JPH02208668A - 電子写真感光体ドラムの回転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電子写真感光体ドラムの回転方法に関し、特
に粘着転写方式の画像形成に適用するのが好ましい電子
写真感光体ドラムの回転方〈従来の技術〉 従来より、−様帯電された光導電体に、連続調画像を担
う画像信号に基づいて変調された光ビームを照射して静
電潜像を形成し、後は通常の電子写真プロセスにより上
記画像の八−ドコピーを形成するようにした画像記録方
法が公知となっている。

また、連続調画像を階調再現性良く形成できるようにし
た電子写真法が従来より種々提案されている。

例えば本出願人による特公昭４９−３８１７２号公報に
は、光導電体上に形成した静電潜像をトナー現像剤によ
ってトナー像に現像した後、このトナー像に粘着（接着
）テープを圧着してトナー像を粘着テープに転写し、次
いでこのテープを最終支持体に接着するようにした、い
わゆる粘着転写方式による電子写真法が開示されている
。

上記のトナー現像剤は、絶縁性液体中に電荷を持った微
細なトナー粒子を分散してなるものであり、トナー粒子
径が通常０．１〜１．０μｍと乾式現像剤のそれよりも
小さいので、連続調画像の記録には有利である。

また、光導電体上に形成されたトナー像を紙等の支持体
に転写する方法としては、コロトロン等を用いて静電的
に転写する方法が広く普及しているが、この転写方法に
あっては、高濃度部と低濃度部の転写効率が悪いという
不具合があるが、これに対し、前述した粘着層にトナー
像を転写させる粘着転写法は、転写効率が画像濃度に係
らず１００％近いので、さらに連続調画像の記録には有
利である。

このようなトナー現像剤により現像したトナー像を粘着
テープを使用して転写する粘着転写方式による電子写真
画像形成方法で、モノクロ画像に関する方法は、従来、
第３図に示されるような装置を用いて以下のように行な
われていた。

第３図に示される装置においては、外周面に光導電体１
１１が設けられてなる電子写真感光体ドラム（以下、感
光体ドラムとする）１１０が、一定の速度で矢印入方向
に回転されつつ周囲に配置されたトナー像形成手段１２
０によりその外周面にトナー像が形成され、このトナー
像が粘着転写手段１３９にて粘着面を有する受像シート
１０１に粘着転写されて、次いで支持シート１０４と貼
着されて高階調な連続調プリント画像が形成される。

トナー像形成手段１２０は、感光体ドラム１１０の回転
方向Ａに沿って、帯電器１２１、露光部１２２、湿式現
像器１２３、スクイズローラ１２９、除電器１２５、ク
リーニングローラ１２６、クリーニングブレード１２７
、イレーザ−１２８等を備えている。

一方、粘着転写手段１３９は、公知の手段により矢印Ｂ
方向に移動させて、感光体ドラム１１０外周面の光導電
体１１１に圧接する位置と、矢印Ｂ′方向にＢ動されて
光導電体１１１から離間した位置をとりつる中空の転写
ローラ１３０と、帯状の離型紙（又は離型フィルム）１
０２に貼着されており、その面に粘着面を有する透明な
受像シート１０１を巻回して貯える受像シート供給ロー
ラ１３１と、受像シート供給ローラ１３１から送り出さ
れた離型紙（又は離型フィルム）１０２に貼着されてい
る受像シート１０１を挟持するニップローラ１３２Ａ、
１３２Ｂと、そのニップローラ１３２Ａ、１３２Ｂによ
り挟持された位置で受像シート１０１から剥離された離
型紙（又は離型フィルム）１０２を巻き取る離型紙（又
は離型フィルム）巻き取りローラ１３３とからなる。

転写ローラ１３０の下流には支持シート貼着手段として
、支持シート１，０４を巻回して貯える支持シート供給
ローラ１４１と、支持シート供給ローラ１４１から送り
出された支持シート１０４と受像シート１０１とを圧着
する一対の圧着ローラ１４０Ａ、１４０Ｂと、カッタ１
４２とが設けられている。

これら圧着ローラ１４０Ａ、１４０Ｂはそれぞれ内部に
例えば熱源Ｈ，Ｈ，を有して所定温度に加熱されるよう
になっており、図示しない駆動手段により、それぞれ矢
印方向に回転駆動される。

以上のような画像形成装置は次のように作用してプリン
ト画像を形成する。

まず、感光体ドラム１１０上に画像を記録する際には、
感光体ドラム１１０が上記のように矢印Ａ方向に一定の
速度で回転することにより、光導電体１１１は帯電器１
２１に対して相対８動し、その際帯電器１２１によって
一様帯電される。

一様帯電された光導電体１１１は、露光部１２２におい
て、画像信号に基づいて変調された光ビーム１２２ｂに
て照射され、静電潜像が形成される。

ここで、光ビーム１２２ｂは光偏向器！２２ｅに偏向さ
れて、感光体ドラム１１０の回転方向と略直交する方向
に一次元的に走査（主走査）し、感光体ドラム１１０が
入方向に回転することにより副走査される光導電体を照
射する。

つまり、光導電体１１１は２次元的に走査されつつ光ビ
ーム１２８にて画像信号が担う画像の静電潜像が形成さ
れる。

この静電潜像は、湿式現像器１２３によりトナー像に現
像される。　この湿式現像器１２３は、絶縁性液体中に
電荷を持った微細なトナー粒子を分散させてなるトナー
現像剤Ｆを光導電体１１１に接触させ、静電引力によっ
てトナー粒子を光導電体１１１に付着させることにより
、上記静電潜像をトナー現像する。

こうして形成されるトナー像は、強度の高い光ビーム１
２２ｂで照射された部分はどより低濃度となり、前記画
像信号が担う連続調画像の階調が再現されることになる
。

この現像後、感光体ドラム１１０はさらに矢印Ａ方向に
回転し、このトナー像は、感光体ドラム１１０と逆方向
の矢印Ｂ方向に回転するスクイズローラ１２９により乾
燥される。

一方受像シート１０１は、受像シート供給ローラ１３１
から帯状の離型紙（又は離型フィルム）１０２に貼着さ
れた状態で送り出され、ニップローラ１３２Ａ、１３２
Ｂにより挟持された位置で離型紙（又は離型フィルム）
１０２と剥離される。

離型紙（又は離型フィルム）１０２が剥離された受像シ
ート１０１は粘着面を外側にして前記転写ローラ１３０
に懸架され、一方、剥された離型紙（又は離型フィルム
）１０２は離型紙（又は離型フィルム）巻き取りローラ
１３３により巻き取られる。

前述の光導電体１１１上のトナー現像された部分が、転
写ローラ１３０に対向する位置の直前まで送られて来た
ことが公知の手段によって検出あるいは判別されると、
それまで感光体ドラム１１０から離されていた転写ロー
ラ１３０は、位置Ｐ、で感光体ドラム１１０に押圧する
ようにＢ方向に移動する。

このように転写ローラ１３０が移動して感光体ドラム１
１０に押圧されることにより、転写ローラ１３０は感光
体ドラム１１０に従動回転し、そこに懸架されていた受
像シート１０１はその粘着面側が感光体ドラム１１０外
周面に押し当てられ、感光体ドラム１１０外局面にあっ
たトナ、−像が受像シート１０１の粘着面に粘着転写さ
れる。

その後、転写ローラ１３０はＢ′方向に移動して感光体
ドラム１１０と離れる。

感光体ドラム１１０外周面上のトナー像を粘着転写した
受像シート１０１は、加熱されている圧潰ローラ１４０
Ａ、１４０Ｂ間に送られ、受像シート１０１と支持シー
ト供給ローラ１４１から送り出された支持シート１０４
とが貼着される。

次いで、貼着された受像シート１０１と支持シート１０
４とがカッタ１４２により所定長に切断され、前述のよ
うな高階調の連続調プリント画像が形成される。

このようなトナー現像剤Ｆにより現像したトナー像を粘
着テープを使用して転写する画像形成方法であって、カ
ラー画像に関する方法は基本的にはモノクロ画像の場合
と同様であり、３色または４色のカラー画像信号各々に
基づぎ前述のようにして光導体上に静電潜像を形成し、
各静電潜像を形成する毎にそれを画像信号に対応した個
別の色のカラートナー像に現像する。

そしてこれらの相異なる色のカラートナー像を順次１枚
の受像シート紙上に位置を揃えて転写し、支持シートに
貼着させるか、あるいは各色のカラートナー像を各々別
の受像シートに粘着転写し、こうして得られた、それぞ
れ異なる色のカラートナー像を担持する３枚または４枚
の透明受像シートを支持シートに貼着積層することによ
り、多層構成の高階調な連続調カラープリント画像が形
成される。

なお、上記いずれの画像形成方法においてもトナー像の
粘着転写後、感光体ドラム１１０外周面の光導電体１１
１は除電器１２５によって除電されクリーニングローラ
１２６およびクリーニングプレート１２７によってクリ
ーニングされ、さらに、消去ランプ等のイレーザ−１２
８により残留潜像が消去され、次回のトナー像の形成に
利用されつる状態となる。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような装置においては、感光体ドラム１１０は前述
のように露光の副走査として、所定の方向、図示例では
矢印入方向に一定の速度にて回転される。

このような感光体ドラムの回転駆動源としては、一般的
にＡＣモータ、パルスモータ等の高精度モータが用いら
れている。

しかしながら、このような画像形成方法において、高画
質な連続調の高階調画像を得るためには、常に感光体ド
ラム１１０のワウフラッタ−を０．１％以下にする必要
があり、さらなる精度の向上が求められている。

つまり、光導電体１１１への静電潜像の形成は、前述の
ように光偏向器１２２ｅにて偏向されて感光体ドラム１
１０の回転方向と略直交する方向に一次元的に主走査す
る光ビーム１２２ｂを、感光体ドラム１１０が所定の方
向に回転されることにより副走査される光導電体１１１
に照射して２次元的に行なう。

従って、副走査としての感光体ドラム１１０の回転速度
にムラがあると、感光体ドラム１１０の回転方向と略直
交する方向に形成される光導電体１１１上の走査線の間
隔が一定でなくなり、ムラのある静電潜像となってしま
う。

そのため、湿式現像器１２３にて得られるトナー像もム
ラのあるものとなり、最終的に受像シート１０１に転写
すると、得られた画像にムラが生じ、また走査方向にス
ジが入ったような画像となってしまう。

特に前述のような液体のトナー現像剤Ｆを用いた粘着転
写方式の画像形成においては、連続調の高階調画像の形
成が可能であるので、スジ、画像のムラ等、感光体ドラ
ムの回転ムラに起因する画質の劣化が顕著に現れ、大き
な問題となっている。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決すること
にあり、副走査としての感光体ドラムの回転の回転、速
度ムラを・、ワウフラッタ−０，１％以下と非常に小さ
くでき、特に粘着転写方式の電子写真式画像形成方法に
おいて、ムラがなく高画質な連続調の高階調画像を得る
ことができる電子写真感光体ドラムの回転方法を提供す
ることにある。

＜ａ！！Ｉを解決するための手段〉 前記目的を達成するために、本発明は、電子写真光導電
体を外周面に配した電子写真感光体ドラムを所定方向に
回転する方法であって、駆動源としてフラットモータを
用いて、サーボ機構により前記電子写真感光体ドラムの
前記回転速度を制御することを特徴とする電子写真感光
体ドラムの回転方法提供する。

特に本発明は、光導電体に形成された静電潜像を絶縁性
液体中に電荷を持った微細なトナー粒子を分散させてな
るトナー現像剤にてトナー像に現像し、このトナー像を
支持体上に設けられた粘着層に転写する粘着転写方式に
適用されるのが好ましい。

〈発明の作用〉 本発明の電子写真感光体ドラムの回転方法は、特に高画
質な連続調の高階調画像を得ることができる粘着転写方
式の画像形成において、副走査である電子写真感光体ド
ラム回転の回転駆動源として高精度なフラットモータを
用い、さらにサーボ機構を用いてこの電子写真回転体ド
ラムの回転を制御する。

そのため、本発明によれば、ワウフラッタ−０，１％以
下と、回転速度ムラの小さい、非常に高い精度で電子写
真感光体ドラムを回転させることが可能で、感光体ドラ
ムの回転方向と略直交して形成されるレーザー光による
走査線の間隔を一定なものとすることができる。

従って、ムラのない良好な静電潜像、トナー像を形成す
るこが可能で、このトナー像を粘着層に転写した際にも
、全面に亘って均一な、ムラの無い、非常に高画質な連
続調の高階調画像を得ることができる。

また、駆動源としてフラットそ一夕を用いるため、電子
写真感光体ドラムの駆動系を小型にすることができ、さ
らに駆動音も小さなものとすることができる。

〈実施態様〉 以下、本発明に係る電子写真感光体ドラムの回転方法に
ついて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に
説明する。

第１図に、本発明の回転方法が適用された電子写真感光
体ドラム（以下、感光体ドラムとする）の好適な一実施
例の概略図が示される。

第１図に示される感光体ドラム１０は、外周面に光導電
体１１が配されてなるものであり、中心部を貫通して支
軸１２が端面１０ａおよび１０ｂに支軸１２が固定され
る。

このような回転体ドラム１０の端面１０ａおよび１０ｂ
の外側には、支持板１３および１４（または、感光体ド
ラム１０を収納するハウジング）が配される。　この支
持板１３および１４は、軸受１５および１６を介して支
軸１２を支持することにより回転体ドラム１０を回転自
在に支持する。

支持板１３の外側には、感光体ドラム１０を一定の速度
で、所定の方向に回転させるための駆動部７０が配置さ
れる。

駆動部７０は、基本的にハウジング７１内に配置される
感光体ドラムＩＯの駆動源としてのフラットモータ７２
と、ハラジングツ１外部に支軸１２と連結されて配置さ
れるロータリーエンコーダ７３と、フラットモータ７２
の制御回路７４および駆動回路７５を有するものであり
、ロータリーエンコーダ７３、制御回路７４および駆動
回路７５からなるサーボ機構にて感光体ドラム１０の回
転速度を制御する。

本発明の回転方法においては、駆動源としてフラットモ
ータフ２を用いる。

フラットそ一タ（ブラシレスそ一タ）は、永久磁石を回
転子に、コイル（巻線）を固定子に配置したもので、通
常のモータの有するブラシを排除した信頼性の高いモー
タである。

図示例のフラットモータ７２は、支持板１３に固定され
るステータ（コイル基板）７２ａと、ステータ７２ａに
放射状に配置される複数のコイル７２ｂと、コイル７２
ｂに対向するマグネット７２ｃが放射状に配置される、
回転自在なマグネットロータ７２ｄとを有するものであ
る。

また、図示例においては、マグネットロータ７２ｄが固
定部材７２ｅを介して支軸１２に固定されており、駆動
回路７５からの駆動信号を受けて感光体ドラム１０を一
定の速度にて所定の方向に回転させる。

本発明に適用されるフラットモータ７２は、その回転精
度はより高いものが好ましいのは勿論のことであるが、
トルクリップル率が１．０％以下であるものが好ましい
。

本発明において、このようなフラットモータ７２として
は各種のものが適用可能であるが、特開昭６３−１５７
６５９号公報に開示されるフラットモータなどが好適に
適用される。

このフラットモータは、基本的にｍ層の駆動コイル素子
を円弧範囲内で等間隔に配置したものを１単位とし、こ
の各単位のものを環状に配列してなるｎ単位のステータ
駆動コイルと、前記ステータ側に回転自在に支持され、
前記駆動コイルに対向する駆動マグネットを有するロー
タと、前記各単位毎に、各単位内の各駆動コイル素子に
接続され、各単位内の各駆動コイル素子を交互に切替え
駆動するｎ個の駆動回路とを備え、前記各単位の駆動コ
イルの切替角を、基準となる単位コイルから、θ・（１
８０・に）／（トＮ）ｆ（電気角）（但し、コイル素子
の通電が両方向のとき、ト１、片方向のときに・２であ
ること）とするとき、順次θ−１，θ・２．・・・θｘ
　（ｎ−１）ずらしたものである。

このフラット千−夕は、上記の構成を有することこより
、各駆動コイル素子に生じる逆起電力がずれている（例
えば、３層４単位の場合で電気角で１５度）、　そのた
めトルク曲線の周期が小さくなり、トルクリップル率が
小さな高精度なものとなる。

このようなフラットモータ７２から駆動力を伝達される
支軸１２には、カップリング７６を介してロータリーエ
ンコーダ７３が連結される。

ロータリーエンコーダフ３は、回転軸１２の回転より感
光体ドラム１０の回転速度に応じたパルス信号を発生す
るものであり、このパルス信号は制御回路７４に送られ
る。

ロータリーエンコーダ７３からのパルス信号を受けた制
御回路７４は、このパルス信号より感光体ドラム１０の
回転速度ズレを検出し、それに応じた制御信号を駆動回
路７５に送る。

駆動回路７５ではこの制御信号を受け、これに応じた駆
動信号をフラットモータ７２に送り、フラットモータ７
２にて感光体ドラム１０を所定の速度にて正確に回転さ
せる。

本発明の感光体ドラムの回転方法においては、感光体ド
ラム１０の回転に上記のようなフラットモータフ２を用
い、さらにサーボ機構にて制御することにより、感光体
ドラム１０の回転精度が、ワウフラッタ−０，１％以下
と非常に高いものとなり、走査線の間隔が等しい、ムラ
のない静電潜像が形成でき、従って、全面に亘って均一
な、高画質の連続調の高階調画像を得ることができる。

しかも、駆動源としてフラットモータ７２を用いること
により、駆動部７０全体を小型化することができ、さら
に感光体ドラム１０の回転音を静かなものとすることが
できる。

第２図に、前記の感光体ドラム１０を用いた、粘着転写
方式の電子写真プリンターの一実施例が示される。

第２図に示される電子写真プリンターは、前述の第３図
に示される装置と基本的には同様であり、感光体ドラム
１０の周囲に、トナー画像形成手段２０と、粘着転写手
段３９とが配置されるものである。

粘着転写手段３９は前述の装置と同様、公知の方法にて
矢印Ｂ、Ｂ’方向に移動可能な転写ローラ３０と、粘着
面を有する透明な受像シート１を巻回して貯える受像シ
ート供給ローラ３１と、離型紙（又は離型フィルム）２
に貼着されている受像シート１を挟持するニップローラ
３２Ａ、３２Ｂと、剥離された離型紙（又は離型フィル
ム）２を巻き取る離型紙（又は離型フィルム）巻き取り
ローラ３３とを有する。

また、転写ローラ３０の下流には、支持シート４を巻回
して貯える支持シート供給ローラ４１と、支持シート４
と受像シート１とを圧着する一対の圧着ローラ４０Ａ、
４０Ｂと、カッタ４２とが設けられる。　また、圧着ロ
ーラ４０Ａ、４０Ｂはそれぞれ内部に熱源Ｈ１Ｈ１を有
する。

トナー像形成手段２０も、基本的には前述の装置と同様
であり、感光ドラム１０の周りに帯電器２１、露光部２
２、所定のトナー現像剤Ｆを充填された４色の湿式現像
器２３Ｙ。

２３Ｍ、２３Ｃ，２３Ｂのうちの１つの湿式現像器、ス
クイズローラ２９ａ５　ドライヤー２４、除電器２５、
クリーニング手段２６、イレーザ−２８が設けられる。

第２図に示される例において、露光部２２は、前記従来
の装置と同様、画像信号に基ついて変調された光ビーム
を、光偏向器２２ｅにて偏向して、感光体ドラム１０の
回転方向と略直交する方向に一次元方向に主走査し、感
光体ドラム１０が矢印Ａ方向に回転することにより副走
査される光導電体１１に照射するためのもので、例えば
半導体レーザ、Ｈｅ−Ｎｅレーザ等からなるレーザ光源
２２ａと、このレーザ光源２２ａから射出された光ビー
ム（レーザビーム）２２ｂを強度変調する例えばＡＯＭ
　（音響光学光変調器）等の光変調器２２ｃと、変調さ
れた光ビーム２２ｂを反射偏向して、感光体ドラム１０
上においてその回転方向（矢印Ａ方向）と略直角な方向
に走査（主走査）させるポリゴンミラー等の光偏向器２
２ｅと、光ビーム２２ｂを感光体ドラム１０上において
均一なビーム径に集束させるｆθレンズからなる走査レ
ンズ２２ｆとを備えている。

また、光変調器２２ｃには、画像信号供給器６１から補
正テーブル６２、Ｄ／Ａ変換器６３を介して受けた画像
信号Ｓに基ぎ光変調器２２ｃを駆動する変調回路２２ｄ
が接続される。

湿式現像器２３にて現像したトナー像の乾燥手段は、感
光体ドラム１０の外周面と所定の距離で配置され、感光
体ドラム１０と逆方向に回転するスクイズローラ２９ａ
と、このスクイズローラ２９ａに押圧され、スクイズロ
ーラ２９ａに付着した絶縁性液体とかきとるブレード２
９ｂと、スクイズローラ２９ａおよび感光体ドラム１０
の表面を乾燥するためのドライヤー２４とからなる。

第２図に示される例においては、感光体ドラム１０の回
転方向の除電器２５後方に設けられるクリーニング手段
２６は、洗浄液ＣＬを含浸する柔軟性基体２６ａと、柔
軟性基体２６ａを感光体ドラム１０に押圧し、かつ柔軟
性基体２６ａに洗浄液ＣＬを含浸するための抑圧ローラ
２６ｂと、未使用の柔軟性基体２６ａを供給する第１０
−ラ２６ｃと、使用済の柔軟性基体２６ａを巻回する第
２０−ラ２６ｄと、テンションローラ２６ｅと、清浄化
された感光体ドラム１０の表面を乾燥させるドライヤ２
８ｆとを有する。

このクリーニング手段２６は、柔軟性基体２６ａを回転
体ドラム１０と逆方向に、クリーニングに適切な速度に
て移動させ、感光体ドラム１０の表面を清浄化するもの
である。

また、感光体ドラム１０の残留潜像は、消去ランプ等の
イレーザ−２８にて消去される。

以下、第２図に示される電子写真プリンターにて画像形
成する際の作用を説明する。

第２図に示される装置において、感光体ドラム１０が矢
印Ａ方向に回転を開始し、また、連続調画像を担うデジ
タルの画像信号Ｓｄが画像信号供給器６１から補正テー
ブル６２を通してＤ／Ａ変換器６３に送られ、該Ｄ／Ａ
変換器６３によってアナログ化された画像信号Ｓがの変
調回路２２ｄに送られる。

変調回路２２ｄは画像信号Ｓに基づいて光変調器２２ｃ
を駆動し、それにより光ビーム２２ｂが画像信号Ｓに対
応して強度変調される。

一方、感光体ドラム１０が矢印Ａ方向に回転することに
より、光導電体１１は帯電器２１に対して相対移動し、
その際帯電器２１によって一様帯電される。

一様帯電された光導電体１１には、レーザ光源２２ａか
ら射出され光偏向器２２ｅによって偏向された光ビーム
２２ｂが照射される。

この光ビーム２２ｂは上記光偏向器２２ｅにより光導電
体１１上を、感光体ドラム１０の回転方向と略直交する
方向に１次元的に走査しく主走査）、また感光体ドラム
１０がＡ方向に回転されることにより光ビーム２２ｂの
副走査がなされ、結局光導電体１１は光ビーム２２ｂに
よって２次元的に走査され、光導電体１１上に画像信号
Ｓが担う画像の静電潜像が形成される。

ここで、図示例の電子写真プリンターの回転体ドラム１
０は、前述の本発明の回転方法を適用するため回転精度
がワウフラッタ−０，１％以下と高く、一定の走査線巾
にて、ムラの無い良好な静電画像が形成される。

次いで、この静電潜像は、湿式現像器２３により湿式現
像される。

湿式現像器２３では、前述のような絶縁性液体中に微細
なトナー粒子を分散してなるトナー現像剤Ｆを、感光体
ドラム１０外周面に接触させ、静電引力によりこのトナ
ー粒子を光導電体１１に吸着させることにより上記の静
電潜像をトナー現像し、感光体ドラム１０外周面にトナ
ー像を形成する。

次いで、このトナー像は、感光体ドラム１０のとは逆方
向の、矢印Ｂ方向に回転するスクイズローラ２９ａにて
絶縁性液体がスクイズされて乾燥され、ドライヤー２４
にてさらに高度に乾燥される。　なお、スクイズローラ
２９ａに付着した絶縁性液体は、ブレード２９ｂにてか
きとられる。

乾燥手段５０にて高度に乾燥されたトナー像は、位置Ｐ
Ｉにまで回転移動される。

一方、受像シート１は、受像シート供給ローラ３１から
帯状の離型紙（又は離型フィルム）２に貼着された状態
で送り出され、ニップローラ３２Ａ、３２Ｂにより挟持
された位置で離型紙（又は離型フィルム）２と剥離され
る。

離型紙（又は離型フィルム）２が剥離された受像シート
１は、粘着面を外側にして前記転写ローラ３０に懸架さ
れ、一方、剥された離型紙（又は離型フィルム）２は離
型紙（又は離型フィルム）巻き取りローラ３３により巻
き取られる。

前述の光導電体１上のトナー現像された部分が、転写ロ
ーラ３０に対向する位置Ｐ＋の直前まで送られて来たこ
とが公知の手段によって検出あるいは判別されると、そ
れまで感光体・ドラム１０から離されていた転写ローラ
３０は、位置Ｐ、で感光体ドラム１０に押圧するように
Ｂ方向に移動する。

このように転写ローラ３０が移動じて感光体ドラム１０
に押圧されることにより、転写ローラ３０は感光体ドラ
ム１０に従動回転し、そこに懸架されていた受像シート
１はその粘着面側が感光体ドラム１０外局面に押し当て
られ、感光体ドラム１０外周面にあったトナー像が受像
シート１の粘着面に粘着転写される。

第２図に示される装置においては、前述のように、静電
潜像が一定間隔の走査線にて形成されたムラのない良好
なものであるので、受像シート１に転写されたトナー像
もスジ、ムラ等のない全面に亘って均一な、良好な連続
調の高階調画像である。

その後、転写ローラ３０はＢ′方向に移動して感光体ド
ラム１０と離れる。

感光体ドラム１０外周面上のトナー像を粘着転写した受
像シート１は、加熱されている圧着ローラ４０Ａ、４０
Ｂ間に送られ、受像シート１と支持シート供給ローラ４
１から送り出された支持シート４とが貼着される。

次いで、貼着された受像シート１と支持シート４とがカ
ッタ４２により所定の長さに切断され、高画質な高階調
の連続調プリント画像が形成される。

一方、トナー像形成手段２０においては、トナー像の粘
着転写後は、従来例と同様に、光導電体１１は除電器２
５によって除電され、クリーニング手段２６によってそ
の表面を清浄化され、次いで、イレーザ−２８にて光導
電体１１の残留潜像が消去され、°次回の画像記録に利
用されうる状態となる。

なお、カラー画像形成の場合には、例えばＹ（イエロー
）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３種、あるいはこ
れにＢ（ブラック）を加えた４　ｆｌに対応するトナー
現像剤Ｆを充填された湿式現像器２３を用い、上記のプ
ロセスのうち帯電−露光一現像一転写を順次行ない、Ｙ
、Ｍ、Ｃ％Ｂのトナー画像が転写された受像シートを同
一の支持シートに順次貼着することによりカラー画像を
形成することができる。

以上、本発明の感光体ドラムの回転方法について、添付
の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨
を変更しない範囲において、種々の改良や、変更を行な
っても良いのは勿論のことである。

〈発明の効果〉 本発明の電子写真感光体ドラムの回転方法は、副走査で
ある電子写真感光体ドラム回転の回転駆動源として高精
度なフラットモータを用い、さらにサーボ機構を用いて
電子写真回転体ドラムの回転を制御する。

そのため、本発明によれば、電子写真感光体ドラムを、
ワウフラッタ−０，１％以下と、回転速度ムラを小さく
抑えて非常に高い精度で回転させることが可能で、感光
体ドラムの回転方向と略直交して形成される走査線の間
隔を一定なものとすることができる。

従って、ムラのない良好な静電潜像、トナー像を形成す
るこが可能で、特にこのような電子写真感光体ドラムの
回転ムラに起因する静電潜像のムラが大きな問題となる
粘着転写方式の画像形成方法において、形成されたトナ
ー像を粘着層に転写した際にも、スジ、ムラのない、全
面に亘って均一な、非常に高画質な連続調の階調画像を
得ることができる。

また、駆動源としてフラットモータを用いるため、電子
写真感光体ドラムの駆動系を小型にすることができ、さ
らに駆動音も小さなものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電子写真感光体ドラムの回転方法を
適用した電子写真感光体ドラムの概略図である。 第２図は、第１図に示される電子写真感光体ドラムを適
用した電子写真プリンターの一例の概略図である。 第３図は、従来の電子写真感光体ドラムの回転方法と適
用した電子写真プリンターの装置例の概略図である。 符号の説明 １．１０１・・・受像シート、 ２．１０２・・・離型紙（または離型フィルム）４．１
０４・・・支持シート、 １０．１１０・・・感光ドラム、 １０ａ、１０ｂ・・・端面、 １里、１１１・・・光導電体、 １２・・・支軸、 １３．１４・・・支持板、 １５．１６・・・軸受、 ２０．１２０・・・トナー像形成手段、２１．１２１・
・・帯電器、 ２２．１２２・・・露光部、 ２２ａ・・・レーザー光源、 ２２ｂ、１２２ｂ・・・光ビーム、 ２２ｃ・・・光変調器、 ２２ｄ・・・変調回路、 ２２ｅ、１２２ｅ・・・光偏向器、 ２２ｆ・・・走査レンズ、 ２３．１２３・・・湿式現像器、 ２４．２６ｆ・・・ドライヤー ２５．１２５・・・除を器、 ２６・・・クリーニング手段、 ２８ａ・・・柔軟性基体、 ２６ｂ・・・押圧ローラ、 ２６ｃ・・・第１０−ラ、 ２８ｄ・・・第２０−ラ、 ２６ｅ・・・テンシ日ンローラ、 ２８．１２８・・◆イレーザー ２９ａ、１２９・・・スクイズローラ、２９ｂ・・・ブ
レード、 ３０．１３０・・・転写ローラ、 ３１．１３１・・・受像シート供給ローラ、３２Ａ、３
２Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂ・・・ニップローラ、 ３３．１３３・・・巻き取りローラ、 ３９．１３９・・・粘着転写手段 ４０Ａ、　　　４０Ｂ、　　　１４ＯＡ、　　　！　　
４　０　　Ｂ　　−・・圧着ローラ、 ４１．１４１・・・支持シート供給ローラ、４２．１４
２・・・カッタ、 フＯ・・・駆動部、 ７１・・・ハウジング、 ７２・・・フラットモータ、 ７２ａ・・・ステータ、 ７２ｂ・・・コイル、 ７２ｃ・・・マグネット、 フ２ｄ・・・マグネットロータ、 ７２ｅ・・・固定部材、 ７３・・・エンコーダ、 ７４・・・制御回路、 ７５・・・駆動回路、 ７６・・・カップリング、 １２６・・・クリーニングローラ、 １２７・・・クリーニングブレード、 Ｆ・・・トナー現像剤、 Ｈｌ、Ｈ２・・・熱源、 ＣＬ・・・洗浄液

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子写真光導電体を外周面に配した電子写真感光
   体ドラムを所定方向に回転する方法であって、 駆動源としてフラットモータを用いて、サーボ機構によ
   り前記電子写真感光体ドラムの前記回転速度を制御する
   ことを特徴とする電子写真感光体ドラムの回転方法。