JPH02188380A

JPH02188380A - エレベータの運行モニタ装置

Info

Publication number: JPH02188380A
Application number: JP1005953A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nomoto; 野本　博幸
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-01-17
Filing date: 1989-01-17
Publication date: 1990-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、エレベータの運行状態をモニタするエレベ
ータの運行モニタ装置に関するものである。

（従来の技術）一般に複数機のエレベータが並設されているビルでは、
それらのエレベータを効率よく運転するために群管理制
御が行なわれている。そして、このようなビルにおいて
は、通常、ビルオーブン後にエレベータの稼動状況を把
握するために交通測定を行なっている。ここで、交通測
定とは、ホール呼及びエレベータのかご状態（運転方向
、かご位置など）を収集して記録し、測定終了後にエレ
ベータの平均未応答時間、最大待時間、３０秒以内の応
答率、６０秒以上の応答率などの統計量や工・レベータ
の運行状況を表わす運行曲線を出力し、ビルにおけるエ
レベータの稼動状況を総合的に把握して稼動状況の良否
を検討することである。

そして、交通測定の結果、エレベータの稼動状況が思わ
しくない場合には群管理制御において何らかの対策を講
する必要がある。その場合、エレベータの動きをさらに
詳細に調査し、何が原因か、またどうすれば改善される
のかを検討していくことになるが、その際に必要とされ
るのがエレベータの運行曲線である。

この運行曲線はホール呼の発生状況及びその呼に対して
のエレベータの応答状況（どの号機が何階から何階へ走
行し、どこで停止して、次に何階へ向かったかなど）を
紙面上に表現したものであり、運行曲線を見れば、その
ビルにおけるエレベータの運行状況が適切なものか、そ
れともむだな動きをしているかなどの大まかな所は把握
することができる。

しかし、運行曲線上に表現できる情報はホール呼と号機
別のかご位置程度であってその情報量が少な−く、かご
呼、ドアの開閉状況、かごの荷重、予報状況（ホールの
ランタンの状況）などの詳しい情報はなく、またこれら
の情報が得られたとしても、それらの情報を全て紙面上
に表現するのは非常に困難である。加えて、たとえ表現
し得たとしても、それらを紙面上から読み取って総合的
な動きとしてオペレータの頭の中にｔ＊築していくのも
大変難しいと考えられていた。

（発明が解決しようとする課題）以上の点から、従来のエレベータの群管理制御装置では
、エレベータの動きを詳細に調査し、運行上の問題点を
発見して対策を立てていくために必要なエレベータ情報
を運行曲線から十分に得ることができず、より多くのエ
レベータ情報をわかりやすい形で表現できる手段の開発
が望まれていた。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、交通測定におけるエレベータ情報の収集後、
収集したエレベータ情報をもとにエレベータの運行にか
かわる多量の情報を専用のディスプレイ装置へ動画面と
して再生することにより、測定期間中のエレベータの運
行状況を非常に高い視認性をもって再現することを可能
とするエレベータの運行モニタ装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明のエレベータの運行モータ装置は、群管理制御
装置からのエレベータ情報を伝送する通信回線と、この
通信回線を介して受信するエレベータ情報を収集して記
録するデータ記録手段と、このデータ記録手段に記録さ
れているエレベータ情報をもとにして当該エレベータ情
報の収集志願中のエレベータの運行状態をディスプレイ
用の動画面として再生するディスプレイ手段と、情報伝
送制御及び前記データ記録手段とディスプレイ手段との
動作制御を行なうモニタ制御手段とを備えたものである
。

（作用）この発明のエレベータの運行モニタ装置では、群管理制
御装置からホール呼情報、かご呼情報、ランタン情報な
どの各種のエレベータ情報を通信回線を介してデータ記
録手段に送り、ここで収集して記録させる。

そして、このデータ記録手段に記録されている各種のエ
レベータ情報をもとにして、ディスプレイ手段にエレベ
ータの運行状態を動画面として再生させ、エレベータの
運行状態の時間的推移を視覚的に把握できるようにする
。

（実施例）以下、この発明の実施例を図に基いて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すものであり、
１はエレベータの群管理制御装置、２〜４はエレベータ
の単体制御装置、５は群管理制御装置１と単体制御装置
２〜４との間の情報伝送に使用されるシリアル伝送路で
ある。

６は運行モニタ装置であり、この運行モニタ装置６は、
その中核となるモニタ制御装置７とデータ記録装置８と
ディスプレイ装置９とを備えている。

前記群管理制御装置１に対して、この運行モエ夕装置６
はシリアル伝送路１０により接続されている。

尚、近年、小型で高性能のラップトツブコンピュータが
市販されてきており、このラップトツブコンピュータは
専用のディスプレイ（プラズマディスプレイ、ＬＣＤデ
ィスプレイなど）や記録装置（フロッピーディスク、デ
ィスクなど）を内蔵しているため、運行モニタ装置７と
してのラップトツブコンピュータを使用することにより
、携帯可能で高性能の装置を得ることができるようにな
る。

第２図、第３図は群管理制御装置１内で使用されるエレ
ベータ情報の構成である。ここでは、３台、８階床のエ
レベータシステムを考えることにし、ホール状態テーブ
ル（ＨＣＴ　：　Ｈａｌｌ　Ｃｏｎｄｌｔｌｏｎ　　Ｔ
　ａｂｌｅ）はホール呼の状態が第２図に示すようにＩ
Ｕ〜７Ｕ、２Ｄ〜８Ｄのビット構成で表現されるものと
する。そしてホール呼が点灯していない時は該当するビ
ット−〇、点灯している時は該当するビット−１とする
。

かごの状態は第３図のかご状態テーブル（ＣＣＴ　：　
Ｃａｒ　　Ｃｏｎｄｌｔｌｏｎ　　Ｔ　ａｂｌｅ）にて
表現される。

ＣＣＴ　（０）、ＣＣＴ　（１）、ＣＣＴ　（２）はそ
れぞれエレベータの１号機〜３号機に対応したテーブル
であり、第１図の単体制御装置２〜４からシリアル伝送
路５を介して伝達される情報である。

各々のテーブルは構成要素として、かご呼、かご位置、
方向、ドア状態、荷重及びランタン状態を持つ。これら
の構成要素についてより詳細に説明したのが第４図であ
る。

第４図において、（ａ）はかご呼のビット構成であり、
ＩＫ〜８Ｋがそれぞれ１階〜８階床に対応している。同
図（ｂ）はかご位置のビット構成であり、下位４ビツト
にバイナリ値として各階床が表わされ、例えばｒｏｏｏ
ｌＪは１階、「１０００」は８階となる。

第４図（Ｃ）はかごの方向のビット構成であり、下位２
ビツトを使用して無方向、ＵＰ、ＤＯＷＮを表わしてい
る。

同図（ｄ　）はドアの状態であり、やはり下位２ビツト
を使用してドアの閉「００」、小開「０１」、中間「１
０」、全開「１１」の４種類の状態を表現している。そ
こで、ドア状態が「００」→「０１」→ｒ１．ＯＪ　−
ｒｌ　ＩＪ→「１０」→「ＯＩＪ　−ｒｏＯＪと変化す
れば、ドア閉の状態からドアが開き始めて全開し、やが
て閉じたことを意味する。

第４図（ｅ）はかごの荷重であり、ここにはかごの定格
積載荷重に対する％値がバイナリ値で表現されたものが
与えられる。例えば、６５％はｒ４１　（Ｈ）Ｊ　　（
−０１０００００１）であり、４５％はｒ２Ｄ　（Ｈ）
Ｊ　　（−００１０１１０１）となる。

同図（ｆｌはホールのランタン状態であり、下位２ビツ
トを使って不点灯「００」、フリッカ−「０１」、点灯
「１０」の３つの状態を区別している。ここで、点灯と
は到着予報の状態であり、フリッカ−とは着床時のラン
タン点滅の状態を示している。従って、この値が「００
」→「１０」−ｒ０１Ｊ→「００」と変化すれば、予報
ランクンが点灯し、やがて着床フリッカ−となり、かご
の到着によりランタンが消灯したことを識別できる。

以上で説明したエレベータ情報を第１図の群管理制御装
置１から運行モニタ装置６へ伝送する際の伝送フォーマ
ットが第５図〜第９図に示されている。

第５図（ａ）はホール呼の伝送フォーマットを示してお
り、最初の１バイト目が情報の種類を示すコードであり
、ホール呼の場合にはｒｏｌ（）Ｉ）」としであるが、
この値を各情報毎に異った値とすることにより伝送する
情報を特定することができる。２バイト目は階床データ
１であり、詳細は同図（ｂ）に示すように、方向′とバ
イナリ値による階床とからなる。尚、これらのビット構
成は第４図の方向、かご位置と同様である。

３バイト目はセット／リセット（−３／Ｒ）の情報であ
り、同図（Ｃ）に示すように最上位ビットが「１」の時
はセット（−ホール呼が点灯したことを示す）、ｒＯＪ
の時はリセット（−ホール呼が消灯したことを示す）を
意味する。

そこで、ホール呼情報として例えば、「０１゜４３．８
０Ｊのような伝送データが与えられると、これはｒ３＃
でＵＰ、ホール呼が点灯したｊこ己を表わすことになる
。

第６図（ａ）はかご呼の伝送フォーマットであり、１バ
イト目のコードはｒ０２　（Ｈ）Ｊであり、２バイト目
の階床データ２はかご呼の発生゛階床を同図（ｂ）に示
すバイナリ値で表わすものとする。

このかご呼の場合は、ホール呼と違って方向性がないた
めに階床表示のみとなり、ホール呼ではあった方向のビ
ットはない。３バイト目はかご呼の発生、消去を示すＳ
／Ｒと、そのかご呼が何号機のものであるかを示す号機
指定゛がある。この号機指定は同図（Ｃ）に示すように
、下位２ビツトでＮ０９１〜Ｎｏ、３の各号機を表わす
。

第７図（ａ）ばかご位置、方向、ドア状態を示す伝送フ
ォーマットであり、コードはｒ０３　（Ｈ）」により識
別する。そして、この伝送フォーマットの２バイト目の
かご状態は、同図（ｂ）にあるように方向及びドア状態
を各２ビツトで表わし、残りの４ビツトでかご位置を表
わす。尚、これらのビット構成は、第４図（ｂ）〜（ｄ
）のそれらと同様である。

この伝送フォーマットの３バイト目には、それらの状態
が何号機のものであるかを示す号機指定が設けられてい
る。尚、かごの状態は、変化があった時にその状態をそ
のまま伝送するので゛かご呼の時のようなＳ／Ｈのため
のビットは用意されていない。

したがって、この伝送フォーマットで、例えばｒ０３．
Ｂ４．０２Ｊとなるデータは、ｒＮｏ。

２号機が、４階、ＤＯＷＮ方向で、ドア全開である」こ
とを示すことになる。

第８図の荷重のコードはｒ０４　（Ｈ）Ｊであり、２バ
イト目の荷重は第４図（ｅ）と同様であり、３バイト目
は号機指定である。第９図はランタンの状態を表わすフ
ォーマットで、コードは「０５（Ｈ）」であり、２バイ
トのランタン状態は第４図（ｆ）と同様のビット構成で
あり、３バイト目は号機指定である。

上記第４図〜第９図に示すフォーマットで伝送されてく
る各種エレベータ情報を運行モニタ装置６で記録する時
のレコードのフォーマットが第１０図に示されている。

各種エレベータ情報のデータは全て３バイトから構成さ
れており、第１０図のレコードフォーマットではこの３
バイトをそれぞれＣ０ＤＥ、ＤＡＴＡＩ、ＤＡＴＡ２と
いうシンボル名で表わしている。そして運行モニタ装置
６にて受信したデータを記録する際は、この受信データ
にその時の時刻（データ収集開始してからの相対時刻を
秒単位で表示したもの）を付加して１つのレコードとし
て記録することとし、その時の時刻を第１０図ではＴＩ
ＭＥ’という名称で示している。このＴＩＭＥはＷＯＲ
Ｄ型の２バイトのデータとする。

従って、１つのレコードは５バイトから構成され、それ
らのレコードはイベントの発生順に順次記録されていく
ものとする。つまり、最初のレコ−１’の発生時刻ＲＥ
ｃ　（０）、Ｔ　ＩＭＥはｒＯＪであるとすれば、これ
は測定開始後０秒後に発生したデータであることを示し
ており、２番目のレコードの時刻ＲＥＣ（１）、ＴＩＭ
Ｅは「５」となっており、測定開始後５秒後に発生した
データであることを示し、以下順次、６．８．８秒後の
データを示しているものとする。

運行モニタ装置６のディスプレイ装置９により表示され
るエレベータの運行状態の再現画面の一例が第１１図に
示されている。この第１１図において、１１は階床表示
であり、ここでは１階〜８階のビルであることを示す。

１２はホール呼の表示枠であり、１３は２階のＵＰホー
ル呼、１４は８階のＤＯＷＮホール呼を示している。さ
らに１５はエレベータ１台分の情報の表示枠であり、１
６はＵＰ方向に走行中のエレベータのかごを示し、１７
はかご１６が持っている７階のかご呼を示し、１８は８
階ＤＯＷＮのホール呼１４に対する予報（８階ＤＯＷＮ
のホールランタン点灯）であり、１号機が８階のホール
呼１４に応答したことを示している。

またさらに、１９はＤＯＷＮ方向に走行中のかごを示し
、２０は１階ＵＰのランタンが着床フリッカ−し、２号
機が間もなく１階に到着することを示している。

２１はかごが６階でＤＯＷＮ方向にあり、ドアが開して
いることを示している。尚、ドアの開、閉はディスプレ
イ装置９上でドア開時とドア閉時とでかごの色あるいは
濃度を変えることで区別するようにする。２２は各−１
＋機の荷重である。

以上のような構成で示されるエレベータの運行モニタ装
置の動作について、第１２図〜第１４図のフローチャー
トを参照しながら、次に説明する。

第１２図は群管理制御装置１内の動作フローチャートで
あり、スタートするとまずＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｔｐ　　
Ａ　ｃｃｅｓｓ　　Ｍ　ｅｍｏｒｙ　）内の各種データ
のイニシャルクリア、及び各種フラッグ、テーブルのイ
ニシャルセットなどのイニシャライズルーチンを実行す
る（ステップＳｌ）。

次に、単体制御装置２〜４との間で、第３図に示した各
種エレベータ情報（方向、かご位置、ドア状態など）の
やりとりを行う伝送制御ルーチンを実行しくステップＳ
２）、群管理制御ルーチンへ移る（ステップＳ３）。

この群管理制御ルーチンでは、ホール呼の入出力制御や
、そこで入力したホール呼に対して、前記伝送制御ルー
チンにおいて入力された各号機の状態をもとに最適号機
を決定する割付制御、及び閑散時に適切な階床へあらか
じめエレベータを配置させておく分散待機制御などの群
管理運転にとって必要な制御を全て行う。

次に、前記伝送制御ルーチン及び群管理制御ルーチンに
て入力された第２図、第３図のホール状態テーブルＨＣ
Ｔ及びかご状態テーブルＣＣＴにおいて、今回新たに読
込んだデータと前回読込んだデータとの比較を行い（ス
テップＳ４）、変化したデータがあるかどうかのチエツ
クを行う（ステップＳ５）。

ここで変化したデータがある場合には、そのデータを第
５図〜第９図に示す伝送フォーマットの形に整形し、運
行モニタ装置６へ出力する（ステップＳ６）。一方、変
化したデータがない場合には、そのままＢ点へ抜け、再
び伝送制御ルーチンからのフローを繰返す。

以上により、群管理制御装置１内では常に各種エレベー
タ情報の状態変化を監視しており、状態に変化が生じた
場合には速やかに運行モニタ装置６へ情報を伝送するこ
とができる。

このようにして群管理制御装置１から送信されたエレベ
ータ情報は、運行モニタ装置６内で順次受信され、第１
０図に示すフォーマットでデータ記録装置８に格納され
ていく。

第１３図、第１４図は、以上のようにして収集して記録
された交通測定時のデータから運行モニタ装置６におい
て、エレベータの運行状態をディスプレイ装置９上へ再
現する動作を示すフローチャートである。

第１３図は運行モニタ装置６のメインルーチンを示し、
スタートしてまずデータ記録装置８のＲＡＭ内の各種デ
ータのイニシャルクリア、イニシャルセットなどのイニ
シャライズルーチンを実行しくステップ５１１）、次に
ディスプレイ装置９に対する第１１図における固定画面
の設定を行う（ステップ５１２）。ここで固定画面とは
階床表示１１、ホール呼の表示枠１２、かご情報の表示
枠１５などの固定化された画面をいう。

次に、第１０図のレコードにおいて、詳細後述するがそ
のレコードが何番目のレコードであるかを示すインデッ
クスＩと、各レコードの発生時刻の検出に使用するイン
デックスＣ０ＵＮＴの値を０クリアする（ステップＳ１
３．５１４）。

次に、タイマー割込みの間隔を設定するが（ステップ５
１５）、ここでは、タイマー割込みは例えば１秒毎に起
動されるように設定するものとする。さらにこのタイマ
ー割込み間隔設定ルーチンでは、特に割込み間隔を変更
しない限り、間隔が同一の場合での再設定は何度も行な
わないものとし、間隔を変更する場合のみ再設定を行う
ものとする。

その後、ステップＳ１６の画像処理ルーチンにおいて、
詳細後述するような割込み処理ルーチンにてセットされ
たデータ記録装置８のＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　　ＲＡＭ
）上の情報をディスプレイ装置９上に表示する。

第１４図は上記のタイマー割込み間隔設定ルーチンにて
設定された起動間隔で起動されるタイマー割込みのフロ
ーチャートである。まず■番目のレコードの発生時刻Ｒ
ＥＣ（１）、ＴＩＭ、ＥがＣ０ＵＮＴの値と一致するか
どうかを判定する（ステップ５２１）。

ここで、第１３図の運行モニタ装置６のメインルーチン
において、スタート時の！及びＣ０ＵＮＴの値は共に０
とされているため、最初はＲＥＣ（０）、ＴＩＭＥと０
とを比較することになる。

そして、ＲＥＣ（０）、ＴＩＭＥは０であるため、この
場合、両者は一致してその時のＲＥＣ（０）ＤＡＴＡ　
１、ＲＥＣ（０）、ＤＡＴＡ２で示されるデータ、例え
ばホール呼の発生のようなデータを画面上の所定の位置
に対応するＶＲＡＭ上へ格納し、■の値を１つインクリ
メントしてＤ点へもどる（ステップＳ２２，５２３）。

次には、ＲＥＣ（１）、ＴＩＭＥと０とを比較すること
になるが、ＲＥＣ（１）、ＴＩＭＥは５のため一致せず
、Ｃ０ＵＮＴの値を１つインクリメントしてリターンす
る（ステップ５２４）。

前記メインルーチンのステップ５１５のタイマー割込み
間隔設定ルーチンで設定された時間の１秒後に再度この
割込みルーチンが起動され５、ＲＥＣ（１）、ＴＩＭＥ
とＣ０ＵＮＴ　（−１）とが比較されるが、一致しない
ため再度Ｃ０ＵＮＴの値をインクリメントしてリターン
する（ステップＳ２１．５２４）。

このようにして５秒後にＣ０ＵＮＴの値が５となった時
に初めてＲＥＣ（１）、ＴＩＭＥと一致するため、その
データをディスプレイ装置９の画面上に表示できること
になる。

以上のようにして、ＲＥＣ（１）のデータは実際のイベ
ントの発生タイミングと同一タイミングで順次画面上に
再現されることになる。

また、タイマー割込みの・起動間隔を１秒としているた
めに、データ収集、記録時の時刻の最小単位（−１秒）
と合致し、再現画面の実行速度が実際のデータ収集時と
一致しているが、タイマー割込みの起動間隔を０．５秒
とすれば再現速度は実時間の２倍となり、また逆に起動
間隔を２秒とすれば再現速度が実時間の１／２となる。

従って、第１３図のステップＳ１５の割込み間隔設定ル
ーチンにおいて、運行モニタ装置６としてｆ１１用され
ているラップトツブコンピュータなどのキーボードから
の入力によりこの間隔を自由に設定できるようにしてお
けば、再現速度を自由に変更することが可能となる。

尚、この発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、エレベータ情報のデータフォーマットや伝送フォーマ
ット、動画表示処理の手順などは使用するバードウェア
に応じて適宜に変更することができる。

［発明の効果］以上説明してきたようにこの発明によれば、交通測定に
よって収集された各種エレベータ情報をもとにしてその
時のエレベータの運行状態をディスプレイ上に動画面と
して再現させるようにしているため、多量の情報を高い
視認性をもって表現することが可能であり、エレベータ
の稼動状況の適確な把握のために利用することができる
。

また、この発明の運行モニタ装置をラップトツブコンピ
ュータにより構成するようにすれば、携帯性が出て、広
く種々のエレベータに対してその稼動状況の把握に利用
できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図はホール状態テーブルのデータ構造図、第３図は
かご状態テーブルのデータ構造図、第４図はかご状態テ
ーブルの構成要素の詳細を示すデータ構造図、第５図は
ホール呼情報のデータ構造図、第６図はかご呼情報のデ
ータ構造図、第７図はかご情報のデータ構造図、第８図
は荷重情報のデータ構造図、第９図はランタン状態情報
のデータ構造図、第１０図は記録レコードのフォーマッ
ト説明図、第１１図はエレベータ運行状態の再現画面の
一例を示す正面図、第１２図は群管理制御装置の動作フ
ローチャート、第１３図は運行モニタ装置のメインルー
チンのフローチャート、第１４図はタイマー割込み処理
ルーチンのフローチャートである。

Claims

【特許請求の範囲】複数の階床に対して複数機のエレベータを就役させ発生
したホール呼に対して応答機を選択決定してサービスを
行なう群管理制御装置に対し、エレベータの運行状態を
外部よりモニタするエレベータの運行モニタ装置におい
て、群管理制御装置からのエレベータ情報を伝送する通信回
線と、この通信回線を介して受信するエレベータ情報を
収集して記録するデータ記録手段と、このデータ記録手
段に記録されているエレベータ情報をもとにして当該エ
レベータ情報の収集時間中のエレベータの運行状態をデ
ィスプレイ用の動画面として再生するディスプレイ手段
と、情報伝送制御及び前記データ記録手段とディスプレ
イ手段との動作制御を行なうモニタ制御手段とを備えて
成ることを特徴とするエレベータの運行モニタ装置。