子の原子核に核磁気共鳴を起こさせ
るために高周波信号を照射するもので、高周波発振器1
1と変調器12と高周波増幅器13と送信側の高周波コ
イル14aとから成り、上記高周波発振器11から出力
された高周波パルスをシーケンサ7の命令に従って変調
器12で振幅変調し、この振幅変調された高周波パルス
を高周波増幅器13で増幅した後に被検体1に近接して
配置された高周波コイル14aに供給することにより、
電磁波が上記被検体1に照射されるようになっている。
受信系5は、被検体1の生体組織の原子核の核磁気共鳴
により放出される高周波信号(NMR信号)を検出する
もので、受信側の高周波コイル14bと増幅器15と直
交位相検波器16とA/D変換器17とから成り、上記
送信側の高周波コイル14aから照射された電磁波によ
る被検体1の応答の電磁波(NMR信号)は被検体1に
近接して配置された高周波コイル14bで検出され、増
幅器15及び直交位相検波器16を介してA/D変換器
17に入力してディジタル量に変換され、さらにシーケ
ンサ7からの命令によるタイミングで直交位相検波器1
6によりサンプリングされた二基列の収集データとされ
、その信号が信号処理系6に送られるようになっている
。この信号処理系6は、CPU8と。
磁気ディスク18及び磁気テープ19等の記録装置と、
CRT等のデイスプレィ20とから成り。
上記CPU8でフーリエ変換、補正係数計算像再構成等
の処理を行い、任意断面の信号強度分布あるいは複数の
信号に適当な演算を行って得られた分布を画像化してデ
イスプレィ20に断層像として表示するようになってい
る。また、シーケンサ7は、CPU8の制御で動作し、
被検体1の断層像のデータ収集に必要な種々の命令を送
信系4及び受信系5に送ると共に上記傾斜磁場発生系3
に傾斜磁場発生指示波形を送るものである。
ここで、本発明においては、上記受信系5には磁場検出
手段(22,23)が設けられ、上記シーケンサ7の前
段には波形演算器21が設けられている。上記磁場検出
手段は、傾斜磁場発生系3により発生した傾斜磁場を検
出すると共にこの検出した傾斜磁場の波形を再現するも
ので、前記受信側の高周波コイル14bと同様に被検体
1に近接して配置され前記傾斜磁場コイル9により発生
した矩形波状の傾斜磁場の微分成分を検出する磁場検出
コイル22と、この磁場検出コイル22の信号取出線に
接続され該磁場検出コイル22で検出した傾斜磁場の微
分成分を積分し矩形波として再現する積分器23とから
成る。そして、この積分器23からの出力信号は増幅器
24で増幅されてA/D変換器17に入力し、このA/
D変換器17によりディジタル信号に変換されて信号処
理系6に送られるようになっている。また、波形演算器
21は、上記シーケンサ7から送られ構成式が既知であ
る傾斜磁場発生指示波形と上記磁場検出手段で検出再現
した傾斜磁場波形から求めた近似式とを各々プラス変換
することによって傾斜磁場発生系3の伝達特性を算出す
ると共に、この算出結果に基づいて指示波形の補正波形
を算出しその指示信号を該シーケンサ7に送出するもの
で、前記CPU8とシーケンサ7との間に接続されてい
る。
次に、このように構成された磁気共鳴イメージング装置
における渦電流損の補正動作の概念について、第2図及
び第3図を参照して説明する。第2図は傾斜磁場の指示
波形の補正により渦電流損が補正できることを示す概念
図である。まず、同図(a)において、傾斜磁場発生系
3に対して第1図に示すシーケンサ7から傾斜磁場発生
指示波形25を入力すると、上記傾斜磁場発生系3から
は渦電流による損失が生じた現実の傾斜磁場波形26が
発生する。この現実の傾斜磁場波形26は。
第1図に示す受信系5内に設けた磁場検出コイル22及
び積分器23によって検出再現される。このような現実
の傾斜磁場波形26を修正して、同図(b)に示すよう
に理想的な傾斜磁場波形27を発生させるためには、上
記傾斜磁場発生系3に入力させる指示波形を符号28で
示すような補正波形とする必要がある。この補正波形2
8は、現実の傾斜磁場波形26の損失部分に対応する箇
所を適宜オーバシュートまたはアンダーシュートさせて
修正したものである。そして、上記補正波形28の構成
式は、第1図に示す波形演算器21で傾斜磁場発生系3
の伝達特性を算出することにより求められる。
この伝達特性は、第2図(a)において傾斜磁場発生指
示波形25の構成式をx (t)とし、傾斜磁場発生系
3の構成式をg (t)とし、現実の傾斜磁場波形26
の構成式をy (t)とすると、第3図(a)において
上記傾斜磁場発生指示波形25の構成式x (t)をラ
プラス変換したS領域関数X (s)と、傾斜磁場発生
系3の構成式g (t)をラプラス変換したS領域関数
G (s)と、現実の傾斜磁場波形26の構成式y (
t)をラプラス変換したS領域関数Y (s)とにより
、次式のようになる。
Y (s)= G (s) ・X (s)−”−G(s
)=Y(s)/X(s)        −(1)そし
て、このG (s)が傾斜磁場発生系3の伝達特性とな
る。
また、第2図(b)において傾斜磁場に関する指示波形
の補正波形28の構成式をx(t)”とし、理想的な傾
斜磁場波形27の構成式をy (t)とすると、第3図
(b)において上記補正波形28の構成式x(t)’を
ラプラス変換したS領域関数X(s)’と、理想的な傾
斜磁場波形27の構成式y (t)をラプラス変換した
S領域関数Y (s)と、上記第(1)式で求めた傾斜
磁場発生系3の伝達特性G(s)とにより、次式が成り
立つ。
ここで、第2図(a)に示す傾斜磁場発生指示波形25
の構成式x (t)及び第2図(b)に示す理想的な傾
斜磁場波形27の構成式y(t)’は既知とし、渦電流
による損失が生じた現実の傾斜磁場波形26の構成式y
 (t)は磁場検出コイル22及び積分器23で検出再
現した波形から近似式として求めればよい。
従って、上記第(2)式により求めたS領域における補
正波形に関する構成式X (s)をラプラス逆変換する
ことにより、第2図(b)に示す補正波形28の構成式
x (t)を算出することができる。
そして、このようにして求めた構成式x (t)の補正
波形28を傾斜磁場発生の指示波形として、第2図(b
)に示すように傾斜磁場発生系3に入力させることによ
り1発生する傾斜磁場波形は理想的な傾斜磁場波形27
のように渦電流損が略完全に補正される。
次に、このような渦電流損の補正動作の手順について、
第4図に示すフローチャートを参照して説明する。まず
、第1図に示すシーケンサ7から傾斜磁場発生指示波形
(4i!成弐X(t))を傾斜磁場発生系3に対して入
力する(ステップA)。次に、上記傾斜磁場発生系3の
傾斜磁場コイル9によって発生された傾斜磁場は、受信
系ゆの磁場検出コイル22によって検出されると共に積
分器23によって再現され、現実の傾斜磁場波形(構成
式y(t))として検出される(ステップB)。この現
実の傾斜磁場波形y (t)は、第2図(a)に示すよ
うに渦電流損が生じている。そして、上記現実の傾斜磁
場波形y (t)の信号は、A/D変換器17及びCP
U8等を介して波形演算器21へ入力し、その近似式が
算出される(ステップC)。
一方、上記シーケンサ7からの傾斜磁場発生指示波形x
 (t)の信号は、波形演算器21へも入力し、ラプラ
ス変換されてそのS領域の関数X (s)が作成される
(ステップD)。また、上記検出された現実の傾斜磁場
波形y (t)の近似式も波形演算器21でラプラス変
換され、そのS領域の関数Y (s)が作成される(ス
テップE)、そして、このようにして求めたS領域関数
X (s)とY (s)とにより、前記第(1)式を用
いて演算し、第3図(a)に対応して上記傾斜磁場発生
系3の伝達特性G (s)を算出する(ステップF)。
一方、第2図(b)に示す理想的な傾斜磁場波形(構成
式y(t)”)は既知であり、この波形の信号をシーケ
ンサ7から波形演算器21へ入力しくステップG)、ラ
プラス変換してS領域の関数Y(s)’を作成する(ス
テップH)、その後、上記ステップFで求めた伝達特性
G (s)とステップHで求めた理想的な傾斜磁場波形
のS領域関数Y(s)”とにより、前記第(2)式を用
いて演算し、第3図(b)に対応してS領域における補
正波形の構成式X(s)を算出する(ステップJ)。そ
して、上記求めた補正波形の構成式X(s)をラプラス
逆変換することにより(ステップK)、 第2図(b)
に示す指示波形の補正波形28の構成式x (t)が算
出される(ステップL)。そこで、このようにして求め
た構成式x (t)の補正波形28を傾斜磁場発生の′
指示波形として、第2図(b)に示すように傾斜磁場発
生系3に入力させることにより。
発生する傾斜磁場波形は理想的な傾斜磁場波形27のよ
うに渦電流損が完全に補正される。
〔発明の効果〕
本発明は以上のように構成されたので、受信系5に設け
た磁場検出手段(22,23)により、傾斜磁場発生手
段(3)で発生した現実の傾斜磁場を検出すると共にこ
の検出した傾斜磁場の波形26を再現し、シーケンサ7
の前段に設けられ上記磁場検出手段(22,23)から
の信号を入力した波形演算器21により、構成式が既知
である傾斜磁場発生指示波に25と上記検出再現した傾
斜磁場波形26から求めた近似式とを各々ラプラス変換
することによって傾斜磁場発生手段(3)の伝達特性を
算出すると共に、この算出結果に基づいて指示波形の補
正波形28を算出することができる。そして、このよう
にして求めた補正波形28を傾斜磁場発生の指示波形と
してその信号をシーケンサ7に送出し、このシーケンサ
7から傾斜磁場発生手段(3)に入力させることにより
、発生する傾斜磁場波形は第2図(b)に示すように理
想的な傾斜磁場波形27となり、渦電流損を略完全に補
正することができる。従って、従来のように試行錯誤的
な調整操作を不要として、容易かつ短時間に渦電流損を
補正できる。また、上記のように渦電流損を略完全に補
正できることから。
良い断層像が得られ、装置の診断能を向上することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による磁気共鳴イメージング装置の実施
例を示すブロック図、第2図及び第3図は本発明の磁気
共鳴イメージング装置における渦電流損の補正動作の概
念を示す説明図、第4図は上記渦電流損の補正動作の手
順を示すフローチャート、第5図は従来の磁気共鳴イメ
ージング装置における渦電流損の補正部分を示す要部ブ
ロック図、第6図はその渦電流補正回路の内部構成を示
す回路図である。 1・・・被検体、 2・・・静磁場発生磁石、 3・・
・傾斜磁場発生系、 4・・・送信系、 5・・・受信
系、6・・・信号処理系、  7・・・シーケンサ、 
8・・・CPU、 9・・・傾斜磁場コイル、  10
・・・傾斜磁場電源、  14a、14b・・・高周波
コイル、  21・・・波形演算器、 22・・・磁場
検出コイル、 23・・・積分器、 25・・・傾斜磁
場発生指示波形、 26・・・現実の傾斜磁場波形、 
27・・・理想的な傾斜磁場波形、 28・・・指示波
形の補正波形。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被検体に静磁場及び傾斜磁場を与える磁場発生手段と、
    上記被検体の生体組織を構成する原子の原子核に核磁気
    共鳴を起こさせるために高周波信号を照射する送信系と
    、上記の核磁気共鳴により放出される高周波信号を検出
    する受信系と、この受信系で検出した高周波信号を用い
    て画像再構成演算を行う信号処理系と、上記送信系及び
    受信系にデータ収集に必要な命令を送ると共に上記傾斜
    磁場発生手段に傾斜磁場発生指示波形を送るシーケンサ
    とを備えて成る磁気共鳴イメージング装置において、上
    記受信系には、傾斜磁場発生手段により発生した傾斜磁
    場を検出すると共にその波形を再現する磁場検出手段を
    設け、上記シーケンサの前段には、構成式が既知である
    傾斜磁場発生指示波形と上記検出再現した傾斜磁場波形
    から求めた近似式とを各々ラプラス変換することによっ
    て傾斜磁場発生手段の伝達特性を算出すると共にこの算
    出結果に基づいて指示波形の補正波形を算出しその指示
    信号を該シーケンサに送出する波形演算器を設けたこと
    を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
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