JPH02199531A - 超高速２次元座標変換処理装置及び超高速２次元座標変換処理方法 - Google Patents
超高速２次元座標変換処理装置及び超高速２次元座標変換処理方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は情報・処理装置、特に、隣接した導電性ライ
ン間の連合□結合（ａｓｓｏｅｆａｔｉｖｅ ｃｏｕｐ
ｌｉｎｇ）を用いた高速座標変換処理装置に関する。
ン間の連合□結合（ａｓｓｏｅｆａｔｉｖｅ ｃｏｕｐ
ｌｉｎｇ）を用いた高速座標変換処理装置に関する。
［従来の技術］ ′
座標系は与えられた空間内の点の位置を基準枠との関連
で数量□的に突′き止めるための道具である。゛一般的
な座標系にはデカルト座標系、極座標系、球座標系、円
柱座標系がある。゛ある座標系の情報は、ある座標系の
各点を別の座標系の点のある関数として表現する等式め
体′系を用いて別の座標系に変換することができる。幾
つがの応用には、例えば、デカルト座標から極座標への
変換が必要である。
で数量□的に突′き止めるための道具である。゛一般的
な座標系にはデカルト座標系、極座標系、球座標系、円
柱座標系がある。゛ある座標系の情報は、ある座標系の
各点を別の座標系の点のある関数として表現する等式め
体′系を用いて別の座標系に変換することができる。幾
つがの応用には、例えば、デカルト座標から極座標への
変換が必要である。
高速座標変換を行うための従来の典型的方法には、汎用
コンピューターのソフトウェアで変換式を解く工程が含
まれている。ソフトウェアを用いた方法の欠点は、変換
式を解く時間が必要なために、リアルタイム又はリアル
タイムに近い問題の解決には速度が不十分になってしま
うことである。
コンピューターのソフトウェアで変換式を解く工程が含
まれている。ソフトウェアを用いた方法の欠点は、変換
式を解く時間が必要なために、リアルタイム又はリアル
タイムに近い問題の解決には速度が不十分になってしま
うことである。
ソフトウェアを用いた方法の他に、Ｃ０ＲＤＩＣアルゴ
リズムの配線による装置を用いて座標変換をする方法が
ある。この方法はソフトウェアによる方法に比べて速度
が改善されるが、それでも座標変換にはマイクロ秒台の
時間を必要とする。更に、配線Ｃ０ＲＤ Ｉ Ｃアルゴ
リズムを用いた方法は、三角関数及び超越関数変換に限
定されている。
リズムの配線による装置を用いて座標変換をする方法が
ある。この方法はソフトウェアによる方法に比べて速度
が改善されるが、それでも座標変換にはマイクロ秒台の
時間を必要とする。更に、配線Ｃ０ＲＤ Ｉ Ｃアルゴ
リズムを用いた方法は、三角関数及び超越関数変換に限
定されている。
従って、この方法では高速の直線又は非直線２次元座標
ベクトルの二方向変換を実行することはできない。例え
ば、デジタルスキャンコンバーターを用いた更に別の方
法では、座標変換のためにメモリールックアップテーブ
ル技術の作動ＲＡＭの数が膨大になる。このような装置
は膨大な数のＲＡＭを必要としているので、比較的高価
であり、かさ張るという欠点がある。また、そのような
装置でも適□切な速度を達成できない場合がしばしばあ
る。
ベクトルの二方向変換を実行することはできない。例え
ば、デジタルスキャンコンバーターを用いた更に別の方
法では、座標変換のためにメモリールックアップテーブ
ル技術の作動ＲＡＭの数が膨大になる。このような装置
は膨大な数のＲＡＭを必要としているので、比較的高価
であり、かさ張るという欠点がある。また、そのような
装置でも適□切な速度を達成できない場合がしばしばあ
る。
［発明が解決しようとする課題］
従って、現在入手可能な処理装置よりも高速で座標変換
を実施できる処理装置が望まれている。
を実施できる処理装置が望まれている。
また、座標変換する際に変換式を解く必要性を避けて高
速処理を達成することが望まれる。更に、比較的安価な
費用及び比較的狭い空間で処理を数回繰り返すことので
きる安価で小型の座標変換処理装置が望まれる。
速処理を達成することが望まれる。更に、比較的安価な
費用及び比較的狭い空間で処理を数回繰り返すことので
きる安価で小型の座標変換処理装置が望まれる。
［課題を解決するための手段、作用、及び発明の効果］
この発明に従って、座標変換を高速に実施することので
きる座標変換処理装置が提供される。この発明は、信号
を伝達する幾何学パターンを有する多層基板よりなる。
きる座標変換処理装置が提供される。この発明は、信号
を伝達する幾何学パターンを有する多層基板よりなる。
幾何学的パターンは変換される座標系に類似している。
入力ベクトルの出力ベクトルへの変換は、隣接層の幾何
学的パターンの関数として支持基板間の相互連結により
実施される。
学的パターンの関数として支持基板間の相互連結により
実施される。
特に、第１座標系の座標ラインに相当する幾何学的パタ
ーンを・有する一組の第１の層が、第２座標系の座標ラ
インに相当する幾何学パターンを有する一組の第２の層
の連続層の間に配置されている。信号が、第１座標系の
点を表す点で交差する第１の層のラインに印加される。
ーンを・有する一組の第１の層が、第２座標系の座標ラ
インに相当する幾何学パターンを有する一組の第２の層
の連続層の間に配置されている。信号が、第１座標系の
点を表す点で交差する第１の層のラインに印加される。
この信号は第２の組みの隣接層に連結される。連結され
た信号は感知され、信号が層の第１の組みに導入された
点に最も近い層の第２の組みの交点が決定される。
た信号は感知され、信号が層の第１の組みに導入された
点に最も近い層の第２の組みの交点が決定される。
第２の組みの層の交点での誘導信号の強さを比較し、最
も強い誘導信号を有する交点を選択することにより決定
される。第２の組みの層の選択された点は、第１座標系
の対応する点の変換された第２座標系の点を示す。この
処理を逆転すると第２座樟系の点、を第１座標系の点に
変換することができる１゜この座標変換処理装置は非常
に早い変換を行い、製造が安価で、性能をｎ倍にするた
めにｎ回応答する４とができる。
も強い誘導信号を有する交点を選択することにより決定
される。第２の組みの層の選択された点は、第１座標系
の対応する点の変換された第２座標系の点を示す。この
処理を逆転すると第２座樟系の点、を第１座標系の点に
変換することができる１゜この座標変換処理装置は非常
に早い変換を行い、製造が安価で、性能をｎ倍にするた
めにｎ回応答する４とができる。
この発明の様々な長所は、以下の実施例の説明及び図面
から明らかである。
から明らかである。
［実施例］
第１図は極座標とデカルト座標との間の変換における座
標変換の問題を示す図である。特に、第１図は極座標２
次元空間ＡＸＢの点（Ｒ，θ）を示す。ＡはＹ方向の最
大距離であり、ＢはＸ方向の最大距離である。Ｒは最下
端左端の点からの範囲又は距離である。θは開始基準点
から３６０゜の方向の角度である。問題は点（Ｒ，θ）
に相当するデカルト座標の点（ｘ、ｙ）を発見すること
である。あるいは、デカルト座標により表わされる２次
元空間ＡＸＢに示される所定の点Ｃｘ、ｙ）を極座標の
点（Ｒ，θ）に変換することである。
標変換の問題を示す図である。特に、第１図は極座標２
次元空間ＡＸＢの点（Ｒ，θ）を示す。ＡはＹ方向の最
大距離であり、ＢはＸ方向の最大距離である。Ｒは最下
端左端の点からの範囲又は距離である。θは開始基準点
から３６０゜の方向の角度である。問題は点（Ｒ，θ）
に相当するデカルト座標の点（ｘ、ｙ）を発見すること
である。あるいは、デカルト座標により表わされる２次
元空間ＡＸＢに示される所定の点Ｃｘ、ｙ）を極座標の
点（Ｒ，θ）に変換することである。
この問題を検討するための一つの方法番、マ、第１図の
右側に示すように、座標変換処理装置１０内で極座標を
デカルト座標の表面に重ねることである。このようにし
てできた空間ＡＸＢは重ね合わされた両座標の全空間を
表わし、極座標及びデカルト座標により覆われた空間Ａ
ＸＢに等しい。変換式を用いずに座標変換をするため、
に、この発明では点（Ｒ，θ）を励起して、最も近くの
重ね合わされた（ｘ、ｙ）で誘導された信号を検出する
ことにした。検出された（ｘ、ｙ）は（Ｒ，θ）点の変
換を表わす。・あるいは、点（ｘ、ｙ）を励起する。こ
れによって最も近い（Ｒ，θ）で誘導された信号が（ｘ
、ｙ）点の変換である。
右側に示すように、座標変換処理装置１０内で極座標を
デカルト座標の表面に重ねることである。このようにし
てできた空間ＡＸＢは重ね合わされた両座標の全空間を
表わし、極座標及びデカルト座標により覆われた空間Ａ
ＸＢに等しい。変換式を用いずに座標変換をするため、
に、この発明では点（Ｒ，θ）を励起して、最も近くの
重ね合わされた（ｘ、ｙ）で誘導された信号を検出する
ことにした。検出された（ｘ、ｙ）は（Ｒ，θ）点の変
換を表わす。・あるいは、点（ｘ、ｙ）を励起する。こ
れによって最も近い（Ｒ，θ）で誘導された信号が（ｘ
、ｙ）点の変換である。
同様に、第２図は任意空間・の場合の変換問題を示す。
特に、所定の点（ａ、ｂ′）は第１座標系内の空間Ａ’
ＸＢ、内に示され゛ている。同一空間ＡＸＢを示す第２
座標系内の対応する点（ｃ、ｃｌ）を発見することが望
まれている。あるいは、第・２座標系内点（ｃ、ｄ）が
与えられ、第１座標系内の対応する点（ａ、ｂ）を探し
出すことが問題である。
ＸＢ、内に示され゛ている。同一空間ＡＸＢを示す第２
座標系内の対応する点（ｃ、ｃｌ）を発見することが望
まれている。あるいは、第・２座標系内点（ｃ、ｄ）が
与えられ、第１座標系内の対応する点（ａ、ｂ）を探し
出すことが問題である。
第２図に示すように、第′１及び第２任意座標系は座標
変換処理装置１０により同一のＡＸＢ空間内で相互に重
ね合わせることができる。第１座標系の点・を励起する
信号は、第２座標系内の信号を誘導する。誘導された信
号は、第１座標系内功励起点の空間を表わす点が最も強
い。
変換処理装置１０により同一のＡＸＢ空間内で相互に重
ね合わせることができる。第１座標系の点・を励起する
信号は、第２座標系内の信号を誘導する。誘導された信
号は、第１座標系内功励起点の空間を表わす点が最も強
い。
第３図は、この発明の好ま°しい実施例に基づく制御や
処理のアルゴリズムのフローチャートを示す。このアル
ゴリズムは第１座標系の点（ａ、ｂ）を第２座票系の点
（ｃ、ｄ）に変換するものである。最初に、座標変換処
理装置１０は、・入力として座標（ａ、ｂ）を受は取る
。この入力は例えば座標（ａ、ｂ）の（任意の正確性な
）デジタル表示であ□る（工程１２）。次に、ｒａＪを
表示する第１゛座標系内のラインが励起される（工程１
４）。
処理のアルゴリズムのフローチャートを示す。このアル
ゴリズムは第１座標系の点（ａ、ｂ）を第２座票系の点
（ｃ、ｄ）に変換するものである。最初に、座標変換処
理装置１０は、・入力として座標（ａ、ｂ）を受は取る
。この入力は例えば座標（ａ、ｂ）の（任意の正確性な
）デジタル表示であ□る（工程１２）。次に、ｒａＪを
表示する第１゛座標系内のラインが励起される（工程１
４）。
以下に詳細に説明するように、このラインは導電性トレ
ースであり、励起は電気信号の印加により行われる。は
ぼ同時にラインｒｂ］ も励起される（工程１６）。次
に、センサーが第２座標系内の全（ｃ、ｄ）交差を走査
する（工程１８）。これは、例えば、順次又は並行に各
（ｃ、ｄ） トレースの電圧又は電流を測定することに
より行われる。
ースであり、励起は電気信号の印加により行われる。は
ぼ同時にラインｒｂ］ も励起される（工程１６）。次
に、センサーが第２座標系内の全（ｃ、ｄ）交差を走査
する（工程１８）。これは、例えば、順次又は並行に各
（ｃ、ｄ） トレースの電圧又は電流を測定することに
より行われる。
そして、最大応答を有する（ｃ、ｄ）交差が割り出され
る（工・程２０）。この割り出しはセンサーのしきい値
を用いることにより達成される。更に、しきい値は座標
変換゛処理装置１０の速度のさらなる増加に対処できる
。この最大（ｃ’、 ’ ｄ ）交差は座標変換処理装
置１０からの出力として提供される（工程２２）。出力
は、例えば、座標（ｃ、ｄ）の（任意の精度の）デジタ
ル表示である。
る（工・程２０）。この割り出しはセンサーのしきい値
を用いることにより達成される。更に、しきい値は座標
変換゛処理装置１０の速度のさらなる増加に対処できる
。この最大（ｃ’、 ’ ｄ ）交差は座標変換処理装
置１０からの出力として提供される（工程２２）。出力
は、例えば、座標（ｃ、ｄ）の（任意の精度の）デジタ
ル表示である。
所望の正確さの解像度は、連続的にスケールが小さくな
る公知の解像度を有する所定の入力座標を再処理するこ
とにより得られる。このようにして、より小さい空間が
繰り返しによりカバーされる。このように、出力の正確
さは入力の正確さにより限定されているだけである。
る公知の解像度を有する所定の入力座標を再処理するこ
とにより得られる。このようにして、より小さい空間が
繰り返しによりカバーされる。このように、出力の正確
さは入力の正確さにより限定されているだけである。
第４図には、この発明に基づく座標変換処理装置１０の
第１の実施例用の基板のレイアウトが示されている。座
標変換処理装置１０は１０個の層を有している。各層゛
は所定の幾何学パターンに従った信号伝達パッチを有し
でいる。これらの導電性バッチは印刷回路基板上の調性
導体からなる。
第１の実施例用の基板のレイアウトが示されている。座
標変換処理装置１０は１０個の層を有している。各層゛
は所定の幾何学パターンに従った信号伝達パッチを有し
でいる。これらの導電性バッチは印刷回路基板上の調性
導体からなる。
第１層、第５層、第７層はＸ−Ｙ座標系のＸラインであ
り、第３層１び第９層はｘ−を座標系アＹラインである
。第２層及び第８層はＲ−θ座標系のθラインであり、
第４層及び第１０層はＲ−θ座標系のＲラインであ菖。
り、第３層１び第９層はｘ−を座標系アＹラインである
。第２層及び第８層はＲ−θ座標系のθラインであり、
第４層及び第１０層はＲ−θ座標系のＲラインであ菖。
各層は任意に薄く、任意の薄さの誘電体により総べての
隣接層から分離している。ある座標系の各種類のトレー
スの少なくとも１個の層は、別の座標系の２個の異なる
種類の層の間に挟まれている。同じパターンの層は、総
べてのトレースの中の最大連結を確実にするために繰り
返される。座標変換処理装置１０の上や下を接地平面に
より被覆して不必要な電磁干渉から処理装置１０を保護
することが望まれる。
隣接層から分離している。ある座標系の各種類のトレー
スの少なくとも１個の層は、別の座標系の２個の異なる
種類の層の間に挟まれている。同じパターンの層は、総
べてのトレースの中の最大連結を確実にするために繰り
返される。座標変換処理装置１０の上や下を接地平面に
より被覆して不必要な電磁干渉から処理装置１０を保護
することが望まれる。
第５図はこの発明に基づく座標変換処理装置１０の第２
の実施例を示す。第２の実施例は、各トレースラインに
沿った各（ｘ、ｙ）交差及び各（ｒ＋ θ）交差で導
電性バッド２４を用いている点が第１の実施例と異なる
。従って、この実施例では、第４図に示した所定の幾何
学パターンに従うのは、連続した導電性ラインではなく
、導電性バッチアレーである。第１の実施例には別個の
導、′１１ 電性バッド２４は用いられていないので、第１の実施例
の方がより安価であるが、感度の優れたセンサー回路が
必要である。第２の実施例では、導□□）、ゝ 電性バッド２４は層間に改善された連結を提供する。導
電性バッド２４の（ｘ、ｙ）幾何学パターンは第５図の
左側だけに示されていることに注意されたい。（「、σ
）ラインの導電性バッド２４は図示されていない。更に
、各導電性ノくラド２４は独立のアクセスライン２６を
介して独立にアクセス可能である。第５図の右側には、
座標変換処理装置１０の１０個の層が示されている。各
導電性バッド２４を接続しているアクセスライン２６も
図示されている。しかしながら、第５図の左側示した個
々のアクセスラインの束は、第５図の右側では単一のラ
イン２６として示されている。アクセスラインとして必
要な補助ラインは示されていない。
の実施例を示す。第２の実施例は、各トレースラインに
沿った各（ｘ、ｙ）交差及び各（ｒ＋ θ）交差で導
電性バッド２４を用いている点が第１の実施例と異なる
。従って、この実施例では、第４図に示した所定の幾何
学パターンに従うのは、連続した導電性ラインではなく
、導電性バッチアレーである。第１の実施例には別個の
導、′１１ 電性バッド２４は用いられていないので、第１の実施例
の方がより安価であるが、感度の優れたセンサー回路が
必要である。第２の実施例では、導□□）、ゝ 電性バッド２４は層間に改善された連結を提供する。導
電性バッド２４の（ｘ、ｙ）幾何学パターンは第５図の
左側だけに示されていることに注意されたい。（「、σ
）ラインの導電性バッド２４は図示されていない。更に
、各導電性ノくラド２４は独立のアクセスライン２６を
介して独立にアクセス可能である。第５図の右側には、
座標変換処理装置１０の１０個の層が示されている。各
導電性バッド２４を接続しているアクセスライン２６も
図示されている。しかしながら、第５図の左側示した個
々のアクセスラインの束は、第５図の右側では単一のラ
イン２６として示されている。アクセスラインとして必
要な補助ラインは示されていない。
第６図には座標変換処理装置１０の全ボー１゛レイアウ
トの機能が示されている。Ｘ−Ｙ駆動センサー装置２８
は、第１の実施例ではＸ−Ｙ層のトレースに、第２の実
施例では個々の導電性バッド２４にアクセスライン２６
を介して接続されている。同様に、Ｒ−θ駆動センサー
装置３０は、アクセスライン２６を介してトレース又は
（ｒ−θ）層の導電性バッド２４に接続されている。駆
動センサー装置２８．３０は、トレースを励起させる機
能を果たす。□この工程は１桓１４及び１６として第３
図に示されている。駆動センサー装置２８、うＯは、ゝ
第３層゛の工程１′８′及’ｉ’２’ｏで示゛′讐よう
に対象物の□走査検出機能も果たす。
トの機能が示されている。Ｘ−Ｙ駆動センサー装置２８
は、第１の実施例ではＸ−Ｙ層のトレースに、第２の実
施例では個々の導電性バッド２４にアクセスライン２６
を介して接続されている。同様に、Ｒ−θ駆動センサー
装置３０は、アクセスライン２６を介してトレース又は
（ｒ−θ）層の導電性バッド２４に接続されている。駆
動センサー装置２８．３０は、トレースを励起させる機
能を果たす。□この工程は１桓１４及び１６として第３
図に示されている。駆動センサー装置２８、うＯは、ゝ
第３層゛の工程１′８′及’ｉ’２’ｏで示゛′讐よう
に対象物の□走査検出機能も果たす。
座標変換処理装置１０の全体的処理は以下の通りであ゛
る。第１座標系の点（ａ、ｂ）’を示す初期人力が□、
″第６図ｚト示す゛イジタ亡フ゛エニス回路邑２・） にホストプロセッサー（図示せず）１こより座標変□１ 換処理装置１０に供給される。次に、情報（ａ、ｂ）“
□はイ′ンター７ｚ”ス回□路３２から制−゛回路３４
゛に供給される□゛す制御堝゛路３“４は（’ ａ ’
、 ’ ｂ ’） シゲナルを、ｘ−ｙ駆動センサー装
置か゛Ｒ′−〇駆動センサー装置のいずれかの適切な駆
動センサー装置に供給する。駆動′センサー装置は点（
’ ａ ’、 ｂ”）に相当す□る゛トレース又はバ
ッド２４を励起する。
る。第１座標系の点（ａ、ｂ）’を示す初期人力が□、
″第６図ｚト示す゛イジタ亡フ゛エニス回路邑２・） にホストプロセッサー（図示せず）１こより座標変□１ 換処理装置１０に供給される。次に、情報（ａ、ｂ）“
□はイ′ンター７ｚ”ス回□路３２から制−゛回路３４
゛に供給される□゛す制御堝゛路３“４は（’ ａ ’
、 ’ ｂ ’） シゲナルを、ｘ−ｙ駆動センサー装
置か゛Ｒ′−〇駆動センサー装置のいずれかの適切な駆
動センサー装置に供給する。駆動′センサー装置は点（
’ ａ ’、 ｂ”）に相当す□る゛トレース又はバ
ッド２４を励起する。
前記処理は、制御”回路３４と駆”動センサー装置２８
．３０゛との・−）゛合わせを用□いて幾つ□か゛の方
法により達成することができる。例えば′、単一のパル
スが適切に時間を決められてしきい値レベルを介して感
知されてシグナルを適切なトレースに向ける振幅領域で
処理される。あるいは、適切な周波数内容のシグナルが
用いられ、局地的組合せが適切なフィルターの使用によ
り感知される周波数領域で処理される。−旦（ａ、ｂ）
）レースが、例えば、ｘ−ｙ駆動センサー装置２８によ
り励起されると、Ｒ−θ駆動センサー装置３０は最大応
答を有する（ｒ、 θ）交差の走査及び感知をする。
．３０゛との・−）゛合わせを用□いて幾つ□か゛の方
法により達成することができる。例えば′、単一のパル
スが適切に時間を決められてしきい値レベルを介して感
知されてシグナルを適切なトレースに向ける振幅領域で
処理される。あるいは、適切な周波数内容のシグナルが
用いられ、局地的組合せが適切なフィルターの使用によ
り感知される周波数領域で処理される。−旦（ａ、ｂ）
）レースが、例えば、ｘ−ｙ駆動センサー装置２８によ
り励起されると、Ｒ−θ駆動センサー装置３０は最大応
答を有する（ｒ、 θ）交差の走査及び感知をする。
この応答は、（ｘ、ｙ）交差から最も近い（ｒ。
θ）交差゛までのシグナルの結合により生じる。例えば
、電気シグナルがトレース内を通過する好ましい実施例
では、隣接層の間に容量性結合が生じる。しかしながら
、別の連結手段も可能である。
、電気シグナルがトレース内を通過する好ましい実施例
では、隣接層の間に容量性結合が生じる。しかしながら
、別の連結手段も可能である。
即ち、連続層の間を磁器結合や光結合することができる
。例えば、光学的実施例では、座標変換処理装置１０の
機能の一部又は全部を光コンポーネントで形成すること
ができる。どの様な手段で連結しようと、連結速度が早
（、励起された交差（ａ、ｂ）から離れるに連れて連結
強度が減少することが連結の特徴である。このようにし
て、（ａ、ｂ）に最も近い一つの交差（ａ、ｂ）が他の
どのような（ｃ、ｄ）点よりも強く誘導されたシグナル
を有している。
。例えば、光学的実施例では、座標変換処理装置１０の
機能の一部又は全部を光コンポーネントで形成すること
ができる。どの様な手段で連結しようと、連結速度が早
（、励起された交差（ａ、ｂ）から離れるに連れて連結
強度が減少することが連結の特徴である。このようにし
て、（ａ、ｂ）に最も近い一つの交差（ａ、ｂ）が他の
どのような（ｃ、ｄ）点よりも強く誘導されたシグナル
を有している。
そして、（ｒ、θ）交差に誘導されるシグナルがＲ−θ
駆動センサー装置３０により検出される。
駆動センサー装置３０により検出される。
先に述べたように、この検出は振幅か周波数領域のいず
れかで行われる。支持回路、特に、駆動センサー装置２
８．３０、及びインターフェース回路３２は、トレース
を有する１０個の層と同一の回路基板上に配置する必要
はないことに注意されたい。
れかで行われる。支持回路、特に、駆動センサー装置２
８．３０、及びインターフェース回路３２は、トレース
を有する１０個の層と同一の回路基板上に配置する必要
はないことに注意されたい。
以上に述べた座標変換処理装置１０は、従来の・印刷回
路基板技術を用いて安価に製造することができる。また
、簡単な支持回路が必要なだけである。更に、高速で座
標変換を実行する。例えば、振幅処理領竺では、１ナノ
秒のパルスを用いて、１秒につき１０億回（Ｘ、Ｙ）か
ら（Ｒ，θ）へ、又は（Ｒ，θ）から（Ｘ、Ｙ）へ座標
変換することができる。これは本発明者が知り得る限り
入手可能な座標変換処理装置の少なくとも３桁分大きい
。多層印刷回路基返自体の支持回路及びミリメートル波
効果の制限を受けるだけなので、より高速にすることが
できる。座標の分、解能は、印刷回路基板又はその製造
技術のみの制限により、任意に細かくすることができる
。この分野の技術に長けた者であれば、この発明の使用
により、得られる別の御所を容易に理解することができ
ると共に、明細書、図面、特許請求の範囲からこの発明
の趣旨の範囲内で様々に修正することができる。
路基板技術を用いて安価に製造することができる。また
、簡単な支持回路が必要なだけである。更に、高速で座
標変換を実行する。例えば、振幅処理領竺では、１ナノ
秒のパルスを用いて、１秒につき１０億回（Ｘ、Ｙ）か
ら（Ｒ，θ）へ、又は（Ｒ，θ）から（Ｘ、Ｙ）へ座標
変換することができる。これは本発明者が知り得る限り
入手可能な座標変換処理装置の少なくとも３桁分大きい
。多層印刷回路基返自体の支持回路及びミリメートル波
効果の制限を受けるだけなので、より高速にすることが
できる。座標の分、解能は、印刷回路基板又はその製造
技術のみの制限により、任意に細かくすることができる
。この分野の技術に長けた者であれば、この発明の使用
により、得られる別の御所を容易に理解することができ
ると共に、明細書、図面、特許請求の範囲からこの発明
の趣旨の範囲内で様々に修正することができる。
第１甲は座標変換の間―点及びこの発明の概念を（Ｒ，
θ）から（Ｘ、Ｙ）へ変換する場合を用いて示した略図
、 第２図は座標変換の問題点及、びこの発明の概念を任意
に変換する場合を用いて示した略図、第３図はこの発明
に基づく座標変換処理装置の処理工程を示すフローチャ
ート、 第４図はこの発明に基づく導電性ラインを示す様々な基
板層の略図、 第５図はこの発明の好ましい実施例の導電性パッドの略
図、 第６図はこの発明に基づく座標変換処理装置の基板のレ
イアウトを示す略図。 １０・・・座標変換処理装置、２４・・・導電性パッド
、２６・・・アクセスライン、２８・・・Ｘ−Ｙ駆動セ
ンサー装置、３０・・・Ｒ−θ駆動センサー装置、３２
・・・インターフェース回路、３４・・・制御回路出願
人代理人 弁理士 鈴江 武彦
θ）から（Ｘ、Ｙ）へ変換する場合を用いて示した略図
、 第２図は座標変換の問題点及、びこの発明の概念を任意
に変換する場合を用いて示した略図、第３図はこの発明
に基づく座標変換処理装置の処理工程を示すフローチャ
ート、 第４図はこの発明に基づく導電性ラインを示す様々な基
板層の略図、 第５図はこの発明の好ましい実施例の導電性パッドの略
図、 第６図はこの発明に基づく座標変換処理装置の基板のレ
イアウトを示す略図。 １０・・・座標変換処理装置、２４・・・導電性パッド
、２６・・・アクセスライン、２８・・・Ｘ−Ｙ駆動セ
ンサー装置、３０・・・Ｒ−θ駆動センサー装置、３２
・・・インターフェース回路、３４・・・制御回路出願
人代理人 弁理士 鈴江 武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、座標変換を行う処理装置において、 第１座標系の座標ラインを表す信号伝達ラインを有する
一組の平面部材で構成される第１の層と、第２座標系の
座標ラインを表す信号伝達ラインを有し、第１の層の各
平面部材と交互に隣接して配置された一組の平面部材で
構成される第２の層と、 第１の層の諸信号伝達ラインの中で第１座標系の点を示
す点で交差している信号伝達ラインに信号を供給する手
段と、 第２の層の諸信号伝達ラインの中から第１の層の前記交
点に印加される信号により誘導される信号を検出する手
段と、 第２の層の様々な交点で検出信号を比較して、第１の層
の交点に最も近い交点を検出信号の強度により判断する
手段とを改善点として備えたことを特徴とする超高速２
次元座標変換処理装置。 ２、信号伝達ラインは導電性であり、信号は電気信号で
あることを特徴とする請求項１に記載の超高速２次元座
標変換処理装置。 ３、印加される信号は、容量結合により第２の層の信号
伝達ライン内に誘導されることを特徴とする請求項２に
記載の超高速２次元座標変換処理装置。 ４、第１及び第２座標系は２次元デカルト座標系及び極
座標系であることを特徴とする請求項１に記載の超高速
２次元座標変換処理装置。 ５、信号を印加する手段及び信号を検出する手段は、い
ずれも第１及び第２の層の各々に隣接して配置された導
電性パッドからなる複数個の層を有していて、各導電性
パッドはラインの交点の一つに隣接していることを特徴
とする請求項１に記載の超高速２次元座標変換処理装置
。 ６、選択された座標ラインに信号を印加する手段は、 選択された振幅を有する信号を生成する手段と、前記信
号の振幅に従って前記信号を選択された座標ラインに供
給する手段とを更に有することを特徴とする請求項１に
記載の超高速２次元座標変換処理装置。 ７、選択された座標ラインに信号を印加する手段は、 選択された周波数を有する信号を生成する手段と、 前記信号の周波数に従って前記信号を選択された座標ラ
インに供給する手段とを更に有することを特徴とする請
求項１に記載の超高速２次元座標変換処理装置。 ８、各層は隣接した絶縁材料層により分離されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の超高速２次元座標変換
処理装置。 ９、層は座標系内に（Ｘ、Ｙ）及び（Ｒ、θ）座標ライ
ンを有しており、第１の層がＸラインを有し、第２の層
がθラインを有し、第３の層がＹラインを有し、第４の
層がＲラインを有し、第５の層がＸラインを有し、第６
の層がＲラインを有し、第７の層がＸラインを有し、第
８の層がθラインを有し、第９の層がＹラインを有し、
第１０の層がＲラインを有するように配置されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の超高速２次元座標変換
処理装置。 １０、第１座標系の座標ラインを表す信号伝達ラインを
有する一組の平面部材で構成される第１の層と、 第２座標系の座標ラインを表す信号伝達ラインを有し、
第１の層の各平面部材と交互に隣接して配置された一組
の平面部材で構成される第２の層と、 第１の層の諸信号伝達ラインの中で第１座標系の点を示
す点で交差している信号伝達ラインに信号を供給する手
段と、 第２の層の諸信号伝達ラインの中から第１の層の前記交
点に印加される信号により誘導される信号を検出する手
段と、 第２の層の様々な交点で検出信号を比較して、第１の層
の交点に最も近い交点を検出信号の強度により判断する
手段とを備えたことを特徴とする超高速２次元座標変換
処理装置。 １１、信号伝達ラインは導電性であり、信号は電気信号
であることを特徴とする請求項１に記載の超高速２次元
座標変換処理装置。 １２、印加される信号は、容量結合により第２の層の信
号伝達ライン内に誘導されることを特徴とする請求項２
に記載の超高速２次元座標変換処理装置。 １３、第１及び第２座標系は２次元デカルト座標系及び
極座標系であることを特徴とする請求項１に記載の超高
速２次元座標変換処理装置。 １４、信号を印加する手段及び信号を検出する手段は、
いずれも第１及び第２の層の各々に隣接して配置された
導電性パッドからなる複数個の層を有していて、各導電
性パッドはラインの交点の一つに隣接していることを特
徴とする請求項１に記載の超高速２次元座標変換処理装
置。 １５、選択された座標ラインに信号を印加する手段は、 選択された振幅を有する信号を生成する手段と、前記信
号の振幅に従って前記信号を選択された座標ラインに供
給する手段とを更に有することを特徴とする請求項１に
記載の超高速２次元座標変換処理装置。 １６、選択された座標ラインに信号を印加する手段は、 選択された周波数を有する信号を生成する手段と、 前記信号の周波数に従って前記信号を選択された座標ラ
インに供給する手段とを更に有することを特徴とする請
求項１に記載の超高速２次元座標変換処理装置。 １７、各層は隣接した絶縁材料層により分離されている
ことを特徴とする請求項１に記載の超高速２次元座標変
換処理装置。 １８、層は座標系内に（Ｘ、Ｙ）及び（Ｒ、θ）座標ラ
インを有しており、第１の層がＸラインを有し、第２の
層がθラインを有し、第３の層がＹラインを有し、第４
の層がＲラインを有し、第５の層がＸラインを有し、第
６の層がＲラインを有し、第７の層がＸラインを有し、
第８の層がθラインを有し、第９の層がＹラインを有し
、第１０の層がＲラインを有するように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の超高速２次元座標変
換処理装置。 １９、一つの座標系から別の座標系に変換するための方
法であり、 第１座標系の座標ラインを表す信号伝達ラインを有する
一組の平面部材で構成される第１の層と、第２座標系の
座標ラインを表す信号伝達ラインを有する一組の平面部
材で構成される第２の層とを、第１の層の各平面部材が
第２の層の各平面部材と交互に隣接するように配置する
工程と、 第１の層の諸信号伝達ラインの中で第１座標系の点を示
す点で交差している信号伝達ラインに信号を供給する工
程と、 第２の層の諸信号伝達ラインの中から第１の層の前記交
点に印加される信号により誘導される信号を検出する工
程と、 第２の層の様々な交点で検出信号を比較して、第１の層
の交点に最も近い交点を検出信号の強度により判断する
工程とを備えたことを特徴とする超高速２次元座標変換
処理方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US255,083 | 1988-10-07 | ||
| US07/255,083 US4920506A (en) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | Ultra-high speed two-dimensional coordinate transform processor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02199531A true JPH02199531A (ja) | 1990-08-07 |
| JP2513860B2 JP2513860B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=22966762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1261932A Expired - Lifetime JP2513860B2 (ja) | 1988-10-07 | 1989-10-06 | 超高速２次元座標変換処理装置及び超高速２次元座標変換処理方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4920506A (ja) |
| EP (1) | EP0362877A3 (ja) |
| JP (1) | JP2513860B2 (ja) |
| KR (1) | KR920005237B1 (ja) |
| AU (1) | AU622713B2 (ja) |
| CA (1) | CA1326559C (ja) |
| IL (1) | IL91882A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994003857A1 (en) * | 1992-08-10 | 1994-02-17 | Advanced Logic Research, Inc. | Computer interface for concurrently performing plural seeks on plural disk drives |
| US5390679A (en) * | 1993-06-03 | 1995-02-21 | Eli Lilly And Company | Continuous cardiac output derived from the arterial pressure waveform using pattern recognition |
| JP4889928B2 (ja) * | 2004-08-09 | 2012-03-07 | 株式会社ミツトヨ | 基準座標算出方法、基準座標算出プログラム、その記録媒体、定盤および形状測定装置 |
| CN112731309B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-09-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于双线性高效神经网络的有源干扰识别方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL152100B (nl) * | 1949-03-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Spanningsafhankelijke weerstand van het type met oppervlaktebarriere. | |
| US3217317A (en) * | 1962-01-23 | 1965-11-09 | Sperry Rand Corp | Information transformation system |
| NL294366A (ja) * | 1962-06-20 | |||
| US3950733A (en) * | 1974-06-06 | 1976-04-13 | Nestor Associates | Information processing system |
| US4254474A (en) * | 1979-08-02 | 1981-03-03 | Nestor Associates | Information processing system using threshold passive modification |
| US4326259A (en) * | 1980-03-27 | 1982-04-20 | Nestor Associates | Self organizing general pattern class separator and identifier |
| US4450530A (en) * | 1981-07-27 | 1984-05-22 | New York University | Sensorimotor coordinator |
| US4591980A (en) * | 1984-02-16 | 1986-05-27 | Xerox Corporation | Adaptive self-repairing processor array |
-
1988
- 1988-10-07 US US07/255,083 patent/US4920506A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-09-28 CA CA000614096A patent/CA1326559C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-04 IL IL91882A patent/IL91882A/xx not_active IP Right Cessation
- 1989-10-05 KR KR1019890014392A patent/KR920005237B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-10-05 AU AU42597/89A patent/AU622713B2/en not_active Ceased
- 1989-10-06 EP EP19890118599 patent/EP0362877A3/en not_active Withdrawn
- 1989-10-06 JP JP1261932A patent/JP2513860B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU4259789A (en) | 1990-07-05 |
| US4920506A (en) | 1990-04-24 |
| KR920005237B1 (ko) | 1992-06-29 |
| KR900006877A (ko) | 1990-05-09 |
| IL91882A (en) | 1993-02-21 |
| EP0362877A2 (en) | 1990-04-11 |
| JP2513860B2 (ja) | 1996-07-03 |
| CA1326559C (en) | 1994-01-25 |
| IL91882A0 (en) | 1990-06-10 |
| AU622713B2 (en) | 1992-04-16 |
| EP0362877A3 (en) | 1990-10-03 |
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