JPH02188616A - 内燃機関の排気臭抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、三元触媒の触媒床温か排気臭発生温度内にあ
り、内燃機関が濃混合気で運転されたときに、排気と三
元触媒との反応により生ずる排気臭を抑制する内燃機関
の排気臭抑制装置に関する。

［従来の技術］ 内燃機関では、通常、排気浄化のために排気通路に三元
触媒が設けられているが、三元触媒は、その温度が例え
ば°６００℃〜８５０℃といった所定温度範囲（排気臭
発生温度）内にある時、内燃機関が加速運転等で理論空
燃比よりも燃料分の多いｔＦｆＡ　？Ｈ合気（空燃比リ
ッチ）で運転されると、そのときの排気との反応により
排気臭を発生することが知られている。

そこで従来では、例えば内燃機関の加速運転時、或は内
燃機関が加速運転されているときに触媒床温か排気臭発
生温度内にある時等に、排気臭発生条件邦成立したとし
て、三元触媒より上流の排気通路に空気（２次空気）を
導入し、三元触媒に流人する排気を、内燃機関を実際の
空燃比より希薄側（空燃比リーン）で運転したときの排
気に補正することで排気臭を抑制するといったことが考
えられている（例えは特開昭６３−３６０１６号）。

［発明が解決しようとする課題］ ところでこのように三元触媒より上流の排気通路に２次
空気を導入した場合、排気臭は抑制できるものの、Ｉト
気臭発生条件成立時に三元触媒を排気臭発生温度から速
やかに上昇させて、排気臭発生条件の成立期間を短くす
るといったことはできなかった。

つまり排気臭の発生を抑制するには、２次空気の導入に
よって、排気を内燃機関を理論空燃比で運転したときの
排気に補正し、触媒の酸化・還元反応により触媒床温を
触媒臭発生温度より上昇させることができれはよいので
あるが、２次空気の導入制御によって排気を理論空燃比
に対応した排気に制御するのは困難で、またたとえ制御
できたとしても触媒反応による温度上昇は緩やかである
ため、触媒床温を速やかに排気臭発生温度から上昇させ
ることができず、この結果触媒床温か一旦排気臭発生温
度になるとその領域からなかなか抜は出すことができず
、この領域で２次空気の導入制御を頻繁に実行しなけれ
ばならないといった問題が生ずるのである。

そこで本発明は、上記の如く排気臭発生条件が成立した
場合に、触媒床温を速やかに上昇させて、１１Ｆ気臭発
生条件の成立間間を短くすることのできる内燃機関の排
気臭抑制装置を提供することを目的としてなされた。

［課題を解決するための手段］ 即ち上記目的を達するためになされた本発明は、第１図
に例示するように、 内燃機関Ｍ１の排気通路Ｍ２に設けられた三元触媒Ｍ３
の触媒床温を検出する触媒床温検出手段Ｍ４と、 内燃機関Ｍ１に供給される燃料混合気が理論空燃比より
も燃料分の多い濃混合気となる内燃機関Ｍ１の過渡運転
を検出する過渡運転検出手段Ｍ５と、 上記触媒床温検出手段Ｍ４で検出された触媒床温か予め
設定された所定の温度範囲内にあり、しかも上記過渡運
転検出手段Ｍ５で燃料ン昆合気が濃混合気となる内燃機
関Ｍ１の過渡運転が検出されると、上記三元触媒Ｍ３よ
り上流のｌト気通路Ｍ２に空気を導入する２次空気導入
手段Ｍ６と、該２次空気導入手段Ｍ６の作動時に、内燃
機関Ｍ１の点火時期を遅角する点火遅角制御手段Ｍ７と
、 を備えたことを特徴とする内燃機関の排気臭抑制装置を
要旨としている。

［作用］ 以上のように構成された本発明の排気臭抑制装置では、
触媒床温検出手段Ｍ４で検出された触媒床温か所定の温
度範囲内にあるとき、過渡運転検出手段Ｍ５で燃料混合
気が濃混合気となる内燃機関Ｍ１の過渡運転が検出され
ると、排気臭発生条件が成立したとして２次空気導入手
段Ｍ６が三元触媒Ｍ３より上流の排気通路Ｍ２に２次空
気を導入する。この結果三元触媒Ｍ３には、内燃機関Ｍ
１から排出される排気をリーン側に補正した排気が流入
され、１ＪＩＸ気臭の発生が抑制される。

また２次空気導入手段Ｍ６の作動によって三元触媒Ｍ３
より上流のｍ電通路Ｍ２に２次空気が導入されると、同
時に点火遅角制御手段Ｍ７が作動し、内燃機関Ｍ１の点
火時期を遅角する。このため、排気臭発生条件成立時に
は、点火時期の遅角によって排気温度が上昇され、この
温度上昇に伴い三元触ｂＸＭ：３の触媒床温が排気臭発
生温度から速やかに上昇する。

［実施例コ 次に本発明の一実施例を図面と共に説明する。

まず第２図は本発明が適用された実施例の内燃機関及び
その周辺装置を表す概略構成図である。

図に示す如く内燃機関２の吸気通路４には、その上流か
ら、エアクリーナ６、吸気温度を検出する吸気温センサ
８、吸入空気量を検出するエアフロメータ１０、アクセ
ルペダル１２に連動して吸気通路を開閉するスロットル
バルブ１４、スロ・ントルバルブ１４の開度を検出する
スロットル開度センサ１６、スロットルバルブ１４の全
閉時にオン状態となるアイドルスイ・フチ１日、吸気の
脈動を抑えるためのサージタンク２０、及び内燃機関２
に燃料供給を行なうための燃料噴射弁２２が備えられて
いる。

一方内燃機関２の排気通路２４には、排気浄化のための
三元触媒２６が設けられ、その上・下流には、排気中の
酸素潤度を検出する酸素潤度センサ２８及び３０が設け
られている。また排気通路２４の三元触媒２６より上流
側には、エアクリーナ６を介して２次空気を導入するた
めの２次空気導入管３２が設けられている。尚この２次
空気導入管３２には、その管路を開閉する２次空気導入
弁３４、及び排気の脈動によって排気がこの管路を介し
てエアクリーナ６側に流出しないようにするためのり一
ド弁３６が設けられている。

また内燃機関２には、その運転状態を検出するためのセ
ンサとして、上述の吸気温センサ８、エアフロメータ１
０、スロットル開度センサ１６、アイドルスイッチ１８
、酸素潤度センサ２８及び３０の他、ディストリビュー
タ３８の回転から内燃機関２の所定の回転角度毎（例え
は３０℃Ａ句）にパルス信号を発生する回転角センサ４
０、同じくディストリビュータ３日の回転から内燃機関
２０２回転に１回の割でパルス信号を発生する気筒判別
センサ４２、内燃機関２の冷却水温を検出する水温セン
サ４４、三元触媒２６の触媒床温を検出する触媒温セン
サ４５等が備えられている。尚ディストリビュータ３日
はイグナイタ４６から所定の点火タイミングで発生され
る高電圧を各気筒の点火プラグ４日に分配するためのも
のである。

次に上記各センサからの検出信号は電子制御回路５０に
人力される。電子制御回路５０は上記各センサからの検
出信号に基づき燃料噴射弁１８及びイグナイタ４６を駆
動して内燃機関２への燃料供給量及び点火時期を制御す
ると共に、排気臭発生条件成立時に２次空気導入弁３４
を駆動して２次空気の導入制御を行なうためのもので、
周知のように、ＣＰ［Ｊ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ
５０ｃ、バックアップＲＡＭ５０ｄ、タイマ５０ｅ。

人出力ボート５０ｆ、コモンバス５０ｇ等からなる論理
演算回路として構成されている。

また電子制御回路５０には、上記各センサからの検出信
号をＡ／Ｄ変換或は波形整形して人力するために、Ａ／
Ｄ変換器５０ｈ、５０ｉ、及び波形整形回路５０ｊが備
えられており、吸気温センサ８．エアフロメータ１０及
びスロットル開度センサ１６からの検出信号がＡ／Ｄ変
換器５０ｈを介して、酸素）震度センサ２Ｂ、　　３０
、水温センサ４４、及び触媒温センサ４５からの検出信
号がＡ／Ｄ変換器５０ｉを介して、回転角センサ４０及
び気筒判別センサ４２からの出力パルスが波形整形回路
５０ｊを介して、夫々、人出力水−ト５０ｆに人力され
る。尚アイドルスイ・フチ１日からの検出信号は直接人
出カポ−）５０ｆに人力される。

また更に電子制御回路５０には、イグナイタ４６、燃料
噴射弁２２、及び２次空気導入弁３４を夫々駆動するた
めの駆動回路５０に〜５０ｍが備えられており、これら
駆動回路５０１（〜５０ｍを介して上記各部を駆動制御
することにより、点火時期制御、燃料噴射制御、及び２
次空気導入制御を実行できるようにされている。

尚燃料噴射弁２２の駆動制御は、ダウンカウンタ５０ｎ
及びフリップフロップ５０ｐを介して、後述の制御量算
出処理で求めた燃料噴射量τに応した時期駆動回路５０
Ｑを作動させることにより実行され、これによって燃料
噴射弁２２の開弁時期が制御されて燃料噴射弁２２から
の燃料噴射量が所望の燃料噴射量に制御される。

また電子制御回路５０は、イグニッションスイ・ンチ５
２を介して車載バラチリ５４から電力の供給を受けて作
動し、機関制御を実行する。

以下、このように構成された電子制御回路５０で実行さ
れる各種制御処理を第３図〜第６図のフローチャートに
沿って説明する。

まず第３図は、電子制御回路５０の作動後繰り返し実行
され、燃料噴射量制御及び点火時期制御を実行するため
の制御量、即ち燃料噴射量τ及び点火時期θ、を算出す
る制御量算出処理を表わしている。

図に示す如くこの制御量算出処理では、まずスチップ１
００を実行して、上記各種センサからの検出信号に基づ
き得られる内燃機関２の運転状態を表わす各種データを
読み込み、ステップ１１０に移行′する。ステップ１１
０では、その読み込んだデータの内、エアフロメータ１
０からの検出信号に基づき得られる吸入空気量Ｑと回転
角センサ４０からの検出信号に基づき得られる内燃機関
２の回転速度Ｎｅとに基づき、予め設定されたマツプを
用いて機関負荷（Ｑ／Ｎｅ）に応じた基本燃料噴射量τ
０を算出する。また続くステップ１２０では、ステップ
１００で読み込んだ吸気温センサ８．スロ・ントル開度
センサ１４．水温センサ４４等からの検出信号に基づき
１辱られる各種データに基づき、燃料噴射量の始動時増
量、始動後増量、暖機増量等を行なうための各種燃料補
正係数Ｆｘを算出する。そして続くステ・ンプ１３０で
は、この算出した燃料補正係数Ｆｘと、後述の空燃比補
正係数算出処理で空燃比のフィードパ・ンク制御を実行
するために算出された空燃比補正係数ＦＡＦ’とに基づ
き基本燃料噴射量τ０を補正し、燃料噴ｒＪｌ量制御の
ための燃料噴射量τを決定する。

次にステップ１４０では、ステップ１１０と同様に、ス
テップ１００で読み込んだ吸入空気量Ｑと内燃機関２の
回転速度Ｎｅとに基づき、予め設定されたマ・シブを用
いて機関負荷（Ｑ／Ｎｅ）に応した基本点火時期θ０を
算出する。また続くステップ１５０では、ステップ１２
０と同様に、点火時期の１ｌｌＫ！進角補正、高温進角
補正、アイドル安定化進角補正等を行なうための各種点
火補正量θＸを算出する。そして続くステ・ンプ１６０
では、この算出された点火補正量θＸと後述の排気臭抑
制制御処置で算出された点火遅角量θＳとに基づき基本
点火時期θ０を進角又は遅角補正し、点火時期制御のた
めの点火時期θを決定し、再度ステ・シブ１００に移行
する。

次に第４図は上述の空燃比補正係数ＦＡＦを算出するた
めに所定時期毎の割込処理として実行される空燃比補正
係数算出処理を衷わしている。

図に示す如くこの空燃比補正係数算出処理では、まずス
テップ２０２で、上記各センサからの検出信号に基づき
得られる各種データを読み込む処理が行われる。続くス
テップ２０６では、現在、排気通路２４の三元触媒２６
より上流側に設けられた酸素潤度センサ（以下、第１酸
素濃度センサいう）２日からの検出信号に基づく空燃比
のフィードバック制御の実行条件が成立しているか否か
を判断し、空燃比のフィードパ・ンク制御実行条件が成
立していれは続くステップ２０Ｂに移行し、そうでなけ
れは当該処理をそのまま終了する。尚ステップ２０６で
は、例えは、冷却水温度ＴＨＷが所定温度（例えば、６
０［℃］）以下のとき、燃料の始動時増量、始動後増量
、暖機増量、加速増量（非同聞噴躬）等が実行されてい
るとき、図示しない燃料カット制御処理により内燃機関
２の減速時に燃料供給が停止されているとき、或は第１
酸Ｎ　Ｘｔ度センサ２８の出力信号Ｖ１が空燃比のリッ
チ・リーン判定を行なうための基準電圧ＶＲＩを一度も
横切っていないとき、等は何れも空燃比のフィードバッ
ク制御実行条件が成立していないと判断する。

次にステップ２０６で空燃比のフィードバック制御実行
条件が成立したと判断されたときに実行されるステ・９
１２０日では、第１酸素澗度センサ２Ｂの検出信号■１
をＡ／Ｄ変換して読み込み、続くステップ２１０に移行
して、第１酸素）関度センサ２Ｂの検出信号■１が基準
電圧ＶＲＩ（例えば、０．　４５　［Ｖｌ　）以下であ
るか否かを判定する。そしてｖ１≦ＶＲＩであれば空燃
比がリーンであるとして、ステップ２１２に移行し、Ｖ
ｌ）ＶＲＩであれば空燃比がリッチであるとしてステッ
プ２２４に移行する。

空燃比がリーンであるときに実行されるステップ２１２
では、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数（直の正負を判
定し、正のときはステップ２１４でデイレイカウンタＣ
ＤＬＹの計数値を値０にセ・ントした後ステップ２１６
に移行し、負のときはそのままステ・シブ２１６に移行
する。ステ・シブ２１６では、デイレイカウンタＣＤＬ
Ｙの計数値を値１だげン成算し、続くステ・ンブ２１Ｂ
、２２０でデイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を最小値
ＴＤＬに制限し、デイレイカウンタＣＤＬＹの値が最小
（ｆｆｉ　Ｔ　Ｄ　Ｌまで減少したときは、ステ・ンプ
２２２で空燃比フラグＦ１をリセットすることで空燃比
フラグＦ１を空燃比リーンを表わす状態にした後、ステ
ップ２４０に移行する。

尚、最小値ＴＤＬは、第１酸素澗度センサ２８の検出信
号Ｖ１が基準電圧ＶＲＩより大きい空燃比り・ンチの値
から基準電圧ＶＲＩ以下の空燃比リーンの値に変化して
も、空燃比がり・ソチであるとの判断を一定時期保持す
るための値であって、負の値に定義されている。

次にステ・ツブ２１０で空燃比がり・ソチであると判定
されたときに実行されるステップ２２４では、デイレイ
カウンタＣＤＬＹの計数値の正負を判定し、負のときは
ステップ２２６でデイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を
値０にセ・ントした後ステップ２２８に移行し、正のと
きはそのままステップ２２８に移行する。ステップ２２
８では、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を値１だけ
加算し、続くステ・ツブ２３０，２３２でデイレイカウ
ンタＣＤＬＹの計数値を最大値ＴＤＲに制限し、デイレ
イカウンタＣＤＬＹの計数値が最大ｆｆｆｌＴＤＲまで
増加したときは、ステ・ンプ２３４で空燃比フラグＦ１
をセ・ン卜することで空燃比フラグＦ１を空燃比り・ソ
チを表わす状態にした後、ステップ２４０に移行する。

尚、最大値ＴＤＲは、第１酸素澗度センサ２８の検出信
号■１が基準電圧ＶＲＩ以下の空燃比リーンの値から基
準電圧ＶＲＩより大きい空燃比り・ソチの値に変化して
も、空燃比がリーンであるとの判断を一定時期保持する
ための値であって、正の値に定義されている。

次にステ・ツブ２４０では、上記のようにセット◆リセ
・ントされる空燃比フラグＦ１の状態が反転したか否か
を判定し、空燃比フラグＦ１の状態が反転しておればス
テ・ツブ２４２に移行する。そしてステ・ツブ２４２で
は、空燃比フラグＦ１がリセ・ント状態か否かによって
、現在空燃比がり・ンチからリーンに反転した直後であ
るか否かを判断し、空燃比フラグＦ１がリセット状態で
、空燃比がす・ンチからリーンに反転した直後である場
合には、ステ・ツブ２４４に移行して、現在の空燃比補
正係数ＦＡＦにリッチスキップ量Ｒ５Ｒを加算して空燃
比補正係数ＦＡＦをスキップ的に増加させる。

また逆にステップ２４２で空燃比フラグＦ１がリセット
状態でなく、現在空燃比がリーンからリッチに反転した
直後であると判断されると、ステップ２４６に移行し、
現在の空燃比補正係数ＦＡＦからリーンスキップ量Ｒ９
Ｌを減算して空燃比補正係数ＦＡＦをスキ・ンプ的に減
少させる。

また次にステ・ツブ２４０で空燃比フラグＦ１の状態が
反転していないと判断されると、ステップ２４８に移行
に移行し、空燃比フラグＦ１がリセ・ント状態か否かに
よって、現在空燃比がリーンであるか否かを判断する。

そして空燃比フラグＦ１がリセット状態で、空燃比がリ
ーンであれば、ステップ２５０に移行して、現在の空燃
比補正係数ＦＡＦにり・ソチ積分定数ＫＩＲを加算して
空燃比補正係数ＦＡＦを徐々に増加させ、逆に空燃比フ
ラグＦ１がリセ・ント状態でなく、空燃比がリッチであ
れは、ステップ２５２に移行して、現在の空燃比補正係
数１”　Ａ　Ｐからリーン積分定数ＫＩＬを減算して空
燃比補正係数ＦＡＦを徐々に減少させる。

このようにして空燃比補正係数ＦＡＦが更新されると、
続くステ・ンプ２５６及びステ・ツブ２５８を実行して
、空燃比補正係数ＦＡＦの値を最大値（例えは１．２）
未満に制限し、更に続くステップ２６０及びステップ２
６２を実行して、空燃比補正係数ＦＡＦの値を最小値（
例えば０．８）以上に制限し、ステップ２６４に移行す
る。そしてステップ２６４では、このように算出された
空燃比補正係数ＦＡＦをバ・ンクア・ツブＲＡＭ５０ｄ
に格納し、当該処理を一旦終了する。

尚ステップ２５６〜ステツプ２６２で空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを最大値及び最小値で制限するのは、空燃比補正係
数ＦＡＦが何等かの原因により過大成は過小になった場
合でも、空燃比のオーパリ・ソチ状態、もしくは、オー
バリーン状態への移行を防止するためである。

次に第５図は、上記空燃比補正係数算出処理で空燃比補
正係数ＦＡＦを算出するのに用いられる制御定数である
スキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ９Ｌを、排気通路２４の三元触媒
２６より下流に設けられた酸素潤度センサ（以下、第２
酸素）震度センサという）３０からの検出信号Ｖ２に基
づき設定するスキ・ノブ量算出処理を表わしている。

この処理は上記空燃比補正係数算出処理と同様に、所定
時期毎の割込処理として実行される処理で、処理が開始
されるとまずステップ３０２を実行して、上述の各種セ
ンサからの検出信号に基づき得られる各種データを読み
込み、続くステップ３０４に移行して、上述のステ・ツ
ブ２０６と同様に空燃比のフィードパ・ンク制御実行条
件が成立しているか否かを判断する。そしてこのフィー
ドパ・ンク制御実行条件が成立していなけれは当該処理
をそのまま終了し、そうでなけれは続くステップ３０６
〜ステツプ３１４を実行して、冷却水温度ＴＨＷが所定
温度（例えは７０　［℃］　’）を上回っているか否か
（ステ・ツブ３０６）、アイドルスイ・ンチ１８がオフ
状Ｖ（ＬＬ二〇）でスロ・ントルバルブ１４が非全閉状
態であるか否か（ステ・ツブ３０８）、第２酸素澗度セ
ンサ３０が正常に動作しているか否か（ステップ３１２
）、機関負荷（Ｑ／Ｎ　ｅ）が所定値Ｘ１以上であるか
否か（ステップ３１４）、を各々判断し、これら各ステ
ップで全て肯定判断されると、当該処理の実行条件が成
立したとして、ステ・ツブ３２０に移行し、逆に何れか
のステップで否定判断されると当該処理をそのまま終了
する。

次にステップ３２０では、第２酸素澗度センサ３０から
の検出信号Ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込む。また続くス
テ・ツブ３２１では、前回算゛出したスキップｆｆ１Ｒ
９Ｒ，Ｒ５ＬをバックアップＲＡＭ５０ｄから読み込む
。そして続くステップ３２２では、ステ・ツブ３２０で
読み込んだ第２酸素淵度センサ３０からの検出信号■２
が予め設定された基準電圧ＶＲ２（例えは、０．　５５
　［Ｖ］　’）以下であるか否かを判定し、Ｖ２≦ＶＲ
２であれは三元触媒２６より下流の排気が空燃比リーン
に対応した排気であるとしてステップ３２４に移行し、
逆にＶ２＞Ｖ’Ｒ２であれは三元触媒２６より下流の’
ｆ３Ｆ気が空燃比リッチに対応した排気であるとしてス
テップ３４４に移行する。

ステ・ツブ３２４では、リッチスキップｆＭ　ＲＳ　Ｒ
の値を一定値△Ｒ９だけ加算し、続くステップ３２６及
び３２８で、リッチスキップ量Ｒ５Ｒの１直を最大（ｌ
貞ＲＭ　Ａ　Ｘ以下の値に制限する。また続くステ・ツ
ブ３３０では、リーンスキ・ツブ量Ｒ５Ｌの頭を一定傾
△Ｒ９だけ減算し、続くステップ３３２及び３３４でリ
ーンスキップ量Ｒ９Ｌの値を最小値ＬＭＩＮ以上の値に
制限する。

尚このステップ３２４〜ステツプ３３４の処理は、三元
触媒２６より下流の排気が空燃比リーンを表わしている
ときに、リッチスキップ量Ｒ８Ｒを増加補正、リーンス
キップ量Ｒ９Ｌを減少補正することにより、内燃機関２
に供給される燃料混合気の空燃比をリッチ側に速やかに
移行させて、三元触媒によるＩＰ気の序化効率を上昇さ
せるための処理である。また上記最大値ＲＭＡＸには空
燃比の変動によりドライバビリティが悪化しない範囲の
値が設定されており、最小値ＬＭＩＮには過渡追従性が
低下しない範囲の値が設定されている。

そしてこのようにリッチスキップｆｆｉ　ＲＳ　Ｒおよ
びリーンスキップ量Ｒ５Ｌが設定されると、続くステッ
プ３３Ｇに移行して、この設定されたリッチスキップ量
ＲＳ　Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ３Ｌの（直をバ・ン
クアップＲＡＭ５０ｄに格納し、当該処理を一旦終了す
る。

次にステ・ツブ３２２で、Ｖ２）ＶＲ２であると判断さ
れた場合に実行されるステ・ツブ３４４では、す・ソチ
スキップ量Ｒ９Ｒの１直を一定値ΔＲ５だけ減算し、続
くステップ３４６及び３４８でリッチスキ・ツブａ　Ｒ
Ｓ　Ｒの１直を昂小値ＲＭＩＮ以上の値に制限する。ま
た続くステ・ツブ３５０では、リーンスキップ量Ｒ９Ｌ
の値を一定値ΔＲ８だけ加算し、続くステップ３５２及
び３５４でリーンスキップ量Ｒ９Ｌの値を最大（ｆｉ　
Ｌ　Ｍ　Ａ　Ｘ以下の値に制限する。そしてこのステ・
ンプ３４４〜ステップ３５４にてり・ソチスキップ量Ｒ
５Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ９Ｌが設定された場合に
も、続くステップ３３６に移行し、この設定されたリッ
チスキップ量Ｒ８Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ９Ｌの値
をバ・ンクア・シブＲＡＭ５０ｄに格納して、当該処理
を一旦終了する。

尚このステップ３４４〜ステツプ３５４の処理は、三元
触！２６より下流の排気が空燃比り・ソチを表わしてい
るときに、リッチスキ・シブ量Ｒ９Ｒを減少補正、リー
ンスキップ量Ｒ５Ｌを増加補正することにより、内燃機
関２に供給される燃料混合気の空燃比をリーン側に速や
かに移行させて、三元触媒による排気の浄化効率を上昇
させるための処理である。

このように空燃比補正係＠Ｆ　Ａ　Ｆが算出され、燃料
噴射量がこの空燃比補正係数ＦＡＦに基づき制御される
空燃比のフィードバック制御実行条件成立時には、内燃
機関２に供給される燃料）昆合気の空燃比が理論空燃比
近傍に制御されるので、三元触媒２６による排気浄化を
効率よく行なうことができ、前述の排気臭発生条件は成
立しないのであるが、内燃機関２の加速運転時等、フィ
ードバック制御の実行条件非成立時に燃料増量が行なわ
れて空燃比がり・ソチとなり、そのとき三元触媒２６の
触媒床温か排気臭発生温度範囲にあると、排気臭が発生
してしまう。そこで本実施例ではこうした排気臭の発生
条件が成立したときに２次空気の導入によって三元触媒
２６に流人する排気をリーン側に補正し、排気臭の発生
を抑制するようにされている。

以下、このように排気臭の抑制のために実行される排気
臭抑制制御処理を第６図に基づき説明する。

この排気臭抑制制御処理は、上述の空燃比補正係数算出
処理やスキップ量算出処理と同様に所定時期毎の割込処
理として実行されるもので、処理が開始されると、まず
ステップ４００で、エアフロメータ１０．フロ・ントル
開度センサ１６及び触媒温センサ４５からの検出信号に
基づき得られる吸入空気量Ｑ、スロットル開度ＴＡ及び
触媒床温ＴＳの各種データを読み込む。

次にステ・シブ４１０では、ステップ４００で読み込ん
だ触媒床温ＴＳが、Ａ　［’Ｃ］以上、且つ。

Ｂ　［℃］以下、といった所定の排気臭発生温度範囲（
例えば６００［℃］〜８５０［’Ｃコ）内にあるか否か
を判断する。そして触媒床温ＴＳがこの排気臭発生温度
範囲Ａ［℃］〜Ｂ［℃］内にあれは、続くステップ４２
０に移行して、ステップ４００で今回読み込んだスロウ
トル開度ＴＡと前回の処理の際（所定時期前）に読み込
んだフロ・ントル開度ＴＡ（ｎ−１）との偏差、即ち所
定時期当りのスロツトル開度変化量ΔＴＡ　（＝ＴＡ−
ＴＡ（ｎ−１））を算出し、続くステップ４３０に移行
する。

ステ・シブ４３０では、この算出されたフロ・ントル開
度変化量△ＴＡが所定値Ｘ以上か否かを判断し、スロッ
トル開度変化量ΔＴＡが所定値ｘ以上であれは、車両運
転者による加速指令が行なわれていると判断して、ステ
・シブ４４０に移行する。

ステ・シブ４４０では、今度はステ・ンプ４００で今回
読み込んだ吸入空気量Ｑと前回の処理の際に読み込んだ
吸入空気量Ｑ（ｎ−１）との偏差、即ち所定時期当りの
吸入空気量変化量へ〇　（＝Ｑ−Ｑ（ｎ−１））を算出
する。そして続くステ・ンプ４５０では、この算出され
た吸入空気量変化量へ〇が所定値ｙ以上か否かによって
、車両運転者の加速指令により吸入空気量が実際に増加
し、内燃機関２が加速運転に入ったか否かを判断する。

このステップ４５０で吸入空気量変化量△Ｑが所定１１
貞ｙ以上であると判断されると、即ち、内燃機関２が加
速運転に入った場合には、続くステップ４６０に移行し
て、２次空気導入弁３４を開き、三元触媒２６より上流
の排気通路２４に２次空気を導入し、排気をリーン側に
補正する。つまり内燃機関の加速運転時には、非同朋噴
躬等によって燃料の加速増量が実行され、空燃比がリッ
チとなっているため、空燃比り・ンチに対応した排気を
リーン側に補正するのである。尚この２次空気の導入に
よって排気が理論空燃比側に補正されるため、三元触媒
２６の酸化・還元反応が活発になり、二次的影響として
触媒床温か上昇する。

次にこのようにステ・シブ４６０で２次空気導入弁３４
が開弁されると、続くステップ４７０に移行し、今度は
、ステップ４２０及びステップ４５０で夫々求めたスロ
ットル開度変化量ΔＴＡ及び吸入空気量変化量△Ｑに基
づき、第７図のマツプを用いて周知の補間計算を行なう
ことにより内燃機関２の点火遅角量θＳを算出し、処理
を一旦終了する。

尚この点火遅角量θＳを算出するためのマ・シブは、制
御対象となる内燃機関２の性能に応じて、ドライバビリ
ティ、排気エミ・ンションを態化させない程度の遅角量
を実験的に求めた遅角量が設定されている。

またこのように算出された点火遅角量θＳは、前述の制
御量算出処理で、点火時期制御のための制御量、即ち点
火時期θを算出するのに用いられ、内燃機関２の点火時
期を通常より遅角側に補正する。つまり点火時期を遅角
することにより、排気温度を上昇させ、これによって触
媒床温ＴＳを速やかに上昇させるのである。

一方ステ・シブ４１０で触媒床温ＴＳが排気臭発生温度
範囲内にないと判断された場合、ステップ４３０でスロ
ットル開度変化量ΔＴＡが所定値Ｘ以上でないと判断さ
れた場合、或はステップ４５０で吸入空気量変化量△Ｑ
が所定ｆ＋１１　ｙ以上でないと判断された場合には、
ステ・シブ４８０に移行して、２次空気導入弁３４を閉
弁し、２次空気の導入制御を停止する。そして続くステ
ップ４９０では、点火遅角量θＳに（直０をセ・ン卜す
ることで、排気臭抑制のための点火遅角制御を停止し、
処理を一旦終了する。

このように本実施例では、触媒床温ＴＳが所定の排気臭
発生温度範囲内にあり、しかも内燃機関２が加速運転さ
れて内燃機関２が空燃比リッチで運転されるような場合
には、排気臭発生条件が成立したと判断して、２次空気
の導入制御を行なうと共に、同時に点火時期の遅角制御
を実行して排気温を上昇させるようにされている。

この結果排気臭発生条件成立時には、三元触媒２６を排
気によって加熱し、触媒床温ＴＳを排気臭発生温度から
速やかに上昇させることができる。

従って本実施例では、排気臭発生条件が成立すると速や
かに排気臭発生条件非成立状態に移行させることができ
、２次空気の導入制御を頻繁に実行することなく、排気
臭を速やかに抑制することが可能となる。

尚本実施例においては、内燃機関２の加速運転を検出す
るステ・シブ４２０〜４５０の処理が前述の過渡運転検
出手段Ｍ５に、２次空気導入弁３４を開弁するステップ
４６０の処理が２次空気導入手段Ｍ６に、点火遅角量θ
Ｓを算出するステップ４７０とこの点火遅角量θＳによ
り基本点火時期θ０を補正するステップ１６０の処理が
点火遅角制御手段Ｍ７に、夫々相当する。

ここで上記実施例では、触媒床温ＴＳが排気臭発生温度
範囲内にあるときに内燃機関２が加速運転されると排気
臭の発生条件が成立したと判断して２次空気の導入及び
点火時期の遅角を行なうように構成したが、触媒床温Ｔ
Ｓの温度範囲としては必ずしも排気臭の発生温度範囲に
設定する必要はなく、例えは上限ｆ＋ｌ［℃］について
は、２次空気導入及び点火時期の遅角によって触媒床温
ＴＳが高温となり三元触媒が劣化する上限温度としても
よい。

また上記実施例では、三元触媒の上・下流に設けられた
酸素）製度センサからの検出信号に基づき空燃比制御が
実行される所謂ダブル０２センサシステムの内燃機関に
本発明を適用した場合について説明したが、三元触媒よ
り上流に設けられた酸素）製度センサからの検出信号に
基づき空燃比制御が実行される内燃機関、或は吸気管負
圧によって燃料を吸入させる気化式の内燃機関等におい
ても、本発明を適用して上記実施例と同様の効果を得る
ことができる。

また更に上記実施例では、三元触媒の上・下流に設けら
れた酸素温度センサからの検出信号に基づき空燃比制御
を実行する際、第２酸素濶度センサからの検出信号に基
づき空燃比補正係数算出用のスキップ量を更新するもの
として説明したが、この他にも空燃比補正係数算出用の
積分定数、或は空燃比反転時のデイレイ時期（即ち前述
の最小値ＴＤＬ及び最大値ＴＤＲ）を第２酸素澗度セン
サからの検出信号に基づき更新するようにしてもよく、
またこれら各定数を同時に更新するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の排気臭抑制装置では、三元
触媒の触媒床温か所定の温度範囲内にあり、内燃機関が
、燃料混合気が濃混合気となる過渡運転に入ると、排気
臭発生条件が成立したとして、三元触媒より上流の排気
通路に２次空気を導入して排気をリーン側に補正すると
共に、点火時期を遅角して排気温度を上昇させるように
されている。このため、本発明によれば２次空気の導入
による二次的効果によって触媒床温を上昇できるだけで
なく、排気によって三元触媒を加熱することができ、排
気臭発生条件成立時に触媒床温を速やかに上昇させるこ
とが可能となり、内燃機関を排気臭発生条件非成立状態
に移行させることができる。従って従来の装置に比べ、
２次空気導入制御の実行軸度を少なくすることができる
と共に、排気臭をより速やかに抑制することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わすブロック図、第２図は実
施例の内燃機関及びその周辺装置を表わす概略構成図、
第３図は電子制御回路で実行される制御量算出処理を表
わすフローチャート、第４図は同じく空燃比補正係数算
出処理を表わすフローチャート、第５図は同じくスキラ
ブ量算出処理を表わすフローチャート、第６図は同じく
排気臭抑制制御処理を表わすフローチャート、第７図は
吸入空気量変化量△Ｑ及びスロットル開度変化量△Ｔに
基づき点火遅角量θＳを算出するのに使用されるマ・シ
ブを表わす説明図、である。 Ｍｌ、２・・・内燃機関　　Ｍ２．　２４・・・排気通
路Ｍ３．２６・・・三元触媒　Ｍ４・・・触媒床温検出
手段Ｍ５・・・過渡運転検出手段判定手段 Ｍ６・・・２次空気導入手段 Ｍｌ・・・点火遅角制御手段　１０・・・エアフロメー
タ１６・・・スロットル開度センサ５０・・・電子制御
回路３４・・・２吹空気導入弁 ４５・・・触媒温センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内燃機間の排気通路に設けられた三元触媒の触媒床温
   を検出する触媒床温検出手段と、 内燃機関に供給される燃料混合気が理論空燃比よりも燃
   料分の多い濃混合気となる内燃機関の過渡運転を検出す
   る過渡運転検出手段と、 上記触媒床温検出手段で検出された触媒床温が予め設定
   された所定の温度範囲内にあり、しかも上記過渡運転検
   出手段で燃料混合気が濃混合気となる内燃機関の過渡運
   転が検出されると、上記三元触媒より上流の排気通路に
   空気を導入する２次空気導入手段と、 該２次空気導入手段の作動時に、内燃機関の点火時期を
   遅角する点火遅角制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の排気臭抑制装置。