JPH02206885A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH02206885A JPH02206885A JP1026715A JP2671589A JPH02206885A JP H02206885 A JPH02206885 A JP H02206885A JP 1026715 A JP1026715 A JP 1026715A JP 2671589 A JP2671589 A JP 2671589A JP H02206885 A JPH02206885 A JP H02206885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brightness
- target
- picture
- circuit
- target object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Circuits (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、画像追尾層しょう体に使用される画像処理装
置に関する。
置に関する。
［従来の技術］
従来の画像追尾層しょう体に使用される画像処理装置で
は、複数レベルの輝度を持つ画素で構成される入力画像
に対し、背景部より輝度の高い目標物の白レベル部のみ
を２値化して得、これにより目標物を判断していた。
は、複数レベルの輝度を持つ画素で構成される入力画像
に対し、背景部より輝度の高い目標物の白レベル部のみ
を２値化して得、これにより目標物を判断していた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら上記のような従来の画像処理装置では、背
景より輝度の高い目標物の検出は可能であるが、反対に
背景より輝度の低い目標物の検出４は可能であった。
景より輝度の高い目標物の検出は可能であるが、反対に
背景より輝度の低い目標物の検出４は可能であった。
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、背
景より輝度の低い目標物の検出をも可能とする画像処理
装置を提供することを目的とする。
景より輝度の低い目標物の検出をも可能とする画像処理
装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段及び作用］本発明は、複数
レベルの輝度を持つ画素で構成される入力画像に対し、
背景部より輝度の高い目標物の白レベル部の画像を２値
化して得ると共に、背景部より輝度の低い目標物の黒レ
ベル部の画像をも２値化して得、上記白レベル及び黒レ
ベルの目標物の画像を合成して該目標物の全体画像を得
るようにしたので、該目標物の全体画像を確実に検出す
ることができる。
レベルの輝度を持つ画素で構成される入力画像に対し、
背景部より輝度の高い目標物の白レベル部の画像を２値
化して得ると共に、背景部より輝度の低い目標物の黒レ
ベル部の画像をも２値化して得、上記白レベル及び黒レ
ベルの目標物の画像を合成して該目標物の全体画像を得
るようにしたので、該目標物の全体画像を確実に検出す
ることができる。
し実施例］
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図はその回路構成を示すもので、複数レベルの輝度
を持つ画素で構成される入力画像は白レベル２値化回路
１１と黒レベル２値化回路１２に送られる。自レベル２
値化回路１１は入力画像の目標周辺の輝度統計量、すな
わち、輝度の平均μ、分散σを計測し、背景より輝度の
高い目標が検出できる閾値を設定し、その閾値にしたが
って白レベル部の２値化を行なう。黒レベル２値化回路
１２も同様に入力画像の目標周辺の輝度統計量を計測し
、背景より輝度の低い目標が検出できる閾値を設定し、
その閾値にしたがって黒レベル部の２値化を行なう。白
レベル２値化回路１１で検出された入力画像の自レベル
部と黒レベル２値化回路１２で検出された入力画像の黒
レベル部は共に白黒合成回路Ｉ３に送られる。白黒合成
回路１３では、これら白レベル部と黒レベル部とを画像
合成し、目標物の正確な画像を得るものである。
を持つ画素で構成される入力画像は白レベル２値化回路
１１と黒レベル２値化回路１２に送られる。自レベル２
値化回路１１は入力画像の目標周辺の輝度統計量、すな
わち、輝度の平均μ、分散σを計測し、背景より輝度の
高い目標が検出できる閾値を設定し、その閾値にしたが
って白レベル部の２値化を行なう。黒レベル２値化回路
１２も同様に入力画像の目標周辺の輝度統計量を計測し
、背景より輝度の低い目標が検出できる閾値を設定し、
その閾値にしたがって黒レベル部の２値化を行なう。白
レベル２値化回路１１で検出された入力画像の自レベル
部と黒レベル２値化回路１２で検出された入力画像の黒
レベル部は共に白黒合成回路Ｉ３に送られる。白黒合成
回路１３では、これら白レベル部と黒レベル部とを画像
合成し、目標物の正確な画像を得るものである。
上記のような構成にあって、例えば第２図（Ａ）に示す
ような入力画像が送られてきたものとする。
ような入力画像が送られてきたものとする。
この入力画像の任意の画素（ｉ、ｊ）における輝度をｆ
（ｔ、ｊ）とし、その範囲を ｃｏ≦ｆ （ｉ、 ｊ）≦Ｃ。
（ｔ、ｊ）とし、その範囲を ｃｏ≦ｆ （ｉ、 ｊ）≦Ｃ。
（但しＣ８二人力画像のとり得る最小輝度、Ｃ１：入力
画像のとり得る最大輝度） とする。このような入力画像が白レベル２値化回路１１
に送られると、白レベル２値化回路１１では上記した如
く入力画像の目標周辺の輝度統計量、すなわち、輝度の
平均μ、分散σを計測し、背景より輝度の高い目標が検
出できる閾値Ｃ２を設定し、その閾値Ｃ２にしたがって
白レベル部の２値化を行なう。これは ｆ （ｉ、 ｊ） ＞Ｃ２ ならばその画素に対応する白レベル２値化画像の画素 ｇ＋ （ｉ、ｊ）−Ｃ３（但しＣ３−１）とし、 ｆ （ｉ、 ｊ） ≦０２ ならばその画素に対応する白レベル２値化画像の画素 ｇ＋ （ｉ、ｊ）−Ｃ４（但しＣ４−０）とするもの
で、例えば第２図（Ｂ）に示すような画像となる。
画像のとり得る最大輝度） とする。このような入力画像が白レベル２値化回路１１
に送られると、白レベル２値化回路１１では上記した如
く入力画像の目標周辺の輝度統計量、すなわち、輝度の
平均μ、分散σを計測し、背景より輝度の高い目標が検
出できる閾値Ｃ２を設定し、その閾値Ｃ２にしたがって
白レベル部の２値化を行なう。これは ｆ （ｉ、 ｊ） ＞Ｃ２ ならばその画素に対応する白レベル２値化画像の画素 ｇ＋ （ｉ、ｊ）−Ｃ３（但しＣ３−１）とし、 ｆ （ｉ、 ｊ） ≦０２ ならばその画素に対応する白レベル２値化画像の画素 ｇ＋ （ｉ、ｊ）−Ｃ４（但しＣ４−０）とするもの
で、例えば第２図（Ｂ）に示すような画像となる。
一方、黒レベル２値化回路１２でも同じく、入力画像の
目標周辺の輝度統計量、すなわち、輝度の平均μ、分散
σを計測し、背景より輝度の低い目標が検出できる閾値
Ｃ５を設定し、その閾値Ｃ５にしたがって黒レベル部の
２値化を行なう。これは ｆ （ｉ、 ｊ）＞Ｃ５ ならばその画素に対応する黒レベル２値化画像の画素 ｇｚ （ｔ、 ｊ）ｓ−Ｃ４ とし、 ｆ （ｉ、 ｊ） ≦０５ ならばその画素に対応する黒レベル２値化画像の画素 ｇｚ （ｉ、 ｊ）−Ｃｓ とするもので、例えば、第２図（Ｃ）に示すような画像
となる。
目標周辺の輝度統計量、すなわち、輝度の平均μ、分散
σを計測し、背景より輝度の低い目標が検出できる閾値
Ｃ５を設定し、その閾値Ｃ５にしたがって黒レベル部の
２値化を行なう。これは ｆ （ｉ、 ｊ）＞Ｃ５ ならばその画素に対応する黒レベル２値化画像の画素 ｇｚ （ｔ、 ｊ）ｓ−Ｃ４ とし、 ｆ （ｉ、 ｊ） ≦０５ ならばその画素に対応する黒レベル２値化画像の画素 ｇｚ （ｉ、 ｊ）−Ｃｓ とするもので、例えば、第２図（Ｃ）に示すような画像
となる。
こうして得られた２つの画像のデータが白黒合成回路１
３に送られ、合成されるもので、新たな画素ｇ３（１，
ｊ）は ｇ３ （ｔ、 ｊ） −ｇｌ （ｉ、 ｊ） ＋ｇ２ （ｉ、 ｊ）で求め
られ、全体の画像は第２図（Ｄ）に示すようになる。こ
うして、従来の方法では図中に破線Ｉで示す如く目標物
の輝度の高い一部のみしか得られなかった画像に対して
、輝度の低い部分をも合わせて得、完全な目標物の画像
を得るようにするものである。
３に送られ、合成されるもので、新たな画素ｇ３（１，
ｊ）は ｇ３ （ｔ、 ｊ） −ｇｌ （ｉ、 ｊ） ＋ｇ２ （ｉ、 ｊ）で求め
られ、全体の画像は第２図（Ｄ）に示すようになる。こ
うして、従来の方法では図中に破線Ｉで示す如く目標物
の輝度の高い一部のみしか得られなかった画像に対して
、輝度の低い部分をも合わせて得、完全な目標物の画像
を得るようにするものである。
なお、上記実施例では閾値によって２値化した画素の輝
度データとしてｒｃ、−１，Ｃ４−ＯＪとしたが、これ
は逆にｒＣ３−０，Ｃ４−ＩＪでもよく、その場合は上
記第２図（Ｂ）〜（Ｄ）に示した画像データはそれぞれ
白黒が反転したものとなる。
度データとしてｒｃ、−１，Ｃ４−ＯＪとしたが、これ
は逆にｒＣ３−０，Ｃ４−ＩＪでもよく、その場合は上
記第２図（Ｂ）〜（Ｄ）に示した画像データはそれぞれ
白黒が反転したものとなる。
［発明の効果］
以上詳記した如く本発明によれば、複数レベルの輝度を
持つ画素で構成される入力画像に対し、背景部より輝度
の高い目標物の白レベル部の画像を２値化して得ると共
に、背景部より輝度の低い目標物の黒レベル部の画像を
も２値化して得、上記白レベル及び黒レベルの目標物の
画像を合成して該目標物の全体画像を得るようにしたの
で、背景より輝度の低い目標物の検出をも可能とし、該
目標物の全体画像を確実に検出することができる画像追
尾飛しょう体の画像処理装置を提供することができる。
持つ画素で構成される入力画像に対し、背景部より輝度
の高い目標物の白レベル部の画像を２値化して得ると共
に、背景部より輝度の低い目標物の黒レベル部の画像を
も２値化して得、上記白レベル及び黒レベルの目標物の
画像を合成して該目標物の全体画像を得るようにしたの
で、背景より輝度の低い目標物の検出をも可能とし、該
目標物の全体画像を確実に検出することができる画像追
尾飛しょう体の画像処理装置を提供することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は回路構
成を示すブロック図、第２図は第１図に対応した画像の
処理内容を示す図である。 １１・・・白レベル２値化回路、１２・・・黒レベル２
値化回路、１３・・・白黒合成回路。
成を示すブロック図、第２図は第１図に対応した画像の
処理内容を示す図である。 １１・・・白レベル２値化回路、１２・・・黒レベル２
値化回路、１３・・・白黒合成回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数レベルの輝度を持つ画素で構成される入力画像に対
し、背景部より輝度の高い目標物の白レベル部の画像を
２値化して得る第１の２値化手段と、 上記入力画像に対し、背景部より輝度の低い目標物の黒
レベル部の画像を２値化して得る第２の２値化手段と、 上記第１及び第２の２値化手段で得た白レベル及び黒レ
ベルの目標物の画像を合成して該目標物の全体画像を得
る合成手段と を具備したことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026715A JPH02206885A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026715A JPH02206885A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206885A true JPH02206885A (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=12201049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1026715A Pending JPH02206885A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02206885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6333993B1 (en) | 1997-10-03 | 2001-12-25 | Nec Corporation | Method and device of object detectable and background removal, and storage media for storing program thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61240384A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-25 | Hitachi Ltd | 画像処理装置 |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1026715A patent/JPH02206885A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61240384A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-25 | Hitachi Ltd | 画像処理装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6333993B1 (en) | 1997-10-03 | 2001-12-25 | Nec Corporation | Method and device of object detectable and background removal, and storage media for storing program thereof |
| US6603880B2 (en) | 1997-10-03 | 2003-08-05 | Nec Corporation | Method and device of object detectable and background removal, and storage media for storing program thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1583356B1 (en) | Image processing device and image processing program | |
| US7177483B2 (en) | System and method for enhancement of document images | |
| US6507364B1 (en) | Edge-dependent interpolation method for color reconstruction in image processing devices | |
| JPS62172867A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH03131173A (ja) | 画像処理方式 | |
| JPH02206885A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS6376578A (ja) | 自動２値化方式 | |
| JPH06129992A (ja) | 周期性パターンの検査装置 | |
| JPS63298578A (ja) | 表面分析用画像表示装置 | |
| JPH0793563A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3941403B2 (ja) | 画像濃淡ムラ検出方法及びこの検査装置 | |
| JP3912063B2 (ja) | 画像濃淡ムラの検出方法 | |
| JPH0546763A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2732608B2 (ja) | 線図形画像の背景消去および２値化処理方法およびその装置ならびに指紋画像用画像処理装置 | |
| JPH06148094A (ja) | シート状製品の異物混入検査方法 | |
| JPH0310488A (ja) | 輝度分割領域の動きベクトル検出法 | |
| JP3043144B2 (ja) | 均一粒状物質の個数判定法 | |
| Mcllroy et al. | Edge detection in real-time | |
| JPH05210737A (ja) | パターン認識方法 | |
| JP2995161B2 (ja) | 色情報抽出回路 | |
| JPH0926313A (ja) | 電子部品実装基板外観検査装置における物体認識方法 | |
| JPH0559547U (ja) | 画像目標検出装置 | |
| JP2004005508A (ja) | カラー画像の処理方法 | |
| JPH0656616B2 (ja) | 撮像された画像情報の２値化方法 | |
| JPS61194580A (ja) | 濃淡画像の２値化方法 |