JP3260525B2 - 移動体位置認識システム - Google Patents
移動体位置認識システムInfo
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- JP3260525B2 JP3260525B2 JP31189593A JP31189593A JP3260525B2 JP 3260525 B2 JP3260525 B2 JP 3260525B2 JP 31189593 A JP31189593 A JP 31189593A JP 31189593 A JP31189593 A JP 31189593A JP 3260525 B2 JP3260525 B2 JP 3260525B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は所定領域内の人間の動向
あるいは工場等における機械の稼働状態を掲示する装置
等に使用される移動体の位置認識システムに関する。
あるいは工場等における機械の稼働状態を掲示する装置
等に使用される移動体の位置認識システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から所定の検出面上の移動体の位置
を認識するシステムが提案されていた。この従来の移動
体位置認識システムで使用される移動体の座標認識方法
としては、電磁誘導を使用した方法と静電結合を使用し
た方法とがあった。
を認識するシステムが提案されていた。この従来の移動
体位置認識システムで使用される移動体の座標認識方法
としては、電磁誘導を使用した方法と静電結合を使用し
た方法とがあった。
【０００３】図３は、電磁誘導方式による従来の移動体
位置認識システムを示している。この電磁誘導方式の移
動体位置認識システム１１は、検知領域内に格子状に敷
設された横方向アンテナ１２と縦方向アンテナ１３を有
し、このアンテナ１２，１３の面の上を移動体に保持さ
れたタグコイル１４が移動するように構成されている。
タグコイル１４は、電源１４ａと、電磁波発生用のコイ
ル１４ｂを有し、電磁波を常時発生している。この電磁
波は、アンテナ１２，１３によって微小電流１５，１６
として検出され、検出した縦方向アンテナと横方向アン
テナの交点の座標からタグコイル１４の位置が特定され
る。
位置認識システムを示している。この電磁誘導方式の移
動体位置認識システム１１は、検知領域内に格子状に敷
設された横方向アンテナ１２と縦方向アンテナ１３を有
し、このアンテナ１２，１３の面の上を移動体に保持さ
れたタグコイル１４が移動するように構成されている。
タグコイル１４は、電源１４ａと、電磁波発生用のコイ
ル１４ｂを有し、電磁波を常時発生している。この電磁
波は、アンテナ１２，１３によって微小電流１５，１６
として検出され、検出した縦方向アンテナと横方向アン
テナの交点の座標からタグコイル１４の位置が特定され
る。
【０００４】図４は、静電結合方式による従来の移動体
位置認識システムを示している。この静電結合方式の移
動体位置認識システム２１は、一対の電極が互いに接近
すると電極間をコンデンサで接続したように静電容量が
発生する現象を応用したもので、検知領域内に格子状に
敷設された横方向陰電極２２と縦方向陰電極２３を有
し、この陰電極２２，２３の面上を移動体に保持された
陽電極２４が移動するように構成されている。陽電極２
４は、導線２５を介して電源２６と接続されている。
位置認識システムを示している。この静電結合方式の移
動体位置認識システム２１は、一対の電極が互いに接近
すると電極間をコンデンサで接続したように静電容量が
発生する現象を応用したもので、検知領域内に格子状に
敷設された横方向陰電極２２と縦方向陰電極２３を有
し、この陰電極２２，２３の面上を移動体に保持された
陽電極２４が移動するように構成されている。陽電極２
４は、導線２５を介して電源２６と接続されている。
【０００５】陽電極２４が所定の位置にあるときに、そ
の陽電極２４と対向している所定の横方向陰電極２２と
所定の縦方向陰電極２３の静電容量が増大する。この静
電容量が増大した陰電極の交点の座標から陽電極２４の
位置が特定される。
の陽電極２４と対向している所定の横方向陰電極２２と
所定の縦方向陰電極２３の静電容量が増大する。この静
電容量が増大した陰電極の交点の座標から陽電極２４の
位置が特定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しなしながら、上記従
来の移動体位置認識システムでは、いずれも移動体を識
別することができなかった。したがって、複数の移動体
が検出面上にある時は、それぞれの移動体の移動線を得
ることができなかった。
来の移動体位置認識システムでは、いずれも移動体を識
別することができなかった。したがって、複数の移動体
が検出面上にある時は、それぞれの移動体の移動線を得
ることができなかった。
【０００７】また、電磁誘導方式の移動体位置認識シス
テムでは、各タグコイルが電磁波発生用の電源を備えて
いなければならないので、移動体を認識するためのより
軽量小型の標識用装置が求められていた。一方、静電結
合方式の移動体座標認識システムでは、移動体と電源の
間を導線によって接続する必要があり、移動体の移動が
自由ではなかった。
テムでは、各タグコイルが電磁波発生用の電源を備えて
いなければならないので、移動体を認識するためのより
軽量小型の標識用装置が求められていた。一方、静電結
合方式の移動体座標認識システムでは、移動体と電源の
間を導線によって接続する必要があり、移動体の移動が
自由ではなかった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上記従来の移動
体位置認識システムの課題を解決し、複数の移動体の位
置を個別的に特定でき、かつ、移動体が自由に移動可能
な移動体位置認識システムを提供することにある。
体位置認識システムの課題を解決し、複数の移動体の位
置を個別的に特定でき、かつ、移動体が自由に移動可能
な移動体位置認識システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による移動体位置認識システムは、検知領域
の一方向に多数配列した細長い形状の励磁コイルと、前
記励磁コイルを所定順序で励磁し、励磁中の励磁コイル
を特定する信号を出力する励磁回路と、移動体に取り付
けられ、前記励磁コイルが発生した磁界によって励磁さ
れ、ＩＤコードで変調した磁界を発生するコイルとＩＣ
チップとを備えた無線ＩＤタグと、前記励磁コイルの配
列方向と交差するように多数配列され、前記無線ＩＤタ
グが変調した磁界を検出する細長い形状の検出コイル
と、前記検出コイルが検出した変調磁界からＩＤコード
を検出し、そのＩＤコードと検出した検知コイルを特定
する信号を出力する検出回路と、前記励磁中の励磁コイ
ルを特定する信号と、前記検出回路からのＩＤコードと
検出コイルを特定する信号とを入力し、移動体を識別す
るとともにその位置を特定する位置判定部とを有してい
ることを特徴とするものである。
に、本発明による移動体位置認識システムは、検知領域
の一方向に多数配列した細長い形状の励磁コイルと、前
記励磁コイルを所定順序で励磁し、励磁中の励磁コイル
を特定する信号を出力する励磁回路と、移動体に取り付
けられ、前記励磁コイルが発生した磁界によって励磁さ
れ、ＩＤコードで変調した磁界を発生するコイルとＩＣ
チップとを備えた無線ＩＤタグと、前記励磁コイルの配
列方向と交差するように多数配列され、前記無線ＩＤタ
グが変調した磁界を検出する細長い形状の検出コイル
と、前記検出コイルが検出した変調磁界からＩＤコード
を検出し、そのＩＤコードと検出した検知コイルを特定
する信号を出力する検出回路と、前記励磁中の励磁コイ
ルを特定する信号と、前記検出回路からのＩＤコードと
検出コイルを特定する信号とを入力し、移動体を識別す
るとともにその位置を特定する位置判定部とを有してい
ることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明の移動体位置認識システムでは、無線Ｉ
Ｄタグが移動する検知領域の移動面に励磁コイルと検出
コイルを交差させて配設し、励磁回路の制御のもとで励
磁コイルを逐次励磁する。無線ＩＤタグの下方近傍位置
の励磁コイルが励磁されたときは、無線ＩＤタグは励磁
コイルが発生した磁界によって励磁され、ＩＣチップに
記憶されたＩＤコードで変調した磁界を発する。同時
に、励磁中の励磁コイルを特定する信号が励磁回路によ
って位置判定部へ送られる。
Ｄタグが移動する検知領域の移動面に励磁コイルと検出
コイルを交差させて配設し、励磁回路の制御のもとで励
磁コイルを逐次励磁する。無線ＩＤタグの下方近傍位置
の励磁コイルが励磁されたときは、無線ＩＤタグは励磁
コイルが発生した磁界によって励磁され、ＩＣチップに
記憶されたＩＤコードで変調した磁界を発する。同時
に、励磁中の励磁コイルを特定する信号が励磁回路によ
って位置判定部へ送られる。
【００１１】上記ＩＤコードで変調された変調磁界は、
無線ＩＤタグの下方近傍の検出コイルによって検出さ
れ、さらに検出回路によってＩＤコードを再生され、こ
のＩＤコードと検出している検出コイルの信号が位置判
定部へ送られる。
無線ＩＤタグの下方近傍の検出コイルによって検出さ
れ、さらに検出回路によってＩＤコードを再生され、こ
のＩＤコードと検出している検出コイルの信号が位置判
定部へ送られる。
【００１２】位置判定部は、上記ＩＤコードによって移
動体を識別し、励磁中の励磁コイルと検出中の検出コイ
ルの交差の位置からその移動体の位置を特定する。
動体を識別し、励磁中の励磁コイルと検出中の検出コイ
ルの交差の位置からその移動体の位置を特定する。
【００１３】また、本発明の移動体位置認識システムの
無線ＩＤタグは、それ自体磁界を発生するための電源を
搭載する必要がなく、信頼性が高く小型軽量であり、か
つ、外部電源と導線で連結されていない。これにより、
移動体は容易かつ自由に移動することができ、さらに、
その位置のみならず、ＩＤコードによって各移動体を識
別することができる。
無線ＩＤタグは、それ自体磁界を発生するための電源を
搭載する必要がなく、信頼性が高く小型軽量であり、か
つ、外部電源と導線で連結されていない。これにより、
移動体は容易かつ自由に移動することができ、さらに、
その位置のみならず、ＩＤコードによって各移動体を識
別することができる。
【００１４】
【実施例】以下に添付の図面を用いて本発明の一実施例
について説明する。図１は、本発明の移動体位置認識シ
ステムの一実施例の構成を示している。全体を符号１で
示す移動体位置認識システムは、検知領域２の一方向に
ほぼ平行に配列された細長い形状の励磁コイルＡ1 ，
…，Ａn と、前記励磁コイルＡ1 ，…，Ａn に接続さ
れ、これらを逐次励磁する励磁回路３と、前記励磁コイ
ルＡ1 ，…，Ａn とほぼ直交するように検知領域２に平
行に配列された細長い形状の検出コイルＢ1 ，…，Ｂm
と、前記検出コイルＢ1 ，…，Ｂm に接続され、検出コ
イルＢ1 ，…，Ｂm の出力を入力してＩＤコードと検出
コイルを特定する信号を出力する検出回路４と、前記励
磁回路３の出力および前記検出回路４の出力を入力し、
検出された移動体を識別し、その位置を特定する位置判
定部５とを備えている。
について説明する。図１は、本発明の移動体位置認識シ
ステムの一実施例の構成を示している。全体を符号１で
示す移動体位置認識システムは、検知領域２の一方向に
ほぼ平行に配列された細長い形状の励磁コイルＡ1 ，
…，Ａn と、前記励磁コイルＡ1 ，…，Ａn に接続さ
れ、これらを逐次励磁する励磁回路３と、前記励磁コイ
ルＡ1 ，…，Ａn とほぼ直交するように検知領域２に平
行に配列された細長い形状の検出コイルＢ1 ，…，Ｂm
と、前記検出コイルＢ1 ，…，Ｂm に接続され、検出コ
イルＢ1 ，…，Ｂm の出力を入力してＩＤコードと検出
コイルを特定する信号を出力する検出回路４と、前記励
磁回路３の出力および前記検出回路４の出力を入力し、
検出された移動体を識別し、その位置を特定する位置判
定部５とを備えている。
【００１５】上記検知領域２上を複数の移動体ａ，ｂ，
ｃ，ｄが移動しているとする。各移動体ａ，ｂ，ｃ，ｄ
は、それぞれ図２に示す無線ＩＤタグ６ａ，…，６ｄを
保持している。各無線ＩＤタグ６ａ，…，６ｄは、図２
に示すように、コイル７ａ，…，７ｄとＩＣチップ８
ａ，…，８ｄとを有している。このコイル７ａ，…，７
ｄは、励磁コイルＡ1 ，…，Ａn が発生する磁界の変化
によって電流を生じ、この電流がＩＣチップ８ａ，…，
８ｄを還流してＩＣチップ８ａ，…，８ｄに記憶された
固有のＩＤコードによって変調され、変調された磁界を
発生する。検出コイルＢ1 ，…，Ｂm は、上記変調され
た磁界を検出して、電気信号として検出回路４へ送り、
検出回路４はその電気信号からＩＤコードを読み出す。
ｃ，ｄが移動しているとする。各移動体ａ，ｂ，ｃ，ｄ
は、それぞれ図２に示す無線ＩＤタグ６ａ，…，６ｄを
保持している。各無線ＩＤタグ６ａ，…，６ｄは、図２
に示すように、コイル７ａ，…，７ｄとＩＣチップ８
ａ，…，８ｄとを有している。このコイル７ａ，…，７
ｄは、励磁コイルＡ1 ，…，Ａn が発生する磁界の変化
によって電流を生じ、この電流がＩＣチップ８ａ，…，
８ｄを還流してＩＣチップ８ａ，…，８ｄに記憶された
固有のＩＤコードによって変調され、変調された磁界を
発生する。検出コイルＢ1 ，…，Ｂm は、上記変調され
た磁界を検出して、電気信号として検出回路４へ送り、
検出回路４はその電気信号からＩＤコードを読み出す。
【００１６】次に、移動体ａを識別し、その位置の特定
する場合を用いて、本実施例の作用について説明する。
励磁回路３は、所定順序で励磁コイルＡ1 ，…，Ａn に
通電し、これらを逐次的に励磁する。同時に、励磁回路
３は、励磁中の励磁コイルＡ1 ，…，Ａn を特定する信
号（励磁コイル番号等）を位置判定部５へ出力する。移
動体ａの下方に位置する励磁コイルＡ2 が励磁されたと
きは、移動体ａが保持している無線ＩＤタグ６ａのコイ
ル７ａが励磁され、ＩＣチップ８ａに記憶された移動体
ａのＩＤコードによって変調された磁界を発する。この
変調磁界は、移動体ａの下方に位置する検出コイルＢ2
によって検出され、電気信号として検出回路４へ送られ
る。検出回路４では、変調磁界の電気信号から移動体ａ
のＩＤコードが読み出され、このＩＤコードと検出した
検出コイルＢ2 を特定する信号（検出コイル番号等）が
位置判定部５へ出力される。位置判定部５は、前記ＩＤ
コードから移動体ａを識別し、励磁中の励磁コイルＡ2
と検出中の検出コイルＢ2の交差点から移動体ａの位置
を特定する。
する場合を用いて、本実施例の作用について説明する。
励磁回路３は、所定順序で励磁コイルＡ1 ，…，Ａn に
通電し、これらを逐次的に励磁する。同時に、励磁回路
３は、励磁中の励磁コイルＡ1 ，…，Ａn を特定する信
号（励磁コイル番号等）を位置判定部５へ出力する。移
動体ａの下方に位置する励磁コイルＡ2 が励磁されたと
きは、移動体ａが保持している無線ＩＤタグ６ａのコイ
ル７ａが励磁され、ＩＣチップ８ａに記憶された移動体
ａのＩＤコードによって変調された磁界を発する。この
変調磁界は、移動体ａの下方に位置する検出コイルＢ2
によって検出され、電気信号として検出回路４へ送られ
る。検出回路４では、変調磁界の電気信号から移動体ａ
のＩＤコードが読み出され、このＩＤコードと検出した
検出コイルＢ2 を特定する信号（検出コイル番号等）が
位置判定部５へ出力される。位置判定部５は、前記ＩＤ
コードから移動体ａを識別し、励磁中の励磁コイルＡ2
と検出中の検出コイルＢ2の交差点から移動体ａの位置
を特定する。
【００１７】上記処理は、各励磁コイルＡ1 ，…，Ａn
を順次励磁し、繰り返すことによって、各移動体ａ，
ｂ，ｃ，ｄの位置が特定され、それを時系列的に記録す
ることによって、各移動体ａ，ｂ，ｃ，ｄの移動線を得
ることができる。
を順次励磁し、繰り返すことによって、各移動体ａ，
ｂ，ｃ，ｄの位置が特定され、それを時系列的に記録す
ることによって、各移動体ａ，ｂ，ｃ，ｄの移動線を得
ることができる。
【００１８】なお、本実施例では、理解を容易にするた
めに励磁コイルと検出コイルをそれぞれ平行に配列し、
かつ、互いに直角をなすように敷設しているが、励磁コ
イルと検出コイルは交差点の位置を特定できれば足り、
平行および直行する必要はない。
めに励磁コイルと検出コイルをそれぞれ平行に配列し、
かつ、互いに直角をなすように敷設しているが、励磁コ
イルと検出コイルは交差点の位置を特定できれば足り、
平行および直行する必要はない。
【００１９】また、本発明の移動体位置認識システム
は、無線ＩＤタグを極めて小さくすることが可能である
ので、上述した人間あるいは機械の動向を表示する装置
の他、たとえば、コンピュータ等の入力装置に適用する
ことも可能である。
は、無線ＩＤタグを極めて小さくすることが可能である
ので、上述した人間あるいは機械の動向を表示する装置
の他、たとえば、コンピュータ等の入力装置に適用する
ことも可能である。
【００２０】
【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明の
移動体位置認識システムは、励磁コイルと、励磁回路
と、検出コイルと、検出回路と、位置判定部と、無線Ｉ
Ｄタグとを備え、励磁コイルと検出コイルの交差の位置
から移動体の位置を特定し、無線ＩＤタグが発するＩＤ
コードによって移動体を識別するので、所定領域内で移
動する複数の移動体を識別し、かつ、その位置を特定す
ることができる。
移動体位置認識システムは、励磁コイルと、励磁回路
と、検出コイルと、検出回路と、位置判定部と、無線Ｉ
Ｄタグとを備え、励磁コイルと検出コイルの交差の位置
から移動体の位置を特定し、無線ＩＤタグが発するＩＤ
コードによって移動体を識別するので、所定領域内で移
動する複数の移動体を識別し、かつ、その位置を特定す
ることができる。
【００２１】また、本発明の移動体位置認識システムに
よれば、無線ＩＤタグは、それ自体電源を有さず、ま
た、極めて小型軽量のＩＣチップによってＩＤコードを
発生するので、信頼性が高く、かつ、移動体が自由に移
動可能な移動体位置認識システムを提供することができ
る。
よれば、無線ＩＤタグは、それ自体電源を有さず、ま
た、極めて小型軽量のＩＣチップによってＩＤコードを
発生するので、信頼性が高く、かつ、移動体が自由に移
動可能な移動体位置認識システムを提供することができ
る。
【図１】本発明による移動体位置認識システムの一実施
例の構成を示した図。
例の構成を示した図。
【図２】本発明の移動体位置認識システムの無線ＩＤタ
グの構成および作用を説明した図。
グの構成および作用を説明した図。
【図３】電磁誘導方式による従来の移動体位置認識シス
テムの構成を示した図。
テムの構成を示した図。
【図４】静電結合方式による従来の移動体位置認識シス
テムの構成を示した図。
テムの構成を示した図。
１ 移動体位置認識システム ２ 検知領域 ３ 励磁回路 ４ 検出回路 ５ 位置判定部 ６ 無線ＩＤタグ ７ コイル ８ ＩＣチップ Ａ 励磁コイル Ｂ 検出コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 7/00 - 7/38 H04B 7/24 - 7/26
Claims (1)
- 【請求項１】検知領域の一方向に多数配列した細長い形
状の励磁コイルと、 前記励磁コイルを所定順序で励磁し、励磁中の励磁コイ
ルを特定する信号を出力する励磁回路と、 移動体に取り付けられ、前記励磁コイルが発生した磁界
によって励磁され、ＩＤコードで変調した磁界を発生す
るコイルとＩＣチップとを備えた無線ＩＤタグと、 前記励磁コイルの配列方向と交差するように多数配列さ
れ、前記無線ＩＤタグが変調した磁界を検出する細長い
形状の検出コイルと、 前記検出コイルが検出した変調磁界からＩＤコードを検
出し、そのＩＤコードと検出した検知コイルを特定する
信号を出力する検出回路と、 前記励磁中の励磁コイルを特定する信号と、前記検出回
路からのＩＤコードと検出コイルを特定する信号とを入
力し、移動体を識別するとともにその位置を特定する位
置判定部とを有していることを特徴とする移動体位置認
識システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31189593A JP3260525B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 移動体位置認識システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31189593A JP3260525B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 移動体位置認識システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07162946A JPH07162946A (ja) | 1995-06-23 |
| JP3260525B2 true JP3260525B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=18022712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31189593A Expired - Lifetime JP3260525B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 移動体位置認識システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260525B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3969854B2 (ja) * | 1998-07-09 | 2007-09-05 | 三井造船株式会社 | マイクロ波を用いた二次元映像装置用アレイアンテナ |
| JP4005703B2 (ja) * | 1998-07-09 | 2007-11-14 | 三井造船株式会社 | アレイアンテナの送受信方法および周波数逓倍方式ミリ波二次元映像装置 |
| JP4199164B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2008-12-17 | 株式会社日立情報システムズ | Ｒｆｉｄタグシステム |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP31189593A patent/JP3260525B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07162946A (ja) | 1995-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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