JPH02209648A - 振動補償装置 - Google Patents
振動補償装置Info
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- JPH02209648A JPH02209648A JP1324863A JP32486389A JPH02209648A JP H02209648 A JPH02209648 A JP H02209648A JP 1324863 A JP1324863 A JP 1324863A JP 32486389 A JP32486389 A JP 32486389A JP H02209648 A JPH02209648 A JP H02209648A
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- rotating body
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- rotating
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 2
- 241001517610 Funa Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、夫々の回転体を備える２つの回動可能に装着
され且つ相互に平行なシャフトを備える振動補償装置に
係り、該シャフトは、それらの回転軸に対して偏心した
重心を含んでおって同一のｒｐｍで逆方向に回転し、ま
たある方向にゼロに等しい合力成分を生成し且つ該方向
に垂直な方向にゼロから各回転体の力の２倍までの間を
調和的に変化する合力成分を生成するように相互に連結
されている。
され且つ相互に平行なシャフトを備える振動補償装置に
係り、該シャフトは、それらの回転軸に対して偏心した
重心を含んでおって同一のｒｐｍで逆方向に回転し、ま
たある方向にゼロに等しい合力成分を生成し且つ該方向
に垂直な方向にゼロから各回転体の力の２倍までの間を
調和的に変化する合力成分を生成するように相互に連結
されている。
上記型の既知の振動補償装置は２次の鉛直方向の不釣り
合いモーメントを補償するように構成された４、５及び
６気筒デイーゼルエンジンを有する大型船舶に関連する
。このような振動補償装置の回転体は、調和合力成分の
方向が回転軸の共通面に垂直となるような相対向する方
向に回転し、回転軸は回転体が相互に離れている間に回
転軸の間の領域を通過できるように相互に離間して配置
される。このような振動補償装置は多大なスペースを必
要とし、例えばプロペラからのシャフト圧力の変化又は
エンジンのクロスヘツドからの側部圧力の変化により生
じる船体の振動に対抗すべき場合に、このようなスペー
スを設けることは不可能ではないとしても困難であるこ
とが多い。
合いモーメントを補償するように構成された４、５及び
６気筒デイーゼルエンジンを有する大型船舶に関連する
。このような振動補償装置の回転体は、調和合力成分の
方向が回転軸の共通面に垂直となるような相対向する方
向に回転し、回転軸は回転体が相互に離れている間に回
転軸の間の領域を通過できるように相互に離間して配置
される。このような振動補償装置は多大なスペースを必
要とし、例えばプロペラからのシャフト圧力の変化又は
エンジンのクロスヘツドからの側部圧力の変化により生
じる船体の振動に対抗すべき場合に、このようなスペー
スを設けることは不可能ではないとしても困難であるこ
とが多い。
米国特許第２９１４９６４号は、上記型の振動補償装置
を開示しており、該装置によるとシャフト間の距離は横
断面又は側面からみて回転体が回転軸の間の共通領域を
同時に横切るように設定される。
を開示しており、該装置によるとシャフト間の距離は横
断面又は側面からみて回転体が回転軸の間の共通領域を
同時に横切るように設定される。
この目的のために、一方の回転体はハブ部材に連結され
た２つの相互に離間して配置されたプレート形部分を含
んでおり、第２の回転体はハブ部材に連結されたプレー
ト形部分を含んでおり、第２の回転体のプレート形部分
は第１の回転体のプレート形部分の間の間隙を通過する
ことが可能である。このような振動補償装置は横断面又
は側面からみると最初に挙げた振動補償装置よりも比較
的コンパクトであるが、所定の調和力成分を得るために
は、このコンパクトな寸法に対応して装置の長さが増加
し、全体として装置の大きさは全く減少しないか又はほ
んの僅かしか減少しない。
た２つの相互に離間して配置されたプレート形部分を含
んでおり、第２の回転体はハブ部材に連結されたプレー
ト形部分を含んでおり、第２の回転体のプレート形部分
は第１の回転体のプレート形部分の間の間隙を通過する
ことが可能である。このような振動補償装置は横断面又
は側面からみると最初に挙げた振動補償装置よりも比較
的コンパクトであるが、所定の調和力成分を得るために
は、このコンパクトな寸法に対応して装置の長さが増加
し、全体として装置の大きさは全く減少しないか又はほ
んの僅かしか減少しない。
最後にデンマーク特許第１５５５４４号は、回転軸が相
互に内側を通るように形成されたベンディング又は回転
体にクランク連結された振動補償装置を開示している。
互に内側を通るように形成されたベンディング又は回転
体にクランク連結された振動補償装置を開示している。
この結果、かなりコンパクトな装置が得られるが、その
代わりに構造はがなり複雑になった。
代わりに構造はがなり複雑になった。
本発明の目的は、非常に単純且つコンパクトな構造を有
する振動補償装置を提供することである。
する振動補償装置を提供することである。
本発明の振動補償装置は、２つのシャフトが実質的に一
致することを特徴とし、従って、調和合力成分の大きさ
に比較して非常に単純且つコンパクトな振動補償装置を
提供することできる。これは特に、２つのシャフトの回
転体が相互にオーバーラツプする領域を横切らないよう
に振動補償装置を構成できるという事実による。
致することを特徴とし、従って、調和合力成分の大きさ
に比較して非常に単純且つコンパクトな振動補償装置を
提供することできる。これは特に、２つのシャフトの回
転体が相互にオーバーラツプする領域を横切らないよう
に振動補償装置を構成できるという事実による。
本発明によると、２つのシャフトとそれらの関連する回
転体は軸線方向からみて連続的に配置され、且つ実質的
に同一である。その結果、本発明のＩ！ＦＡ様によると
特に製造面で有利な装置が得られる。該態様は不釣り合
いモーメントをもたらすが、該モーメントは振動補償装
置が補償することが可能な不釣り合いモーメントに比較
して極めて小さいので、実際上は問題とならないことが
判明した。
転体は軸線方向からみて連続的に配置され、且つ実質的
に同一である。その結果、本発明のＩ！ＦＡ様によると
特に製造面で有利な装置が得られる。該態様は不釣り合
いモーメントをもたらすが、該モーメントは振動補償装
置が補償することが可能な不釣り合いモーメントに比較
して極めて小さいので、実際上は問題とならないことが
判明した。
更に本発明によると、各回転体は、シャフトに固着され
た第１の回転体部分と、第１の固定回転体部分に対して
回転可能となるように該シャフトに緩着された第２の回
転体部分とを含み得る。振動補償装置が現在の不釣り合
い力及びモーメントを確実に補償するように２つの緩着
された回転体を回転させることにより、該装置を所望の
一位置に配Ｗ ｆｉｔに振動補償装置により生成される
調和力成分を調節することが可能である。
た第１の回転体部分と、第１の固定回転体部分に対して
回転可能となるように該シャフトに緩着された第２の回
転体部分とを含み得る。振動補償装置が現在の不釣り合
い力及びモーメントを確実に補償するように２つの緩着
された回転体を回転させることにより、該装置を所望の
一位置に配Ｗ ｆｉｔに振動補償装置により生成される
調和力成分を調節することが可能である。
最後に本発明によると、２つの回転体は同一であり、且
つ同一の重心を含み得、従って、製造が容易であると共
にゼロから各回転体部分により生成される力の４倍まで
の間の力を補償できるように連続的に調節することが可
能な振動補償装置が得られる。
つ同一の重心を含み得、従って、製造が容易であると共
にゼロから各回転体部分により生成される力の４倍まで
の間の力を補償できるように連続的に調節することが可
能な振動補償装置が得られる。
以下、添付図面を参考に本発明をより詳細に説明する。
本発明の振動補償装置の第１図及び第２図の第１の実施
例は、ハウジング１を含む、ハウジングは円筒形壁３と
、該円筒形壁の各端部に配置された側壁４，５と、円筒
形壁に固定的に連結され且つハウジングを２つのチャン
バ７．８に分割するボデープレート６とを備える。ハウ
ジング１は更に、側壁４．５に固定された脚部９．１０
を備える。
例は、ハウジング１を含む、ハウジングは円筒形壁３と
、該円筒形壁の各端部に配置された側壁４，５と、円筒
形壁に固定的に連結され且つハウジングを２つのチャン
バ７．８に分割するボデープレート６とを備える。ハウ
ジング１は更に、側壁４．５に固定された脚部９．１０
を備える。
２つのシャフト１１．１２はハウジングの内側に回動可
能且つ同軸線状に装着され、各端部において該シャフト
は、左側壁４とボデープレート６及びボデープレート６
と右側壁５内で夫々軸受１８．１９及び２０゜２１によ
り支持されている。各シャフトには回転体１３．１４が
固着されており、該回転体は軸の方向からみた時に実質
的に扇形であり、該ボデーの重心１１３．１７はシャフ
ト１１．１２の中心線１５に対して偏心するように配置
される。
能且つ同軸線状に装着され、各端部において該シャフト
は、左側壁４とボデープレート６及びボデープレート６
と右側壁５内で夫々軸受１８．１９及び２０゜２１によ
り支持されている。各シャフトには回転体１３．１４が
固着されており、該回転体は軸の方向からみた時に実質
的に扇形であり、該ボデーの重心１１３．１７はシャフ
ト１１．１２の中心線１５に対して偏心するように配置
される。
シャフト１１．１２とそれらの関連する回転体１３．１
４は、ある方向（第１図の水平方向〉にゼロの合力成分
が生成され、該方向に垂直な方向（第１図の鉛直方向）
にゼロから各回転体１３．１４の力Ｆの２倍までの間を
変化する調和力成分が生成されるように同ｒｐ彌で逆方
向に回転するように、伝動装置２３を介してモータ２２
、好ましくは＾Ｃサーボモータにより駆動される。第１
図のハウジングの外側に配置されたモータ２２（第１図
では明瞭にするために省略した）からみると、伝動装置
２３はモータの出力シャフト２４に装着された第１のプ
ーリ３２を含む。
４は、ある方向（第１図の水平方向〉にゼロの合力成分
が生成され、該方向に垂直な方向（第１図の鉛直方向）
にゼロから各回転体１３．１４の力Ｆの２倍までの間を
変化する調和力成分が生成されるように同ｒｐ彌で逆方
向に回転するように、伝動装置２３を介してモータ２２
、好ましくは＾Ｃサーボモータにより駆動される。第１
図のハウジングの外側に配置されたモータ２２（第１図
では明瞭にするために省略した）からみると、伝動装置
２３はモータの出力シャフト２４に装着された第１のプ
ーリ３２を含む。
プーリ３２はベルト２５を介して第２のプーリ２６を駆
動し、該第２のプーリ２６はハウジングｌの外側に配置
された軸受箱２８内に回動可能に装着されたシャフト２
７の入力端に配置されている６シヤフト２７の他端には
第１のギア２９が設けられている。第１のギア２９は一
方で、第２図の左側に配置された回転体１３に固定的に
連結され従って該回転体を駆動する第１の回転体ギア３
０と係合し、また一方ではハウジング１の外側に配置さ
れた軸受箱２８内に回動可能に装着された第２のギア３
１と係合する。第２のギア３１は、第２図の右側に配置
された回転体１４に固定的に連結された第２の回転体ギ
ア３３と係合する。２つの回転体ギア３０及び３３と２
つのギア２９及び３１は同一であるので、２つの回転体
１３．１４は同−ｒｐｍで逆方向に回転する。第１図及
び第２図に示すように、２つのギア２９．３１はハウジ
ング１の円筒形壁３の開口３４を通って伸延しており、
開口３４に隣接する領域のボデープレート６にはギア２
９．３１に対応する凹部が設けられ、従ってギアは該ボ
デープレートに接触せずに通過する。
動し、該第２のプーリ２６はハウジングｌの外側に配置
された軸受箱２８内に回動可能に装着されたシャフト２
７の入力端に配置されている６シヤフト２７の他端には
第１のギア２９が設けられている。第１のギア２９は一
方で、第２図の左側に配置された回転体１３に固定的に
連結され従って該回転体を駆動する第１の回転体ギア３
０と係合し、また一方ではハウジング１の外側に配置さ
れた軸受箱２８内に回動可能に装着された第２のギア３
１と係合する。第２のギア３１は、第２図の右側に配置
された回転体１４に固定的に連結された第２の回転体ギ
ア３３と係合する。２つの回転体ギア３０及び３３と２
つのギア２９及び３１は同一であるので、２つの回転体
１３．１４は同−ｒｐｍで逆方向に回転する。第１図及
び第２図に示すように、２つのギア２９．３１はハウジ
ング１の円筒形壁３の開口３４を通って伸延しており、
開口３４に隣接する領域のボデープレート６にはギア２
９．３１に対応する凹部が設けられ、従ってギアは該ボ
デープレートに接触せずに通過する。
シャフト１１には、装置３６（通常は例えばエンコーダ
）が連結されており、該装置はシャフトの回転速度及び
角位置を現在の不釣り合い力又はモーメントの周期に対
する補償力の周期の同期を確保する制御装置に伝達する
。
）が連結されており、該装置はシャフトの回転速度及び
角位置を現在の不釣り合い力又はモーメントの周期に対
する補償力の周期の同期を確保する制御装置に伝達する
。
回転体１３．１４の重心の間の軸方向距離は、本発明の
振動補償装置との関連では自由モーメントを生じるが、
重心間の距離が比較的小さいため問題ない。
振動補償装置との関連では自由モーメントを生じるが、
重心間の距離が比較的小さいため問題ない。
第３図及び第４図は本発明の振動補償装置の第２の実施
例の概略図であり、該第２の実施例は実質的に第１図及
び第２図の実施例に対応し、ハウジング５１を備えてお
り、該ハウジングは円筒形壁５３と、相対向する側１ｇ
５４．５５と、ハウジング５１の内部を２つのチャンバ
５７及び５８に分割するボデープレート５６と、脚部５
９．６０とを有する。２つのシャフト６１．６２は同様
に、ハウジング５１の内側で同一の軸線３５について回
動可能に装着されており、該シャフトは夫々側壁５４と
ボデープレート５６及びボデープレート５６と側壁５５
内で軸受６８，１３９及び７０．７１により支持されて
いる。
例の概略図であり、該第２の実施例は実質的に第１図及
び第２図の実施例に対応し、ハウジング５１を備えてお
り、該ハウジングは円筒形壁５３と、相対向する側１ｇ
５４．５５と、ハウジング５１の内部を２つのチャンバ
５７及び５８に分割するボデープレート５６と、脚部５
９．６０とを有する。２つのシャフト６１．６２は同様
に、ハウジング５１の内側で同一の軸線３５について回
動可能に装着されており、該シャフトは夫々側壁５４と
ボデープレート５６及びボデープレート５６と側壁５５
内で軸受６８，１３９及び７０．７１により支持されて
いる。
シャフト６１．６２の各々には回転体６３．６４が配置
されている０回転体６３．６４は、夫々固定回転体部分
６３Ｆ及び６４Ｆと、該固定回転体部分に対して夫々回
転可能なようにシャフト６１及び６２に緩着された解放
可能な回転体部分６３Ｌ、６４Ｌとを備える。４つの回
転体部分６３Ｆ、６４Ｆ、 ６３Ｌ、６４Ｌは実質的に
同一の形状及び重心を有しており、軸方向からみると実
質的に扇形であり、従って重心は回転軸６５に対して偏
心して配置される。固定回転体部分６３Ｆ、６４Ｆは下
記に詳述するような理由でボデープレート５６に隣接し
て配置され、解放可能な回転体部分６３Ｌ、６４Ｌは夫
々対応する側壁５４及び５５に隣接して配置される。
されている０回転体６３．６４は、夫々固定回転体部分
６３Ｆ及び６４Ｆと、該固定回転体部分に対して夫々回
転可能なようにシャフト６１及び６２に緩着された解放
可能な回転体部分６３Ｌ、６４Ｌとを備える。４つの回
転体部分６３Ｆ、６４Ｆ、 ６３Ｌ、６４Ｌは実質的に
同一の形状及び重心を有しており、軸方向からみると実
質的に扇形であり、従って重心は回転軸６５に対して偏
心して配置される。固定回転体部分６３Ｆ、６４Ｆは下
記に詳述するような理由でボデープレート５６に隣接し
て配置され、解放可能な回転体部分６３Ｌ、６４Ｌは夫
々対応する側壁５４及び５５に隣接して配置される。
第１の実施例と同様に、回転体６３．６４は駆動モータ
７２により駆動され、水平方向にゼロに等しい力成分が
生成され且つ鉛直方向にゼロから各回転体６３．６４の
力Ｆ１の２倍までの間の調和力成分が生成されるように
、伝動装置７３により逆方向に回転する。伝動装置はモ
ータ７２の出力シャフト７４に装着された第１のプーリ
８２を備える。第１のプーリ８２はベルト７５を介して
第２のプーリ８６に連結され、該第２のプーリはハウジ
ング５１の円筒形壁５３の外側に配置された第１の軸受
箱７８内に回動可能に装着されたシャフト７７の一端に
装着される。シャフト７７の他端には第１のギア７９が
設けられ、該ギアは一方では回転体６３の固定回転体部
分６３Ｆに固定的に連結された回転体ギア８０と係合し
、また一方ではハウジング５１の外側に配置された軸受
箱７８内に同様に回動可能に装着された第２のギア８１
と係合する。第２のギア８１は回転体６４の固定回転体
部分８４Ｆに固定的に連結された第２の回転体ギア８３
と係合している。第１の実施例と同様に、ギア７９及び
８１は開口８４を通って夫々チャンバラフ及び５８内に
伸延し、ボデープレート５６にはギア７９及び８１に対
応する凹部が設けられている。
７２により駆動され、水平方向にゼロに等しい力成分が
生成され且つ鉛直方向にゼロから各回転体６３．６４の
力Ｆ１の２倍までの間の調和力成分が生成されるように
、伝動装置７３により逆方向に回転する。伝動装置はモ
ータ７２の出力シャフト７４に装着された第１のプーリ
８２を備える。第１のプーリ８２はベルト７５を介して
第２のプーリ８６に連結され、該第２のプーリはハウジ
ング５１の円筒形壁５３の外側に配置された第１の軸受
箱７８内に回動可能に装着されたシャフト７７の一端に
装着される。シャフト７７の他端には第１のギア７９が
設けられ、該ギアは一方では回転体６３の固定回転体部
分６３Ｆに固定的に連結された回転体ギア８０と係合し
、また一方ではハウジング５１の外側に配置された軸受
箱７８内に同様に回動可能に装着された第２のギア８１
と係合する。第２のギア８１は回転体６４の固定回転体
部分８４Ｆに固定的に連結された第２の回転体ギア８３
と係合している。第１の実施例と同様に、ギア７９及び
８１は開口８４を通って夫々チャンバラフ及び５８内に
伸延し、ボデープレート５６にはギア７９及び８１に対
応する凹部が設けられている。
回転体６３．６４の解放可能な回転体部分６３１７．６
４Ｌは、締り嵌めにより該当するシャフト６１及び６２
に装着される。シャフト６１及び６２は夫々軸方向孔部
９１及び９２と、該軸方向孔部９１及び９２から夫々解
放可能な回転体部分６３Ｌ及び６４Ｌの装着表面９５及
び９６に向かって径方向に伸延する径方向孔部９３及び
９４とを備えている。シャフト６１及び６２の対向する
端面には密閉部材９７が配置されており、該密閉部材は
軸方向孔部９１及び９２を相互に連結する。孔部９２の
外側端部にはニップル９８が装着されている。
４Ｌは、締り嵌めにより該当するシャフト６１及び６２
に装着される。シャフト６１及び６２は夫々軸方向孔部
９１及び９２と、該軸方向孔部９１及び９２から夫々解
放可能な回転体部分６３Ｌ及び６４Ｌの装着表面９５及
び９６に向かって径方向に伸延する径方向孔部９３及び
９４とを備えている。シャフト６１及び６２の対向する
端面には密閉部材９７が配置されており、該密閉部材は
軸方向孔部９１及び９２を相互に連結する。孔部９２の
外側端部にはニップル９８が装着されている。
解放可能な回転体部分６３Ｌ、６４Ｌとシャフト６１．
６２との間の締り嵌めは、それ自体既知の方法で圧力装
置１０５をニップル９８に連結し、解放可能な回転体部
分６３Ｌ、６４Ｌとシャフト６１．８２上のそれらの装
着表面９５．９６との間の界面に孔部９１．９２；９３
，９４を通って油を圧入することにより解除され得る。
６２との間の締り嵌めは、それ自体既知の方法で圧力装
置１０５をニップル９８に連結し、解放可能な回転体部
分６３Ｌ、６４Ｌとシャフト６１．８２上のそれらの装
着表面９５．９６との間の界面に孔部９１．９２；９３
，９４を通って油を圧入することにより解除され得る。
その後、解放可能な回転体部分６３Ｌ、６４Ｌが同時に
固定されている間に、シャフト６１．６２及び該シャフ
トに固着された回転体部分６３Ｆ、６４Ｆは、ハウジン
グ５１の円筒形壁５３の孔部１０１，１０２を通って解
放可能な回転体部分６３Ｌ、６４Ｌ内の対応する孔部１
０３，１０４に伸延するビン９９，１００により回転さ
れ得る。従って、シャフト６１．６２及び回転体部分６
３Ｆ 、６４Ｆは、夫々各シャフト６１．６２に装着さ
れた固定及び可動回転体部分６３Ｆ 、６４Ｆ及び６３
Ｌ、６４Ｌの相対角位置が同一程度まで変化するように
回転される。その結果、各回転体６３．６４（固定回転
体部分６３Ｆ、６４Ｆ及び解放可能な回転体部分６３Ｌ
、６４Ｌ）の回転により生成される力は、最大力（固定
回転体部分夫々６３Ｆ及び６４Ｆと、解放可能な回転体
部分夫々６３Ｌ及び６４Ｌとの重心が軸方向で一致する
場合）と、最小力（該重心が軸方向で直径方向に対向す
る場合）との間で調節され得る。
固定されている間に、シャフト６１．６２及び該シャフ
トに固着された回転体部分６３Ｆ、６４Ｆは、ハウジン
グ５１の円筒形壁５３の孔部１０１，１０２を通って解
放可能な回転体部分６３Ｌ、６４Ｌ内の対応する孔部１
０３，１０４に伸延するビン９９，１００により回転さ
れ得る。従って、シャフト６１．６２及び回転体部分６
３Ｆ 、６４Ｆは、夫々各シャフト６１．６２に装着さ
れた固定及び可動回転体部分６３Ｆ 、６４Ｆ及び６３
Ｌ、６４Ｌの相対角位置が同一程度まで変化するように
回転される。その結果、各回転体６３．６４（固定回転
体部分６３Ｆ、６４Ｆ及び解放可能な回転体部分６３Ｌ
、６４Ｌ）の回転により生成される力は、最大力（固定
回転体部分夫々６３Ｆ及び６４Ｆと、解放可能な回転体
部分夫々６３Ｌ及び６４Ｌとの重心が軸方向で一致する
場合）と、最小力（該重心が軸方向で直径方向に対向す
る場合）との間で調節され得る。
固定及び可動回転体部分６３Ｆ、６４Ｆ及び６３Ｌ、６
４Ｌが夫々実質的に同一であり、且つ同一の重心と有す
るこの実施例では、上記の特徴は、回転により生じる力
を各回転体部分の力の２倍（２Ｘ Ｆｌ／２）とゼロの
間で調節することができ、従って、振動補償装置により
生成される振動調和力を鉛直方向において２Ｆ１とゼロ
との間で連続的に調節できることを意味する。その結果
、振動補償装置を取り付けた後に現在の不釣り合いモー
メントを確実に補償できるように、力成分の確実な調節
を実施することが可能である。
４Ｌが夫々実質的に同一であり、且つ同一の重心と有す
るこの実施例では、上記の特徴は、回転により生じる力
を各回転体部分の力の２倍（２Ｘ Ｆｌ／２）とゼロの
間で調節することができ、従って、振動補償装置により
生成される振動調和力を鉛直方向において２Ｆ１とゼロ
との間で連続的に調節できることを意味する。その結果
、振動補償装置を取り付けた後に現在の不釣り合いモー
メントを確実に補償できるように、力成分の確実な調節
を実施することが可能である。
本発明は発明の範囲から逸脱することなく多くの変形が
可能である。即ち、最後に述べた実施例の解放可能な回
転体部分が例えば固定回転体部分よりも小さい重心関係
を有するように構成してもよい。
可能である。即ち、最後に述べた実施例の解放可能な回
転体部分が例えば固定回転体部分よりも小さい重心関係
を有するように構成してもよい。
第１図は本発明の振動補償装置の第１の実施例の概略横
断面図、第２図は実質的に第１図の■■線における概略
断面図、第３図は本発明の振動補償装置の第２の実施例
の概略横断面図、及び第４図は実質的に第３図のＩＶ−
ＩＶ線における概略断面図である。 １１．１２，６１．６２・・・・・・シャフト、１３，
１４，６３．６４・・・・・・回転体、１５．３５・・
・・・・回転軸、６３Ｆ、６４Ｆ・・・・・・第１の回
転体部分、６３Ｌ、６４Ｌ・・・・・・第２の回転体部
分。 代理人弁理士 船 山 川（ ／＝ｊｇ、３
断面図、第２図は実質的に第１図の■■線における概略
断面図、第３図は本発明の振動補償装置の第２の実施例
の概略横断面図、及び第４図は実質的に第３図のＩＶ−
ＩＶ線における概略断面図である。 １１．１２，６１．６２・・・・・・シャフト、１３，
１４，６３．６４・・・・・・回転体、１５．３５・・
・・・・回転軸、６３Ｆ、６４Ｆ・・・・・・第１の回
転体部分、６３Ｌ、６４Ｌ・・・・・・第２の回転体部
分。 代理人弁理士 船 山 川（ ／＝ｊｇ、３
Claims (4)
- （１）夫々の回転体を備える２つの回動可能に装着され
且つ相互に平行なシャフトを備える振動補償装置であっ
て、該回転体は、回転軸に対して偏心した重心を含んで
おって同一のｒｐｍで逆方向に回転し、またある方向に
ゼロに等しい合力成分を生成し且つ該方向に垂直な方向
にゼロから各回転体の力の２倍までの間を調和的に変化
する合力成分を生成するように相互に連結されており、
２つのシャフトの軸線は実質的に一致することを特徴と
する振動補償装置。 - （２）２つのシャフトとそれらの関連する回転体が、軸
方向から見て連続的に配置され且つ実質的に同一である
ことを特徴とする請求項１に記載の振動補償装置。 - （３）各回転体がシャフトに固着された第１の回転体部
分と、第１の固定回転体部分に対して回転可能となるよ
うに該シャフトに緩着された第２の回転体部分とを備え
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動補償装
置。 - （４）２つの回転体が同一であり、実質的に同一の重心
を含むことを特徴とする請求項３に記載の振動補償装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK6978/88 | 1988-12-15 | ||
| DK697888A DK169848B1 (da) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Svingningskompensator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209648A true JPH02209648A (ja) | 1990-08-21 |
| JP2852090B2 JP2852090B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=8149187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1324863A Expired - Lifetime JP2852090B2 (ja) | 1988-12-15 | 1989-12-14 | 振動補償装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852090B2 (ja) |
| KR (1) | KR0149164B1 (ja) |
| DK (1) | DK169848B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1041549C (zh) * | 1993-07-09 | 1999-01-06 | F·L·史密斯公司 | 抵消振动用的振动补偿设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1069388C (zh) * | 1994-08-24 | 2001-08-08 | 格特森及奥勒弗森有限公司 | 振动补偿设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5088468A (ja) * | 1973-12-13 | 1975-07-16 | ||
| JPS5453194U (ja) * | 1977-09-22 | 1979-04-12 |
-
1988
- 1988-12-15 DK DK697888A patent/DK169848B1/da not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-12-14 JP JP1324863A patent/JP2852090B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-15 KR KR1019890018753A patent/KR0149164B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5088468A (ja) * | 1973-12-13 | 1975-07-16 | ||
| JPS5453194U (ja) * | 1977-09-22 | 1979-04-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1041549C (zh) * | 1993-07-09 | 1999-01-06 | F·L·史密斯公司 | 抵消振动用的振动补偿设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900010265A (ko) | 1990-07-07 |
| DK169848B1 (da) | 1995-03-13 |
| KR0149164B1 (ko) | 1998-09-15 |
| DK697888D0 (da) | 1988-12-15 |
| DK697888A (da) | 1990-06-16 |
| JP2852090B2 (ja) | 1999-01-27 |
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