JPH02190366A - 印字ヘッド移動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアルプリンタの印字ヘッドの移動方法に関
する。

〔従来の技術〕

シリアルプリンタでは、印字を効率・的に行うために現
在印字の行われている印字行と次の印字行の印字方向を
逆方向に設定する場合がある。このように印字方向が逆
になる場合には、例えば特開昭５８−１０８１８２号公
報に記載されているように、現在の印字位置を検知し、
現在の印字行と次の印字行を比較して、現在の印字行の
印字ヘッドの停止位置を決定していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところがこのような従来の印字ヘッド移動方法では、印
字位置を検知するための回路や比較のための回路を必要
とする他に、現在の印字行と次の印字行が反対方向の場
合でしか印字ヘッドの最適な移動を行うことができない
という問題があった。

そこで本発明の目的は、現在の印字行と次の印字行の印
字方向が同一の場合にも耳率ヘッドを最適に移動制御す
ることのできる印字ヘッド移動方法を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の印字ヘッド移動方法では、シリアルプリンタの
印字ヘッドがＮ行目の印字中に次のＮ＋１行目の印字方
向を決定し、このＮ＋１行目の印字方向がＮ行目の印字
方向と同一方向である場合にはＮ行目とＮ＋１行目が連
続印字可能との前提で印字ヘッドの移動量を算出し、こ
の算出後にＮ行目の印字ヘッドの減速処理が行われてい
るかと、Ｎ＋１行目の印字開始前にＮ行目の改行が終了
かどうかを判別してＮ行目の減速処理を続行するかＮ＋
１行目の連続印字を実行する。また、Ｎ＋１行目の印字
方向がＮ行目の印字方向と逆方向の場合には、Ｎ＋１行
目の印字開始位置によりＮ行目の減速距離を再度算出し
、この算出後にＮ行目の印字ヘッドの減速処理が行われ
ているかを判別してＮ＋１行目のためのＮ行目の減速処
理を実行するかＮ行目の減速処理を続行する。

〔実施例〕

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例の印字ヘッド移動方法を採用
したプリンタの要部を表わしたものである。このプリン
タは各種制御の中枢となるＣＰＵ（中央処理装置）１１
を備えている。ＣＰｔＪｌｌはデータバス等のバス１２
を通じて次の各部と接続されている。

（ｉ）プログラムメモリ１３： このプリンタの印字ヘッドの移動制御を含んだ印字制御
全般に関するプログラムを書き込んだリード・オンリ・
メモリである。

（ｉｉ　）作業メモリ１４： このプリンタの制御を行う際に一時的に必要なデータを
格納するためのランダム・アクセス・メモリである。

（ｉｉｉ　）モータ駆動制御回路１５ニスキヤンモータ
１６の駆動回路である。スキャンモータは例えばステッ
プモータによって構成されており、その速度と回転方向
を制御されるようになっている。

（ｉｖ　＞ヘッド駆動制御回路１７： 印字ヘッド１８の駆動を行って図示しない記録用紙に印
字データを記録するための制御を行う。

印字ヘッド１８は、スキャンモータ１６によってフォワ
ード方向あるいはリバース方向に移動される。

（ｖ）位置センサ１９： 印字ヘッド１８が所定位置にあるときこれを検出し、位
置の補正等の制御を行うために使用される。

第１図は以上のような構成のプリンタに右ける印字ヘッ
ドの移動の制御を表わしたものである。

第２図と共に、本実施例の印字ヘッド移動方法を説明す
る。

今、このプリンタが第Ｎ行目の印字を実行中であるとす
る。ＣＰＵＩＩは第Ｎ行目の改行位習やスペースコード
との関係でこの第Ｎ行目の印字終了停止位置を把握して
いる。また第Ｎ＋１行目についても同様に印字開始位置
と終了位置を把握している。そこで、これらの関係から
第Ｎ＋１行目の印字が効率的に行われる印字方向を決定
することができる。このようにして第Ｎ＋１行目の印字
方向が決定されたら（ステップ■）、ＣＰＵ１１はこの
印字方向が第Ｎ行目と同一方向であるかどうかを判別す
る〈ステップ■）。

第Ｎ行目と第Ｎ＋１行目が同一方向で′ある場合には（
Ｙ）、これらの行が連続印字が可能であると仮定して、
移動量の算出を行う（ステップ■）。

この算出はプログラムメモリ１３にプログラムされた算
出式を用いて作業メモリ上で行う。移動量の算出が終了
したら、ＣＰＵＩ　１は第Ｎ＋１行目の印字開始前に改
行が終了するかどうか（ステップ■）と、この算出が終
了した後にまだ第Ｎ行目について停止のための減速処理
を実行していないかどうか（ステップ■）の２点をチエ
ツクする。

この結果、第Ｎ＋１行目の印字開始前に改行が終了しく
ステップ■；Ｙ）、減速の開始位置をまだ通過していな
い場合には（ステップ■；Ｎ）、連続印字が可能なので
第Ｎ行目の減速処理を放棄して（ステップ■）、第Ｎ＋
１行目の連続印字を実行する（ステップ■）。これ以外
の場合には、連続印字が不可能なので第Ｎ＋１行目のた
めの処理を放棄して（ステップ■）、第Ｎ行目の処理を
続行する。すなわち、第Ｎ行目については減速処理を続
行する。

ステップ■で移動量を算出しているので、このような処
理の切り換えは、ポインタを変えるだけで可能である。

このことは、メモリの動的割り付けを用いていることに
より可能となる。

次に、第Ｎ行目と第Ｎ＋１行目で印字方向が反対方向と
なる場合を説明する。この場合には、第Ｎ＋１行目の印
字開始位置により、第、Ｎ行目の減速距離を再度算出す
る（ステップ０）。この算出が終了したら、この時点で
印字へラド１８が減速開始位置を通過したかどうか、す
なわちモータ駆動制御回路１５がまだ減速処理を実行し
ていないかどうかの判別を行う（ステップ０）。減速処
理をまだ実行していない場合には（Ｎ）、第Ｎ行目の減
速処理を放棄して（ステップ０）、この再算出された距
離で減速を実行する（ステップ０）。

ステップ■で減速開始位置を通過していた場合には（Ｙ
）、第Ｎ＋１行目のための処理を放棄しくステップ■）
、第Ｎ行目の処理を続行することになる（ステップ■）
。

このように、第Ｎ行目と第Ｎ＋１行目で印字方向が反対
方向となる場合にも、処理の切り換えはポインタを変え
ることで実行することができる。

すなわち、予め移動量を算出しておくことで、処理の切
り換えを瞬時に行うことができる。このため、高速性を
必要とされる部分でも、これをハードウェアで構成する
必要がない。

〔発明の効果〕

本発明の印字ヘッド移動方法はメモリの動的割り付けを
含むファームウェア制御方式を採用することができるの
で、特別なハードウェアを必要とせずに印字ヘッドの移
動についての最適な制御を行うことができるという長所
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を説明するためのもので、この
うち第１図は印字ヘッドの移動制御を表わした流れ図、
第２図はこの印字ヘッド移動方法を採用したプリンタの
概要を示すブロック図である。 １１・・・・・・ＣＰＵ、１３．・・・・・・プログラ
ムメモリ、１４・・・・・・作業メモリ、１８・・・・
・・印字ヘッド。 出　願　人　　日本電気株式会社 代　理　人　　弁理士　山内梅雄 篤１　（￥］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シリアルプリンタの印字ヘッドがＮ行目の印字中に次の
   Ｎ＋１行目の印字方向を決定し、 このＮ＋１行目の印字方向がＮ行目の印字方向と同一方
   向である場合にはＮ行目とＮ＋１行目が連続印字可能と
   の前提で印字ヘッドの移動量を算出し、 この算出後にＮ行目の印字ヘッドの減速処理が行われて
   いるかと、Ｎ＋１行目の印字開始前にＮ行目の改行が終
   了かどうかを判別してＮ行目の減速処理を続行するかＮ
   ＋１行目の連続印字を実行し、 Ｎ＋１行目の印字方向がＮ行目の印字方向と逆方向の場
   合には、Ｎ＋１行目の印字開始位置によりＮ行目の減速
   距離を再度算出し、 この算出後にＮ行目の印字ヘッドの減速処理が行われて
   いるかを判別してＮ＋１行目のためのＮ行目の減速処理
   を実行するかＮ行目の減速処理を続行する ことを特徴とする印字ヘッド移動方法。