JP2002355441A

JP2002355441A - ゲーム装置及びゲームプログラム

Info

Publication number: JP2002355441A
Application number: JP2002060266A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Yamashita; 彰久山下; Masato Nagatomi; 正人永富; Kenichi Yamamoto; 賢一山本; Hideo Kotani; 秀生小谷
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Group Corp
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2002-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】リアリティのあるゲーム装置を提供する。【解決手段】ゲームシステムは、剣型の実操作物５１
を有する。剣型操作物５１の実空間での位置は位置検出
部６により検出され、三次元入力変換手段１３によりゲ
ーム空間座標に変換される。プレーヤが剣型操作物５１
を動かすと、ゲーム空間内の剣オブジェクトの動きが、
剣型操作物５１の動きと同様に表示される。剣オブジェ
クトの動きはゲーム空間における過去の位置として記憶
されている。記憶された位置に基づいて、ゲーム空間の
他のオブジェクトと当たったか否かを判断する。プレー
ヤはゲーム空間内のオブジェクトを操作すると言うより
は、自身が動作することにより、実空間とゲーム空間と
の違和感を感じることなくゲームを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレーヤの操作に
応じてゲーム空間内のオブジェクトの動きが表示される
ゲームに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレーヤの操作に応じてゲーム空
間内のオブジェクトの動きが表示されるゲームとして
は、車や飛行機などを操縦する操縦ゲーム、戦闘機やプ
レーヤ自身を表すキャラクタなどを操作して敵と戦う戦
闘ゲーム、プレーヤ自身を表すキャラクタを操作してス
ポーツを行うスポーツゲームなど、様々なゲームが提供
されている。

【０００３】例えば、飛行機の操縦ゲームであれば、プ
レーヤは、飛行機の操縦桿を模したコントローラや上下
及び左右方向への矢印ボタンにより飛行機をコントロー
ルする。また、戦闘ゲームであれば、プレーヤは、戦闘
機を前記コントローラや矢印ボタンで動かし、また武器
の使用を指示する指示ボタンにより敵への攻撃を行う。

【０００４】さらに、スポーツゲームの一例として、プ
レーヤが選手キャラクタの動きを矢印ボタンや各種指示
ボタンでコントロールしてサッカーゲームを行うゲーム
装置が提供されている。

【０００５】別のスポーツゲームの１つとして、次のよ
うなボクシングゲームが提供されている。まず、プレー
ヤは、実空間の所定位置に立ち、ゲーム装置に接続され
たグローブを装着する。ディスプレイ上にプレーヤの視
点から表示された対戦相手への攻撃は、プレーヤが画面
に向かってグローブを突き出すことにより行う。対戦相
手からの攻撃の防御は、プレーヤが実空間の所定位置で
左右に身をかわすことにより行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した操縦ゲームや
戦闘ゲーム、サッカーゲームでは、プレーヤが予め設け
られたボタンを押したりバーを操作することにより、ゲ
ーム空間内のオブジェクトを操作している。しかし、ボ
タンやバーの操作によるオブジェクトの操作は、今ひと
つリアリティに欠ける嫌いがある。そもそも、ボタンや
バーには、予めゲーム空間内のオブジェクトをどの方向
にどれだけ動かすかというコマンドが対応付けられてい
る。従って、ボタンやバーによって操作されるオブジェ
クトの動きは、予めゲーム側で決められた動作パターン
の組み合わせに過ぎない。

【０００７】前述したボクシングゲームは、プレーヤ自
身のパンチ動作や避ける動作がゲーム展開に反映される
点でゲームの面白みを増している。しかし、このボクシ
ングゲームでは、プレーヤが装着したグローブがゲーム
空間内のオブジェクトとして表示されたり、敵からの攻
撃を避けたプレーヤの動きがゲーム空間内のオブジェク
トとして表示されたりするわけではない。従って、プレ
ーヤのパンチが対戦相手に当たったことや、対戦相手の
パンチを避けることができたことを、プレーヤが視覚的
にもまた肉体的にも感じられず、ボクシングゲームのリ
アリティを十分に実感できない問題がある。

【０００８】すなわち、実空間に存在するプレーヤがゲ
ーム空間内のオブジェクトを自由に操作することによ
り、あたかもプレーヤ自身がゲーム空間にいるかのよう
なリアリティと面白みとを味わわせるゲーム装置は未だ
提供されていない。本発明は、実空間に存在するプレー
ヤがゲーム空間内のオブジェクトを自由に操作してゲー
ムを行うための技術を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願第１発明は、実空間内のプレーヤが操作する実
操作物を仮想空間内における仮想操作物に置き換えてデ
ィスプレイに表示させるゲーム装置であって、下記Ａ〜
Ｃの手段を備えるゲーム装置を提供する。Ａ；前記実空間内における前記実操作物の位置（以下、
実空間位置という）を検出する位置検出手段、Ｂ；前記検出された実空間位置を前記仮想空間内におけ
る位置（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮
想空間位置に基づいて前記ディスプレイ上での前記仮想
操作物の表示位置を決定する変換手段、Ｃ；前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び
前記変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決定
を、所定時間間隔ΔT1毎に行わせることにより、前記仮
想操作物の動きを前記ディスプレイ上に表示させる動作
手段。

【００１０】仮想操作物とは、例えば剣、バット、ラケ
ット、ゴルフクラブ、盾、プレーヤ自身を表すキャラク
タが挙げられる。実操作物は、仮想操作物が剣であれば
剣状に、盾であれば盾状に形成されていることが好まし
い。仮想操作物と実操作物とを類似の形状とすることに
より、より臨場感のあるゲームを提供することができ
る。同様の理由から、仮想操作物がバットやラケット、
ゴルフクラブなどであるスポーツゲームにおいても、仮
想操作物と実操作物とを類似形状とすることが好まし
い。仮想操作物がキャラクタであれば、実操作物はプレ
ーヤが身につける物、例えば帽子、グローブ、ベルト、
眼鏡、履き物とすることが考えられる。

【００１１】位置検出手段とは、例えば実操作物に設け
られた発光素子と、所定の位置に固定された少なくとも
１対のＣＣＤカメラとを含んでいる。検出された実操作
物の実空間位置は、ゲームが行われる仮想空間での位置
に変換される。この仮想空間位置からディスプレイ上で
の表示位置が算出され、仮想操作物が表示される。実操
作物の位置検出及び仮想操作物の表示位置の計算は、所
定時間間隔、例えば１６ｍｓｅｃ毎に行う。これによ
り、プレーヤにより操作される実操作物の動きが仮想操
作物の動作としてディスプレイ上に表示される。例え
ば、プレーヤが剣を振ったとすると、表示されている剣
が同様に振られる。

【００１２】なお、実操作物は複数あっても良い。例え
ば、プレーヤが剣と盾とを用いて敵と戦う対戦ゲーム
や、プレーヤ同士が仮想空間内の敵と共同で戦う場合が
考えられる。

【００１３】本願第２発明は、前記第１発明において、Ａ１；前記位置検出手段は、前記実空間における前記実
操作物の三次元座標（以下、実空間座標という）をさら
に特定し、Ｂ１；前記変換手段は、前記実空間座標を前記仮想空間
内における三次元座標（以下、仮想空間座標という）に
さらに変換し、前記仮想空間座標に基づいて前記ディス
プレイ上での前記仮想操作物の表示位置を決定する、ゲ
ーム装置を提供する。

【００１４】位置検出手段により実操作物の位置を三次
元座標で特定する。例えば所定の２点の実空間座標を検
出すれば、実操作物の位置及び方向が特定できる。実操
作物の所定の３点の実空間座標を検出すれば、実操作物
の面の位置が特定できる。例えば、仮想操作物が剣やバ
ットなど棒状の物である場合、実操作物の２点の位置を
検出すればよい。また、仮想操作物がラケットや盾など
面状の形状を有する場合、実操作物の３点の位置を検出
する。

【００１５】なお、位置の検出方法として次のような方
法もある。実空間及び仮想空間をそれぞれ所定の大きさ
の実小空間及び仮想小空間に分割し、各小空間を特定す
る空間識別情報を設定する。実操作物の位置を実空間識
別情報で特定し、実空間識別情報を仮想空間識別情報に
変換する。

【００１６】本願第３発明は、前記第２発明において、Ａ２；前記位置検出手段は前記実操作物の少なくとも２
点の実空間座標を検出し、Ｄ；前記２点を結ぶ前記実空間内の直線と前記ディスプ
レイとの交点の位置を算出し、前記交点を前記ディスプ
レイ上に表示させる交点表示制御手段と、Ｅ；前記交点と前記ディスプレイ上に表示されている表
示対象とが重なるか否かを判断し、重なっている場合は
表示対象の選択を受け付ける選択受付手段と、をさらに
備えるゲーム装置を提供する。

【００１７】例えば、ディスプレイ上に難易度選択のメ
ニューが表示されている場合、いずれかの難易度を実操
作物で指し示した状態で所定のボタンが押されると、指
し示されていた難易度を選択する。また例えば、表示さ
れている敵を指し示した状態で所定のボタンが押される
と、その敵に対する所定の攻撃、例えば砲撃や手裏剣の
発射を実行する。

【００１８】本願第４発明は、前記第１発明において、
下記Ｆ及びＧの手段をさらに備えるゲーム装置を提供す
る。Ｆ；所定時間間隔ΔT2（ΔT2＞ΔT1）の間に算出された
前記仮想空間位置を記憶する第１軌跡記憶手段、Ｇ；前記第１軌跡記憶手段に記憶されている前記仮想空
間位置に基づいて前記仮想操作物の軌跡及び速度を算出
し、前記軌跡及び速度に基づいて前記仮想空間内に存在
するオブジェクトと前記仮想操作物とが当たったか否か
を判定し、かつ両者が当たった場合には前記オブジェク
トを特定する当たり判定手段。

【００１９】軌跡記憶手段は、例えば過去１６０ｍｓｅ
ｃ以内に測定された仮想空間座標を記憶する。実操作物
への操作により決定される仮想操作物の動作は、コント
ローラのボタンや操作桿により指示される動作と異な
り、方向や速度が不特定である。そのため、過去の一定
時間内での仮想操作物の位置の変化を記憶し、この変化
から仮想操作物の軌跡及び速度を算出する。算出された
軌跡及び速度に基づいて、仮想空間内のオブジェクトと
仮想操作物とが当たったか否かを判定する。また、オブ
ジェクトには敵、木や竹などの自然物、家や塀などの建
築物など様々な種類があるので、当たり判定手段は仮想
操作物が何に当たったのかも特定する。

【００２０】本願第５発明は、前記第１発明において、
下記Ｈ，Ｉ及びＪの手段をさらに備えるゲーム装置を提
供する。Ｈ；所定時間間隔ΔT3（ΔT3＞ΔT1）の間に算出された
前記仮想空間位置を記憶する第２軌跡記憶手段、Ｉ；前記仮想操作物の所定の軌跡パターンにより実行さ
れるコマンドと前記軌跡パターンとを対応付けて記憶す
るコマンド記憶手段、Ｊ；前記第２軌跡記憶手段に記憶されている仮想空間位
置に基づいて前記仮想操作物の軌跡を算出し、前記算出
した軌跡が前記軌跡パターンのいずれかに一致するか否
かを判定し、いずれかの軌跡パターンに一致した場合、
一致した軌跡パターンに対応するコマンドを実行するコ
マンド実行手段。

【００２１】仮想空間における仮想操作物の動きが所定
のパターン、例えば“十字型”に該当する場合、そのパ
ターンに対応するコマンド、例えば“仮想空間内の１０
ｍ以内の敵を全て倒す”を実行する。

【００２２】本願第６発明は、前記第１発明において、
下記Ｋ、Ｌ及びＭの手段をさらに備えるゲーム装置を提
供する。Ｋ；所定時間間隔ΔT4（ΔT4＞ΔT1）の間に検出された
前記実空間位置を記憶する第３軌跡記憶手段、Ｌ；前記実操作物の所定の軌跡パターンにより実行され
るコマンドと前記軌跡パターンとを対応付けて記憶する
コマンド記憶手段、Ｍ；前記第３軌跡記憶手段に記憶されている実空間位置
に基づいて前記実操作物の軌跡を算出し、前記算出した
軌跡が前記軌跡パターンのいずれかに一致するか否かを
判定し、いずれかの軌跡パターンに一致した場合、一致
した軌跡パターンに対応するコマンドを実行するコマン
ド実行手段。

【００２３】実空間における実操作物の動きが所定のパ
ターン、例えば“十字型”に該当する場合、そのパター
ンに対応するコマンド、例えば“仮想空間内の１０ｍ以
内の敵を全て倒す”を実行する。

【００２４】本願第７発明は、前記第１発明において、
下記Ｎの手段をさらに備えるゲーム装置を提供する。Ｎ；前記実操作物の実空間位置から前記プレーヤの体格
と所定の標準体格との差違を検出し、検出した差違に基
づいて、前記実操作物の仮想空間位置を補正する補正手
段。

【００２５】例えば、身長１８０ｃｍを標準にした場
合、プレーヤが身長９０ｃｍの子供であれば、プレーヤ
が操作する実操作物がディスプレイ上で低く表示されて
しまい、ゲームの面白みを損なうおそれがある。そこ
で、様々なプレーヤの体格差を吸収し、仮想操作物が同
様に表示されるように、プレーヤの体格差から生じる実
操作物の位置や動きの差を補正する。

【００２６】本願第８発明は、前記第１発明において、
位置検出手段が下記の手段をさらに備えるゲーム装置を
提供する。Ａ３；前記実操作物に取り付けられる発光手段、Ａ４；前記発光手段からの光を検出する少なくとも一対
の光検出手段、Ａ５；検出した光に基づいて、前記発光手段の位置を測
定し、測定結果を前記変換手段に出力する測定手段。

【００２７】少なくとも一対の光検出手段により、所定
の実空間座標系におけるｘ、ｙ、ｚ軸の各座標を検出す
ることが可能となる。光検出手段は、具体的には、ＣＣ
Ｄカメラ、光センサなどを用いて構成される。発光手段
としては例えば赤外線発光素子が挙げられる。赤外線は
指向性を有するので、異なる方向に発光する複数の発光
素子を用いて発光手段を形成すると良い。

【００２８】本願第９発明は、実空間内のプレーヤが操
作する実操作物を仮想空間内における仮想操作物に置き
換えてディスプレイに表示させるゲーム装置に用いら
れ、下記Ａ〜Ｃのステップを実行するゲーム方法を提供
する。Ａ；前記実空間内における前記実操作物の位置（以下、
実空間位置という）を検出する位置検出ステップ、Ｂ；前記検出された実空間位置を前記仮想空間内におけ
る位置（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮
想空間位置に基づいて前記ディスプレイ上での前記仮想
操作物の表示位置を決定する変換ステップ、Ｃ；前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び
前記変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決定
を、所定時間間隔ΔT1毎に行わせることにより、前記仮
想操作物の動きを前記ディスプレイ上に表示させる動作
ステップ。

【００２９】本願第１０発明は、前記第９発明の各ステ
ップをコンピュータに実行させるゲームプログラムを提
供する。また、このプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体も、本発明の範囲に含まれる。
ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体として
は、コンピュータが読み書き可能なフロッピー（登録商
標）ディスク、ハードディスク、半導体メモリ、CD-RO
M、ＤＶＤ、光磁気ディスク（ＭＯ）、その他のものが
挙げられる。

【００３０】本願第１１発明は、前記第１発明に係るゲ
ーム装置のプレーヤが実空間内で操作する実操作物を提
供する。この実操作物は発光手段を有している。この発
光手段は、前記実空間内における前記実操作物の位置を
測定し、測定結果を前記ゲーム装置に出力する位置測定
手段が感知可能な光を発光する。

【００３１】この操作物は、前記第１発明に係るゲーム
装置に用いられる実操作物に相当する。例えば実操作物
が剣やバットなど棒状の物であれば、実操作物の中心線
に沿って異なる２点に赤外線発光素子などが取り付けら
れている。実操作物がテニスラケットや盾など面状部分
を有する場合、面状部分の異なる３点に発光素子を取り
付ける。実操作物は、帽子、グローブ、ベルト、履き
物、眼鏡など、プレーヤが身につけて動くことにより操
作される物であっても良い。これらの物に取り付けられ
る発光素子は、１つでも良い場合がある。発光素子から
の光は、ＣＣＤカメラや赤外線センサなどからなる少な
くとも一対の光検出手段により検出され、発光手段の実
空間における三次元座標が算出される。

【００３２】本願第１２発明は、前記第１発明に係るゲ
ーム装置のプレーヤが実空間内で操作する実操作物に取
り付けられる発光手段を提供する。この発光手段は、前
記実空間内における前記実操作物の位置を測定し、測定
結果を前記ゲーム装置に出力する位置測定手段が感知可
能な光を発光する。

【００３３】この発光手段は、前記第１発明に係るゲー
ム装置のプレーヤが操作する実操作物に取り付けられて
用いられる。実操作物がプレーヤにより身につけられる
物、例えばグローブや帽子、ベルト、履き物などであれ
ば、発光手段はこれらに取り付けられて用いられる。

【００３４】本願第１３発明は、ゲーム装置のプレーヤ
が実空間内で操作する実操作物の位置を検出する、下記
Ａ〜Ｃの手段を備える位置検出手段を提供する。Ａ；前記実空間内における前記実操作物に取り付けられ
る発光手段、Ｂ；前記発光手段からの光を検知する少なくとも一対の
光検出手段、Ｃ；前記検知した光に基づいて前記実空間内における前
記発光手段の位置を測定し、測定結果を前記ゲーム装置
に出力する測定手段。

【００３５】この位置検出手段は、例えば、ゲーム装置
の筐体の左右上部に取り付けられる一対のＣＣＤカメラ
と、実操作物に設けられる赤外線発光素子とを含んでい
る。本願第１４発明は、実空間内のプレーヤが仮想空間
でゲームを行うゲームシステムであって、下記Ａ〜Ｅの
手段を備えるゲームシステムを提供する。Ａ；前記プレーヤが前記実空間内で操作する実操作物、Ｂ；前記実操作物の前記仮想空間内における置換物であ
る仮想操作物を表示する表示手段、Ｃ；前記実空間内における前記実操作物の位置（以下、
実空間位置という）を検出する位置検出手段、Ｄ；前記検出された実空間位置を前記仮想空間における
位置（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮想
空間位置に基づいて前記表示手段上での前記仮想操作物
の表示位置を決定する座標変換手段、Ｅ；前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び
前記座標変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決
定を、所定時間間隔ΔT1毎に行わせることにより、前記
プレーヤにより操作される前記実操作物の動きに対応す
る前記仮想操作物の動きを前記表示手段に表示させる動
作手段、このゲームシステムは、第１発明に係るゲーム
装置と実操作物とディスプレイから構成される。第１発
明と同様の作用効果を奏する。

【００３６】

【発明の実施の形態】＜発明の概要＞本発明では、実空
間Ｒ内でプレーヤが操作する実操作物の動きを、そのま
まゲーム空間Ｇ内の仮想操作物の動きとして表示する。
例えば、プレーヤが剣を持って敵と戦う対戦ゲームであ
れば、プレーヤが振ったり突いたりする剣の動きを、ゲ
ーム空間Ｇ内で敵を倒すための剣オブジェクトの動きに
変換して表示する。また例えば、プレーヤがゲーム空間
Ｇ内でテニスゲームを行う場合、プレーヤが振るラケッ
トの面の動きを、ゲーム空間Ｇ内でプレーヤを表すキャ
ラクタのラケットの動きに変換して表示する。

【００３７】また、本発明は、対戦ゲーム以外のゲーム
にも適用可能である。例えば、ゲーム空間Ｇ内でキャラ
クタをジャンプさせて障害物を避けることにより得点を
得るゲームを考える。仮想操作物をキャラクタとし、プ
レーヤ自身の動きをキャラクタの動きに変換するため
に、プレーヤに帽子、履き物、眼鏡、ベルト、グローブ
などを装着させ、これらの装着物を実操作物とするとよ
い。

【００３８】＜第１実施形態例＞（１）本実施形態例に係るゲームシステムの構成図１は、本発明に係るゲームシステムの一実施形態例で
あるゲームシステム１０００を示すブロック図である。
このゲームシステム１０００は、制御部１、画像処理部
２、音声処理部３、半導体メモリ４、操作部５及び位置
検出部６を有している。

【００３９】制御部１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１８及び
ＲＡＭ１９を有している。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１８に
記録されているＯＳとＲＡＭ１９に記憶されるゲーム用
データなどとに基づいて、後述する複数の機能を実現す
る。ＲＯＭ１８は、ゲームシステム１０００の各部に基
本動作を行わせるためのＯＳを格納している。ＲＡＭ１
９は、ディスク制御部４から必要に応じて読み出された
ゲーム用各種データを一時的に保存するなどのワークエ
リアとして使用される。

【００４０】画像処理部２は、ＧＰＵ（Graphics Proce
ssing Unit）２１、フレームバッファ２２及びモニタ２
３を有している。ＧＰＵ２１は、ＣＰＵ１０の計算結果
に基づいて、ポリゴンの組合せからなるＣＧ画像をフレ
ームバッファ２２に書き込む。ＧＰＵ２１により描画処
理されたＣＧ画像は、フレームバッファ２２に一時的に
記録される。フレームバッファ２２に記録されたＣＧ画
像は、モニタ２３により読み出されて表示される。ＧＰ
Ｕ２１による描画処理及びフレームバッファ２２への記
録が連続的に行われることにより、動画要素を含むＣＧ
画像、たとえばキャラクタの動きがモニタ２３に表示さ
れる。

【００４１】音声処理部３は、ＳＰＵ(Sound Processin
g Unit)３１とスピーカ３２とを備えている。ＳＰＵ３
１は、半導体メモリ４に記録されている音楽データや各
種効果音データなどの音声データに基づいて、音楽や効
果音を再生する。

【００４２】半導体メモリ４は、ゲームプログラムを記
録している。操作部５は、実操作物５１とコントローラ
５２とを有している。実操作物５１は、位置検出部６が
計測可能な実空間Ｒ内でこの実操作物５１をプレーヤが
操作することにより、この実操作物５１の置換物である
仮想操作物をゲーム空間Ｇ内で動かすための入力手段で
ある。また、実操作物５１は、入力手段としてだけでな
く、出力手段として用いても良い。例えば、実操作物５
１に振動手段を設け、ゲーム空間Ｇ内で仮想操作物とオ
ブジェクトとが衝突すると、実操作物５１の振動手段を
振動させることが挙げられる。コントローラ５２は、所
定のスイッチやボタン、操作桿、フットペダルなどであ
る。コントローラ５２は、プレーヤがこれらを操作する
ことにより、ゲーム空間Ｇ内のオブジェクトや前記仮想
操作物を操作するための入力手段である。

【００４３】位置検出部６は、前記実空間Ｒにおける実
操作物５１の位置を検出するための手段である。例え
ば、位置検出部６は、実測定物５１に取り付けられた発
光手段と、前記発光手段からの光を検知する１対のセン
サとを用いて構成される。さらに、位置検出部６は、検
出した光に基づいて前記実空間Ｒにおける位置を特定す
る位置情報を決定し、制御部１０に送出する測定部を含
んでいる。制御部１０に送出される位置情報は、例えば
実空間Ｒの３次元座標や、実空間を小空間に分割した小
空間の番号などで表される。

【００４４】前記発光手段及びセンサに変えて、実操作
物５１に取り付けられた超音波発信手段と、前記超音波
発信手段からの音を受信する１対のセンサとを用いるこ
とも可能である。

【００４５】（２）ゲームシステムの一例（２−１）ゲームシステム全体図２は、前記ゲームシステム１０００の一具体例である
対戦ゲームシステム２０００の外観斜視図である。この
対戦ゲームシステム２０００は、対戦ゲームに本発明を
適用した場合の一例を示している。対戦ゲームシステム
２０００は、ゲーム装置１００と、実操作物５１の一例
である剣型操作物２００とを有している。剣型操作物２
００はＲＳ２３２Ｃなどによりゲーム装置１００と接続
されている。また、剣型操作物２００は、ゲーム装置１
００からの電力供給ケーブルが接続されている。

【００４６】ゲーム装置１００の筐体正面上部には、画
像出力用のモニタ１０１が設けられている。筐体の最上
部左右には、位置検出部６に含まれるセンサの一例であ
るＣＣＤカメラ１０２ａ，ｂが取り付けられている。Ｃ
ＣＤカメラ１０２ａ、ｂは、剣型操作物２００の所定位
置に取り付けられた発光手段からの光を検出する。図示
されていないが、ＣＣＤカメラ１０２ａ、ｂにより検出
された光に基づいて、実空間Ｒでの発光位置を特定する
位置測定手段が、ＣＣＤカメラ１０２ａ、ｂには接続さ
れている。筐体の上部後方左右からは１対のバー１０３
が前方に向かって突出しており、このバーには保護幕１
０４が取り付けられている。保護幕１０４は、ゲーム装
置１００の前のプレー空間で剣型操作物２００をプレー
ヤが振り回したときに、周囲に危害を加えないための幕
である。モニタ１０１の上部左右両側にはゲームのＢＧ
Ｍや効果音を出力するためのスピーカ１０５が取り付け
られている。筐体下部の中央には、モニタ１０１に表示
されるメニューを選択するためのスイッチ１０６が設け
られている。スイッチ１０６は、前記コントローラ５２
の一部に相当する。また、筐体正面の床面にはフットペ
ダル１０７が設けられている。このフットペダルをプレ
ーヤが足で踏むことにより、剣型操作物２００をゲーム
空間Ｇで表す剣オブジェクトへの操作を行う。このフッ
トペダル１０７も、前記コントローラ５２の一具体例で
ある。筐体下部の中央には、コインを入れるためのコイ
ン投入口１０８が設けられている。

【００４７】（２−２）ゲーム装置図３は、図２に示したゲーム装置１００の側面図であ
る。この図に示すように、バー１０３は、筐体上部後方
の支点１１０を中心に回転可能に、支点１１０から前方
水平方向に突出して設けられている。バー１０３にはガ
ススプリング１０９が取り付けられている。バー１０３
は、ガススプリング１０９の伸縮により、支点１１０を
中心に水平位置から図中矢印方向へ所定角度だけ回転可
能である。バー１０３を回転可能に筐体に取り付けてお
くことで、万一保護幕１０４に人がぶら下がった時など
にも、保護幕１０４がバー１０３から外れたりバー１０
３に負担がかかり過ぎることを防止できる。

【００４８】（２−３）剣型操作物図４は剣型操作物２００の詳細な構造を示す構成図であ
る。剣型操作物２００は、握り部２０１と刃部２０２と
からなる。刃部２０２は透明な樹脂などで構成されてい
る。刃部２０２の内部には、軸方向に沿って異なる位置
にある所定の２点Ｑ１，Ｑ２に２つの発光手段２０３
ａ，２０３ｂが取り付けられている。発光手段２０３ａ
及び２０３ｂからの光は、前記ＣＣＤカメラ１０２ａ，
ｂによりそれぞれ検出される。発光手段２０３ａ及び２
０３ｂは、特に限定されないが、例えば赤外線発光ＬＥ
Ｄを用いて構成することができる。発光ＬＥＤの発光方
向には指向性があるため、複数の発光ＬＥＤを用いて発
光手段を構成することが好ましい。

【００４９】握り部２０１の内部には、剣を振動させる
ための振動手段２０４が設けられている。振動手段は、
偏心カムと偏心カムを回転させるためのモータとで構成
することができる。後述するように剣オブジェクトがゲ
ーム空間Ｇ内で敵やその他のオブジェクトに当たったと
判断されると、モータが駆動されて偏心カムが回転し、
剣型操作物２００を振動させる。モータの駆動パルスの
間隔を調整することにより、偏心カムの回転速度を制御
し、振動の強弱をつけることができる。また、握り部２
０１には、スイッチ２０５ａ及び２０５ｂが設けられて
いる。スイッチ２０５ａ，ｂは、モニタ１０１上に出て
くるメニューの選択や決定を指示するために用いられ
る。さらに、握り部２０１には、前記モータを駆動する
ための電流を送信するケーブル２０６や、剣型操作物２
００を本体に掛けておくための紐が取り付けられてい
る。

【００５０】（３）対戦ゲームの概要次に、図１及び図５〜１８を用い、対戦ゲームシステム
２０００で行われる対戦ゲームの概要について説明す
る。図５は対戦ゲームの一場面を示す図である。図６は
プレイ中のプレーヤの状態を示す説明図である。このゲ
ームでは、刀などの武器を持った敵が次々に現れ、プレ
ーヤに襲いかかる。プレーヤは、図６に示すようにゲー
ム装置１００と接続された剣型操作物２００を用いて、
“剣を振る”、“剣で突く”などの動作を行い、ゲーム
空間Ｇ内の剣オブジェクトを操作する。剣オブジェクト
は、前記剣型操作物２００のゲーム空間Ｇにおける置換
物である。また、画面の左上にはプレーヤの得点や命の
残量を模したろうそくなどが表示される。右下には敵の
命の残量などが表示される。

【００５１】プレーヤは、ゲームの開始に先立ち、難易
度に応じたステージの選択や難易度に応じた武器、例え
ば手裏剣、槍、弓などの選択を行うことができる。プレ
ーヤはゲームシステムの制御によりゲーム空間Ｇ内を前
進及び方向転換する。また、プレーヤは、フットペダル
１０７を踏むことで、ゲーム空間内を所定方向に所定の
距離だけ進むことができる。プレーヤがゲーム空間Ｇ内
を移動しながら遭遇する敵を倒して敵に所定量の負傷を
追わせると、選択したステージが終了し、プレーヤは次
のレベルのステージに挑戦することができる。プレーヤ
の命の残量がなくなった時点でゲームは終了する。

【００５２】（３−１）座標の変換図７及び図８は、本対戦ゲームの基本となる座標変換の
考え方を示す説明図である。本ゲームシステムでは、３
つの空間座標系を想定する。１つ目は、ＣＣＤカメラ１
０２ａ，ｂを基準として実空間Ｒ内の位置を三次元座標
で定めるためのセンサ座標系である。２つ目は、プレー
ヤを基準として実空間Ｒ内の位置を三次元座標で定める
ためのプレーヤ座標系である。３つ目は、ゲーム空間Ｇ
内での位置を三次元座標で定めるためのゲーム空間座標
系である。

【００５３】（３−１−１）実空間Ｒでのセンサ座標系
からプレーヤ座標系への変換図７は、センサ座標系とプレーヤ座標系との関係を示す
説明図である。実空間Ｒとして、ＣＣＤカメラ１０２
ａ，ｂで検出可能な範囲の直方体を想定している。本例
では、実空間Ｒとして、ゲーム装置１００を置いた床面
から５０ｃｍ浮いており、かつゲーム装置１００の正面
にありＣＣＤカメラ１０２ａ、ｂに接する直方体を想定
する。直方体の高さは２００ｃｍ、奥行きは２００ｃ
ｍ、幅は１５０ｃｍである。直方体の大きさは、ＣＣＤ
カメラ１０２ａ，ｂが検知可能であって、プレーヤが動
作しやすい大きさに設定される。

【００５４】まず、センサ座標系について説明する。セ
ンサ座標系は、ＣＣＤカメラ１０２ａに相当する頂点Ｓ
０を原点とし、ＣＣＤカメラ１０２ｂ方向にｘ軸を、下
方にｙ軸を、ゲーム装置正面側にｚ軸をとった座標系で
ある。さらに、センサ座標系は、実空間Ｒを表す直方体
の各辺を２５６分割し、０から２５５までの値で各座標
を表す。例えば、ＣＣＤカメラ１０２ｂに相当する頂点
Ｓ１の座標は、（２５５，０，０）となる。

【００５５】次いで、プレーヤ座標系について説明す
る。この例では、プレーヤ座標系の原点を、ＣＣＤカメ
ラ１０２ａ，ｂよりも手前側のフットペダルの位置にと
る。たとえば、フットペダルが、ゲーム装置１００正面
であって、ＣＣＤカメラ１０２ａ、ｂよりも６０ｃｍ手
前の床面にあると仮定する。また、座標軸として、ｘ’
軸及びｚ’軸を前記センサ座標系のｘ軸及びｚ軸とそれ
ぞれ同じ方向にとり、ｙ’軸を上向きに取る。さらに、
各座標軸の目盛りを１ｃｍ刻みでとる。このようなプレ
ーヤ座標系を想定する場合、ｙ’軸が実空間Ｒの底面と
交わる交点Ｐ３のプレーヤ座標は、（０，５０，０）と
なる。また、ｙ’軸が実空間Ｒの上面と交わる交点Ｐ２
のプレーヤ座標は（０，２５０，０）となる。

【００５６】センサ座標がプレーヤ座標に変換される例
として、センサ座標系の原点Ｓ０について考える。セン
サ座標系の原点Ｓ０（０，０，０）は、プレーヤ座標系
では（−７５，２５０，−６０）と表される。

【００５７】（３−１−２）プレーヤ座標系からゲーム
空間座標系への変換図８は、プレーヤ座標系とゲーム空間座標系との関係を
示す説明図である。ゲーム空間Ｇはゲームの提供者によ
り予め所定の大きさに設定されている。たとえば幅２０
００ｍ、奥行き２０００ｍ、高さ２００ｍの直方体のゲ
ーム空間Ｇを仮定する。この直方体の１つの底辺の中央
に原点Ｇ０（０，０，０）を取り、その底辺に沿った方
向にｘ''軸を、底面に沿う方向にｘ''と垂直なｚ''軸
を、ｘ''軸及びｚ''軸に垂直な上向き方向にｙ''軸を取
る。さらに、各軸の目盛りを１ｍ間隔に取る。プレーヤ
座標系とゲーム空間座標系との関係は、ｙ'軸とｙ''軸
とが同方向、ｘ'軸及びｚ'軸とｘ''軸及びｚ''軸とがそ
れぞれ反対方向とする。

【００５８】ゲーム空間座標系の原点Ｇ０とプレーヤ座
標系の原点Ｐ０とはゲームの開始当初は一致することと
する。その後、プレーヤがフットペダル１０７を踏むこ
とにより前進したり、ゲーム側でプレーヤを前進あるい
は回転させることにより、ゲーム空間座標系とプレーヤ
座標系との原点は徐々にずれていく。両者の原点が一致
する場合、センサ座標系の原点Ｓ０を示すプレーヤ座標
系の座標（−７５，２５０，−６０）は、ゲーム空間座
標系においては（７５，２５０，６０）となる。なお、
前述した座標系の各変換は一例に過ぎず、これらの座標
変換は一般的にアフィン変換として知られる方法を用い
て行われる。

【００５９】本対戦ゲームシステム２０００では、前記
剣型操作物２００の２点Ｑ１，Ｑ２の実空間Ｒにおける
位置をセンサ座標系で特定し、次いでその座標をプレー
ヤ座標系へ、さらにゲーム空間座標系へ変換する。ゲー
ム空間座標系での座標を透視投影変換することにより、
モニタ１０１上での剣オブジェクトの表示位置が決定
し、剣オブジェクトが表示される。この座標変換によ
り、プレーヤはゲーム空間内のオブジェクトを操作する
と言うよりは自身が動作することにより、実空間とゲー
ム空間との違和感を感じることなくゲームを行うことが
できる。

【００６０】（３−２）ＣＰＵが行う処理再び図１を参照してＣＰＵ１０が行う処理を説明する。
ＣＰＵ１０は、補正手段１１、難易度選択手段１２、３
次元入力変換手段１３、当たり判定手段１４、音出力制
御手段１５、操作判定手段１６及び状況判定手段１７を
有している。

【００６１】補正手段１１は、プレーヤの身長差を補正
する処理を行う。例えば、補正手段１１は、基準プレー
ヤの身長を１７０ｃｍとし、身長がそれに満たない小さ
い子供がプレーヤの場合は剣オブジェクトが画面の下方
にしか表示されないと行った不都合を防止する補正処理
を行う。

【００６２】具体的には、補正手段１１は、ゲームの開
始に先立ちプレーヤに基準の構えを促す。図９は、プレ
ーヤに基準の構えを促すために補正手段１１が表示する
画面例である。補正手段１１は、この構えにおける剣型
操作物２００の位置からプレーヤの体格を推測し、補正
係数を決定する。例えば、補正手段１１は、基準の構え
をしたときの剣型操作物２００の基準高さを予め１２０
ｃｍに決めておく。補正手段１１は、プレーヤの基準の
構えから検出される剣型操作物２００の高さが基準高さ
の半分の６０ｃｍであれば補正係数として“２”を決定
する。以後、補正手段１１は、検出される剣型操作物２
００の高さに補正係数２を乗じ、身体の小さい子供であ
っても基準プレーヤと同様の表示効果が得られるように
する。実際には、プレーヤの体格によって剣型操作物２
００の動きの特性が異なることを利用し、補正係数を求
めることも可能である。剣型操作物２００の動きとは、
具体的にはその位置と向きとの組み合わせの過去におけ
る変化で表される。例えば、剣型操作物２００の移動範
囲の分布から補正係数を算出する方法が挙げられる。

【００６３】難易度選択手段１２は、補正手段１１によ
る補正係数決定後、または決定前に、ゲームの難易度の
選択を受け付ける。難易度に応じた武器の選択を、難易
度とともに、または難易度選択後に受け付けてもよい。
難易度選択手段１２は、ゲーム装置１００に取り付けら
れたスイッチ１０６や、剣型操作物２００のスイッチ２
０５を用いた選択を受け付ける。これに加え、難易度選
択手段１２は、プレーヤが選択したメニューを剣型操作
物２００により指し示すと、発光手段２０３ａ、ｂを結
んだ直線の延長線とモニタ１０１との交点にマーカを表
示する。さらに、難易度選択手段１２は、マーカとメニ
ューとが一致した状態でスイッチ２０５が押されること
により、そのメニューの選択を受け付ける。図１０は、
難易度選択手段１２が表示する難易度選択画面の一例で
ある。剣型操作物２００の向きを示すマーカが、「初級
モード」上に表示されている。

【００６４】３次元入力変換手段１３は、剣型操作物２
００の発光手段２０３ａ、ｂのセンサ座標を、プレーヤ
座標に、そしてゲーム空間座標に変換する座標変換処理
を行う。求められたゲーム空間座標に基づいて、剣オブ
ジェクトのモニタ上の表示位置が算出され、表示が行わ
れる。３次元入力変換手段１３は、座標変換処理を所定
時間間隔、例えば１６ｍｓｅｃ毎に行う。これにより、
プレーヤが操作する剣型操作物２００の動きが、モニタ
１０１に表示されている剣オブジェクトの動きとして表
示される。そのため、プレーヤにとっては、剣オブジェ
クトを操作しているという感覚よりも、自分自身が動作
しているという感覚でゲームを行うことができる。

【００６５】たとえば、プレーヤが剣型操作物２００を
図１１（ａ）に示すように振った場合、同図（ｂ）に示
すように画面上の剣オブジェクトの動きも同様に表示さ
れる。また同図（ｂ）では、剣オブジェクトの軌跡も表
示されている。また、図１２（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、現れた敵がプレーヤに攻撃をした場合、プレーヤは
剣型操作物２００を用いて敵の刀を止めるような動作を
すれば、剣オブジェクトの動きは同様に表示される。

【００６６】当たり判定手段１４は、ゲーム空間Ｇ内
で、剣オブジェクトが敵やゲーム空間内の他のアイテ
ム、たとえば竹や石に当たったか否かを判定する。本ゲ
ームシステムでは、プレーヤにより操作される剣オブジ
ェクトの動きがシステム側が予測できない任意な動きで
あるので、当たり判定手段１４は、前記判定を行うため
に、過去の所定時間Δｔ内における剣オブジェクトの軌
跡を記憶しておく。

【００６７】図１３は、剣オブジェクトの２点ｑ１，ｑ
２のゲーム空間座標を、時系列に記憶している軌跡テー
ブルの概念説明図である。この２点ｑ１，ｑ２は、剣型
操作物２００の２点Ｑ１，Ｑ２に対応する点である。こ
の軌跡テーブルは、三次元入力変換手段１２が１６ｍｓ
ｅｃ毎に剣型操作物２００の２点Ｑ１，Ｑ２の位置を検
出する場合に、過去２５６ｍｓｅｃ以内における剣オブ
ジェクトの２点ｑ１，ｑ２のゲーム空間座標を時系列に
記憶する。このテーブルはＲＡＭ１９に保持される。

【００６８】当たり判定手段１４は、剣オブジェクトの
２点ｑ１，ｑ２のゲーム空間座標に基づいて、剣オブジ
ェクトの刃部分を表す直線を求める。例えば点ｑ１を刃
部分の根元と見なし、刃部分の切っ先を表す点ｑ３を求
め、点ｑ１とｑ３とを結ぶ直線により刃部分を表すこと
ができる。切っ先ｑ３は、前記点ｑ１とｑ２とを結ぶ直
線上の点であって、点ｑ１から点ｑ２方向に一定の距離
ｄだけ離れた点として求めることができる。当たり判定
手段１４は、軌跡テーブルを用いて前記刃部分の直線の
軌跡を表す面を算出する。当たり判定手段１４は、算出
された面内に敵の刀や敵の身体、竹などのオブジェクト
があるか否かを判断し、剣オブジェクトが何に当たった
かの当たり判定を行う。

【００６９】また、当たり判定手段１４は、１６ｍｓｅ
ｃ毎のｑ１，ｑ２の移動量から剣オブジェクトの速度を
判定する。当たり判定手段１４は、剣オブジェクトの速
度に応じて深く当たったか浅く当たったかの当たり度の
判定を行う。さらに、当たり判定手段１４は、剣オブジ
ェクトのどの位置が他のオブジェクトと当たったかによ
っても当たり度の判定を行う。言い換えれば、前記刃部
分の軌跡を表す面のどの位置が他のオブジェクトと当た
ったかによっても、当たり度の判定が行われる。例え
ば、当たり判定手段１４は、「服だけが切れた」、「身
を切った」、「骨まで切れた」、「空振り」などの当た
り度を判定する。

【００７０】なお、剣型操作物の動きが早い場合、記憶
されている剣オブジェクトの座標と他のオブジェクトと
が重複しない場合も考えられる。例えば、時刻T1では剣
オブジェクトは敵の左側にあり、次の時刻T2では敵の右
側にある場合である。このような場合であっても、当た
り判定手段１４は、剣オブジェクトの刃部分の軌跡から
「当たり」と判定する。

【００７１】音出力制御手段１５は、当たり判定の結果
に応じ、半導体メモリ４からＲＡＭ１９に読み出されて
いる効果音データを、スピーカ３２に出力させる。効果
音としては、例えば、剣と竹とが当たる音、剣により敵
の服が破ける音、剣が空振りする音が挙げられる。効果
音が前記当たり判定の結果で変わるため、ゲームの臨場
感が増大する。

【００７２】操作判定手段１６は、剣オブジェクトの軌
跡に基づいて、規定コマンドが入力されたか否かを判断
する。規定コマンドは、剣オブジェクトの軌跡の所定パ
ターンにより入力され、敵への攻撃を実行する。規定コ
マンドと軌跡の所定パターンとは、ＲＡＭ１９に記憶さ
れている（図示せず）。例えば、操作判定手段１６は、
前記軌跡テーブルに基づいてプレーヤが必殺技である
“十文字”パターンを入力したか否かを判断し、このパ
ターンが入力されていれば、“十文字”パターンに対応
して記憶されている攻撃を実行する。これにより、プレ
ーヤはますます自分自身の動作によりゲームを行ってい
るという実感を持つことができる。

【００７３】また、操作判定手段１６は、フットペダル
１０７が踏まれたかどうかを判断する。踏まれた場合に
は、踏まれた回数だけゲーム空間Ｇにおけるプレーヤ座
標系の原点Ｐ０の位置を前進させる。１回に突き進む距
離は、例えば１ｍと予め決めておく。操作判定手段１６
は、プレーヤの前進に応じ、剣オブジェクトのゲーム空
間座標も移動させる。図１４は、フットペダル１０７が
踏まれた場合の表示の変化を示す画面例である。図１４
（ａ）は、敵は遠くで構えているため、剣オブジェクト
を振ったとしても届かない場合を示している。図１４
（ｂ）は、図１４（ｃ）に示すようにプレーヤがフット
ペダルを踏み、敵に近づいて攻撃したことを示す画面例
である。図示するように、遠くにいた敵がズームアップ
して表示されている。プレーヤは、踏み込み動作ととも
に攻撃するという身体全体を使っての自分自身の動作に
よりゲームを行い、一段と臨場感を感じることができ
る。

【００７４】これらの処理に加えさらに、操作判定手段
１６は、プレーヤが所定の武器、例えば手裏剣を使用し
たか否かの判断を行う。例えば、剣型操作物２００が画
面上の敵を指した状態で武器の使用を指示するスイッチ
２０５ａ、ｂが押された場合、刺された敵に対する攻撃
が実行される。操作判定手段１６は、剣型操作物２００
の２点Ｑ１，Ｑ２の延長線が画面上の敵と交差する場
合、プレーヤがその敵をターゲットにしていることを示
すポインタを表示することが好ましい。

【００７５】状況判定手段１７は、前記当たり判定の結
果や操作判定の結果に従い、敵の負傷度やプレーヤの命
の残りを算出する。例えば、当たり判定の結果、敵の服
しか破けなかった場合には敵の負傷度は“０”である。
敵にかすり傷に負わせた場合や敵を１人倒した場合、敵
の負傷度がそれぞれの場合に応じて定められた所定の度
合いだけ増加する。当たり度合いと敵の負傷度の増加度
数とは、ＲＡＭ１９に記憶されている（図示せず）。

【００７６】また、状況判定手段１７は、前記操作判定
の結果、規定コマンドの入力や武器の使用があったと判
断された場合、規定コマンドや使用した武器に応じた度
数だけ敵の負傷度を増加させる。規定コマンド及び武器
と敵の負傷度の増加度数とは、ＲＡＭ１９に記憶されて
いる（図示せず）。

【００７７】一方で、状況判定手段１７は、ゲーム空間
Ｇにおける敵の位置とプレーヤの位置及びプレーヤの動
作に応じ、プレーヤの命を更新する。プレーヤの位置
は、プレーヤ座標系の原点と見なす。プレーヤが敵の攻
撃を防げなかった場合には、敵の攻撃一回につき所定の
割合だけプレーヤの命を減少させる。図１５は、状況判
定手段１７により敵の攻撃を受けたプレーヤの命の残り
量が更新されることを示す画面例である。

【００７８】さらに、状況判定手段１７は、当たり度合
いに応じて剣型操作物２００に内蔵されているモータを
駆動パルスにより駆動し、剣型操作物２００を振動させ
る処理を行う。プレーヤはこの振動により、画面上の視
覚だけでなく肉体的にも当たったことを実感する上、当
たり度によって振動の強弱が異なるため、現実味のある
ゲームとなる。

【００７９】（３−３）処理の流れ図１６〜１９は、本対戦ゲームシステム２０００におけ
る全体的な処理手順の流れを示すフローチャートであ
る。以下、これらの図に沿って本ゲームシステムの処理
の流れを具体的に説明する。

【００８０】（３−３−１）メイン処理図１６は、本ゲームシステムのメイン処理の流れを示す
フローチャートである。プレーヤがゲーム装置１００の
コイン投入口１０８にコインを投入することにより、本
処理が開始される。

【００８１】ステップＳ１；補正手段１１は、前述の補
正処理を行い、プレーヤの体格を補正するための補正係
数を算出する。この処理については後述する（後述する
図１７参照）。

【００８２】ステップＳ２；難易度選択手段１２は、難
易度選択処理を行い、初級者、中級者、上級者などのレ
ベルごとに準備されたステージの選択を受け付ける。こ
の処理については後述する（後述する図１８参照）。な
お、難易度選択処理は、前記補正処理に先立って行って
も良い。

【００８３】ステップＳ３；補正処理及び難易度選択処
理の後、データロードが行われる。すなわち、半導体メ
モリ４からＲＡＭ１９に、ゲームプログラムやゲームの
進行に必要なデータが読み込まれる。ゲームの開始準備
が整うと、前記図１１に示したようなゲーム画面が表示
され、ゲームが開始される。

【００８４】ステップＳ４；ゲーム開始後、所定時間間
隔でステップＳ５〜Ｓ１８の処理が行われる。本例で
は、この時間間隔を１６ｍｓｅｃとする。ステップＳ５；三次元入力変換手段１３は、１６ｍｓｅ
ｃごとに、剣型操作物２００の実空間Ｒにおけるセンサ
座標を位置検出部６から取得する。

【００８５】ステップＳ６；次いで、三次元入力変換手
段１３は、座標変換処理を行い、取得したセンサ座標を
プレーヤ座標へ、さらにゲーム空間座標へ変換する。こ
の処理については後述する。算出されたゲーム空間座標
は、当たり判定手段１４によりＲＡＭ１９の軌跡テーブ
ルに書き込まれる。

【００８６】ステップＳ７；三次元入力変換手段１３に
より算出されたゲーム空間座標は透視投影変換され、剣
オブジェクトのモニタ１０１上の表示位置が算出され
る。これにより、剣オブジェクトがモニタ１０１上に表
示される。すなわち、ゲームの進行中は１６ｍｓｅｃ毎
に剣オブジェクトが表示されることになる。

【００８７】ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０；当たり判定
手段１４は、過去２５６ｍｓｅｃ以内における剣の軌跡
を軌跡テーブルから求め、剣オブジェクトが敵や敵以外
のオブジェクトと当たっているか否かを判断する（Ｓ
８）。当たっていれば、当たったことによる敵の負傷度
の算出が状況判定手段１７により行われる（Ｓ９）。た
だし、当たったオブジェクトが敵でなければ敵の負傷度
は変化しない。また、当たったオブジェクトや当たり度
に応じ、剣型操作物２００が振動される（Ｓ１０）。状
況判定手段１７は、当たり度の強弱に応じ、剣型操作物
２００に内蔵されているモータの駆動パルスの出力間隔
を変化させ、剣型操作物２００の振動の強弱を調整す
る。例えば、敵を倒した時には強い振動を、かすった時
は弱い振動を剣型操作物２００に与えることにより、ゲ
ームのリアリティを高めることができる。

【００８８】ステップＳ１１；音出力制御手段１５は、
当たり判定の結果に応じて効果音を出力する。ステップＳ１２、Ｓ１３；操作判定手段１６は、規定コ
マンドの入力があったか否かを判断する。この判断は軌
跡テーブルに基づいてゲーム空間Ｇ内での剣オブジェク
トの軌跡を求め、軌跡が所定のパターンに該当するか否
かにより判断する。この判断に際しては、所定のパター
ンからのある程度の誤差を許容する。規定コマンドの入
力に該当する場合は、状況判定手段１７は敵負傷度を規
定コマンドに応じた分だけ上昇させ、表示を更新する
（Ｓ１３）。規定コマンドの入力がない場合には何も行
わない。

【００８９】ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６；操作判
定手段１６は、剣型操作物２００がモニタ１０１上の敵
をターゲットにしているか否かを判断し、ターゲットに
している場合はポインタを表示する（Ｓ１４）。ポイン
タとしては、たとえば、ねらわれている敵を囲む円が挙
げられる。このポインタが表示された状態で武器が使用
された場合（Ｓ１５）、状況判定手段１７は敵の負傷度
を武器に応じた度数だけ増加させ、表示を更新する（Ｓ
１６）。

【００９０】ステップＳ１７；状況判定手段１７は、プ
レーヤの剣が敵の攻撃を防御したかどうかによりプレー
ヤの命の残量を演算し、表示を更新する。例えば、前記
当たり判定手段において敵の刀とプレーヤの刀とが当た
ったと判断された場合には、敵の攻撃を防御したと判断
できる。逆に、攻撃してきた敵と剣オブジェクトとが当
たっていない場合、プレーヤはダメージを受けたと判断
できる。

【００９１】ステップＳ１８；選択された難易度に対応
するステージが全て終了したか否かが判断され、終了し
たと判断されるとステップＳ１９に移行する。終了して
いないと判断されると、再びステップＳ４に戻り、１６
ｍｓｅｃ毎に処理Ｓ４〜Ｓ１８を繰り返す。

【００９２】ステップＳ１９、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ２
２；選択したステージをクリアできたかどうかが判断さ
れ、クリアできていない場合にはゲームの終了が表示さ
れてゲームが終了する（Ｓ２０）。クリアできている場
合にはプレーヤのプレー結果が表示される（Ｓ２１）。
さらに、プレーヤに対し続行するか否かの確認画面が表
示される（Ｓ２２）。“続行”が選択されると、再び前
記ステップＳ２に戻り、前述の処理Ｓ２が行われる。
“終了”が選択されると、ゲームが終了する。

【００９３】（３−３−２）補正処理図１７は、前記メイン処理のステップＳ１で行う補正処
理の流れを示すフローチャートである。補正手段１１
は、プレーヤに対し、基準の構えを指示する画面を表示
する（前記図９参照）（Ｓ１０１）。その後、補正手段
１１は一定時間待機し、剣型操作物２００の２点Ｑ１，
Ｑ２のセンサ座標を検出する（Ｓ１０２）。その後、読
み取ったセンサ座標からプレーヤの身長を推測し、補正
係数を決定する。

【００９４】（３−３−３）難易度選択処理図１８は、前記ステップＳ２で行う難易度選択処理の流
れを示すフローチャートである。このフローでは、剣型
操作物２００によりメニューを選択する場合の流れにつ
いて説明する。

【００９５】ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３；
難易度選択手段１２は、剣型操作物２００の所定の２点
Ｑ１，Ｑ２のセンサ座標を読み込む（Ｓ２０１）。次い
で、難易度選択手段１２は、実空間における剣型操作物
２００の延長線とモニタ１０１との交点を算出する（Ｓ
２０２）。さらに、難易度選択手段１２は、算出した交
点を表示する画面座標を算出する（Ｓ２０３）。

【００９６】ステップＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６；
難易度選択手段１２は、求めた画面座標の位置にマーカ
を表示する（Ｓ２０４）。このマーカとメニューの選択
肢とが重なった状態で剣型操作物２００のいずれかのス
イッチ２０５が押されると（Ｓ２０５）、難易度選択手
段１２は難易度を決定する（Ｓ２０６）。

【００９７】なお、前述したように、難易度や武器の選
択は、ゲーム装置本体のスイッチや剣型操作物２００の
スイッチから受け付けても良い。（３−３−４）座標変換処理図１９は、前記メイン処理のステップＳ６で行う座標変
換処理の流れを示すフローチャートである。

【００９８】ステップＳ６０１；三次元入力変換手段１
３は、剣型操作物の２点Ｑ１，Ｑ２の実空間Ｒにおける
センサ座標を、前記ステップＳ１で求めた補正係数によ
り補正する。これにより、プレーヤに体格差があって
も、全てのプレーヤの動作は標準プレーヤの動作と同様
になる。

【００９９】ステップＳ６０２；次いで、三次元入力変
換手段１３は、補正したセンサ座標の値をプレーヤ座標
系の座標値であるプレーヤ座標に変換し（Ｓ６０２）、
さらにプレーヤ座標をゲーム空間座標系の座標値に変換
する（Ｓ６０３）。その後、剣型操作物２００のゲーム
空間座標値を透視投影変換し、モニタ１０１上への表示
位置を算出する（Ｓ６０４）。

【０１００】＜その他の実施形態例＞（Ａ）実空間での位置からゲーム空間での位置への変換
の他の例ゲームの種類や仮想操作物の種類によっては、実空間Ｒ
での位置及びゲーム空間Ｇでの位置を、三次元座標では
なく他の方法で特定してもよい。例えば、実空間Ｒ及び
ゲーム空間Ｇを、それぞれ所定の大きさの複数の実セル
ｒ１，ｒ２・・・及び仮想セルｇ１，ｇ２・・・に分割
し、各セルを識別するセル番号と各セルの位置とを記憶
するセル記憶部をさらに設ける。

【０１０１】この場合、三次元入力変換手段１３は、位
置検出部６からの三次元座標を実セル番号に変換し、さ
らに実セル番号を仮想セル番号に変換し、仮想セル番号
に基づいて表示位置を決定する。

【０１０２】（Ｂ）プレーヤ座標系の原点の取り方の他
の例プレーヤ座標系の原点及び座標軸の目盛りをプレーヤ毎
に設定することも可能である。プレーヤ毎にプレーヤ座
標系の設定を行えば、プレーヤの体格差をプレーヤ座標
系の設定により吸収することができる。例えば、補正手
段１１は、基準となる体格のプレーヤについてのプレー
ヤ座標系を記憶しておく。そして、基準ポーズに基づい
て算出したプレーヤの体格から基準よりも体格の大きい
プレーヤであると判断すると、プレーヤ座標系の原点の
位置を基準位置よりも下げると共に座標軸の目盛りの間
隔を広げる。プレーヤの体格が基準よりも小さいプレー
ヤであれば、逆の処理を行う。

【０１０３】（Ｃ）当たり判定の他の例前記当たり判定手段による当たったか否かの判断を高速
化するために、以下の方法を用いることもできる。図２
０（ａ）は、ゲーム空間Ｇにおける剣オブジェクトの刃
部分の、時刻T1における位置及びT1から１６ｍｓｅｃ後
の時刻T2における位置を、直線で示している。同図
（ｂ）は、剣オブジェクトの刃部分をＮ個の点の集合に
置き換えた場合を示している。同図（ｃ）は、図（ｂ）
における時刻T1及びT2の間の剣オブジェクトの刃部分の
軌跡を、１組Ｎ個の点の集合で補完した場合を示してい
る。

【０１０４】当たり判定手段１４は、時刻T1とT2との間
における当たり判定を行うために同図（ａ）に示す刃部
分の位置の変化から同図（ｃ）に示すように刃部分の軌
跡を複数の点で補完する。次いで、当たり判定手段１４
は、全ての点について、当たり判定を行う対象のオブジ
ェクトと点との距離を算出する。この距離が所定値以内
であれば、前記オブジェクトと当たったと判断する。

【０１０５】（Ｄ）規定コマンドの入力判定の他の例前記操作判定手段１６は、規定コマンドが入力されたか
否かの判断を、次のようにして行うこともできる。図２
１は、適当な数の小空間（以下、セルという）に分割さ
れた実空間Ｒの概念説明図である。前述（Ａ）と同様
に、実空間Ｒを複数の実セルｒ１，ｒ２・・・に分割
し、各セルを識別するためのセル番号を各実セルに付与
しておく。操作判定手段１６は、所定時間ΔT3内に剣型
操作物２００の前記２点Ｑ１，Ｑ２がセルを通過した順
番に、セル番号を記憶しておく。さらに、操作判定手段
１６は、記憶しているセル番号から実セルの通過パター
ンと規定パターンとを比較し、規定コマンドが入力され
たか否かを判断する。

【０１０６】（Ｅ）実操作物実操作物には、振動手段を２カ所以上設けても良い。例
えば剣型操作物の場合、剣の両端に振動手段を設け、剣
オブジェクトが他のオブジェクトに当たった場所に応じ
ていずれかの振動手段または両方の振動手段を異なる強
度で振動させ、よりリアルな感触を実現することが可能
である。

【０１０７】また、振動手段以外の出力手段を実操作物
に取り付けても良い。例えば、音出力手段、光出力手段
などを、ゲームの性質に応じて実操作物に取り付けるこ
ともあると考えられる。

【０１０８】（Ｆ）プログラム及び記録媒体前記ゲーム方法をコンピュータに実行させるゲームプロ
グラム及びこのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体も、本発明の範囲に含まれる。ここ
で、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、コ
ンピュータが読み書き可能なフロッピーディスク、ハー
ドディスク、半導体メモリ、CD-ROM、ＤＶＤ、光磁気デ
ィスク（ＭＯ）、その他のものが挙げられる。

【０１０９】

【発明の効果】本発明を用いれば、実空間でプレーヤが
操作する実操作物の動きを、ゲーム空間内の仮想操作物
の動きとしてディスプレイ上に表現することができる。
仮想操作物を操作するプレーヤにとっては、操作すると
いう感覚よりも動作するという感覚でゲームを行うこと
ができるので、よりリアルなゲームを楽しむことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態例に係るゲームシステム１０００
の構成を示すブロック図。

【図２】前記図１のゲームシステムの一例である対戦ゲ
ームシステムの外観斜視図。

【図３】図２の対戦ゲームシステムにおけるゲーム装置
の側面図。

【図４】図２の対戦ゲームシステムにおける剣型操作
物。

【図５】図２の対戦ゲームシステムにおける一場面を示
す画面例。

【図６】図２の対戦ゲームシステムにおけるプレイ状況
を示す説明図。

【図７】センサ座標系とプレーヤ座標系との関係を示す
説明図。

【図８】プレーヤ座標系とゲーム空間座標系との関係を
示す説明図。

【図９】プレーヤに基準の構えを促す画面例。

【図１０】難易度を剣型操作物で選択する場合の難易度
選択画面例。

【図１１】剣型操作物の動きと剣オブジェクトの動きと
の関連を示す説明図（１）。

【図１２】剣型操作物の動きと剣オブジェクトの動きと
の関連を示す説明図（２）。

【図１３】剣オブジェクトの軌跡を示す軌跡テーブル。

【図１４】フットペダルを踏んだ場合の表示の変化を示
す説明図。

【図１５】敵の攻撃によりプレーヤの命の残量が減った
場合の表示の変化を示す説明図。

【図１６】図２の対戦ゲームシステムにおける全体的な
処理の流れを示すフローチャート。

【図１７】図２の対戦ゲームシステムにおける補正処理
の流れを示すフローチャート。

【図１８】図２の対戦ゲームシステムにおける難易度選
択処理の流れを示すフローチャート。

【図１９】図２の対戦ゲームシステムにおける座標変換
処理の流れを示すフローチャート。

【図２０】当たり判定の他の例を説明する説明図。

【図２１】規定コマンドの入力判定の他の例を説明する
説明図。

【符号の説明】

１０００；ゲームシステム２０００；対戦ゲームシステム１００；ゲーム装置２００；剣型操作物１０２；ＣＣＤカメラ２０３；発光手段１；制御部２；画像処理部３；音声処理部４；ディスク制御部５；操作部６；位置検出部５１；実操作物

【手続補正書】

【提出日】平成１４年３月１５日（２００２．３．１
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】ゲーム装置及びゲームプログラム

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願第１発明は、実空間内のプレーヤが操作する実
操作物を仮想空間内における仮想操作物に置き換えてデ
ィスプレイに表示させるゲーム装置であって、下記Ａ〜
Ｃ、Ｘ及びＹの手段を備えるゲーム装置を提供する。Ａ；前記実空間内における前記実操作物の位置（以下、
実空間位置という）を検出する位置検出手段、Ｂ；前記検出された実空間位置を前記仮想空間内におけ
る位置（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮
想空間位置に基づいて前記ディスプレイ上での前記仮想
操作物の表示位置を決定する変換手段、Ｃ；前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び
前記変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決定
を、所定時間間隔ΔＴ１毎に行わせることにより、前記
仮想操作物の動きを前記ディスプレイ上に表示させる動
作手段、Ｘ；前記ディスプレイに表示される敵がもつ武器と前記
仮想操作物とが当たったかどうかを判断する当たり判定
手段、Ｙ；前記当たり判定手段において敵の攻撃の際に前記
敵がもつ武器と前記仮想操作物とが当たったと判断され
た場合には前記敵の攻撃を防御したと判断する状況判定
手段。この場合、前記状況判定手段は、前記状況判定手
段は、前記当たり判定手段において前記敵がもつ武器と
前記仮想操作物とが当たらなかったと判断された場合に
はプレーヤはダメージを受けたと判断するようにしても
よい。また、前記状況判定手段は、前記プレーヤが前記
敵の攻撃を防御できなかった場合には、敵の攻撃１回に
つき所定の割合だけ前記プレーヤの命を減少させるよう
にしてもよい。また、前記状況判定手段は、前記仮想操
作物が前記敵の攻撃を防御したかどうかによりプレーヤ
の命の残量を演算し、表示を更新するようにしてもよ
い。また、前記動作手段は、前記プレーヤが前記実操作
物を用いて前記敵がもつ武器を止めるような動作をすれ
ば前記仮想操作物の動きを同様に表示するようにしても
よい。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】本願第１０発明は、実空間内のプレーヤが
操作する実操作物を仮想空間内における仮想操作物に置
き換えてディスプレイに表示させるゲーム装置に用いら
れ、下記Ａ〜Ｃ、Ｘ及びＹのステップを実行させるゲー
ムプログラムを提供する。Ａ；前記実空間内における前記実操作物の位置（以下、
実空間位置という）を検出する位置検出ステップ、Ｂ；前記検出された実空間位置を前記仮想空間内におけ
る位置（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮
想空間位置に基づいて前記ディスプレイ上での前記仮想
操作物の表示位置を決定する変換ステップ、Ｃ；前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び
前記変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決定
を、所定時間間隔ΔＴ１毎に行わせることにより、前記
仮想操作物の動きを前記ディスプレイ上に表示させる動
作ステップ、Ｘ；前記ディスプレイに表示される敵がもつ武器と前記
仮想操作物とが当たったかどうかを判断する当たり判定
ステップ、Ｙ；前記当たり判定手段において敵の攻撃の際に前記敵
がもつ武器と前記仮想操作物とが当たったと判断された
場合には前記敵の攻撃を防御したと判断する状況判定ス
テップ。また、このプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体も、本発明の範囲に含まれる。
ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体として
は、コンピュータが読み書き可能なフレキシブルディス
ク、ハードディスク、半導体メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｄ
ＶＤ、光磁気ディスク（ＭＯ）、その他のものが挙げら
れる。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年７月１５日（２００２．７．１
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項２】前記状況判定手段は、前記仮想空間内のプ
レーヤが前記敵の攻撃を防御できなかった場合には、敵
の攻撃１回につき所定の割合だけ前記仮想空間内のプレ
ーヤの命を減少させることを特徴とする請求項１記載の
ゲーム装置。

【請求項３】実空間内のプレーヤが操作する実操作物を
仮想空間内における仮想操作物に置き換えてディスプレ
イに表示させるゲーム装置のゲームプログラムであっ
て、前記ゲーム装置の位置検出手段により、前記実空間内に
おける前記実操作物の少なくとも２点の位置（以下、実
空間位置という）を検出する位置検出ステップと、前記ゲーム装置の変換手段により、前記検出された実空
間位置を前記仮想空間内における位置（以下、仮想空間
位置という）に変換し、前記仮想空間位置に基づいて前
記ディスプレイ上での前記仮想操作物の表示位置を決定
する変換ステップと、前記ゲーム装置の動作手段により、前記位置検出ステッ
プによる前記実空間位置の検出及び前記変換ステップに
よる前記仮想操作物の表示位置の決定を、所定時間間隔
ΔＴ１毎に行うことにより、前記仮想操作物の動きを前
記ディスプレイ上に表示する動作ステップと、前記ゲーム装置の当たり判定手段により、前記ディスプ
レイに表示される敵がもつ武器と前記仮想操作物とが当
たったかどうかを判定する当たり判定ステップと、前記ゲーム装置の状況判定手段により、前記当たり判定
手段において敵の攻撃の際に前記敵がもつ武器と前記仮
想操作物とが当たらなかったと判定された場合には前記
敵の攻撃を防御できなかったものとして前記仮想空間内
のプレーヤの命を減少させ、この減少させたプレーヤの
命の残量を前記ディスプレイに表示する状況判定ステッ
プと、を備え、前記仮想空間内のプレーヤの命の残量がなくなった時点
でゲームを終了させることを特徴とするゲーム装置のゲ
ームプログラム。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願第１発明は、実空間内のプレーヤが操作する実
操作物を仮想空間内における仮想操作物に置き換えてデ
ィスプレイに表示させるゲーム装置であって、下記Ａ〜
Ｃ、Ｘ〜Ｚの手段を備えるゲーム装置を提供する。Ａ；前記実空間内における前記実操作物の少なくとも２
点の位置（以下、実空間位置という）を検出する位置検
出手段、Ｂ；前記検出された実空間位置を前記仮想空間内におけ
る位置（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮
想空間位置に基づいて前記ディスプレイ上での前記仮想
操作物の表示位置を決定する変換手段、Ｃ；前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び
前記変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決定
を、所定時間間隔ΔＴ１毎に行わせることにより、前記
仮想操作物の動きを前記ディスプレイ上に表示させる動
作手段、Ｘ；前記ディスプレイに表示される敵がもつ武器と前記
仮想操作物とが当たったかどうかを判定する当たり判定
手段、Ｙ；前記当たり判定手段において敵の武器と前記仮想操
作物とが当たらなかったと判定された場合には前記敵の
攻撃を防御できなかったものと判断して前記仮想空間内
のプレーヤの命を減少させ、この減少させたプレーヤの
命の残量を前記ディスプレイに表示する状況判定手段、Ｚ；前記仮想空間内のプレーヤの命の残量がなくなった
時点でゲームを終了させることを特徴とするゲーム装
置。この場合、前記状況判定手段は、前記当たり判定手
段において前記敵がもつ武器と前記仮想操作物とが当た
らなかったと判断された場合にはプレーヤはダメージを
受けたと判断するようにしてもよい。また、前記状況判
定手段は、前記仮想空間内のプレーヤが敵の攻撃を防御
できなかった場合には、敵の攻撃１回につき所定の割合
だけ前記仮想空間内のプレーヤの命を減少させるように
してもよい。また、前記状況判定手段は、前記仮想操作
物が前記敵の攻撃を防御したかどうかによりプレーヤの
命の残量を演算し、表示を更新するようにしてもよい。
また、前記動作手段は、前記プレーヤが前記実操作物を
用いて前記敵の武器を止めるような動作をすれば前記仮
想操作物の動きを同様に表示するようにしてもよい。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】本願第１０発明は、実空間内のプレーヤが
操作する実操作物を仮想空間内における仮想操作物に置
き換えてディスプレイに表示させるゲーム装置に用いら
れ、下記Ａ〜Ｃ、Ｘ〜Ｚのステップを実行させるゲーム
プログラムを提供する。Ａ；前記ゲーム装置の位置検出手段により、前記実空間
内における前記実操作物の少なくとも２点の位置（以
下、実空間位置という）を検出する位置検出ステップ、Ｂ；前記ゲーム装置の変換手段により、前記検出された
実空間位置を前記仮想空間内における位置（以下、仮想
空間位置という）に変換し、前記仮想空間位置に基づい
て前記ディスプレイ上での前記仮想操作物の表示位置を
決定する変換ステップ、Ｃ；前記ゲーム装置の動作手段により、前記位置検出手
段による前記実空間位置の検出及び前記変換手段による
前記仮想操作物の表示位置の決定を、所定時間間隔ΔＴ
１毎に行わせることにより、前記仮想操作物の動きを前
記ディスプレイ上に表示させる動作ステップ、Ｘ；前記ゲーム装置の当たり判定手段により、前記ディ
スプレイに表示される敵がもつ武器と前記仮想操作物と
が当たったかどうかを判定する当たり判定ステップ、Ｙ；前記ゲーム装置の状況判定手段により、前記当たり
判定手段において敵の武器と前記仮想操作物とが当たら
なかったと判定された場合には前記敵の攻撃を防御でき
なかったものとして前記仮想空間内のプレーヤの命を減
少させ、この減少させたプレーヤの命の残量を前記ディ
スプレイに表示する状況判定ステップ、Ｚ；前記仮想空間内のプレーヤの命の残量がなくなった
時点でゲームを終了させることを特徴とするゲーム装置
のゲームプログラム。また、このプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範囲
に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録
媒体としては、コンピュータが読み書き可能なフレキシ
ブルディスク、ハードディスク、半導体メモリ、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク（ＭＯ）、その他のも
のが挙げられる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 3/00 ６２０Ｇ０６Ｆ 3/00 ６２０Ｋ 3/03 ３８０ 3/03 ３８０Ｋ 3/033 ３１０ 3/033 ３１０ＹＧ０６Ｔ 17/40 Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｄ (72)発明者小谷秀生東京都港区虎ノ門四丁目３番１号コナミ株式会社内Ｆターム(参考） 2C001 AA03 AA04 AA05 BA05 BA06 BB05 BC05 CA06 CA08 CB01 CB04 CC01 CC08 CC09 5B050 AA10 BA07 BA08 BA09 CA07 EA05 EA19 EA24 EA28 FA02 FA08 5B068 AA21 BD09 BE06 CC11 EE02 EE03 EE06 5B087 AA07 BC32 DJ03 5E501 AA17 BA17 CC20 FA27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実空間内のプレーヤが操作する実操作物を
仮想空間内における仮想操作物に置き換えてディスプレ
イに表示させるゲーム装置であって、前記実空間内における前記実操作物の位置（以下、実空
間位置という）を検出する位置検出手段と、前記検出された実空間位置を前記仮想空間内における位
置（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮想空
間位置に基づいて前記ディスプレイ上での前記仮想操作
物の表示位置を決定する変換手段と、前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び前記
変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決定を、所
定時間間隔ΔT1毎に行わせることにより、前記仮想操作
物の動きを前記ディスプレイ上に表示させる動作手段
と、を備えるゲーム装置。
【請求項２】前記位置検出手段は、前記実空間における
前記実操作物の三次元座標（以下、実空間座標という）
をさらに特定し、前記変換手段は、前記実空間座標を前記仮想空間内にお
ける三次元座標（以下、仮想空間座標という）にさらに
変換し、前記仮想空間座標に基づいて前記ディスプレイ
上での前記仮想操作物の表示位置を決定する、請求項１
に記載のゲーム装置。
【請求項３】前記位置検出手段は前記実操作物の少なく
とも２点の実空間座標を検出し、前記２点を結ぶ前記実空間内の直線と前記ディスプレイ
との交点の位置を算出し、前記交点を前記ディスプレイ
上に表示させる交点表示制御手段と、前記交点と前記ディスプレイ上に表示されている表示対
象とが重なるか否かを判断し、重なっている場合は表示
対象の選択を受け付ける選択受付手段と、をさらに備える請求項２に記載のゲーム装置。
【請求項４】所定時間間隔ΔT2（ΔT2＞ΔT1）の間に算
出された前記仮想空間位置を記憶する第１軌跡記憶手段
と、前記第１軌跡記憶手段に記憶されている前記仮想空間位
置に基づいて前記仮想操作物の軌跡及び速度を算出し、
前記軌跡及び速度に基づいて前記仮想空間内に存在する
オブジェクトと前記仮想操作物とが当たったか否かを判
定し、かつ両者が当たった場合には前記オブジェクトを
特定する当たり判定手段と、をさらに備える請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項５】所定時間間隔ΔT3（ΔT3＞ΔT1）の間に算
出された前記仮想空間位置を記憶する第２軌跡記憶手段
と、前記仮想操作物の所定の軌跡パターンにより実行される
コマンドと前記軌跡パターンとを対応付けて記憶するコ
マンド記憶手段と、前記第２軌跡記憶手段に記憶されている仮想空間位置に
基づいて前記仮想操作物の軌跡を算出し、前記算出した
軌跡が前記軌跡パターンのいずれかに一致するか否かを
判定し、いずれかの軌跡パターンに一致した場合、一致
した軌跡パターンに対応するコマンドを実行するコマン
ド実行手段と、をさらに備える、請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項６】所定時間間隔ΔT4（ΔT4＞ΔT1）の間に検
出された前記実空間位置を記憶する第３軌跡記憶手段
と、前記実操作物の所定の軌跡パターンにより実行されるコ
マンドと前記軌跡パターンとを対応付けて記憶するコマ
ンド記憶手段と、前記第３軌跡記憶手段に記憶されている実空間位置に基
づいて前記実操作物の軌跡を算出し、前記算出した軌跡
が前記軌跡パターンのいずれかに一致するか否かを判定
し、いずれかの軌跡パターンに一致した場合、一致した
軌跡パターンに対応するコマンドを実行するコマンド実
行手段と、をさらに備える、請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項７】前記実操作物の実空間位置から前記プレー
ヤの体格と所定の標準体格との差違を検出し、検出した
差違に基づいて、前記実操作物の仮想空間位置を補正す
る補正手段をさらに有する、請求項１に記載のゲーム装
置。
【請求項８】前記位置検出手段は、前記実操作物に取り付けられる発光手段と、前記発光手段からの光を検出する少なくとも一対の光検
出手段と、検出した光に基づいて、前記発光手段の位置を測定し、
測定結果を前記変換手段に出力する測定手段と、を含んでいる、請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項９】実空間内のプレーヤが操作する実操作物を
仮想空間内における仮想操作物に置き換えてディスプレ
イに表示させるゲーム装置に用いられるゲーム方法であ
って、前記実空間内における前記実操作物の位置（以下、実空
間位置という）を検出する位置検出ステップと、前記検出された実空間位置を前記仮想空間内における位
置（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮想空
間位置に基づいて前記ディスプレイ上での前記仮想操作
物の表示位置を決定する変換ステップと、前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び前記
変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決定を、所
定時間間隔ΔT1毎に行わせることにより、前記仮想操作
物の動きを前記ディスプレイ上に表示させる動作ステッ
プと、を含むゲーム方法。
【請求項１０】実空間内のプレーヤが操作する実操作物
を仮想空間内における仮想操作物に置き換えてディスプ
レイに表示させるコンピュータに用いられるゲームプロ
グラムであって、前記実空間内における前記実操作物の位置（以下、実空
間位置という）を検出する位置検出ステップと、前記検出された実空間位置を前記仮想空間内における位
置（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮想空
間位置に基づいて前記ディスプレイ上での前記仮想操作
物の表示位置を決定する変換ステップと、前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び前記
変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決定を、所
定時間間隔ΔT1毎に行わせることにより、前記仮想操作
物の動きを前記ディスプレイ上に表示させる動作ステッ
プと、を前記コンピュータに実行させるゲームプログラム。
【請求項１１】請求項１に記載のゲーム装置のプレーヤ
が実空間内で操作する実操作物であって、前記実空間内における前記実操作物の位置を測定し、測
定結果を前記ゲーム装置に出力する位置測定手段が感知
可能な光を発光する発光手段を有する実操作物。
【請求項１２】請求項１に記載のゲーム装置のプレーヤ
が実空間内で操作する実操作物に取り付けられる発光手
段であって、前記実空間内における前記実操作物の位置
を測定し、測定結果を前記ゲーム装置に出力する位置測
定手段が感知可能な光を発光する発光手段。
【請求項１３】請求項１に記載のゲーム装置のプレーヤ
が実空間内で操作する実操作物の位置を検出する位置検
出手段であって、前記実空間内における前記実操作物に取り付けられる発
光手段と、前記発光手段からの光を検知する少なくとも一対の光検
出手段と、前記検知した光に基づいて前記実空間内における前記発
光手段の位置を測定し、測定結果を前記ゲーム装置に出
力する測定手段と、を備える位置検出手段。
【請求項１４】実空間内のプレーヤが仮想空間でゲーム
を行うゲームシステムであって、前記プレーヤが前記実空間内で操作する実操作物と、前記実操作物の前記仮想空間内における置換物である仮
想操作物を表示する表示手段と、前記実空間内における前記実操作物の位置（以下、実空
間位置という）を検出する位置検出手段と、前記検出された実空間位置を前記仮想空間における位置
（以下、仮想空間位置という）に変換し、前記仮想空間
位置に基づいて前記表示手段上での前記仮想操作物の表
示位置を決定する座標変換手段と、前記位置検出手段による前記実空間位置の検出及び前記
座標変換手段による前記仮想操作物の表示位置の決定
を、所定時間間隔ΔT1毎に行わせることにより、前記プ
レーヤにより操作される前記実操作物の動きに対応する
前記仮想操作物の動きを前記表示手段に表示させる動作
手段と、を備えるゲームシステム。