JPH0220700A - 安全機能付プレス制御方法 - Google Patents
安全機能付プレス制御方法Info
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- JPH0220700A JPH0220700A JP17025888A JP17025888A JPH0220700A JP H0220700 A JPH0220700 A JP H0220700A JP 17025888 A JP17025888 A JP 17025888A JP 17025888 A JP17025888 A JP 17025888A JP H0220700 A JPH0220700 A JP H0220700A
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- press
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 29
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は安全機能付プレス制御方法に係り、特にプレス
起動信号によリプレスを起動し、プレス加工の終了後に
プレス起動停止信号によリプレス起動信号を切断して１
パンチ動作を行うプレス制御装置の安全機能付プレス制
御方法に関する。
起動信号によリプレスを起動し、プレス加工の終了後に
プレス起動停止信号によリプレス起動信号を切断して１
パンチ動作を行うプレス制御装置の安全機能付プレス制
御方法に関する。
〈従来技術〉
クランクプレス（パンチプレス）機械によりテーブル上
の部品に打ち抜き（パンチ）加工を行う場合には１位置
データやプレス（パンチ）動作を規定するデータを含む
プログラムを作成し、該プログラムをＮＣ制御装置に入
力してプレス制御するようにしている。尚、パンチプレ
ス機械はパンチを上下して抜き加工を行うパンチ加工部
と板状のワークが載置されるテーブル移動部により構成
されており、ＮＧプログラム内の位置データによりテー
ブルを移動制御してワークの所定加工位置をパンチ位置
まで移動し、しかる後、パンチ動作を規定するデータに
よりパンチ加工部を制御して前記加工位置でパンチ加工
を行う。
の部品に打ち抜き（パンチ）加工を行う場合には１位置
データやプレス（パンチ）動作を規定するデータを含む
プログラムを作成し、該プログラムをＮＣ制御装置に入
力してプレス制御するようにしている。尚、パンチプレ
ス機械はパンチを上下して抜き加工を行うパンチ加工部
と板状のワークが載置されるテーブル移動部により構成
されており、ＮＧプログラム内の位置データによりテー
ブルを移動制御してワークの所定加工位置をパンチ位置
まで移動し、しかる後、パンチ動作を規定するデータに
よりパンチ加工部を制御して前記加工位置でパンチ加工
を行う。
そして、パンチ加工部の制御においてはモータとクラン
クの間にクラッチを設け、クラッチをつなぐことにより
モータによる回転運動をクランクで直線運動に変え、ラ
ムに取付けたポンチ（パンチ）を上下させてパンチ加工
を行う。
クの間にクラッチを設け、クラッチをつなぐことにより
モータによる回転運動をクランクで直線運動に変え、ラ
ムに取付けたポンチ（パンチ）を上下させてパンチ加工
を行う。
かかるパンチ加工部の制御処理は第４図に示す流れ図を
参照すると、以下に示すステップ。
参照すると、以下に示すステップ。
（１） Ｎ Ｃ装置からの１パンチ動作指令によリプレ
ス起動信号がｒＯＮＪになって、クラッチが入る第１ス
テツプ。
ス起動信号がｒＯＮＪになって、クラッチが入る第１ス
テツプ。
（２）クラッチが入ることによりクランクを介してパン
チが下降する第２ステツプ。
チが下降する第２ステツプ。
（３）パンチ加工を行う第３ステツプ、（４）パンチ加
工後、パンチが上昇する第４ステツプ、 （５）パンチの上昇を検知する機構によリプレス起動停
止信号ｒｏＮＪを出力する第５ステツプ、（６）プレス
起動停止信号「ＯＮ」により、プレス起動信号をｒｏＦ
ＦＪすると共にクラッチを切り、パンチ動作完了信号を
ＮＣ装置に通知して制御処理を終了する第６ステツプ。
工後、パンチが上昇する第４ステツプ、 （５）パンチの上昇を検知する機構によリプレス起動停
止信号ｒｏＮＪを出力する第５ステツプ、（６）プレス
起動停止信号「ＯＮ」により、プレス起動信号をｒｏＦ
ＦＪすると共にクラッチを切り、パンチ動作完了信号を
ＮＣ装置に通知して制御処理を終了する第６ステツプ。
に従って行われる。
〈発明が解決しようとしている課題〉
ところで、プレス起動信号ｒｏＮＪを出力して後、パン
チプレス機械の異常によリプレス停止信号が正常に動作
しない場合がある。かかる場合はプレス起動信号を出力
したままとなり、パンチ動作が繰り返されて製品が不良
になったり、工具の破損を招くという問題があった。
チプレス機械の異常によリプレス停止信号が正常に動作
しない場合がある。かかる場合はプレス起動信号を出力
したままとなり、パンチ動作が繰り返されて製品が不良
になったり、工具の破損を招くという問題があった。
又、パンチの上昇を検出してプレス起動停止信号を発生
する検出部等の故障により、早目に該プレス起動停止信
号が発生する場合があり、かかる場合は１パンチ動作が
完了する前にテーブルの移動が始まるという問題がある
。
する検出部等の故障により、早目に該プレス起動停止信
号が発生する場合があり、かかる場合は１パンチ動作が
完了する前にテーブルの移動が始まるという問題がある
。
以上から本発明の目的はプレス起動停止信号が正しく出
力されているかを判定でき、これにより製品の不良や、
工具の破損を防ぐことのできる安全機能付プレス制御方
法を提供することである。
力されているかを判定でき、これにより製品の不良や、
工具の破損を防ぐことのできる安全機能付プレス制御方
法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉
第１図は本発明を実施する安全機能付プレス制御システ
ムのブロック図である。
ムのブロック図である。
１はＮ０部１１やプログラマブル・コントローラ（２０
部）１２、入出力回路１３等よりなるＮＣ制御装置、２
は操作盤、３はパンチプレス機械である。又、ｌｌａは
プロセッサ、ｌｌｂは基準となる出力時間ＰＲＭ、ＴＭ
Ｒや許容範囲時間α等を、記憶するＲＡＭである。
部）１２、入出力回路１３等よりなるＮＣ制御装置、２
は操作盤、３はパンチプレス機械である。又、ｌｌａは
プロセッサ、ｌｌｂは基準となる出力時間ＰＲＭ、ＴＭ
Ｒや許容範囲時間α等を、記憶するＲＡＭである。
〈作用〉
１パンチ動作においてプレス起動信号が正常に出力され
ている時間（出力時間ＰＲＭ、ＴＭＲ）と許容範囲時間
αをＲＡＭ１ｌｂに登録しておき、プレス動作に際して
プレス起動信号の出力時間を積算し、プレス起動信号出
力の積算時間ＴＭＲが設定した許容範囲時間の最大値（
ＰＲＭ、ＴＭＲ＋α）を越えた場合、あるいはプレス起
動停止信号が発生する迄の積算時間が許容範囲時間の最
小値（ＰＲＭ、ＴＭＲ−α）以下の場合には、誤動作と
判断してプレス起動信号を切断すると共に。
ている時間（出力時間ＰＲＭ、ＴＭＲ）と許容範囲時間
αをＲＡＭ１ｌｂに登録しておき、プレス動作に際して
プレス起動信号の出力時間を積算し、プレス起動信号出
力の積算時間ＴＭＲが設定した許容範囲時間の最大値（
ＰＲＭ、ＴＭＲ＋α）を越えた場合、あるいはプレス起
動停止信号が発生する迄の積算時間が許容範囲時間の最
小値（ＰＲＭ、ＴＭＲ−α）以下の場合には、誤動作と
判断してプレス起動信号を切断すると共に。
アラームを発生する。
〈実施例〉
第１図は本発明を実施する安全機能付プレス制御システ
ムのブロック図である。
ムのブロック図である。
１はＮＣ制御装置、２は操作盤、３はパンチプレス機械
である。ＮＣ制御装Ｗ１はＮ０部１１、プログラマブル
・コントローラ（Ｐ Ｃ）部１２、入出力回路１３等に
より構成されており、Ｎ０部１１はプロセッサ１１ａ、
基準となる出力時間ＰＲＭ、ＴＭＲや許容範囲時間αや
加ニブログラムＰＤＴ等を記憶するＲＡＭ１１ｂ等によ
り構成される。
である。ＮＣ制御装Ｗ１はＮ０部１１、プログラマブル
・コントローラ（Ｐ Ｃ）部１２、入出力回路１３等に
より構成されており、Ｎ０部１１はプロセッサ１１ａ、
基準となる出力時間ＰＲＭ、ＴＭＲや許容範囲時間αや
加ニブログラムＰＤＴ等を記憶するＲＡＭ１１ｂ等によ
り構成される。
また、パンチプレス機械３内の１４はテーブル移動部や
パンチ加工部を制御する機械制御部であり、ＡＬＭはア
ラーム発生部である。
パンチ加工部を制御する機械制御部であり、ＡＬＭはア
ラーム発生部である。
Ｎ０部１１は位置データによりテーブルを位置決めし、
しかる後、パンチングを指示する指令を読み取ると２６
部１２に出力する。２６部１２はＮ０部１１からの該指
令を受信すると、１パンチ動作指令を入出力回路１３を
介して機械制御部１４に出力する。機械制御部１４は１
パンチ動作指令によリプレス起動信号を「ｏＮ」して従
来通りのパンチ加工制御（第４図参照）を実行し、パン
チング後に発生するプレス起動停止信号によリプレス起
動信号をｒＯＦＦＪすると共に、パンチ動作完了信号を
２０部１２を介してＮＣＣｌ２Ｏ通知する。これにより
ＮＣＣｌ２Ｏ次のＮＣデータを実行し、以下同様にテー
ブルの移動、パンチングが繰り返される。
しかる後、パンチングを指示する指令を読み取ると２６
部１２に出力する。２６部１２はＮ０部１１からの該指
令を受信すると、１パンチ動作指令を入出力回路１３を
介して機械制御部１４に出力する。機械制御部１４は１
パンチ動作指令によリプレス起動信号を「ｏＮ」して従
来通りのパンチ加工制御（第４図参照）を実行し、パン
チング後に発生するプレス起動停止信号によリプレス起
動信号をｒＯＦＦＪすると共に、パンチ動作完了信号を
２０部１２を介してＮＣＣｌ２Ｏ通知する。これにより
ＮＣＣｌ２Ｏ次のＮＣデータを実行し、以下同様にテー
ブルの移動、パンチングが繰り返される。
第２図は本発明にかかるプレス起動信号の基準となる出
力時間を設定する処理の流れ図である。
力時間を設定する処理の流れ図である。
以下、第２図の流れ図に従ってプレス起動信号の出力時
間設定処理を説明する。
間設定処理を説明する。
プレス起動信号の出力時間ＰＲＭ、ＴＭＲを設定する場
合は、操作盤２上の設定釦ＰＳＷを押圧する。設定釦Ｐ
ＳＷの抑圧により、Ｎ０部１１は１パンチ動作指令を２
０部１２に出力すると共に（ステップ１０１）、タイマ
ーをクリアにする。
合は、操作盤２上の設定釦ＰＳＷを押圧する。設定釦Ｐ
ＳＷの抑圧により、Ｎ０部１１は１パンチ動作指令を２
０部１２に出力すると共に（ステップ１０１）、タイマ
ーをクリアにする。
即ち、出力時間をＴＭＲ←０とする（ステップ１０２）
。
。
２０部１２は１パンチ動作指令を入出力回路１３を介し
て機械制御部１４に出力する。これにより機械制御部１
４はプレス起動信号をｒＯＮＪ してパンチング動作を
開始する（ステップ１０３）。
て機械制御部１４に出力する。これにより機械制御部１
４はプレス起動信号をｒＯＮＪ してパンチング動作を
開始する（ステップ１０３）。
ＮＣＣｌ２Ｏプロセッサｌｌａは１パンチ動作指令を２
０部１２に出力して以後、プレス起動停止信号がパンチ
加工の終了により「ＯＮ」に変わったかどうか判断し、
換言すればパンチプレス機械３から１パンチ動作完了信
号が返されたか判断しくステップ１０４）、返されてい
なければタイマーをカウントアツプしく７ＭＲ４−ＴＭ
Ｒ＋１）、出力時間ＴＭＲの計時を行い（ステップ１０
５）。
０部１２に出力して以後、プレス起動停止信号がパンチ
加工の終了により「ＯＮ」に変わったかどうか判断し、
換言すればパンチプレス機械３から１パンチ動作完了信
号が返されたか判断しくステップ１０４）、返されてい
なければタイマーをカウントアツプしく７ＭＲ４−ＴＭ
Ｒ＋１）、出力時間ＴＭＲの計時を行い（ステップ１０
５）。
ステップ１０４以降の処理を繰り返す。
一方、パンチングが完了して機械制御部１４がらパンチ
動作完了信号が返されているとプロセッサｌｌａはタイ
マーをストップして出力時間ＴＭＲの計時を終了すると
共に、計測した出力時間ＴＭＲを基準となる出力時間Ｐ
ＲＭ、ＴＭＲ（ＰＲＭ、ＴＭＲ＋ＴＭＲ）とし、ＲＡＭ
１１ｂに記憶して出力時間設定処理を終了する（ステッ
プ１０６）。
動作完了信号が返されているとプロセッサｌｌａはタイ
マーをストップして出力時間ＴＭＲの計時を終了すると
共に、計測した出力時間ＴＭＲを基準となる出力時間Ｐ
ＲＭ、ＴＭＲ（ＰＲＭ、ＴＭＲ＋ＴＭＲ）とし、ＲＡＭ
１１ｂに記憶して出力時間設定処理を終了する（ステッ
プ１０６）。
第３図は本発明にかかる安全機能付プレス制御方法の処
理の流れ図である。以下、第３図の流れに沿って安全機
能付プレス制御処理を説明する。
理の流れ図である。以下、第３図の流れに沿って安全機
能付プレス制御処理を説明する。
尚、基準となる出力時間ＰＲＭ、ＴＭＲは上記方法によ
り既に設定されてＲＡＭＬｌｂに記憶されており、許容
範囲のための時間αも既に設定されてＲＡＭ１１ｂに記
憶されているものとする。
り既に設定されてＲＡＭＬｌｂに記憶されており、許容
範囲のための時間αも既に設定されてＲＡＭ１１ｂに記
憶されているものとする。
オペレータが図示しない起動釦を押圧してプレス制御の
起動を掛けるとプロセッサｌｌａは加ニブログラムＰＤ
Ｔ （Ｌブロック分のＮＣデータ）をＲＡＭ］、１ｂか
ら読み取る。読み取ったＮＣデータが位置データであれ
ば１位置決めの為の数値制御処理を行って、パンチプレ
ス機械３のテーブルを所定位置に位置決めする。位置決
め後、プロセッサｌｌａは次のＮＣデータを読み取り、
該ＮＣデータがパンチ動作を規定するＮＣデータであれ
ば、ｌパンチ動作指令を２０部１２に出力すると共に（
ステップ２０１）、タイマーをクリアにする。即ち、出
力時間を７ＭＲ４−０とする（ステップ２０２）。
起動を掛けるとプロセッサｌｌａは加ニブログラムＰＤ
Ｔ （Ｌブロック分のＮＣデータ）をＲＡＭ］、１ｂか
ら読み取る。読み取ったＮＣデータが位置データであれ
ば１位置決めの為の数値制御処理を行って、パンチプレ
ス機械３のテーブルを所定位置に位置決めする。位置決
め後、プロセッサｌｌａは次のＮＣデータを読み取り、
該ＮＣデータがパンチ動作を規定するＮＣデータであれ
ば、ｌパンチ動作指令を２０部１２に出力すると共に（
ステップ２０１）、タイマーをクリアにする。即ち、出
力時間を７ＭＲ４−０とする（ステップ２０２）。
ｐｃ部１２は１バンチ動作指令を機械制御部１４に出力
し、これにより機械制御部１４はプレス起動信号をｒＯ
Ｎ、＋ してパンチング動作を開始する（ステップ２０
３）。
し、これにより機械制御部１４はプレス起動信号をｒＯ
Ｎ、＋ してパンチング動作を開始する（ステップ２０
３）。
プロセッサｔｌａは１パンチ動作指令を２０部１２に出
力して以後、機械制御部１４からパンチ動作完了信号が
返されたかチエツクしくステップ２０４）＋返されてい
れば、ステップ２０７以降の処理を行う。一方、パンチ
動作完了信号が返されていなければ、ＲＡＭ１１ｂに記
憶した基準となる出力時間ＰＲＭ、ＴＭＲと許容範囲時
間αを加算した許容範囲時間の最大値（Ｐ ＲＭ 、
Ｔ Ｍ Ｒ＋α）と、計時した出力時間（積算時間）Ｔ
ＭＲとを比較しくステップ２０５）、積算時間ＴＭＲが
許容範囲時間の最大値（ＰＲＭ、ＴＭＲ＋α）を越えた
場合、即ち （ＰＲＭ、ＴＭＲ＋α）（ＴＭＲ であれば、誤動作と判断してステップ２０８以降の処理
を行う。一方、越えていなければ、タイマーをカウント
アツプしく７ＭＲ４−ＴＭＲ＋１）、出力時間ＴＭＲの
計時を行い（ステップ２０６）。
力して以後、機械制御部１４からパンチ動作完了信号が
返されたかチエツクしくステップ２０４）＋返されてい
れば、ステップ２０７以降の処理を行う。一方、パンチ
動作完了信号が返されていなければ、ＲＡＭ１１ｂに記
憶した基準となる出力時間ＰＲＭ、ＴＭＲと許容範囲時
間αを加算した許容範囲時間の最大値（Ｐ ＲＭ 、
Ｔ Ｍ Ｒ＋α）と、計時した出力時間（積算時間）Ｔ
ＭＲとを比較しくステップ２０５）、積算時間ＴＭＲが
許容範囲時間の最大値（ＰＲＭ、ＴＭＲ＋α）を越えた
場合、即ち （ＰＲＭ、ＴＭＲ＋α）（ＴＭＲ であれば、誤動作と判断してステップ２０８以降の処理
を行う。一方、越えていなければ、タイマーをカウント
アツプしく７ＭＲ４−ＴＭＲ＋１）、出力時間ＴＭＲの
計時を行い（ステップ２０６）。
ステップ２０４以降の処理を繰り返す。
ステップ２０４の判断においてパンチ動作完了信号が返
されていれば、プロセッサーｌａはＲＡＭ１ｌｂに記憶
した基準となる出力時間ＰＲＭ。
されていれば、プロセッサーｌａはＲＡＭ１ｌｂに記憶
した基準となる出力時間ＰＲＭ。
ＴＭＲから許容範囲時間αを引算した許容範囲時間の最
小値（ＰＲＭ、ＴＭＲ−α）と、積算時間ＴＭＲとを比
較しくステップ２０７）、積算時間ＴＭＲが許容範囲時
間の最小値（ＰＲＭ、ＴＭＲ−α）以上の場合、即ち （ＰＲＭ、ＴＭＲ−α）（ＴＭＲ であれば、正常にパンチング動作が行われたとみなし、
処理を終了する。
小値（ＰＲＭ、ＴＭＲ−α）と、積算時間ＴＭＲとを比
較しくステップ２０７）、積算時間ＴＭＲが許容範囲時
間の最小値（ＰＲＭ、ＴＭＲ−α）以上の場合、即ち （ＰＲＭ、ＴＭＲ−α）（ＴＭＲ であれば、正常にパンチング動作が行われたとみなし、
処理を終了する。
一方、ステップ２０７の比較において積算時間ＴＭＲが
許容範囲時間の最小値（ＰＲＭ、ＴＭＲα）以下の場合
は、プロセッサーｌａは誤動作と判断してＰＣ部１２を
介して機械制御部１４にパンチ加工中止を指令し、プレ
ス起動信号を「０ＦＦＪにすると共に（ステップ２０８
）、アラ−＼ ム発生部ＡＬＭからアラームを発生させ、あるいは所定
の表示装置にアラームメツセージを表示させ（ステップ
２０９）、安全機能付プレス制御処理を終了する。尚、
プレス起動信号がｒｏ Ｆ ＦＪに変わると機械制御部
１４は停止する。
許容範囲時間の最小値（ＰＲＭ、ＴＭＲα）以下の場合
は、プロセッサーｌａは誤動作と判断してＰＣ部１２を
介して機械制御部１４にパンチ加工中止を指令し、プレ
ス起動信号を「０ＦＦＪにすると共に（ステップ２０８
）、アラ−＼ ム発生部ＡＬＭからアラームを発生させ、あるいは所定
の表示装置にアラームメツセージを表示させ（ステップ
２０９）、安全機能付プレス制御処理を終了する。尚、
プレス起動信号がｒｏ Ｆ ＦＪに変わると機械制御部
１４は停止する。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば１パンチ動作においてプレス起動信
号が出力されている時間の許容範囲を設定しておき、プ
レス動作に際してプレス起動信号の出力時間を積算し、
プレス起動信号出力の積算時間が設定した許容範囲を越
えた場合、あるいはプレス起動停止信号が発生する迄の
積算時間が許容範囲以下の場合には、誤動作と判断して
プレス起動信号を切断すると共に、アラームを発生する
ように構成したから、馴品の不良や、工具の破損を防ぐ
ことができる。
号が出力されている時間の許容範囲を設定しておき、プ
レス動作に際してプレス起動信号の出力時間を積算し、
プレス起動信号出力の積算時間が設定した許容範囲を越
えた場合、あるいはプレス起動停止信号が発生する迄の
積算時間が許容範囲以下の場合には、誤動作と判断して
プレス起動信号を切断すると共に、アラームを発生する
ように構成したから、馴品の不良や、工具の破損を防ぐ
ことができる。
第１図は本発明を実施する安全機能付プレス制御システ
ムのブロック図、 第２図は本発明にかかるプレス起動信号の基準となる出
力時間を設定する処理の流れ図、第３図は本発明にかか
る安全機能付プレス制御方法の処理の流れ図、 第４図は従来例の説明図である。 】・・ＮＣ制御装置。 ２・・操作盤。 ３・・パンチプレス機械。 １１・・ＮＣ部。 １２・・ｐｃ部、 １１ａ・・プロセッサ。 １１ｂ・・ＲＡＭ、 ＡＬＭ・・アラーム発生部、 ＰＲＭ、ＴＭＲ・・出力時間、 α・・許容範囲時間 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図
ムのブロック図、 第２図は本発明にかかるプレス起動信号の基準となる出
力時間を設定する処理の流れ図、第３図は本発明にかか
る安全機能付プレス制御方法の処理の流れ図、 第４図は従来例の説明図である。 】・・ＮＣ制御装置。 ２・・操作盤。 ３・・パンチプレス機械。 １１・・ＮＣ部。 １２・・ｐｃ部、 １１ａ・・プロセッサ。 １１ｂ・・ＲＡＭ、 ＡＬＭ・・アラーム発生部、 ＰＲＭ、ＴＭＲ・・出力時間、 α・・許容範囲時間 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プレス起動信号の出力でプレスを起動し、プレス加工の
終了後にプレス起動停止信号によリプレス起動信号を切
断して１パンチ動作を行うプレス制御装置の安全機能付
プレス制御方法において、１パンチ動作においてプレス
起動信号が出力されている時間の許容範囲を設定してお
き、 プレス動作に際してプレス起動信号の出力時間を積算し
、 プレス起動信号出力の積算時間が設定した許容範囲を越
えた場合、あるいはプレス起動停止信号が発生する迄の
積算時間が許容範囲以下の場合には、誤動作と判断して
プレス起動信号を切断すると共に、アラームを発生する
ことを特徴とする安全機能付プレス制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17025888A JPH0220700A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 安全機能付プレス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17025888A JPH0220700A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 安全機能付プレス制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0220700A true JPH0220700A (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=15901606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17025888A Pending JPH0220700A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 安全機能付プレス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0220700A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0490200U (ja) * | 1990-12-07 | 1992-08-06 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772800A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-07 | Aida Eng Ltd | Device for measuring braking performance of press machine or the like |
| JPS61253200A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-11 | Maruma Jusharyo Kk | トラツクプレスにおけるトラツクリンクの組立嵌合圧力判定法 |
| JPS6343798A (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-24 | Riken Opt:Kk | プレス動作監視装置 |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP17025888A patent/JPH0220700A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772800A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-07 | Aida Eng Ltd | Device for measuring braking performance of press machine or the like |
| JPS61253200A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-11 | Maruma Jusharyo Kk | トラツクプレスにおけるトラツクリンクの組立嵌合圧力判定法 |
| JPS6343798A (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-24 | Riken Opt:Kk | プレス動作監視装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0490200U (ja) * | 1990-12-07 | 1992-08-06 |
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