JPH02200833A

JPH02200833A - 整経機等の張力制御装置

Info

Publication number: JPH02200833A
Application number: JP2238689A
Authority: JP
Inventors: Sukenobu Osada; 長田　祐伸
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-08-09
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JP2696550B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、繊維工業における整経機等において、テン
ションローラ装置の異常状態を適確に検出することがで
きる整経機等の張力制御装置に関する。

従来技術整経機・糊付機等の準備機械（以下、整経機等という）
は、一般に、クリールＫに装着した多数の給糸体Ｙ１、
Ｙｌ・・・から糸Ｙ、Ｙ・・・を引き出し、これを、テ
ンションローラＴＲ５ＴＲ上において合体して糸シート
ＹＳを形成し、測長ローラＭＲを介して、織機ビーム（
荒巻ビームを含む、以下同じ）ＷＢ上に巻き取るように
なっている（第４図）。ただし、糊付機においては、テ
ンションローラＴＲ，ＴＲと測長ローラＭＲとの間に、
図示しない糊付装置や乾燥装置等を配設し、走行する糸
シートＹＳに対して、連続的に糊付け・乾燥処理を行な
うことができる。

テンションローラＴＲ５ＴＲは、糸シートＹＳの走行経
路を屈曲させるとともに、摩擦により１、糸シートＹＳ
に所定の張力を付与するものである。

テンションローラＴＲ５ＴＲは、図示しないギヤ機構を
介して連結した同径の一対のローラであり、糸シートＹ
Ｓの走行方向にのみ回転を許容する一方向りラッチＣＬ
を介して２、直流モータＭ１に連結されている。直流モ
ータＭ１は、張力設定器ＴＳ、張力制御器Ｔｅａととも
に、テンションローラＴＲ５ＴＲに対して所定の保持ト
ルクＴＨを与えるためのトルク制御装置′ｒＣを形成し
ている。

織機ビームＷＢは、速度制御系ＳＣを介して制御される
別の直流モータＤＣＭによって駆動されている。速度制
御系ＳＣは、測長ローラＭＲに連結した速度発電機ＴＧ
の出力をフィードバックし、速度設定器ＳＳの出力と突
き合わせた上、制御増幅器ＳＡを介して、直流モータＤ
ＣＭを速度制御するようになっている。

テンションローラＴＲ５ＴＲと、一方向クラッチＣＬと
、トルク制御装置ＴＣとは、糸シートＹＳに所定の張力
を付与するためのテンションローラ装置を形成している
。、すなわち、糸シートＹＳとテンションローラＴＲ５
ＴＲとの間にスリップが生じない限り、前者の走行速度
ＶＳと後者の周速ＶＲとは一致しており、しかも、後者
には、直流モータＭ１の発生トルクによって決まる保持
トルクＴＨが作用している。よって、この保持トルクＴ
Ｈの方向を、テンションローラＴＲ，ＴＲの回転方向と
逆方向にとれば、テンションローラＴＲ，ＴＲから引き
出される糸シートＹＳの張力は、保持トルクＴＨに対応
する所定量だけ増加する。また、保持トルクＴｌｌの方
向を、テンションローラＴＲ，ＴＲの回転に一致させる
ときは、糸シートＹＳの張力は、保持トルクＴ）ｌに対
応して減少する。したがって、張力設定器ＴＳにより、
保持トルクＴＨの方向と大きさとを調節することによっ
て、糸シートＹＳの張力を任意に設定することができる
。

発明が解決しようとする課題而して、かかる従来技術によるときは、テンシロンロー
ラと糸シートとの間にスリップが生じない限り、糸シー
トに所定の張力を付与することができるが、両者間にス
リップが生じると、糸、シートを形成する糸に致命的な
損傷を与えるおそれがあるものである６すなわち、糸シ
ートに所定の張力を付与するためには、機械の低速運転
中に、適当なテンションメータによって糸シートの張力
ヲ測定し、張力設定器の調節を行なった後、機械を所定
の定常運転速度に増速するのが一般的であるが、このと
き、糸シートがテンションローラに作用する摩擦トルク
ＴＦと、テンションローラの保持トルクＴ■との大小関
係がＴＦ　＜ＴＩ（となった場合には、糸シートとテン
ションローラとの間にスリップが生じ、しかも、これを
検出することができないために、そのまま定常運転に移
行して、大量の糸を損傷せしめてしまうことも決して珍
しくない。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、スリップ検出手段を設けることによって、テンショ
ンローラと糸シートとの間に発生したスリップを適確に
検出し、糸に与える損傷を最小限に抑えることができ４
整経機等の張力制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、糸シー
トが接触走行するテンションローラと、テンションロー
ラに所定の保持トルクを与えるトルク制御装置とを備え
てなるテンションローラ装置に対し、テンションローラ
と糸シートとの間のスリップを検出するスリップ検出手
段を設けることをその要旨とする。

なお、スリップ検出手段としては、テンションローラの
周速と、テンションローラから引き出される糸シートの
走行速度との差、または、テンションローラの出口側ま
たは入口側における糸シートの張力変動からスリップを
検出するものであってもよいものとする。

作用而して、この構成によるときは、糸シートとテンション
ローラとの間にスリップが発生すると、スリップ検出手
段によって、これを検出することができるから、そのま
ま機械を定常運転に移行して、大量の糸を損傷させてし
まうような事態を有効に防止することができる。なお、
スリップが発生したときは、糸シートとテンションロー
ラとの接触角を増大して摩擦トルクを大きくすること、
テンションローラの保持トルクを減少させることなどの
是正手段をとることができる。

スリップ検出手段として、テンションローラの周速と、
テンションローラから引き出される糸シートの走行速度
との差を検出するようにすれば、スリップがないときに
は、両者は、正確に一致しているべきものであるから、
スリップの発生を極めて精度よく検出することができる
。

また、スリップが発生すると、テンションローラの前後
における糸シートの張力が不安定となる傾向があるから
、スリップ検出手段は、糸シートの張力変動を検出する
ことによっても構成することができる。

以上のように作用するものである。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

整経機等の張力制御装置は、テンションローラＴＲ５Ｔ
Ｒとトルク制御装置ＴＣとを備えるテンションローラ装
置に対し、スリップ検出手段１０を付設してなる（第１
図）。

整経機等は、第４図の従来例と全く同一の構成からなる
ものとする。すなわち、図示しないクリールから引き出
される糸Ｙ、　Ｙ・・・は、テンションローラＴＲ５Ｔ
Ｒにおいて合体されて糸シートＹＳを形成し、測長ロー
ラＭＲを経て、図示しない織機ビームに巻き取られるも
のとする。テンションローラＴＲ，ＴＲは、図示しない
ギヤ機構を介して連結され、一方向クラッチＣＬを介し
て、トルク制御装置ＴＣに含まれる直流モータＭ１に連
結されている。また、測長ローラＭＲには、速度発電機
ＴＧが連結され、その出力は、速度制御系ＳＣと、スリ
ップ検出手段１０の演算器１１とニ分岐入力されている
。ただし、トルク制御装置ＴＣ，速度制御系ＳＣは、そ
れぞれ、第４図に図示したとおりの構成からなるものと
する。

スリップ検出手段１０は、演算器１１の他、設定器１２
と、比較器１３と、表示器１４とを備えてなる。

テンションローラＴＲには、別の速度発電機ＴＧＩが連
結され、その出力は、演算器１１に入力されている。演
算器１１の出力は、比較器１３を介して、表示器１４に
接続されるとともに、比較器１３の他の出力は、異常信
号ＳＩＯとして、外部に引き出されている。また、比較
器１３には、設定器１２が接続されている。

速度発電機ＴＧＩ　、ＴＧの出力は、それぞれ、テンシ
ョンローラＴＲ５ＴＲの周速ＶＲと、テンシコンローラ
ＴＲ，ＴＲから引き出される糸シートＹＳの走行速度Ｖ
Ｓとを示すから、これらを入力する演算器１１は、両者
の差ΔＶ＝ＶＳ　−ＶＲを算出することができる。そこ
で、比較器１３は、差ΔＶを、設定器１２に設定される
許容値ΔＶ。

と比較し、１ΔＶｌ＞ΔＶｏのとき、異常信号Ｓ１０を
出力するとともに、表示器１４に、その旨を表示するこ
とができる。

一般に、テンションローラＴＲ５ＴＲと糸シートＹＳと
の間にスリップが生じていないときは、ΔＶ＝ＶＳ　−
ＶＲ＝０であるから、トルク制御装置ＴＣ内の張力設定
器ＴＳを調節し、糸シートＹＳの張力を設定するとき、
または、機械の定常運転中において、異常信号Ｓ１０が
発生せず、表示器１４に何らの表示もなされないことに
より、スリップの発生がないことを確認することができ
る。

異常信号ＳｌＯは、たとえば、機械が低速運転中にあっ
てはアラーム表示に使用し、機械が定常運転速度に移行
した後は、機械の自動停止信号として使用することがで
きる。

なお、設定器１２に設定する許容値ΔＶｏとしては、た
とえば、糸シートＹＳの走行速度ｖＳの１％程度に定め
るのがよい。ただし、糸シートＹＳが特に伸長し易い糸
ＹＳＹ・・・からなるときは、許容値ΔＶｏは、糸ＹＳ
Ｙ・・・の伸びによる走行速度ｖＳの増加分を考慮し、
適宜、これより大きく設定することができる。

他の実施例スリップ検出手段１０は、記憶器１５と、設定器１２、
比較器１３、表示器１４とから形成することができる（
第２図）。ただし、記憶器１５には、張力センサＳＫの
出力が入力されるものとし、張力センサＳＫは、ガイド
ローラＧＲを介して、テンションローラＴＲ，Ｔ、Ｒか
ら引き出される糸シートＹＳの張力Ｓを検出するものと
する。

いま、記憶器１５は、張力Ｓの値を適当な時間間隔ごと
にサンプルし、その前回サンプル時と今回サンプル時と
における張力Ｓの差ΔＳを出力するものとすれば、差Δ
Ｓは、糸シートＹＳの張力変動を表わすことになる。そ
こで、比較器１３は、張力変動ΔＳを、設定器１２に設
定される許容値ΔＳＯと比較することにより、これが許
容値ΔＳｏを越えたときに、異常信号Ｓ１０を出力する
とともに、表示器１４にその旨を表示することができる
。

テンションローラＴＲ，ＴＲと糸シートＹＳとの間にス
リップが発生すると、張力Ｓは不安定となり、大きく変
動する傾向があるから、糸シートＹＳの張力変動ΔＳを
検出することにより、スリップの発生を検出することが
できる。

いま、１個のテンションローラＴＲにＩＬ、その入口側
と出口側とにおける糸シートＹＳの張力Ｓ１、Ｓ２を考
えるとく第３図）、一般に、Ｓ２　＝Ｓｌ＋Δｓｉであ
り、糸シー）ＹＳとテンションローラＴＲとの間にスリ
ップがなく、シたがって、前者の走行速度ＶＳと後者の
周速ＶＲとが、ＶＳ＝ＶＲである限り、張力増加分ΔＳ
１は、直流モータＭｌの発生トルクに対応するテンショ
ンローラＴＲの保持トルクＴＨによって決まる。

ただし、保持トルクＴＨの方向を、テンションローラＴ
Ｒの回転方向と一致させるときは、ΔＳ１く０であり、
また、前者の方向を後者の方向と逆にするときは、ΔＳ
１〉０である。

また、テンションローラＴＲにおけるスリップは、糸シ
ートＹＳがテンションローラＴＲに作用する摩擦トルク
ＴＦが、保持トルクＴＨに対し、ＴＦ＜ＴＨとなった場
合に発生し、この摩擦トルクＴＰは、テンションローラ
ＴＲの表面状態、糸シー）ＹＳの物性の他、張力Ｓ１、
Ｓ２、糸シートＹＳとテンションローラＴＲとの接触角
θによって太き（左右されるものである。

そこで、テンションローラＴＲ５ＴＲから引き出される
糸シートＹＳの張力をさほど重視せず、スリップによる
糸の損傷防止を第一義とする場合には、異常信号ＳｌＯ
の出力により、積極的に、摩擦トルクＴＦを増大し、ま
たは、保持トルクＴｌｌを減少させ、あるいは、この双
方を自動的に実行するようにすることができる。摩擦ト
ルクＴＦの増大は、たとえば、テンションローラＴＲ５
ＴＲの相対位置を変更して接触角θを増大させることに
より実現することができる。具体的には、たとエバ、テ
ンションローラＴＲ５ＴＲの軸の両端をアクチ、そエー
タで支持する構成とし、検出されたスリップの量に対応
して接触角θを増大させる方向にアクチ一エータを動作
させればよい。また、保持トルクＴＨの減少は、張力設
定器ＴＳの設定値を減少させて直流モータＭ１の発生ト
ルクを低下させることにより、それぞれ実現することが
できる。

また、一般的に、糸ＹＳＹ・・・をクリールから引き出
す場合には、機械の運転速度が増大するに従って糸Ｙ、
Ｙ・・・の解舒抵抗が増大し、テンションローラＴＲの
入口側の張力Ｓｌが太き（なる傾向があり、結果的に、
摩擦トルクＴＦが増大して、スリップが発生し難くなる
。したがって、機械の運転速度、たとえば糸シートＹＳ
の走行速度ＶＳによって、張力設定器ＴＳを可変制御し
、保持トルクＴＨを変更することにより、−層適確な制
御を実現することができる。たとえば、機械の運転速度
の上昇に従って、糸シートＹＳの走行方向の保持トルク
ＴＨを増大させ、または、糸シートＹＳの走行方向と逆
方向の保持トルクＴＩを減少させれば、入口側の張力Ｓ
ｔの増大の影響を消去して、糸シートＹＳの一定張力巻
取り制御を簡単に実現することができる。また、機械の
走行速度に比例して保持トルクＴＨを増大させ、定常運
転時に設定の保持トルクＴＩになるようにするか、また
は、機械の低速運転時に保持トルクＴｌｌを小さく設定
しておき、定常運転になったときに設定の保持トルクＴ
Ｈに切り換えるようにすれば、テンションローラＴＲ，
ＴＲと糸シートＹＳとのスリップを未然に防止すること
ができる。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、テンションロー
ラ装置に対して、テンションローラと糸シートとのスリ
ップを検出するスリップ検出手段を設けることによって
、糸シートとテンションローラとの間におけるスリップ
の発生を適確に検出することができるから、スリップが
生じるような誤った条件設定のまま機械を定常運転とし
、大量の糸を損傷させてしまうような不測の事態の発生
を有効に防止することができ、糸の損傷を最小限に抑え
ることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例を示す要部構成説明図である。第２図は、他の実施例を示す第１図相当図である。第３図は、テンションローラの作動説明図である。第４図は、従来例を示す全体構成説明図である。ＹＳ・・・糸シートＴＲ・・・テンションローラＴＣ・・・トルク制御装置ＴＩ・・・保持トルクＶＲ・・・周速ＶＳ・・・走行速度 ΔＶ・・・差 ΔＳ・・・張力変動１０・・・スリップ検出手段

Claims

【特許請求の範囲】１）糸シートが接触走行するテンションローラと、該テ
ンションローラに所定の保持トルクを与えるトルク制御
装置とを備えてなるテンションローラ装置に対し、前記
テンションローラと糸シートとのスリップを検出するス
リップ検出手段を設けることを特徴とする整経機等の張
力制御装置。２）前記スリップ検出手段は、前記テンションローラの
周速と、前記テンションローラから引き出される糸シー
トの走行速度との差からスリップを検出することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の整経機等の張力制御
装置。３）前記スリップ検出手段は、糸シートの張力変動から
スリップを検出することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の整経機等の張力制御装置。