JPH02209169A - 映像制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、人体の動きに的確かつ迅速に応動する映像
を発生させる映像制御装置に関する。

「従来の技術」 人体の動きに応じた映像を発生させる映像制御装置があ
る。このような映像制御装置は、たとえば、人間が画面
上の人物、動物、移動物体などを相手にゲームを行うゲ
ーム機などに用いられている。

「発明か解決しようとする課題」 ところで、従来の映像制御装置は、人間によるジョイス
ティック操作やボタン操作に応じた映像を発生させるも
のであったため、映像制御装置を操作するために必要な
人間の動きは手首および指先に限られていた。

このため、従来の映像制御装置は、操作かしずらく、操
作者の思い通りの映像を期待することは困難であった。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、操作者の
動きに的確かつ迅速に応答動作する映像を発生させる映
像制御装置を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 この発明は、人体の動きに応じた信号を出力する検出手
段と、この検出手段の出力信号に基づいて、前記人体の
動きに応動する映像を発生させる映像制御信号を作成し
、表示装置に出力する映像制御信号作成手段とを具備す
ることにより、上記課題を解決している。

「作用Ｊ 上記構成によれば、操作者が思い通りに、自己の身体、
たとえば、関節や足を動かせば、この動きに迅速かつ的
確に応答動作する映像を得ることができる。

「実施例」 以下、図面を参照して、この発明の一実施例について説
明する。

実施例の構成および実施例各部の説明 この実施例は、この発明をボクシング・ゲーム機に適用
した例である。第１図はこの実施例であるボクシング・
ゲーム機の電気的全体構成を示すブロック図である。

［１］全体の電気的構成 まず、全体の電気的構成を説明する。

第１図において、符号ｌはボクシング・ゲーム機の各部
を制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。２はエルボ
センサ、３はグリップ操作子、４はフット操作マットで
ある。これらエルボセンサ２、グリップ操作子３、フッ
ト操作マット４によって、人体各部（肘、手指、足）の
動きが入力されるようになっている。エルボセンサ２は
、操作者の右肘関節部分に装置されるエルボセンサ２Ｒ
と左肘関節部分に装着されるエルボセンサ２Ｌとからな
っている。グリップ操作子３は、操作者の右手に握られ
るグリップ操作子３Ｒと左手に握られるグリップ操作子
３Ｌとからなっている。エルボセンサ２、グリップ操作
子３、フット操作゛マ・／ト４は、各々エルボセンサ・
インターフェイス２ａ１グリツプ操作子インターフェイ
ス３　ａ　％　フット操作マット・インターフェイス４
ａを介してＣＰＵ１側に接続されている。また、５はゲ
ームの開始／終了の人力、機能調整、モード切換などを
ブツシュスイッチ操作で行う操作部である。６はボクシ
ング画像データを格納する画像メモリ、７はＣＰＵ１に
制御手順を指示する制御プログラムや後述する各種ボク
シングデータが格納されているＲＯＭである。また、８
はＲＡＭであって、各種データを一時格納するエリアが
設けられていると共に、ワーキングエリアが設けられて
いる。以下、装置各部について順に説明する。

［２］エルボセンサ２の構成および動作エルボセンサ２
の構成について第２図および第３図を参照して説明する
。ここで、右肘用のエルボセンサ２Ｒと左肘用のエルボ
センサ２Ｌとは、互いに左右対称となるように構成され
ているので、以下、右肘用のエルボセンサ２Ｒについて
のみ説明し、左肘用のエルボセンサ２Ｌの各構成要素に
ついては、右肘用のエルボセンサ２Ｒの各構成要素の符
号Ｒの替わりに符号りを付すだけなので説明を省略する
。右肘用のエルボセンサ２Ｒは、第２図に示すように、
サポータ２２９Ｒと、角度検出器２３０Ｒとから構成さ
れている。サポータ２２９Ｒは操作者の右腕の肘関節の
部分に装着されるもので、伸縮性を有する素材によって
構成されている。また、角度検出器２３０Ｒは以下のよ
うに構成されている。角度検出器２３０Ｒにおいて、２
３１．２３２はそれらの端部２３１ａ、２３２ａ同士が
ビン２３３によって互いに回動自在に連結された板体で
あり、ホック２３４，２３５，２３６によってサポータ
２２９Ｒに着脱自在に取り付けられている。板体２３１
の裏面にはポック２３４゜２３５の雄側か取り付けらけ
ており、また、サボタ２２９Ｒには、これらの雄側かは
め込まれる雌側か取り付けられている。また、板体２３
２にはその長平方向に沿って長孔２３２ｂが形成されて
おり、この長孔２３２ｂには、可動部材２３７が移動自
在にはめ込まれている。可動部材２３７の裏面にはホッ
ク２３６の雄側か取り付けられており、サポータ２２９
Ｒには、この雄側かはめ込まれる雌側か取り付けられて
いる。また、板体２３ｍ２３２の各端部２３１ａ、２３
２ａの、互いに対向する各面には、第３図に示すように
、ポテンショメータとしての機能を担う抵抗体２３８お
よび固定接点２３９と、摺動接点２４０とが各々設けら
れている。この場合、板体２３１の端部２３１ａには、
ピン２３３が挿入された上で固着される孔２３１ｂが形
成されており、この孔２３１ｂの周囲には固定接点２３
９が設けられ、また孔２３１ｂを中心とする仮想円周上
にはほぼ円弧状の抵抗体２３８が設けられている。一方
、板体２３２の端部２３２ａには、ビン２３３が回動自
在に挿入される孔２３２Ｃが形成されており、この孔２
３２Ｃの周囲には、抵抗体２３８と固定接点２３９に接
触する摺動接点２４０が設けられている。この摺動接点
２４０は、固定接点２３９に常に接触する環状部２４０
ａと、板体２３１，２３２が相対的に回動するのに伴っ
て、抵抗体２３８に接触しつつ摺動する凸部２４０ｂと
からなる。

また、抵抗体２３８の端部に設けられた端子２３８ａに
はリード線２４２が接続され、固定接点２３９の端部に
設けられた端子２３９ａにはリード線２４３が接続され
、これらのリード線２４２゜２４３は第２図に示すケー
ブル２４４Ｒを介してコネクタ２４５Ｒに接続されてい
る。

以上のように構成された右肘用のエルボセンサ２Ｒを、
第２図に示すように右腕に装着し、その右腕を同図に２
点鎖線Ａで示すように曲げ、もしくは２点鎖線Ｂで示す
ように伸ばすと、この腕の動きに伴って板体２３２がピ
ン２３３を軸とじて回動する。この回動に伴って、摺動
接点２４０の凸部２４０ｂが抵抗体２３８上を摺動し、
これにより、抵抗体２３８の端子２３８ａと、固定接点
２３９の端子２３９ａ間の抵抗値が、摺動接点２４０の
位置、すなわち右腕の曲げ角度θに応じて変化する。こ
の場合、腕の曲げ伸ばしにより板体２３１．２３２が回
動するのに伴って、可動部材２３７が長孔２３２ｂに沿
って移動するので、腕の動きが妨げられることがない。

［３］グリップ操作子３の構成および動作グリップ操作
子３の構成について第４図を参照して説明する。ここで
、右手用のグリップ操作子３Ｒおよび左手用のグリップ
操作子３Ｌについても、右肘用のエルボセンサ２Ｒおよ
び左肘用のエルボセンサ２Ｌの場合と同様に、互いに左
右対称となるように構成されているので、以下、右手用
のグリップ操作子３Ｒについてのみ説明し、左手用のグ
リップ操作子３Ｌの各構成要素については、右手用のグ
リップ操作子３Ｒの各構成要素の符号Ｒの替わりに符号
りを付して示す。右手用のグリップ操作子３Ｒにおいて
、３２０Ｒは右手で把持し得る形状のケースであり、こ
のケース３２０Ｒには、右手で握られた場合に、その手
になじむように親指と人指し指の間の付は根部分と密着
する曲面３２０Ｒａが形成され、また、握った手から外
れないように、薬指と中指の間に挟まれる係止部３２０
Ｒｂが形成されている。また、ケース３２０Ｒには７個
の圧力センサ５ＲＩ−３Ｒ７が組み込まれている。これ
らの各圧力センサＳＲＩ〜ＳＲ７は、ケース３２０Ｒに
突没自在に設けられた押しボタンと、この押しボタンを
介して加えられる押圧力に応じて固有抵抗値が変化する
圧電素子とから各々構成されている。ここで、圧力セン
サＳＲ１〜ＳＲ７の配置について説明する。圧力センサ
５Ｒ１−３Ｒ７は、グリップ操作子３Ｒを右手で握った
場合に、その５本の指先によって容易に抑圧可能な位置
に各々配置されており、圧力センサＳＲ１、ＳＲ２は親
指で抑圧可能な位置に横方向に並べて配置され、圧力セ
ンサＳＲ３，ＳＲ４は人指し指で押圧可能な位置に縦方
向に並べて配置され、さらに、圧力センサＳ　Ｒ５，Ｓ
　Ｒ６，Ｓ　Ｒ７は中指、薬指、小指によって各々抑圧
可能な位置に縦方向に並べて配置されている。このよう
な配置としたことにより、片手の５水舟で、７個の圧力
センサＳＲ１〜ＳＲ７を無理なく操作することができる
。そして、各圧力センサＳＲＩ〜ＳＲ７が指先によって
゛押し込まれると、内部の圧電素子に押圧力が作用して
、その抵抗値が変化するようになっている。

これらの各圧力センサＳＲＩ〜ＳＲ７は、ケーブル３３
０Ｒを介してコネクタ３４０Ｒに接続されている。

［４］フット操作マット４の構成および動作フット操作
マット４の構成について第５図ないし第７図を参照して
説明する。この例のフット操作マット４は、円盤状のマ
ット部４Ｍと８個のフットスイッチＦＳＩ〜ＦＳ８とか
らなっている。マット部４Ｍは操作者がフットワークを
行う際の中心的足場となるエリアである。また、各フッ
トスイッチＦＳＩ−ＦＳ８は、いずれも、同一構成の圧
力センサと同一扇型の踏み台とから構成される装置ここ
で、圧力センサはグリップ操作子３内の圧力センサＳＲ
Ｉ〜ＳＲ７，ＳＬＩ〜ＳＬ７とほぼ同一の電気的構成か
らなっている。そして、各フットスイッチＦＳＩ〜ＦＳ
８は、マット部４Ｍの外側に、全体として輪帯を構成す
るように配設されている。

これらのフットスイッチＦＳＩ〜ＦＳ８の各圧力センサ
は、ケーブル４３０を介してコネクタ４４０に接続され
ている。

上記構成のフット操作マット４において、操作者が、フ
ットスイッチＦＳＩを踏むと、ＣＰＵ　１は、操作者が
右に動いたと判断し、フットスイッチＦＳ２を踏むと、
右後ろに移動したと判断し、フットスイッチＦＳ３を踏
むと、後ろに退いたと判断し、フットスイッチＦＳ４を
踏むと、左後ろに動いたと判断し、フットスイッチＦＳ
５を踏むと、左に移動したと判断し、フットスイッチＦ
Ｓ６を踏むと、左前に動いたと判断し、フットスイッチ
ＦＳ？を踏むと、前に進み出たと判断し、また、フット
スイッチＦＳ８を踏むと、右前に動いたと判断するよる
になっている。そこで、ゲーム時において、フットスイ
ッチＦＳＩが、表示装置に向かって立つ操作者の右側に
位置するように、フット操作マット４を配備すれば、操
作者の実際の足の動きに応じたフットワークが入力され
ることになる（第６図参照）。

［５］エルボセンサ・インターフェイス２ａの構成およ
び動作 エルボセンサ・インターフェイス２ａの構成について第
８図を参照して説明する。

第８図において、２５Ｒは、角度検出器２３０Ｒから供
給される布材の曲げ角度θに対応した検出信号を０　、
１　［ｓｅｃ］遅延させるアナログ遅延回路であり、こ
の遅延回路２５Ｒによって遅延された検出信号は、次段
のＡ／Ｄコンバータ２６Ｒで所定ビット（たとえば、８
ビツト）のデジタルブタに変換された後、レジスタ２７
Ｒによって保持される。また、角度検出器２３０Ｒから
供給される検出信号は、直接Ａ／Ｄコンバータ２８Ｒに
よってデジタルデータに変換された後、レジスタ２９Ｒ
によって保持される。これにより、現時点における右肘
関節の曲げ角度θに対応したデジタルブタがレジスタ２
９Ｈによって保持され、角度ブタくθ〉として出力され
る。また、現時点よりも０．１［ＳｅＯ３前における曲
げ角度θに対応したデジタルデータがレジスタ２７Ｒに
よって保持され、開角度データ〈θＯＬＤ＞として出力
される。

以上、右肘用のエルボセンサ２Ｒの角度検出器２３０Ｒ
に対応して設けられている各構成要素２５Ｒ〜２９Ｒに
ついて説明したが、これと同様の構成要素２５Ｌ〜２９
Ｌが左肘用のエルボセンサ２Ｌの角度検出器２３ＯＬに
対応して設けられている。

［６］グリップ操作子インターフェイス３ａの構成およ
び動作 グリップ操作子インターフェイス３ａの構成について第
９図を参照して説明する。第９図において、右手用のグ
リップ操作子３Ｒ内の圧力センサ５ＲＩ−３Ｒ７の各他
端はケーブル３３０Ｒを介してグリップ操作子インター
フェイス３ａに導かれ、プルアップ抵抗ｒによって各々
プルアップルされると共に、キーオン検出回路３６ＲＩ
〜３６Ｒ７に各々接続されている。キーオン検出回路３
６Ｒ１〜３６Ｒ７は各圧力センサ５ＲＩ−８Ｒ７から各
々供給される検出電圧に基づいて、キーオン信号ＫＯＮ
を出力する回路である。ここで、キーオン信号ＫＯＮは
、各圧力センサ５ＲＩ−３Ｒ７に対する押圧力が所定の
強さ以上になると出力される信号である。キーオ・ン検
出回路３６Ｒ１〜３６Ｒ７は、各々、Ａ／Ｄコンバータ
３７、比較回路３８に°よって構成されている。Δ／Ｄ
コンバータ３７は、各圧力センサ５ＲＩ−３Ｒ７から各
々供給される検出？［ｆＩを所定ビットのデジタルの検
出？［ｆｆＥデータＶＤに変換するものであり、これに
より得られた検出電圧データＶＤを比較回路３８に出力
する。この場合、各圧カセンサＳＲＩ〜ＳＲ？内の圧電
素子に加えられる押圧力が大となる程、その抵抗値は小
となり、各圧力センサ５Ｒ１−８Ｒ７から出力される検
出電圧か小となるので、Ａ／Ｄコンバータ３７は、変換
したデータの各ビ、７　トを反転して検出電圧データＶ
Ｄとして出力する。比較回路３８は、Ａ／Ｄコンバータ
３７から出力される検出電圧データＶＤと基準電圧デー
タＶ　ｒｅｒとを比較し、Ｖ　Ｄ　＞　Ｖ　ｒｅ「とな
った場合に、その出力を“Ｈ”レベルとする。すなわち
、キーオン信号ＫＯ−Ｎを出力する。

上述した構成の牛−オン検出回路３６Ｒ１〜３６Ｒ７は
、右手用のグリップ操作子３Ｒの各圧力センサＳＲＩ〜
ＳＲ７に対応して各々設けられているが、これらと全く
同様の構成のキーオン検出回路３６Ｌ１〜３６Ｌ７が、
左手用のグリップ操作子３Ｌの各圧力センサＳＬ、ｌ−
３Ｌ７に対応して各々設けられている。

［７］フット操作マット・インターフェイス４ａの構成
および動作 フット操作マット・インターフェイス４ａの構成につい
て第１Ｏ図を参照して説明する。

第１０図において、フット操作マット４内のフットスイ
ッチＦＳＩ〜ＦＳ８の各他端はケーブル４３０を介して
フット操作マット・インターフェイス４ａに導かれ、プ
ルアップ抵抗ｒによって各々プルアップルされると共に
、スイッチオン検出回路４（３Ｍ１〜４６Ｍ８に各々接
続されている。スイッチオン検出回路４６Ｍ１〜４６Ｍ
８は各フットスイッチＦＳＩ−ＦＳ８から各々供給され
る検出電圧に基づいて、スイッチオン信号ＳＯＮを出力
する回路である。ここで、スイッチオン信号ＳＯＮは、
各フットスイッチＦＳＩ〜ＦＳ８に対する押圧力が所定
の強さ以上になると出力“される信号である。スイッチ
オン検出回路４６Ｍ１〜４６Ｍ８は、Ａ／Ｄコンバータ
４７、比較回路４８によって構成されている。このよう
に、スイッチオン検出回路４６Ｍ１〜４６Ｍ８は、キー
オン検出回路３６Ｒ１〜３６Ｒ７，３６Ｌｌ〜３６Ｌ７
と全（同様の構成となっているので、以下、これらの説
明を省略する。

［８〕その他の装置各部の機能および動作上述した各イ
ンターフェイス（エルボセンサ・インターフェイス２　
ａ　ｓ　グリップ操作子インターフェイス３　ａ　ｓ　
フット操作マット・インターフェイス４ａ）から各々出
力されるデータまたは信号、すなわち、レジスタ２７Ｒ
，２７Ｌ　（第８図）から各々出力される旧角度データ
くθＯＬＤ＞、レジスタ２９Ｒ，２９Ｌ　（第８図）か
ら各々出力される角度データくθ〉、キーオン検出回路
３６Ｒ１〜３５Ｒ７，３６Ｌ１〜３６Ｌ７（第９図）か
ら各々出力されるキーオン信号ＫＯＮ、およびスイッチ
オン検出回路４６Ｍ１〜４６Ｍ８（第１０図）から各々
出力されるスイッチオン信号ＳＯＮはマルチプレクサ９
へ供給される。マルチプレクサ９は、供給された旧角度
データ〈θ叶Ｄ〉、角度データ〈θ〉、キーオン信号Ｋ
ＯＮ、およびスイッチオン信号ＳＯＮを、ＣＰＵ１から
送出されるチャンネル・セレクト信号Ｃ８に基づいて、
順次、出力する。

ＲＯＭ７には、前述したように、各種ボクシングデータ
が格納されている。すなわち、ＲＯＭ７には、対戦相手
データエリア、画像選択データエリアおよび第１３図に
示す攻撃／防御の種類割り当てテーブルＴＢＩ（以下、
種類テーブルＴＢＩと略称する）などが設定されている
。ここで、対戦相手データエリアには、操作者と対戦す
る画面ＧＡ上のボクサＢＸ（第１７図参照。以下、相手
ボクサＢＸと称する）のパワー、得意技、フットワーク
（移動）能力、動きの癖、弱点などに関するデータが格
納されている。種類テーブルＴＢＩは、右手用のグリッ
プ操作子３Ｒの二つの圧力センサＳＲＩ、ＳＲ２のうち
のいずれか−の選択押圧、圧力センサＳＲ３〜ＳＲ７の
中からいずれか−の選択抑圧、および右肘用のエルボセ
ンサ２Ｒを装着した右腕の曲げ状態との組合せにより、
操作者側の右手による攻撃動作、攻撃の種類（パターン
）および防御動作、防御の種類を指定できるようになっ
ている。同様に、左手用のグリップ操作子３Ｌおよび左
肘用のエルボセンサ２Ｌの操作状態の組合せにより、操
作者の左手による攻撃動作、攻撃の種類、防御動作およ
び防御の種類を指定できるようになっている。そして、
ＣＰＵＩは、右手用のグリップ操作子３Ｒおよび右肘用
のエルボセンサ２Ｒの操作状態、ならびに、左手用のグ
リップ操作子３Ｌおよび左肘用のエルボセンサ２Ｌの操
作状態に応じた各信号（各キーオン信号ＫＯＮ、角度デ
ータくθ〉〉の供給を受けると、これらの信号に基づい
て、種類テーブルＴＢＩを探索して、操作者の攻撃／防
御動作状態を認識するようになっている。すなわち、操
作者の肘関節の曲げ角度θが９０度以上になった時、す
なわち腕伸状態の時、ＣＰＵＩにより、操作者が攻撃状
態であることが認識され、肘関節の曲げ角度θが９０度
以下の時、すなわち腕曲状態の時、ＣＰＵＩにより、操
作者が防御状態であることが認識される（第１３図）。

また、グリップ操作子３Ｒ（または３Ｌ）の二つの圧力
センサ５ＲＩＳＳＲ２（またはＳＬＩ、５Ｌ２）のうち
、圧力センサ５ＲＩ（または５ＬＩ）を選択押圧した場
合には、攻撃／防御の対象が顔面であることが認識され
、圧力センサ５Ｒ２（または５Ｌ２）を選択押圧した場
合には、攻撃／防御の対象がボディであることが認識さ
れる（第１３図）。

種類テーブルＴＢＩには、攻撃の種類として、アッパ　
ストレート、フック、ジャグ、必殺の左、まぼろしの右
などが設定され、防御の種類として、ブロッキング、ダ
ツキング、スウエーなどが設定されている。攻撃の種類
および防御の種類は、圧力センサＳＲ３〜ＳＲ？、ＳＬ
３〜ＳＬ、７を選択押圧することにより、任意に指定し
得るようになっている。たとえば、操作者が相手ボクサ
ＢＸの顔面に左アッパを決めたい時は、左腕を伸ばして
、エルボセンサ・インターフェイス２ａのレジスタ２９
Ｌから出力される角゛度データ〈θ〉の内容が９０度以
上になるようにすると共に、左手用のグリップ操作子３
Ｌの圧力センサＳＬＩおよびＳＬ４を押圧する。この際
、角度データ〈θ〉が増す傾向にないと実質的には攻撃
できないが、このことについては後述する。ｃｐｕｌは
、エルボセンサ・インターフェイス２ａおよびグリップ
操作子インターフェイス３ａから、操作者の上記攻撃操
作に応じた出力信号の供給を受けると、種類テーブルＴ
Ｂｌから、「顔面」および「左アッパ」を読出し、操作
者が相手ボクサＢＸの顔面に左アッパ攻撃をしかけたこ
とを認識する。一方、相手ボクサＢＸからの攻撃に対し
、操作者が自己の顔面を右でプロ、りしたい場合には、
左腕を屈曲して、エルボセンサ・インターフェイス２ａ
のレジスタ２９Ｒから出力される角度データくθ〉の内
容が９０度以下になるようにすると共に、右手用のグリ
ップ操作子３Ｌの圧力センサＳＲＩおよび５Ｒ３（また
は５Ｒ４）を押圧する。ＣＰＵＩは、エルボセンサ・イ
ンターフェイス２ａおよびグリップ操作子インターフェ
イス３ａから、操作者の上記防御操作に応じた出力信号
に基づいて、種類テーブルＴＢＩから、「顔面」および
「右ブロッキング」２を読出し、操作者が自己の顔面攻
撃を阻止するため、右ブロッキング態勢に入ったことを
認識する。画像選択データエリアには、エルボセンサ・
インターフェイス２　ａ　ｓ　グリップ操作子インター
フェイス３　ａ’　ｓ　フット操作マット・インターフ
ェイス４ａの各出力（角度データ＜０＞、旧角度データ
〈θ０ＬＤ）、キーオン信号ＫＯＮ、スイッチオン信号
Ｓ。

Ｎ）に基づいて、最適の表示画像（対戦画面など）を選
択するためのデータが格納されている。たとえば、操作
者が相手ボクサＢＸに「左アッパ」を加えることをＣＰ
ＵＩが認識した場合には、この認識に基づいて、ＣＰＵ
Ｉは、ＲＯＭ７から所定の画像選択データを読出した後
、この画像選択データの指示に従って、画像メモリ６か
ら、操作者の「左アッパ」が相手ボクサＢＸの顔面を捕
らえる様子、それに続いて、相手ボクサＢＸかよろめく
画面ＧＡ（第１８図参照）が読出される。この場合にお
いて、ＣＰＵＩが、相手ボクサの能力データに従い、操
作者の攻撃時点よりも、相手ボクサＢＸの防御態勢（た
とえば、ブロッキング動作またはスウエー動作）が−瞬
早いと認識した時は、相手ボクサＢＸがブロック動作ま
たはスウェー動作に入る画面ＧＡ（第１７図参照）が選
択される。

次にＲＡＭ８には、前述したように、各種データエリア
が設定されている。すなわち、攻撃／防御の数値割り当
てテーブルＴＢ２　（第１４図参照、以下、数値テーブ
ルＴＢ２と略称する）、角度データレジスタ、旧角度デ
ータレジスタ、操作者フットレジスタ、相手ボクサフッ
トレジスタ、距離データレジスタ、腕伸長レジスタ、腕
伸長テーブル、パワーデータレジスタなどの各種データ
エリアが設定されている。数値テーブルＴＢ２は、第１
４図に示すように、攻撃値ＰＫおよび防御値ＢＯを、左
右のグリップ操作子３Ｒ，３Ｌの各圧力センサ５ＲＩ−
３Ｒ？、ＳＬＩ〜ＳＬ７の選択抑圧に基づいて、グリッ
プ操作子インターフェイス３ａから各々出力されるキー
オン信号ＫＯＮおよび左右のエルボセンサ２Ｒ，２Ｌの
角度検出器２３ＯＲ，２３ＯＬからの検出信号に基づい
て、エルボセンサ・インターフェイス２ａから出力され
る角度データくθ〉により、操作者側の攻撃値ＰＫおよ
び防御値ＢＯを指定できるようになっている。ここで、
攻撃値ＰＫは操作者の攻撃力の強弱、すなわちパンチ力
を指標する数値であり、防御値ＢＯは阻止力、すなわち
相手ボクサＢＸからの攻撃に対する阻止力の度合いを指
標する数値である。このように、数値データＴＢ２から
データを読出すための信号と、種類テーブルＴＢＩから
データを読出すための信号とは全く同一となっている。

このことから、ＣＰＵＩは、攻撃の種類を認識した時は
、その攻撃値ＰＫをも認識し得るようになっている。た
とえば、操作者による「左アッパ」の攻撃があった時に
は、その攻撃値ＰＫが１５点であること、また、「必殺
の左」の攻撃があった時には、その攻撃値ＰＫは１２０
点であることを各々認識し得るようになっている。同様
に、ＣＰＵＩは、防御の種類を認識した時は、その防御
値ＢＯをも認識し得るようになっている。たとえば、操
作者が「右ブロッキング」で防御した時には、その防御
値ＢＯは５点であること、また、「右ダツキング」で防
御した時には、その防御値ＢＯは１０点であることを各
々認識し得るようになっている。角度データレジスタは
角度データくθ〉を格納するレジスタ、開角度データレ
ジスタは開角度データ〈θＯＬＤ〉を格納するレジスタ
である。操作者フ・ソトレジスタはリングＲ１（第１８
図）上の操作者の現在のフット（足）の位置を示す位置
データ（Ｘｉ、Ｙｌ）を格納するエリア、相手ボクサフ
ットレジスタはリングＲ１上の相手ボクサＢＸの現在の
フットの位置を示す位置データ（Ｘ　２．　Ｙ　２）を
格納するエリアである。ここで、各位置データ（Ｘｌ、
Ｙｌ）　、　（Ｘ２．Ｙ２）は、リングＲ１上に仮想設
定されたＸＹ座標位置を示すものである。距離データレ
ジスタは操作者と相手ボクサＢＸとの隔たりを示す距離
データ（Ｘ　２−　Ｘ　１．　Ｙ　２−　Ｙ　１）を格
納するレジスタである。また、腕伸長レジスタは操作者
の仮想グローブが操作者の現在位置（Ｘｌ、Ｙｌ）から
相手ボクサＢＸの顔面またはボディに向けて伸びる距離
の算出に必要な腕伸長データ（ＬＸＩ、ＬＹｌ）　　（
ＬＸＩ、ＬＹＩはいずれも正の値）を格納するエリア、
腕伸長テーブルは相手ボクサＢＸのグローブが相手ボク
サＢＸの現在位置（Ｘ　２．　Ｙ　２）から操作者の顔
面またはボディに向けて伸びる距離の算出に必要な腕伸
長データ（ＬＸ　２（１）、　ＬＹ　２（１））、　（
ｔ、ｘ　２（２）、ＬＹ　２（２））　、　−・−（Ｌ
Ｘ　２（ｎ）、ＬＹ　２（ｎ））を各対戦相手ごとにテ
ーブル構成に格納したエリアである。また、パワーデー
タレジスタは、操作者のパワーＰＷＩおよび相手ボクサ
ＢＸのパワーＰＷ２が格納されるエリアである。

［９］映像制御装置本体１１の外観構成第１図に示す装
置各部の内、ＣＰＵＩ、操作部５、画像メモリ６、ＲＯ
Ｍ７、ＲＡＭ８などは映像制御装置本体１１に設置され
ている。映像制御装置本体１１は、第１１図に示すよう
に、操作者の腰に装着可能なベルト型構成となっている
。第１１図において、符号１２は操作部５内のブツシュ
スイッチ、１３はｔ、ＣＤ（ｉｌ１品）表示器である。

実施例の動作 次に、上述した構成によるボクシング・ゲーム、機の動
作について説明する・。

まず、操作者は第１２図に示すように、ベルト型の映像
制御装置本体１１を腰に装着し、右肘関節部分にエルボ
センサ２Ｒを、左肘関節部分にエルボセンサ２Ｌを各々
装着し、左右のエルボセンサ２Ｒ，２Ｌから延びている
ケーブル２４４Ｒ，２４４Ｌの先端のコネクタ２４５Ｒ
，２４５Ｌを映像制御装置本体１１のコネクタ１４Ｒ，
１４Ｌに接続し、さらに、左右の手に握るグリップ操作
子３　Ｒ，３Ｌから延びているケーブル３３０Ｒ，３３
０Ｌの先端のコネクタ３４０Ｒ，３４０Ｌを映像制御装
置本体１１のコネクタ１５Ｒ，１５Ｌに接続する。さら
に、第１６図に示すように、操作者を載せたフット操作
マット４から延びているケーブル４３０の先端のコネク
タ４４０を映像制御装置本体１１のコネクタ１６に接続
し、映像制御装置本体１１の出力端子と表示装置１７と
の間を接続ケーブル１８によって接続する。

そして、腰に装着した映像制御装置本体１１および表示
装置１７に電源を投入する。電源が投入されると、これ
より、ＣＰＵＩは第１５図に示す動作処理手順に従って
、動作を開始する。

本ＳＰｌ・初期設定 ＣＰＵＩは、まず、ステップＳＰ１において、ＲＡＭ８
内の数値テーブルＴＢ２、操作者フットレジスタ、相手
ボクサフットレジスタ、距離データレジスタ、腕伸長レ
ジスタ、腕伸長テーブル、パワーデータレジスタなどの
各種データエリアに、各々初期データ（ＰＫ、ＢＯ，（
Ｘｉ、Ｙｌ）　、（Ｘ２゜Ｙ２）　、（Ｘ２−ＸＩ、Ｙ
２−Ｙｌ）　、　（ＬＸＩ、ＬＹＩ）　、　（ＬＸ　２
（ｎ）、　ＬＹ　２（ｎ））　、　Ｐ　Ｗ　１．　Ｐ　
Ｗ　２）を設定する。この例では、操作者および相手ボ
クサＢＸのパワーＰＷ１．ＰＷ２は各々１００点に初期
設定され、また、攻撃値ＰＫおよび防御値ＢＯは第１４
図に示すように初期設定される。

＊Ｓ　Ｐ２・相手ボクサのデータ取り込み次に、操作者
が、操作部５のブツシュスイッチ１２の中の試合開始ス
イッチを押すと、これより、ＣＰＵＩは、ステップＳＰ
２へ進み、対戦相手データエリア内から、相手ボクサＢ
Ｘがとるべき行動を読出す。ここで、相手ボクサＢＸが
とるべき行動は、操作者の位置、攻撃姿勢、防御姿勢、
残存パワー（後述）などに基づいて、選択されるように
なっている。

☆操作者の応戦 一方、操作者は、表示装置１７と向かい合ってマｙ）部
４Ｍに立ち、画面ＧＡの相手ボクサＢＸを見ながら対戦
する。すなわち、左右の肘、手指および足を動かすこと
により、左右のエルボセンサ２Ｒ，２Ｌ、左右のグリッ
プ操作子３Ｒ，３Ｌ、フット操作マット４を操作して応
戦する。この結果、上記したように、エルボセンサ・イ
ンターフェイス２ａにおいて、左右の肘の曲げ角度の状
態に応じた旧角度データ〈θＯＬＤ＞および角度データ
〈θ〉が生成し、グリップ操作子インターフェイス３ａ
において、手指の動きに応じたキーオン信号ＫＯＮが生
成し、フット操作マット・インターフェイス４ａにおい
て、フットワークに応じたスイッチオン信号ＳＯＮが生
成する。そして、これらのデータ＜θ＞、　＜ｅ　ＯＬ
Ｄ＞および信号Ｋ　ＯＮ　、　Ｓ　ＯＮ　ｉｌ、各々マ
ルチプレクサ９へ供給される。

＊ＳＰ３・操作者の動作状態スキャン ＣＰＵＩは、表示装置１７へ映像制御信号Ｉｓを送出し
た後、ステップＳＰ３に進み、マルチプレクサ９に順次
変化するチャンネル・セレクト信号Ｃ８を供給し、旧角
度データ〈θＯＬＤ＞、角度データ〈θ〉、キーオン信
号ＫＯＮ、およびスイッチオン信号ＳＯＮを高速でスキ
ャンして取り込む。

そして、ＣＰＵＩは、取り込んだ旧角度データ〈θＯＬ
Ｄ＞、角度データ〈θ〉、キーオン信号ＫＯＮ。

およびスイッチオン信号ＳＯＮを、ＲＡＭｇ内の各デー
タエリアへ転送する。

（イ）操作者の位置データ＜ｘ　１．　ｙ　ｌ）の更新
スイッチ信号ＳＯＮを操作者フットレジスタに転送の結
果、フットレジスタの内容である位置データ（ＸＬ、Ｙ
＋）は、以下のように更新される。

すなわち、たとえば、操作者が前側のフットスイッチＦ
Ｓ７を踏むと、位置データ（Ｘ　ｌ、　Ｙ　ｌ）のうち
、Ｙｌが１インクリメントされる。次に、再度、フット
スイッチＦＳ７を踏むと、Ｙｌが、さらに１インクリメ
ントされる。次に、操作者か、左側のフットスイッチＦ
Ｓ５を踏めば、ＸＩが１デクリメントされる。さらに、
続いて、左後ろ側のフットスイッチＦＳ４を踏めば、Ｘ
ｌおよびＹｌが各々１デクリメントされる。

（ロ）相手ボクサの位置データ（Ｘ　２．　Ｙ　２）の
更新一方、操作者の移動に対応して、相手ボクサＢＸは
以下のように移動する。

（ａ）フットワーク◆ファクタの算出 まず、ＣＰＵＩは、ＲＯＭ７の対戦相手データエリアか
ら相手ボクサＢＸのフットワーク（移動能力）データを
、ＲＡＭ８から距離データ（Ｘ２ｘ　Ｌ　Ｙ　２−　Ｙ
　ｌ）を各々読出し、読出されたフットワーク（相手ボ
クサＢＸの移動能力）データ、距離データ（Ｘ　２−　
Ｘ　ｌ、　Ｙ　２−　Ｙ　１）に基づいて、フットワー
ク・ファクタＦＡを算出する。ここで、フットワーク・
ファクタＦＡは、相手ボクサＢＸのフットワークに関す
る数値ファクタであり、相手ボクサＢＸが攻撃体勢をと
るか防御体勢をとるかにより、異なった値が選択される
ようになっている。

これは、前進攻撃の場合には、両者が接近しているほど
、すなわち、距離データ（Ｘ　２−　Ｘ　ｌ、　Ｙ　２
−ｙｔ）が小さいほど、前進量は小と観念されるが、後
退防御の場合には、両者が接近しているほど、後退量は
大と観念されることを考慮したためである。したがって
、たとえば、後退防御の場合には、両者が接近している
ほど、フットワーク・ファクタＦＡは大きな値に設定さ
れるようになっている。

（ｂ）相手ボクサのフットワーク移動量の算定次いで、
ＣＰＵ１は相手ボクサＢＸのフットワーク移動ｆｆ１（
ΔＸ２．ΔＹ２）を第（１）式および第（２）式により
算出する。

ΔＸ２＝ＡＢＳ（Ｘｌ−Ｘ２）−ＦＡ　　　　（１）Δ
Ｙ　２＝　ＡＢＳ（Ｙ　１−　Ｙ　２）・ＦＡ　　　　
　（２）ここで、ＡＢＳは＋または−の符号を表すもの
で、いずれの符号が選択されるかは、相手ポクサＢＸと
操作者との位置関係により決定される。すなわち、（Δ
Ｘ、ΔＹ）のΔＸは対戦相手が操作者に近づくには、Ｘ
座標を増やすか減らすが、また、対戦相手の移動能力に
基づき、いくつ増やすが減らすかを表すものであり、Δ
Ｙについても同様である。

（Ｃ）相手ボクサの移動位置の算出 ＣＰＵＩは、相手ボクサＢＸのフットワーク移動量（Δ
Ｘ２．ΔＹ２）を算出すると、ＲＡＭ、８内の相手ボク
サフットレジスタから位置データ（Ｘ２、　Ｙ　２）を
読出し、この読出したデータにフットワーク移動量（Δ
Ｘ２．八Ｙ２）を加算し、この加算結果（Ｘ２＋ΔＸ　
２．　Ｙ　２＋ΔＹ２）を新たな位置データ（Ｘ　２．
　Ｙ　２）として、相手ボクサフットレジスタの内容を
書き改める。

＊ｓ　ｐ４・ヒツトの判定 ＣＰＵＩは、上記ステップＳＰ３の処理が完了した後、
ステップＳＰ４へ進み、ヒツトの判定を行う。

ここで、ヒツトの判定とは操作者が相手ボクサＢＸに加
えたパンチ、または相手ボクサＢＸが操作者に加えたパ
ンチが有効打であったが否かを判定することである。

（１）操作者からの攻撃による場合 操作者が相手ボクサＢＸに加えたパンチが有効打てあっ
たか否かの判定は、操作者が相手ボクサＢＸの顔面また
はボディへ伸ばしたゲーム上の腕の長さが、操作者と相
手ボクサＢＸとの隔たりに一致しているか否かにより行
われる。一致していれば、ヒツトしたと判定され、一致
していなければ、ヒツトしていないと判定される。具体
的には、以下の演算処理手順に従って、ヒツトの判定が
なされる。

（イ）操作者の腕伸長データの算出 マス、ＣＰＵ　ｌは、距離データレジスタから、対戦者
同士の距離、すなわち、距離データ（Ｘ２Ｘ　ｌ、　Ｙ
　２−　Ｙ　ｌ）を呼出し、角度データレジスタから角
度データ〈θ〉を呼出した後、角度データ〈θ〉に基づ
いて、操作者の攻撃時の腕の長さ、すなわち、腕伸長デ
ータ（ＬＸ　ｌ、　１．ｙ　１）を算出する。この算出
処理においては、角度データ〈θ〉に対して腕伸長デー
タ（ＬＸＩ、ＬＹＩ）が単調増加する演算式を用いても
良く、また、角度データ〈θ〉と腕伸長データ（ＬＸ　
１．　ＬＹ　１）との関係を表す相関表などを予め作成
しておいても良い。ここで、腕伸長データのＸ成分ＬＸ
ＩおよびＹ成分ＬＹＩは、Ｘ成分ＬＸＩのＹ成分ＬＹＩ
に対する比率が、距離データについてのＸ成分Ｘ　２−
　Ｘ　ｌのＹ成分Ｙ　Ｌ−Ｙ　ｌに対する比率に一番近
いデジタル値が選択されるようになっている。このよう
にすることで（ＬＸ　１．　ＬＹ　１）は腕の長さをも
つ大きさで、操作者から相手ボクサＢＸに向かうベクト
ルとして算出でき、これをＲＡＭＢ内の腕伸長レジスタ
に格納する。

（ロ）操作者の腕の位置の算出 次に、ｃｐｕｔは、操作者の腕伸長データ（ＬＸ　１．
　ＬＹ　ｌ）と操作者のフットの位置（ｘ　ｌ、　Ｙ　
１）とを加算して、操作者の腕の位置（ＫＯＸ　１．　
ＫＯＹ　ｌ）を算出する（第（３）式、第（４）式）。

ＫＯＸ１＝Ｘ１＋ＬＸ１　　　　　　　　（３）ＫＯＹ
　１＝　Ｙ　１＋ＬＹ　１　　　　　　　　（４”）（
ハ）ヒツトの判定演算処理 ＣＰ　Ｕ　１　ハ操作者の腕の位置（ＫＯＸ　ｌ、　Ｋ
ＯＹ　１）を算出した後、この操作者の腕の位置（Ｋｏ
ｘ　１．　［０Ｙｌ）と、相手ボクサフットレジスタに
格納されている位置データ（Ｘ２．Ｙ２）とを比較し、
この結果、第（５）式および第（６）式の両方が成立す
れば、ヒツトしたと判定する。

Ｘ２＝ＫＯＸｌ　　　　　　　　　　　　（５）Ｙ２＝
ＫＯＹ１　　　　　　　　　　　　（６）一方、第（５
）式または第（６）式が成立しない場合には、ヒツトし
なかったと判定する。

ただし、この判定において、位置データ（ｘ２゜Ｙ２）
がある範囲に収まれば、ヒツトと判定するようにしても
良い。たとえば、第（７）式および第（８）式を同時に
満たす場合には、ヒツトしたと判定しても良い。

Ｘ２−ΔＲ≦ＫＯＸ　ｌ≦Ｘ２＋ΔＲ（７）Ｙ２−ΔＲ
≦ＫＯＹ　１≦Ｙ２＋ΔＲ（８）ここで、ΔＲは予め設
定された許容半幅（２ΔＲは許容幅）である。

（２）相手ポクサＢＸからの攻撃による場合相手ボクサ
ＢＸが操作者に加えたパンチが有効打であったか否かの
判定は、相手ボクサが操作者の顔面またはボディへ伸ば
した腕の長さが、相手ボクサＢＸと操作者との隔たりに
一致しているか否かにより行われる。具体的には、以下
の演算処理手順に従って、ヒツトの判定がなされる。

（イ）相手ボクサの腕の長さ まず、ＣＰＵＩは、相手ボクサＢＸが攻撃のために伸ば
す腕の長さおよび方向（ＬＸ　２（ｎ）、　ＬＹ　２（
ｎ））を、以下の手順に従って決定する。すなわち、Ｃ
ＰＵＩは、ステップｓｐ２．ステップＳＰ３により知る
ことができる応戦情況判断（攻撃か防御か、操作者との
距離間隔など）に基づいて、腕の長さを決定し、ベクト
ル（ＸＩＸ２．Ｙｌ−Ｙ２）と平行で、この大きさを有
する対戦相手の腕伸長（ＬＸ　２（ｎ）、　ＬＹ　２（
ｎ））なるベクトルを算出する。

なお、各々の情況場面において、対戦相手が攻撃をしか
けてくるか否かは、実際の試合場面を参考・考慮して、
対戦相手ごとに予め設定されている。

（ロ）相手ボクサの腕の位置の算出 次に、ＣＰＵＩは、算出された相手ボクサＢＸの腕のベ
クトル（ＬＸ　２（ｎ）、　ＬＹ　２（ｎ））と相手ボ
クサＢＸの位置（Ｘ　２．　Ｙ　２）とを加算して、相
手ボクサＢＸの腕の位置（ＫＯＸ　２．　ＫＯＹ　２）
を算出する（第（９）式、第（１０）式）。

ＫＯＸ　２＝　Ｘ　２＋ＬＸ　２（ｎ）　　　　　　　
　　（９”）ＫＯＹ２＝Ｙ２＋ＬＹ２（ｎ）　　　　　
　　　（１０）（ハ）ヒツトの判定演算処理 ＣＰＵＩは相手ボクサＢＸの腕の位置（ＫＯＸ　２゜Ｋ
ＯＹ　２）を算出した後、相手ボクサＢＸの腕の位置（
ＫＯＸ　２．　ＫＯＹ　２）と、操作者フットレジスタ
に格納されている位置データ（Ｘｉ、Ｙｌ）とを比較す
る。この結果、第（１１）式および第（１２）式の両方
が成立すれば、ヒツトしたと判定する。

Ｘ１＝ＫＯＸ２　　　　　　　　　　　　（１１）Ｙｌ
＝ＫＯＹ２　　　　　　　　　　　　（１２）一方、第
（１１）式または第（１２）式が成立しない場合には、
ヒツトしなかったと判定する。

この場合にも、操作者の腕の位置（ＫＯＩＸ、ＫＯＹｌ
）について、許容幅（第（７）式および第（８）式）を
考慮したと同様の式を採用することも可能である。

（３）ヒツトの判定結果 （イ）ｒＮＯＪと判定された場合 ヒツトの判定の結果か、ｒＮＯＪの場合には、ステップ
ＳＰ６へ進み、映像表示制御処理を実行する（後述）。

ｒＹＥｓＪの場合には、ステップＳＰ５へ進む。

＊　ｓ　ｐ　５・各変数データの数値計算ＣＰＵＩは、
ステップＳＰ４において、ヒツトの判定をした結果がｌ
’−Ｙ　Ｅ　ＳＪの時、すなわち、ヒｙ）したという結
論か得られた時は、ステップＳＰ５へ進み、以下に示す
諸変数データの数値計算を実行する。

（イ）スピード値の算出 まず、ｃｐｕ　１は、パンチのスピード値（整数）ＳＰ
を算出する。このスピード値ＳＰは、操作者からの攻撃
による場合は、角度データ〈θ〉および旧角度データ〈
θＯＬＤ＞の差（θ−θ０ＬＤ）に基づいて算出される
。したがって、操作者が肘を敏速に伸ばすと、スピード
値ＳＰは大となり、緩慢に伸ばすと、スピード値ＳＰは
小となる。これに対して、相手ボクサＢＸからの攻撃に
よる場合のスピード値ＳＰは、ＲＯＭ７内の対戦相手デ
ータおよび情況判断、相手が攻撃をし始めてからの時間
などに基づいて、ＣＰＵ１が決定する。

（ロ）パンチの威力の算出 次に、ＣＰＵ１は、ヒツトとなった際のパンチの種類、
スピードおよび相手の防御状態を考慮して設定された第
（１３）式に従って、パンチの威力ＰＵＮを算出する。

ＰＵＮ−（ＰＫ＊Ｓ　Ｐ−ＢＯ）　　　（１３）第（１
３）式において、ＰＫは攻撃値、ＢＯは防御値である（
第１４図、数値テーブルＴＢ２参照）。

スピード値ＳＰおよび防御値ＢＯが一定の場合には、右
ジャブより右フックの方が、右フックより右アッパの方
が、左アッパより右アッパの方がパンチの威力ＰＵＮは
大となり、また、スピード値ＳＰおよび攻撃値ＰＫが一
定の場合には、左右のブロッキングより左右のダツキン
グ、スウエーの方が、パンチの威力ＰＵＮは小となるよ
うになっている（種類テーブルＴＢ１（第１３図）およ
び数値テーブルＴＢ２　（第１４図）参照）。さらに、
スピード値ＳＰが大きいほど、パンチの威力ＰＵＮは大
きくなるようになっている。

たとえば、操作者の左ストレートがヒツトした際、相手
ボクサＢＸはブロックで防御していた場合には、ＲＡＭ
Ｂ内の数値テーブルＴＢ２　（第１４図）から、攻撃値
ＰＫ＝１０および防御値Ｂ○５が読出される。そして、
角度データくθ〉および旧角度データくθ叶Ｄ〉に基づ
いて、たとえば、スピード値Ｓ　Ｐ＝３が算出されたと
すれば、第（１３）式から、パンチの威力ＰＵＮ＝２５
が算出される。なお、スピード値ＳＰが小さく、防御値
ＢＯが大きいため、第（１３）式の処理において、負の
演算結果が得られた場合は、パンチの威力ＰＵＮが負と
なる場合は考えられないので、この場合は、パンチの威
力ＰＵＮは０に設定される。

（ハ）残存パワーの算出 次に、ＣＰＵＩは、パワーデータレジスタから操作者の
パワーＰＷＩおよび相手ボクサＢＸのパワーＰＷ２を読
出し、第（１４）式および第（１５）式に示す演算処理
を実行する。

ＺＡＮ１＝ＰＷｌ−ＰＵＮ　　　　　（１４）ＺＡＮ２
＝ＰＷｉＰＵＮ　　　　　（１５）ここで、ＺＡＮＩは
、操作者の残存パワーを示し、ＺＡＮ２は、相手ボクサ
ＢＸの残存パワーを示すものである。ＣＰＵＩは、残存
パワーＺＡＮ１、ＺＡＮ２の算出を完了すると、操作者
の残存パワーＺＡＮＩをパワーＰＷＩとし、相手ボクサ
ＢＸの残存パワーＺＡＮ２をパワーＰＷ２として、パワ
ーデータエリアの記憶内容を更新する。

＊ＳＰ？・ゲーム終了か否かの判定 残存ハ’７−　Ｚ　Ａ　Ｎ　ｌ、　Ｚ　Ａ　Ｎ　２ノ算
出完了後、ＣＰＬＪＩはステップＳＰ７へ進み、勝敗の
決着がついたか否かの判断を行う。すなわち、操作者の
残存パワーＺＡＮＩが「０」より小であるか否か、およ
び相手ボクシングＢＸの残存パワー２八Ｎ２が「０」よ
り小であるか否か、判断する。

（イ）「Ｏ」より小の場合（試合終了）操作者の残存パ
ワーＺＡＮＩが「０」より小となっている時は、相手ボ
クサＢＸの勝ちと判定し、相手ボクサの残存パワーＺＡ
Ｎ２が「０−ｊより小となっている時は、操作者の勝ち
と判定する。そして、表示装置１７に試合終了画面を表
示させる。

ＣＰＵＩは、これにより、ゲーム処理を完了する。

（ロ）ｒｏｊより大の場合（試合続行）操作者および相
手ボクサＢＸのいずれの残存パワーＺＡＮＩ、ＺＡＮ２
も、・いまだ、「０」より大である時は、ＣＰＵＩは、
ステップＳＰ６へ移り、表示装置１７に試合続行の場面
を表示させる。

＊ｓｐ６・映像表示制御 ステップＳＰ４において、ヒツトしていないと判定され
た場合、およびステップＳＰ７において、ゲームが終了
していないと判断された場合は、ＣＰＵＩは、ステップ
ＳＰ６において、操作者、対戦相手の動きに応じた映像
表示制御を行う。

（イ）映像表示 ＣＰＵＩは、操作者や相手ボクサＢＸの攻撃／防御の種
類、パンチの種類およびスピード、腕の長さ、両者の距
離、および位置などの各データ（ステップＳＰ２〜５Ｐ
５）に基づいて、臨場感のある最適画面を表示装置１７
に表示させる（第１７図、第１８図）。すなわち、ＣＰ
ＵＩは、画像選択データエリアから、上記各種データに
対応する画面を選択する選択データを読出す。そして、
読出された選択データに従って、画像メモリ６内から、
目的の画像データを読出して、映像制御信号Ｉｓとして
、パスライン１０を介して表示装置１７に送出する。表
示装置１７は、供給を受けた映像制御信号Ｉｓに基づい
て、臨場感ある試合画面を表示する。このようにして、
ステップＳＰ４からステップＳＰ６へ移った場合は、た
とえば、相手ポクサＢＸの軽快なフットワーク場面が表
示され、一方、ステップＳＰ７からステップＳＰ６へ移
った場合は、たとえば、相手ボクサＢＸの顔面に操作者
のパンチが炸裂する場面（第１８図参照）が表示される
ことになる。また、相手ボクサＢＸのパンチが操作者に
当たると、画面全体が一瞬明るくなると共に、音声を発
するようになっており、ノックアウトされると、画面が
真っ黒になるようになっている。なお、表示装置１７の
画面ＧＡ上方には、互いの残存パワーを示すパワーゲー
ジが表示されるようになっており、これにより、操作者
は、このパワーゲージを見ることにより、勝敗の情況を
適宜、把握し得るようになっている（第１７図）。

（ロ）距離データの更新 ＣＰＵ１は、操作者フットレジスタおよび相手ボクサフ
ットレジスタから各々位置データ（Ｘｌ。

Ｙｌ）　、　（Ｘ２．Ｙ２）を読出して、両者の位置間
隔を算出し、算出結果によって、距離データレジスタの
内容（Ｘ　２−　Ｘ　１．　Ｙ　２−Ｙ　１）を更新す
る。

この後、ＣＰＵ１は、ステラ７’ＳＰ２へ戻り、上述し
た処理を繰り返す。すなわち、操作者の位置、攻撃また
は防御の動きなどに基づいて（応じて）、対戦相手デー
タエリアから、相手ボクサＢＸか次にとるべき行動を読
出す。

☆操作者の応戦続行 一方、操作者は、画面ＧＡの相手ボクサＢＸを見なが、
左右の肘、手指および足を動かして、応戦を続行する。

応戦の続行による動きは、旧角度データくθＯＬＤ＞、
角度データ＜０＞キーオン信号ＫＯＮ、スイッチオン信
号ＳＯＮとして、スイッチＳＰ２において、ＣＰＵＩに
取り込まれる（ステップ５Ｐ３）。

以上の構成によれば、操作者の動きに、的確かつ迅速に
応答動作する相手ボクサＢＸの映像を得ることができる
。また、操作者にとっても、相手ボクサＢＸの動きに、
応答動作するのが容易となる。かくして、臨場感を一段
と高めることができる。さらに、身体各部を直接動かす
ことにより、操作するものなので、健康増進の面からも
有用である。

なお、上述の実施例においては、８個のフットスイッチ
Ｆ　Ｓ　１〜ＦＳ８を備えたフット操作マット４を用い
た場合について述べたかものであるが、これに代えて、
第７図に示すように、４個のフットスイッチ、すなわち
、操作者を右に移動させるフットスイッチＦ　Ｓ　ａ　
１．後ろに退かせるフットスイッチＦＳａ２、左に移動
させるフットスイッチＦＳａ３、および前に進めるフッ
トスイッチＦＳａ４、からなるフット操作マット４ａを
用いるようにしても良い。

また、上述の実施例においては、この発明の映像制御装
置をボクシング・ゲーム機に適用した場合について述べ
たか、これに限定するものではなく、他の類似のゲーム
機に適用しても良い。また、ゲーム機に限らず、たとえ
ば、人体の動きに応じて、色、明るさなどの表示を変化
させるアート機に適用しても良い。

「発明の効果」 この発明は、人体の動きに応じた信号を出力する検出手
段と、この検出手段の出力信号に基づいて、前記人体の
動きに応動する映像を発生させる映像制御信号を作成し
、表示装置に出力する映像制御信号作成手段とを具備す
るものなので、人体の動きに、的確かつ迅速に応答動作
する映像を得ることができる。また、操作者にとっても
、映像の動きに応答動作するのが容易である。さらに、
身体各部を直接動かすことにより、操作するものである
ため、トレーニング機器、健康増進機器としても有用で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの実施例であるボクシング・ゲーム機の電気
的全体構成を示すブロック図、第２図は同実施例のエル
ボセンサの構成を示す正面図、第３図は同実施例のエル
ボセンサの要部構成を示す分解斜視図、第４図は同実施
例のグリップ操作子。 の構成を示す斜視図、第５図は同実施例のフット操作マ
ットの構成を示す平面図、第６図は同実施例のフット操
作マットの使用例を示す側面図、第７図は第５図のフッ
ト操作マットの変形例を示す平面図、第８図は同実施例
のエルボセンサ・インターフェイスの電気的構成を示す
ブロック図、第９図は同実施例のグリップ操作子インタ
ーフェイスの電気的構成を示すブロック図、第１０図は
同実施例のフット操作マット・インターフェイスの電気
的構成を示すブロック図、第１１図は同実施例の映像制
御装置本体の外観構成を示す斜視図、第１２図は同実施
例の使用例を部分的に示す正面図、第１３図は同実施例
のＲＯＭに格納されている攻撃／防御の種類割り当てテ
ーブルの内容を示す図、第１４図は同実施例のＲＡＭに
設定されている攻撃／防御の数値割り当てテーブルの内
容を示す図、第１５図は同実施例の動作手順を示すフロ
ーチャート、第１６図は同実施例の使用例を示す斜視図
、第１７図および第１８図は同実施例の映像の一画面を
示す図である。 ２　（２Ｒ，２Ｌ）・・・・・・エルボセンサ、３（３
Ｒ，３Ｌ）・・・・・・グリップ操作子、４・・・・・
・フット操作マット、２ａ・・・・・・エルボセンサ・
インターフェイス、３ａ・・・・・・グリップ操作子イ
ンターフェイス、４ａ・・・・・・フット操作マット・
インターフェイス（以上２〜４．２ａ〜４ａが検出手段
）、■・・・・・・ＣＰＵ（中央処理装置）、６・・・
・・・画像メモリ、７・・・・・・ＲＯＭ、８・・・・
・・ＲＡＭ（以上１，６〜８が映像制御信号作成手段）
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　人体の動きに応じた信号を出力する検出手段と、この
   検出手段の出力信号に基づいて、前記人体の動きに応動
   する映像を発生させる映像制御信号を作成し、表示装置
   に出力する映像制御信号作成手段とを具備することを特
   徴とする映像制御装置。