JPH02197901A - プログラマブルコントローラにおけるｉ／ｏユニットの活線脱着装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラにおけるｉ／ｏユニットの活線脱着装置Info
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- JPH02197901A JPH02197901A JP1805789A JP1805789A JPH02197901A JP H02197901 A JPH02197901 A JP H02197901A JP 1805789 A JP1805789 A JP 1805789A JP 1805789 A JP1805789 A JP 1805789A JP H02197901 A JPH02197901 A JP H02197901A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プログラマブルコントローラにおいて、Ｉ／
Ｏユニットの故障時に、他のＩ／Ｏユニットを停止させ
ることなく故障したＩ／Ｏユニットの取り替えを可能に
した活線脱着装置に関するものである。
Ｏユニットの故障時に、他のＩ／Ｏユニットを停止させ
ることなく故障したＩ／Ｏユニットの取り替えを可能に
した活線脱着装置に関するものである。
プログラマブルコントローラは、第３図に示すように、
コントロールユニット１と複数のＩ／Ｏユニット２ａ〜
２ｈとを有している。各１／Ｏユニツト２は、プログラ
マブルコントローラに外部機器を接続するためのインタ
ーフェイスであり、第３図の例では、Ｉ／Ｏユニット２
ａにモータ運転／停止等の操作を行う入力装置３が接続
され、１／Ｏユニツ）２ｂにモータやバルブ等の負荷４
が接続され、Ｉ／Ｏユニッ）２ｃに負荷４の状況を表示
するためのモニタランプ５が接続されている。また、こ
れらのＩ／Ｏユニット２ａ〜２ｈは、コントロールユニ
ット１と図示しないＩ／Ｏバスを介して接続されている
。そして、ＣＰＵを内蔵したこのコントロールユニット
１が各Ｉ／Ｏユニット２に接続された外部機器との入出
力処理を行うようになっている。
コントロールユニット１と複数のＩ／Ｏユニット２ａ〜
２ｈとを有している。各１／Ｏユニツト２は、プログラ
マブルコントローラに外部機器を接続するためのインタ
ーフェイスであり、第３図の例では、Ｉ／Ｏユニット２
ａにモータ運転／停止等の操作を行う入力装置３が接続
され、１／Ｏユニツ）２ｂにモータやバルブ等の負荷４
が接続され、Ｉ／Ｏユニッ）２ｃに負荷４の状況を表示
するためのモニタランプ５が接続されている。また、こ
れらのＩ／Ｏユニット２ａ〜２ｈは、コントロールユニ
ット１と図示しないＩ／Ｏバスを介して接続されている
。そして、ＣＰＵを内蔵したこのコントロールユニット
１が各Ｉ／Ｏユニット２に接続された外部機器との入出
力処理を行うようになっている。
また、このプログラマブルコントローラは、第４図に示
すように、モード切換スイッチ６の操作により運転モー
ドと停止モードとを切り換えることができるようになっ
ている。
すように、モード切換スイッチ６の操作により運転モー
ドと停止モードとを切り換えることができるようになっ
ている。
上記モード切換スイッチ６によるモードの切換動作を第
５図のフローチャートに基づいて説明する。
５図のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ（以下ｒ３ｊという）１１では、このモード切
換スイッチ６の状態が常時監視されている。そして、運
転モードの場合には、通常どおりコントロールユニット
１が演算処理等の動作を行うと共に、各Ｉ／Ｏユニット
２に対して入出力処理を行い（Ｓ１２）、Ｓｌｌに戻っ
てこのループを繰り返す。
換スイッチ６の状態が常時監視されている。そして、運
転モードの場合には、通常どおりコントロールユニット
１が演算処理等の動作を行うと共に、各Ｉ／Ｏユニット
２に対して入出力処理を行い（Ｓ１２）、Ｓｌｌに戻っ
てこのループを繰り返す。
しかし、Ｓｌｌにおいてモード切換スイッチ６が停止モ
ードに切り換わったことを検出すると、プログラマブル
コントローラが停止していることを示す「ＰＣ停止」を
上位装置に出力すると共に、コントロールユニット１が
動作を停止し、各Ｉ／Ｏユニット２との入出力処理も行
われなくなる（３１３）。
ードに切り換わったことを検出すると、プログラマブル
コントローラが停止していることを示す「ＰＣ停止」を
上位装置に出力すると共に、コントロールユニット１が
動作を停止し、各Ｉ／Ｏユニット２との入出力処理も行
われなくなる（３１３）。
そして、従来は、いずれかのＩ／Ｏユニット２が故障す
ると、上記モード切換スイッチ６によってプログラマブ
ルコントローラを停止モードとした上で、故障したＩ／
Ｏユニット２の交換を行っていた。
ると、上記モード切換スイッチ６によってプログラマブ
ルコントローラを停止モードとした上で、故障したＩ／
Ｏユニット２の交換を行っていた。
ところが、このようにＴ／Ｏユニツト２の交換のために
プログラマブルコントローラを停止モードとすると、他
のＩ／Ｏユニット２に接続された全ての外部機器も動作
しなくなるので、システム全体の稼働を一旦停止しなけ
ればならなくなる。
プログラマブルコントローラを停止モードとすると、他
のＩ／Ｏユニット２に接続された全ての外部機器も動作
しなくなるので、システム全体の稼働を一旦停止しなけ
ればならなくなる。
従って、従来は、例えば第３図に示すモニタランプ５の
ようにシステムの稼働に直接影客を与えないような外部
機器を接続したＩ／Ｏユニット２のみを交換するような
場合にも、−旦停止モードに切り換えてプログラマブル
コントローラ全体の動作を停止させる必要があるという
問題点を生じていた。
ようにシステムの稼働に直接影客を与えないような外部
機器を接続したＩ／Ｏユニット２のみを交換するような
場合にも、−旦停止モードに切り換えてプログラマブル
コントローラ全体の動作を停止させる必要があるという
問題点を生じていた。
〔課題を解決するための手段］
本発明に係るプログラマブルコントローラにおけるＩ／
Ｏユニットの活線脱着装置は、上記課題を解決するため
に、プログラマブルコントローラの通常運転の際に、各
Ｉ／Ｏユニットのヒユーズ断を検出する検出手段と、ヒ
ユーズ検出手段がヒユーズ断を検出すると、そのヒユー
ズ断となったＩ／Ｏユニットを識別して記憶する記憶手
段と、プログラマブルコントローラの運転モードを操作
により活線脱着モードに切り換えるモード切換手段と、
プログラマブルコントローラの活線脱着モードの際に、
記憶手段が記憶しているＩ／Ｏユニットに対する入出力
処理を禁止するＩ／Ｏ入出力禁止手段とを有することを
特徴としている。
Ｏユニットの活線脱着装置は、上記課題を解決するため
に、プログラマブルコントローラの通常運転の際に、各
Ｉ／Ｏユニットのヒユーズ断を検出する検出手段と、ヒ
ユーズ検出手段がヒユーズ断を検出すると、そのヒユー
ズ断となったＩ／Ｏユニットを識別して記憶する記憶手
段と、プログラマブルコントローラの運転モードを操作
により活線脱着モードに切り換えるモード切換手段と、
プログラマブルコントローラの活線脱着モードの際に、
記憶手段が記憶しているＩ／Ｏユニットに対する入出力
処理を禁止するＩ／Ｏ入出力禁止手段とを有することを
特徴としている。
〔作 用］
プログラマブルコントローラの通常運転の際には、コン
トロールユニットが動作して各Ｉ／Ｏユニットに対し入
出力処理が行われる。そして、検出手段は、この間に各
Ｉ／Ｏユニットのヒユーズが切れていないかどうかを随
時監視する。
トロールユニットが動作して各Ｉ／Ｏユニットに対し入
出力処理が行われる。そして、検出手段は、この間に各
Ｉ／Ｏユニットのヒユーズが切れていないかどうかを随
時監視する。
この検出手段がヒユーズ断を検出すると、記憶手段がヒ
ユーズ断となったＩ／Ｏユニットを識別して記憶する。
ユーズ断となったＩ／Ｏユニットを識別して記憶する。
モード切換手段は、プログラマブルコントローラの運転
モードを操作により活線脱着モードに切り換えることが
できる。そして、この活線脱着モードへの切り換えは、
通常いずれかのＩ／Ｏユニットが故障によってヒユーズ
断となり、そのＩ／Ｏユニットを取り替える必要がある
場合に行う。
モードを操作により活線脱着モードに切り換えることが
できる。そして、この活線脱着モードへの切り換えは、
通常いずれかのＩ／Ｏユニットが故障によってヒユーズ
断となり、そのＩ／Ｏユニットを取り替える必要がある
場合に行う。
プログラマブルコントローラが活線脱着モードに切り換
わっても、コントロールユニットは、通常どおりに動作
し、正常なＩ／Ｏユニットに対しては入出力処理が行わ
れる。しかし、記憶手段によってヒユーズ断であること
を記憶されたＩ／Ｏユニットに対しては、ｒ／○入出力
禁止手段が入出力処理を禁止する。従って、この活線脱
着モードの間にヒユーズ断となったＩ／Ｏユニットの肌
着が可能となり、新しいＩ／Ｏユニットと取り替えるこ
とができるようになる。
わっても、コントロールユニットは、通常どおりに動作
し、正常なＩ／Ｏユニットに対しては入出力処理が行わ
れる。しかし、記憶手段によってヒユーズ断であること
を記憶されたＩ／Ｏユニットに対しては、ｒ／○入出力
禁止手段が入出力処理を禁止する。従って、この活線脱
着モードの間にヒユーズ断となったＩ／Ｏユニットの肌
着が可能となり、新しいＩ／Ｏユニットと取り替えるこ
とができるようになる。
本発明の一実施例を第１図及び第２図並びに第３図の記
載に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説
明の便宜上、前記第４図に示した従来例と同一の機能を
有する構成部材には同じ符号を付記する。
載に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説
明の便宜上、前記第４図に示した従来例と同一の機能を
有する構成部材には同じ符号を付記する。
プログラマブルコントローラは、第３図に基づいて前述
したように、コントロールユニット１と複数のＩ／Ｏユ
ニッ）２ａ〜２ｈとを有している。コントロールユニッ
ト１は、ＣＰＵが内蔵されると共に、電源部を有しＡＣ
ｌｏｏＶの電源が供給されている。また、このコントロ
ールユニット１とＩ／Ｏユニット２８〜２ｈとは、図示
しないＩ／Ｏバスを介して接続されている。
したように、コントロールユニット１と複数のＩ／Ｏユ
ニッ）２ａ〜２ｈとを有している。コントロールユニッ
ト１は、ＣＰＵが内蔵されると共に、電源部を有しＡＣ
ｌｏｏＶの電源が供給されている。また、このコントロ
ールユニット１とＩ／Ｏユニット２８〜２ｈとは、図示
しないＩ／Ｏバスを介して接続されている。
各Ｉ／Ｏユニット２は、プログラマブルコントローラに
外部機器を接続するためのインターフェイスであり、第
３図の例では、Ｉ／Ｏユニット２ａに入力装置３が接続
され、Ｉ／Ｏユニッ）２ｂに負荷４が接続され、Ｉ／Ｏ
ユニット２ｃにモニタランプ５が接続されている。負荷
４は、アクチュエータとしてのモータやバルブ等である
。入力装置３は、負荷４として接続された例えばモータ
の運転／停止の操作を行うためのスイッチ等である。モ
ニタランプ５は、負荷４として接続されたモータの運転
状況等を表示するためのランプである。また、他のＩ／
Ｏユニット２ｄ〜２ｈにも、それぞれ図示しない外部機
器が接続されている。
外部機器を接続するためのインターフェイスであり、第
３図の例では、Ｉ／Ｏユニット２ａに入力装置３が接続
され、Ｉ／Ｏユニッ）２ｂに負荷４が接続され、Ｉ／Ｏ
ユニット２ｃにモニタランプ５が接続されている。負荷
４は、アクチュエータとしてのモータやバルブ等である
。入力装置３は、負荷４として接続された例えばモータ
の運転／停止の操作を行うためのスイッチ等である。モ
ニタランプ５は、負荷４として接続されたモータの運転
状況等を表示するためのランプである。また、他のＩ／
Ｏユニット２ｄ〜２ｈにも、それぞれ図示しない外部機
器が接続されている。
そして、コントロールユニット１は、これらの１／Ｏユ
ニツ）２ａ〜２ｈに接続された入力装置３、負荷４及び
モニタランプ５を始めとする外部機器との入出力処理を
行うようになっている。
ニツ）２ａ〜２ｈに接続された入力装置３、負荷４及び
モニタランプ５を始めとする外部機器との入出力処理を
行うようになっている。
本実施例の活線脱着装置を第２図に基づいて説明する。
プログラマブルコントローラは、モード切換スイッチ７
によって運転モード、停止モード及び活線脱着モードの
いずれかのモードに切り換えることができるようになっ
ている。このモード切換スイッチ７によるモードの切り
換えは、操作によって行う。
によって運転モード、停止モード及び活線脱着モードの
いずれかのモードに切り換えることができるようになっ
ている。このモード切換スイッチ７によるモードの切り
換えは、操作によって行う。
また、このプログラマブルコントローラには、記憶装置
８が設けられている。この記憶装置８は、それぞれのＩ
／Ｏユニット２ａ〜２ｈに対応した接点９ａ〜９ｈを有
し、コントロールユニット１によってこの接点９ａ〜９
ｈのＯＮ／Ｏ Ｆ Ｆが制御されるようになっている。
８が設けられている。この記憶装置８は、それぞれのＩ
／Ｏユニット２ａ〜２ｈに対応した接点９ａ〜９ｈを有
し、コントロールユニット１によってこの接点９ａ〜９
ｈのＯＮ／Ｏ Ｆ Ｆが制御されるようになっている。
そして、上記モード切換スイッチ７が活線脱着モードに
切り換わっている場合には、これらの接点９ａ〜９ｈの
０Ｎ／ＯＦＦ状態がコントロールユニット１によって検
出できるようになっている。なお、第２図では、この記
憶装置８が機械的な接点９ａ〜９ｈを有するように描か
れているが、実際には半導体メモリ素子が使用されてい
る。もっとも、コントロールユニット１によって読み書
き自在な記憶装置であれば、どのようなものでも使用可
能である。
切り換わっている場合には、これらの接点９ａ〜９ｈの
０Ｎ／ＯＦＦ状態がコントロールユニット１によって検
出できるようになっている。なお、第２図では、この記
憶装置８が機械的な接点９ａ〜９ｈを有するように描か
れているが、実際には半導体メモリ素子が使用されてい
る。もっとも、コントロールユニット１によって読み書
き自在な記憶装置であれば、どのようなものでも使用可
能である。
コントロールユニット１は、前述のようにＩ／Ｏバス／
Ｏを介してＩ／Ｏユニット２ａ〜２ｈと接続されている
。そして、このコントロールユニット１は、Ｉ／Ｏユニ
ット２ａ〜２ｈ内（７）ヒユーズｌｌａ〜ｌｌｈを監視
できるようになっている。
Ｏを介してＩ／Ｏユニット２ａ〜２ｈと接続されている
。そして、このコントロールユニット１は、Ｉ／Ｏユニ
ット２ａ〜２ｈ内（７）ヒユーズｌｌａ〜ｌｌｈを監視
できるようになっている。
モード切換スイッチ７が停止モードとなった場合には、
従来と同様にプログラマブルコントローラが停止してい
ることを示す「ＰＣ停止」を上位装置に出力すると共に
、コントロールユニットｌが動作を停止し、各Ｉ／Ｏユ
ニット２との入出力処理も行われなくなる。
従来と同様にプログラマブルコントローラが停止してい
ることを示す「ＰＣ停止」を上位装置に出力すると共に
、コントロールユニットｌが動作を停止し、各Ｉ／Ｏユ
ニット２との入出力処理も行われなくなる。
モード切換スイッチ７が運転モードの場合にも、従来と
同様にコントロールユニット１が演算処理等の動作を行
うと共に、Ｉ／Ｏユニット２ａ〜２ｈに対して通常どお
り入出力処理を行うことになる。ただし、この場合コン
トロールユニット１は、Ｉ／Ｏユニット２ａ〜２ｈ内の
ヒユーズ１１ａ〜ｌｌｈの断線を随時監視している。そ
して、このコントロールユニット１がいずれかのヒユー
ズ１１の断線を検出すると、そのＩ／Ｏユニット２に対
応する記憶装置８の接点９をＯＮにする。
同様にコントロールユニット１が演算処理等の動作を行
うと共に、Ｉ／Ｏユニット２ａ〜２ｈに対して通常どお
り入出力処理を行うことになる。ただし、この場合コン
トロールユニット１は、Ｉ／Ｏユニット２ａ〜２ｈ内の
ヒユーズ１１ａ〜ｌｌｈの断線を随時監視している。そ
して、このコントロールユニット１がいずれかのヒユー
ズ１１の断線を検出すると、そのＩ／Ｏユニット２に対
応する記憶装置８の接点９をＯＮにする。
モード切換スイッチ７が活線脱着モードに切り換わった
場合には、コントロールユニット１が運転モードの場合
と同様に演算処理等の動作を行うが、Ｉ／Ｏユニット２
ａ〜２ｈに対しては必ずしも通常どおりの入出力処理を
行わない。即ち、コントロールユニット１は、記憶装置
８の各接点９の状態を検出し、ＯＮとなっている接点９
に対応する■／Ｏユニット２に対しては入出力処理を行
わないようになっている。ただし、ＯＦＦとなっている
接点９に対応するＩ／Ｏユニット２に対しては、通常ど
おりの入出力処理が行われる。
場合には、コントロールユニット１が運転モードの場合
と同様に演算処理等の動作を行うが、Ｉ／Ｏユニット２
ａ〜２ｈに対しては必ずしも通常どおりの入出力処理を
行わない。即ち、コントロールユニット１は、記憶装置
８の各接点９の状態を検出し、ＯＮとなっている接点９
に対応する■／Ｏユニット２に対しては入出力処理を行
わないようになっている。ただし、ＯＦＦとなっている
接点９に対応するＩ／Ｏユニット２に対しては、通常ど
おりの入出力処理が行われる。
上記活線脱着装置の動作を第１図のフローチャートに基
づいて説明する。
づいて説明する。
ステップ（以下「Ｓ」という）１では、モード切換スイ
ッチ７の状態が監視される。
ッチ７の状態が監視される。
上記Ｓ１においてモード切換スイッチ７が停止モードに
なったと判断されると、プログラマブルコントローラが
停止していることを示すｒＰｃ停止」を上位装置に出力
すると共に、コントロールユニット１が動作を停止し、
各Ｉ／Ｏユニット２との入出力処理も行われなくなる（
Ｓ２）。従って、この場合には、負荷４のモータやパル
プを始めとして、全ての外部機器が動作を停止する。そ
して、この状態でＩ／Ｏユニット２を脱着し得るのは従
来と同様である。
なったと判断されると、プログラマブルコントローラが
停止していることを示すｒＰｃ停止」を上位装置に出力
すると共に、コントロールユニット１が動作を停止し、
各Ｉ／Ｏユニット２との入出力処理も行われなくなる（
Ｓ２）。従って、この場合には、負荷４のモータやパル
プを始めとして、全ての外部機器が動作を停止する。そ
して、この状態でＩ／Ｏユニット２を脱着し得るのは従
来と同様である。
上記Ｓ１においてモード切換スイッチ７が運転モードで
あった場合には、コントロールユニット１が演算処理等
の動作を行うと共に、各Ｉ／Ｏユニット２に対して入出
力処理を行う（Ｓ３）。そして、演算処理や入出力処理
の区切りにＩ／Ｏユニット２の各ヒユーズ１１の断線を
監視する（Ｓ４）。全てのヒユーズｌｌａ〜ｌｌｈに断
線がない場合には、Ｓｌに戻り上記動作を繰り返す。ま
た、故障によりいずれかのヒユーズ１１が断線していた
場合には、そのＩ／Ｏユニット２に対応する記憶装置８
の接点９をＯＮにして、このＩ／Ｏユニット２に異常が
あったことを記憶する（Ｓ５）。そして、このＩ／Ｏユ
ニット２の記憶が完了すると、Ｓｌに戻って上記動作を
繰り返す。
あった場合には、コントロールユニット１が演算処理等
の動作を行うと共に、各Ｉ／Ｏユニット２に対して入出
力処理を行う（Ｓ３）。そして、演算処理や入出力処理
の区切りにＩ／Ｏユニット２の各ヒユーズ１１の断線を
監視する（Ｓ４）。全てのヒユーズｌｌａ〜ｌｌｈに断
線がない場合には、Ｓｌに戻り上記動作を繰り返す。ま
た、故障によりいずれかのヒユーズ１１が断線していた
場合には、そのＩ／Ｏユニット２に対応する記憶装置８
の接点９をＯＮにして、このＩ／Ｏユニット２に異常が
あったことを記憶する（Ｓ５）。そして、このＩ／Ｏユ
ニット２の記憶が完了すると、Ｓｌに戻って上記動作を
繰り返す。
Ｓｌにおいてモード切換スイッチ７が活線脱着モードに
切り換わったと判断された場合にも、コントロールユニ
ット１は演算処理等の動作を行う（Ｓ６）。しかし、Ｉ
／Ｏ入出力処理に関しては、まずその対象となるＩ／Ｏ
ユニット２が前記Ｓ５で記憶装置８に記憶された異常な
Ｉ／Ｏユニット２であるかどうかの判断が行われる（Ｓ
７）。
切り換わったと判断された場合にも、コントロールユニ
ット１は演算処理等の動作を行う（Ｓ６）。しかし、Ｉ
／Ｏ入出力処理に関しては、まずその対象となるＩ／Ｏ
ユニット２が前記Ｓ５で記憶装置８に記憶された異常な
Ｉ／Ｏユニット２であるかどうかの判断が行われる（Ｓ
７）。
Ｉ／Ｏユニット２が異常でない場合には、運転モードの
場合と同様にＩ／Ｏ入出力処理が行われ（Ｓ８）、Ｓｌ
に戻って上記処理を繰り返す。対象となるＩ／Ｏユニッ
ト２が異常であるとして記憶装置８に記憶されている場
合には、そのＩ／Ｏユニット２に対するＩ／Ｏ入出力処
理を行うことなくＳｌに戻り上記処理を繰り返す。
場合と同様にＩ／Ｏ入出力処理が行われ（Ｓ８）、Ｓｌ
に戻って上記処理を繰り返す。対象となるＩ／Ｏユニッ
ト２が異常であるとして記憶装置８に記憶されている場
合には、そのＩ／Ｏユニット２に対するＩ／Ｏ入出力処
理を行うことなくＳｌに戻り上記処理を繰り返す。
この結果、活線脱着モードにおいては、異常なＩ／Ｏユ
ニット２に対してのＩ／Ｏ入出力処理が行われないよう
になる。従って、この異常なＩ／Ｏユニット２の脱着が
可能となり、この間に新たなＩ／Ｏユニット２との取り
替えを行う。また、この活線脱着モードにおいては、コ
ントロールユニット１が動作を行うと共に正常なＩ／Ｏ
ユニット２に対しては運転モードの場合と同様にＩ／Ｏ
人出力処理が行われる。従って、異常なＩ／Ｏユニット
２に接続する外部機器が例えば第３図のモニタランプ５
である場合等のように、システムの稼働に直接影響を与
えるものでない限り、このＩ／Ｏユニット２の交換中も
他のＩ／Ｏユニット２に接続された外部機器を通常どお
り動作させることができる。
ニット２に対してのＩ／Ｏ入出力処理が行われないよう
になる。従って、この異常なＩ／Ｏユニット２の脱着が
可能となり、この間に新たなＩ／Ｏユニット２との取り
替えを行う。また、この活線脱着モードにおいては、コ
ントロールユニット１が動作を行うと共に正常なＩ／Ｏ
ユニット２に対しては運転モードの場合と同様にＩ／Ｏ
人出力処理が行われる。従って、異常なＩ／Ｏユニット
２に接続する外部機器が例えば第３図のモニタランプ５
である場合等のように、システムの稼働に直接影響を与
えるものでない限り、このＩ／Ｏユニット２の交換中も
他のＩ／Ｏユニット２に接続された外部機器を通常どお
り動作させることができる。
この活線脱着モードにおいて異常なＩ／Ｏユニット２の
取り替えを行った後に、モード切換スイッチ７の操作に
より運転モードに戻すと、再びＳ３において通常どおり
のＩ／Ｏ入出力処理が行われるようになる。なお、記憶
装置８の記憶内容は、運転モードに戻った際にリセット
するか、又は、Ｓ４でヒユーズ１１が断線していないこ
とを検出した際にその接点９をＯＦＦ状態に戻すように
する。
取り替えを行った後に、モード切換スイッチ７の操作に
より運転モードに戻すと、再びＳ３において通常どおり
のＩ／Ｏ入出力処理が行われるようになる。なお、記憶
装置８の記憶内容は、運転モードに戻った際にリセット
するか、又は、Ｓ４でヒユーズ１１が断線していないこ
とを検出した際にその接点９をＯＦＦ状態に戻すように
する。
本発明に係るプログラマブルコントローラにおけるＩ／
Ｏユニットの活線脱着装置は、以上のように、プログラ
マブルコントローラの通常運転の際に、各Ｉ／Ｏユニッ
トのヒユーズ断を検出する検出手段と、ヒユーズ検出手
段がヒユーズ断を検出すると、そのヒユーズ断となった
Ｉ／Ｏユニットを識別して記憶する記憶手段と、プログ
ラマブルコントローラの運転モードを操作により活線脱
着モードに切り換えるモード切換手段と、プログラマブ
ルコントローラの活線脱着モードの際に、記憶手段が記
憶している！／Ｏユニットに対する入出力処理を禁止す
るＩ／Ｏ入出力禁止手段とを有する構成をなしている。
Ｏユニットの活線脱着装置は、以上のように、プログラ
マブルコントローラの通常運転の際に、各Ｉ／Ｏユニッ
トのヒユーズ断を検出する検出手段と、ヒユーズ検出手
段がヒユーズ断を検出すると、そのヒユーズ断となった
Ｉ／Ｏユニットを識別して記憶する記憶手段と、プログ
ラマブルコントローラの運転モードを操作により活線脱
着モードに切り換えるモード切換手段と、プログラマブ
ルコントローラの活線脱着モードの際に、記憶手段が記
憶している！／Ｏユニットに対する入出力処理を禁止す
るＩ／Ｏ入出力禁止手段とを有する構成をなしている。
これにより、モード切換手段でプログラマブルコントロ
ーラを活線脱着モードに切り換えれば、ヒユーズ断とな
ったＩ／Ｏユニットの脱着が可能となる。
ーラを活線脱着モードに切り換えれば、ヒユーズ断とな
ったＩ／Ｏユニットの脱着が可能となる。
従って、本発明によれば、正常なＩ／Ｏユニットの動作
を停止させることなく、ヒユーズ断となったＩ／Ｏユニ
ットのみを取り替えることができるという効果を奏する
。
を停止させることなく、ヒユーズ断となったＩ／Ｏユニ
ットのみを取り替えることができるという効果を奏する
。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はプログラマブルコントローラの動作を示す
フローチャート、第２図はプログラマブルコントローラ
の概略構成を示すブロック図である。第３図はプログラ
マブルコントローラの全体正面図である。第４図及び第
５図は従来例を示すものであって、第４図はプログラマ
ブルコントローラの概略構成を示すブロック図、第５図
はプログラマブルコントローラの動作を示すフローチャ
ートである。 １はコントロールユニット、２ａ〜２ｈ４！Ｉ／Ｏユニ
ツト、７はモード切換スイッチ（モード切換手段）、８
は記憶装置（記憶手段）である。 特許出願人 シャープ 株式会社第 図 業 図 第 図
て、第１図はプログラマブルコントローラの動作を示す
フローチャート、第２図はプログラマブルコントローラ
の概略構成を示すブロック図である。第３図はプログラ
マブルコントローラの全体正面図である。第４図及び第
５図は従来例を示すものであって、第４図はプログラマ
ブルコントローラの概略構成を示すブロック図、第５図
はプログラマブルコントローラの動作を示すフローチャ
ートである。 １はコントロールユニット、２ａ〜２ｈ４！Ｉ／Ｏユニ
ツト、７はモード切換スイッチ（モード切換手段）、８
は記憶装置（記憶手段）である。 特許出願人 シャープ 株式会社第 図 業 図 第 図
Claims (1)
- １、プログラマブルコントローラの通常運転の際に、各
Ｉ／Ｏユニットのヒューズ断を検出する検出手段と、ヒ
ューズ検出手段がヒューズ断を検出すると、そのヒュー
ズ断となったＩ／Ｏユニットを識別して記憶する記憶手
段と、プログラマブルコントローラの運転モードを操作
により活線脱着モードに切り換えるモード切換手段と、
プログラマブルコントローラの活線脱着モードの際に、
記憶手段が記憶しているＩ／Ｏユニットに対する入出力
処理を禁止するＩ／Ｏ入出力禁止手段とを有することを
特徴とするプログラマブルコントローラにおけるＩ／Ｏ
ユニットの活線脱着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1805789A JPH02197901A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | プログラマブルコントローラにおけるｉ／ｏユニットの活線脱着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1805789A JPH02197901A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | プログラマブルコントローラにおけるｉ／ｏユニットの活線脱着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02197901A true JPH02197901A (ja) | 1990-08-06 |
Family
ID=11961068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1805789A Pending JPH02197901A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | プログラマブルコントローラにおけるｉ／ｏユニットの活線脱着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02197901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016505183A (ja) * | 2013-02-06 | 2016-02-18 | アレヴァ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＡｒｅｖａ ＧｍｂＨ | 核技術設備における制御および調節ユニットのシステム状態の不正操作を識別する装置および方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237683A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-23 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Redundancy process control system |
| JPS5638603A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Hitachi Ltd | Programmable controller |
| JPS5676801A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-24 | Toshiba Corp | Plant control device |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1805789A patent/JPH02197901A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237683A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-23 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Redundancy process control system |
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| JPS5676801A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-24 | Toshiba Corp | Plant control device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016505183A (ja) * | 2013-02-06 | 2016-02-18 | アレヴァ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＡｒｅｖａ ＧｍｂＨ | 核技術設備における制御および調節ユニットのシステム状態の不正操作を識別する装置および方法 |
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