JPH02187932A - 光ビーム移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、記録媒体からの戻り光により情報を用いない
場合には電磁駆動コイルを速度検出手段に用いた光ビー
ム移動装置に関する。

［従来技術］ 近年、光学式ピックアップにより光ビームを集光して光
学式記録媒体（以下光ディスクと配り。）に照射するこ
とにより、光ディスクにビット列等を形成して情報を光
学的に記録したり、記録したビット列等からの戻り光を
受光して記録情報を再生したりすることのできる光学式
記録再生装置（以下光デイスク装置と記づ。）がある。

上記光ディスクに対して、光ビームを目標トラックに移
動させる場合、従来例ではりニアモータに外部スケール
を用いて、この外部スケールによる情報から目標トラッ
ク近傍に光学式ピックアップを移動し、その後トラッキ
ングを行って、移動したトラックアドレスを確認し、そ
の後目標のトラックまでトラックジャンプする方法が採
用されていた。

近年、例えば特開昭５８−９１３５６号に開示されてい
るように、外部スケールを用いないで、トラックエラー
信号をカウントして直接目標トラックに移動づる手段（
ダイレクトアクセス手段と記す。）が用いられつつあり
、アクセスタイムの短縮、０−コスト化に役立っている
。

−万、実公昭５８−９５１０号公報では、リニアモータ
の一種が示されている。゛つまり、１つの磁界発生手段
に対し、リニアモータが１つ形成され、このリニアモー
タに速度検出用の」イルを付加して、リニアモータの移
動速度を検出できるように構成している。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記ダイレクトアクセス手段の場合、以下の問題を包含
している。

光学式ピックアップに振動が加わると、移！ｌ！ＪＩ速
度の識別ができなくなり、暴走の原因となる。

つまり、光ディスクは回転駆動されると、一般に偏心が
生じることはさけられない。

この偏心の速度（トラックを横断する方向の速１哀成分
）の影響が小さくなるように、トラック移動速度（トラ
ック横Ｖｆｉ速度）を犬ぎくｊれば、この偏心の影響は
さけられるが、振動によっＣトラック移動速度が（光デ
ィスクに対し）相対的に小さくなった場合、コンｌ−Ｉ
Ｉ−ラはトラック移動速１立を大ぎくするように制御し
、暴走ざＵる原因どなり１１する。また、振動の為にデ
フオルカス状態になり、トラックエラー信号がえられな
くなると、移動達磨を人きくするように制御しで暴走さ
せてしまう可能性が生じる。

又、振動のために、トラック移動速度が相夕・ｊ的に小
さくなり、その際偏心のために光ビームは逆方向にトラ
ック横断してしまう事態もおこりｆｆ？る。

この場合には、トラックエラー信号をカウントしても、
正しいトラック移動数が４９られなくなり、迅速なトラ
ックアクセスを行えなくなる。

一方、ピックアップの速度制御を行う為に、別の速度検
出手段、例えば別巻きのコイル等を磁界中において、速
度を検出する手段を形成することも考えられるが、３！
度を検出するため速度検出手段を新たに設けな【ノれば
ならず、不経済になる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、新た
に速度検出手段を設けることなく、簡単な構成′Ｃ−暴
走等を防止できる速度制御を行うことのできる光ビーム
移動装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では、主に光学式ピックアップをトラックを横断
して目標トラックにアクセスさせるトラックアクセス線
描を、複数の駆動コイルを右する電磁駆動手段で構成し
、該複数の駆動コイルの内の１つを駆動手段及び速度検
出手段に切換え１ｕ能にしている。

つまり、通常は、電磁駆動手段どして、光学式ピックア
ップを移動させるのに用い、必要峙に速度検出手段に切
換え、光学式ピックアップの速度制御等を可能にして暴
走の予防等を行える様にしている。

［実施例］ 以上、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の光ビーム移動装置の構成を示タブロッ
ク図、第２図は光デイスク装置の構成を示づ一構成図、
第３図は光ピツクアップの構成を示す平面図、第４図は
第３図のＡ−Ａ’線断面図、第５図は第３図のＢ−８’
線断面図、第６図は異常検出回路の構成図、第７図は第
６図の動作説明図、第８図は第１実施例の動作説明図で
ある。

第２図に示Ｊように第１実施例を備えた光デイスク装置
１は、スピンドルモータ２によって、回転駆動される光
ディスク３に対向して、光学式ピックアップ４が配設さ
れ、この（光学式）ピックアップ４は、ピックアップ移
動手段としてのりニアモータ（又はボイスコイルモータ
）６によって、光ディスク３の半径方向、つまりトラッ
クを横断する方向Ｔに移動できるようにしである。

上記ピックアップ４には、光ビームの発生手段としての
レーザダイオ−ドアが収納され、このレーザダイオード
７の光ビームはコリメータレンズ８で平行光束にされ、
整形プリズム９により、断面が円形となる光ビームに整
形された後、偏光ビームスプリッタ１１に例えばＳ偏光
で入射する。

この偏光ビームスプリッタ１１に入０４されたＳ偏光の
光ビームは殆んど１００％反射され、１／４波長板１２
により、円偏光の光ビームにされた後、さらに対物レン
ズ１３によって集光されて光ディスク３に照射される。

この光ディスク３からの戻り光は、対物レンズ１３．１
／４波長根１２を経て、Ｐ偏光の光ビームにされ、偏光
ビームスプリッタ１１を殆んど１００％透過し、この透
過光ビームは臨界角プリズム１４を経て４分割光検出器
１５で受光される。

この４分割光検出器１５で光電変換された信号は、加減
樟回路１６に入力され、トラックエラー信号ＴＥＲ、フ
ォーカスエラー信号ＦＥＲ，記録情報の再生信＠Ｒ８が
生成される。上記フォーカスエラー信号ＦＥＲは、位相
補償回路１８、駆動アンプ１９を経てレンズアクチュエ
ータを構成するフォーカシングコイル２１に印加され、
対物レンズ１３をフォーカス方向く光ディスク３の板面
に垂直方面）Ｆに移動してフォーカス状態に保持する。

又、上記１〜ラツク工ラー信号ＴＥＲは、トラックサー
ボ・アクセス制御回路２２を経て、トラッキングコイル
２３及びリニアモータ６に入力され、トラッキングサー
ボ状態では現在光ビームが集光照射されている１へラッ
クに光ビームを追尾させる制御を行う。

又、アクセス状態では、リニアモータ６にトラック横断
のための駆動信号を印加し、所定の移動速度で目標トラ
ックにアクセスさせる制御を行う。

このリニアモータ６の構造を第３図ないし第５図に示す
。

第３図に示すようにベース２５の略中火には、スピンド
ルモータ２が取付けられ、下方に突出する駆１ＦＩＪ軸
に光ディスク３を装着できるようにしである。このスピ
ンドルモータ２の側方には、ピックアップ４が配設され
、このピックアップ４は、それぞれ両端がねし２６．２
６でベース２５に固定されたガイドレール２７．２７に
、ガイドローラ２８，２８．２８を介して移動自在に取
付けられる。

上記ピックアップ４０両側には、リニアモータ６を形成
する２つの（電磁駆動）］イル３１ａ。

３１ｂが平行に配置した角筒状のボビン３２．３２に巻
装され、各ボビン３２にボルト３３．３３でピックアッ
プ４がねじ止めされている。このピックアップ４におけ
る円筒部内にレンズアクチュエータ３４が収納されてい
る。

第４図及び第５図に承りように上記ボビン３２内にはそ
れぞれ略角柱状の内ヨー９３６が遊嵌され、この内ヨー
ク３６の両端部はボビン３２よりも突出させである。

上記ボビン３２の上下両側には各コイル３１（１−ａ又
はｂ）に対向して、永久磁石３７，３７が設けられ、該
永久磁石３７．３７は内ヨーク３６の両端部にスペーサ
部材３８，３８，３８゜３８を介して固定された外ヨー
ク３９．３９の内側に接着等で取付けられでいる。

上記スペーサ部材３８．３８．３８．３８の高さは、ボ
ビン３２と、永久磁石３７との間に僅かな隙間を有する
ようにしである。又、内ヨーク３６の両端゛ｅ、スペー
サ部材３８．３８の間には、該内ヨーク３６を貫通ずる
貫通孔が設けである。

上記外ヨーク３９．３９及び内ヨ１−り３６．３６は、
それぞれねじ４０．４０で固定される。

尚、第５図に示すように、スペーサ部材３８゜３８には
弾性部材４１．４１が外＋ｆｆｌされ、ピックアップ４
が許容される可動部間以上に移動した場合、ボビン３２
の端部が衝突しても、その衝νを緩げられるようにして
いる。又、上記内ヨーク３６，３６及び外ヨーク３９．
３９を一体化したものは、内ヨーク３６の両端部の固定
孔によりボルト４２．４２を介してベース２５に固定で
きるようにしである。

上記リニアモータ６は、２つの電磁駆動コイル３１ａ、
３１ｂを有し、通常はこれら２つのコイル３１ａ、３１
ｂを用いてアクセス動作を行う。

この場合、リニアモータ６によるピックアップ４の移動
速度は、トラックエラー信号１−　Ｅ　Ｒを用いてトラ
ック横断速度を検出し、所定の横断速度となる様に速度
制御を行う。

又、このトラックエラー信号ＴＥＲが速度検出のための
信号として、不適切であると判断した場合には、上記２
つのコイル３１ａ、３１ｂにおける一方のコイル３１ｂ
を速度検出のために用いるようにしている。

これらの機能は、トラックサーボ・アクセス制御回路２
２を第１図に示寸ように構成して第１実施例の光ビーム
移１ｌｖ４置４３を形成している。

ピックアップ４から（加減粋回路１６を介して）出力さ
れるトラックエラー信号ＴＥＲは、周波数−電圧（ｆ−
Ｖ）変換回路４４を介してトラック横断速度に対応した
値の電圧に変換される。このｆ−Ｖ変換回路４４の電圧
信号、つまり速度信号は、減０′ａ４５に入力され、閃
準速度電圧発生回路４６の基準速度電圧Ｖ　ｒｅｆから
減節される。この減ｐされた電圧、つまり速度残査信丹
が位相補償回路４７に入力され、位相補償された後、ス
イッチＳＷ１、駆動アンプ４８を介してコイル３１ａに
供給されると共に、スイッチＳＷ２、駆動アンプ４９、
スイッチＳＷ３を介して他方のコイル３１ｂに供給され
る。

上記スイッチＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３は、通常接点ａ側
がオンするようにコントローラ５１によって制御され、
この状態て・−よ、上記速度残査信号により両コイル３
Ｌａ、３１ｂにはピックアップ４を移動りる信号が供給
される。従って、この状態ではピックアップ４の移動速
度は基準速度電圧ｖｒｅ「に保持されるような速度制御
が行なわれる。

一方、］イル３１ｂはアンプ５２を介して減算器５３に
入力され、保護電圧発生回路５４から出力される保護電
圧ｖｐｒｏｔから減算される。この減算された電圧は位
相補償回路５５を経て第１のスイッチＳＷＩの接点すに
印加される。尚、この保護電圧ｙ　ｐｒｏｔは、例えば
コントローラ５１により、その電圧ｐｒｏｔを可変制御
可能であり、例えばＯに設定される。

上記第２のスイッチＳＷ２の接点すは接地され、第３の
スイッチＳＷ３の接点すは開放状態である。

又、上記トラックエラー化＠ＴＥＲは、異常検出回路５
６に入力され、トラックエラー信号が正常状態であるか
異常状態であるかを判別し、この判別信号はコントロー
ラ５１に入力される。

このコントローラ５１は、上記異常検出回路５６が異常
であると判別した場合には、第１．第２゜第３のスイッ
チＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３を接点ａから接点す側に切換
える制御を行う。

このように接点す側に切換えられると、保護電圧ｖ　ｐ
ｒｏｔからコイル３１ｂで検出された速度電圧が減算さ
れ、その゛電圧が位相補償された後、駆動アンプ４８を
杼てコイル３１ａに供給される。

上記保護電圧ｙｐｒｏｔは例えばＯであるので、コイル
３１ｂで検出された速［ｆｆ１ｆｆｉ圧がＯから賃る場
合、急に１ｌＩｉＩｉ速させてＯにする電圧がコイル３
１ａに供給され、ピックアップ４は速やかにＯになる。

尚、：コントローラ５１はトラッキングサーボ制御を行
う場合には、スイッチＳをオンして、トラックエラー化
＠　Ｔ　Ｅ　Ｆ＜を位相補償回路５７、駆動アンプ５８
を介してトラッキングコイル２３に印加づる。

ところで、上記異常検出回路５６の構成を第６図に示す
。

トラックエラー信号ＴＥＲは、ウィンドコンパレータ６
１を構成する第１及び第２のコンパレータ６２ａ、６２
ｂに入力され、それぞれ上限側電圧ＥＬＩ、下限側電圧
ＥＬと比較される。これらコンパレータ６２ａ、６２ｂ
はトラックエラー化りＴＥＲが電圧Ｅｌから電圧ＥＵの
間にあると、各出力は“ｌ　Ｉ＋となり、両電圧ＥＬ、
ＥＬＩの間から逸脱すると、一方がＨ″の出力となる。

これらコンパレータ６２ａ、６２ｂの出力は、オア回路
６３を経て、ワンショットマルチバイブレータ（以下Ｏ
８Ｍと略記）６４に人力され、この０８Ｍ６４は入力端
Ａに入力される信号の例えば立上りエツジで、所定のパ
ルス幅Ｔのパルスを出力する。このパルス幅は、通常の
トラック横断速度の際のトラックエラー信号ＴＥＲの周
期より大きくなるように抵抗Ｒと］ンデンザＣの値を設
定してあり、■つこの０８Ｍ６４はりｉ〜リガラブル（
両トリガ方式）のものである。従って、この０８Ｍ６４
の出ツノは、通常のトラック横断が行われていると常時
″′Ｈ″となる。この０８Ｍ６４の出力はオア回路６５
を介して、］コントローラ１の異畠。

検出信号入力端に印加される。このオア回路６５の他方
の入力端には、コントローラ５１からのトラッキングオ
ン信号Ｔ　　ＯＮが入力され、このトラッキングオン信
号Ｔ　　ＯＮが出力されてない状態（この信号が“’Ｌ
”）の場合、つまりアクセス動作モードにおいて、異常
検出を行う。

うになる。

第７図ｄに示すようにトラッキングオン信号ＴＯＮがＬ
″の状態で、トラック横断が正常に行われていると、ト
ラックエラー信号ＴＥＲは同図ａに示Ｊように両電圧Ｅ
Ｌ、ＥＵの範囲を超えたレベルになり、これに応じてウ
ィンドコンパレータ６１の出力は同図すに示すようにな
る。しかして、外部撮動等によって、正常にトラックエ
ラー信号が出力されなくなると、ウィンドコンパレータ
６１の出力は１１　Ｌ′′となり、０８Ｍ６４は第７図
Ｃに示すようにＬ″の異常検出信号ＡＢＮを出力する。

この信号はコントローラ５１に入力され、コントローラ
５１は第１図に示す゛スイッチＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３
を切換えてピックアップ４の移動を停止させることにな
る。

一方、トラッキングオン信号Ｔ−ＯＮが出力されると、
第１図のスイッチ８８オンしてトラックエラー信号ＴＥ
Ｒを位相補償回路５７、駆動アンプ５８を介してトラッ
キング」イル２３に印加するトラッキングサーボループ
が形成され、トラックにアクセスするとトラックエラー
信＠ＴＥＲは略Ｏレベルになる。

上記コントローラ５１に異常検出信号ＡＢＮが入力され
た場合の動作は第８図に示すようになる。

第８図（ａ）に示づようにトラッキングオン信号Ｔ　　
ＯＮがｒ＋　Ｌ　＋＋の場合に同図（ｂ）に示すように
、異常検出信号ΔＢＮが検出されると、コントローラ５
１は同図（Ｃ）に示りように切換信号を出力する。この
切換信号によりスイッチＳＷＩ、ＳＷ２゜ＳＷ３は、接
点すがオンするように切換えられる。

この切換えにより、コイル３１ｂは、駆動に使われてい
た状態からピックアップ４の移動検知に切換えられ、こ
のコイル３１ｂにはピックアップ４の移動速度に比例し
た電圧、つまり速度検出電圧が発生し、この電圧は減算
器５３に入力される。

この場合、保護電圧ｙ　ｐｒｏｔは、第８図（ｅ）に示
すにうにＯに設定しであるので、減輝器５３の出力（よ
ピックアップ４の移動速度に対応した電圧の逆極性の電
圧ＥＯ（第８図（ｆ）参照）となる。

この電圧ＥＯは、位相補償回路５５、スイッチＳＷ１、
駆動アンプ４８によりコイル３１ａに供給されるので、
この］イル３１ａには、それまで移動していた方面と逆
方向に駆動する駆動力が供給される。このため、ピック
アップ４は減速され、その移動速度が０になる。つまり
第８図（「）に示１ように、保護電圧Ｖ　ｐｒｏｔに保
持される様になる。

上記コントローラ５１は、上記異常検出信号へＢＮが検
出されなくなると、トラッキングオン信号ＴＯＮ（第８
図（ａ）参照）を出力し、その近傍でのトラックにトラ
ッキングさけ、そのトラックＮαを読み取る。

このトラックＮαを読み取った後、宍常検出信号ＡＢＮ
が検出されなくなると、現在（・ラックから目標トラッ
クに必要なトラック数だ１）移動を行うべく、再び」ン
トローラ５１は切換信号によりスイッチＳＷ１．ＳＷ２
．ＳＷ３を接点ａがオンするように切換え、目標トラッ
クにアクセスリ′る動作を行う。

この第１実施例によれば、トラックを横断させて光ビー
ムを目標トラックにアクセスする動作を行う際、トラッ
クエラー信号ＴＥＲを監視して、検出されるトラックエ
ラー信号ＴＥＲに異常が生じた場合（正常な動作状態で
のトラックエラー信号と見なされない状態の場合）には
直ちに光ピツクアップ４を停止させる速度制御系を形成
するようにしているので、トラックエラー信号ＴＥＲが
正しく検出されないために、光ピツクアップ４が暴走し
てしまうことを確実に防止できることになる。

又、この実施例では、異常検出された場合には、ピック
アラ１４ｗＯ停止させ、その後速やかにトラッキング状
態に切換えて、その異常検出が生じた場合、近くのトラ
ックにトラッキングさせ、そのトラックＮＯを読出すよ
うにしているので、異常検出で中断した場合にも、中断
後に速やかに目標トラックへのアクセスを行うことがで
きる。

上記第１実施例は追記型の記録再生手段の場合に適用し
ているが、次に第２実施例が適用された消去可能な記録
再生手段としての光磁気記録再生装置としての光磁気デ
ィスク装置７１を第９図に示す。

この光磁気ディスク装置７１は、第２図の光ディスク装
胃１において、光ディスク３の代りに光磁気ディスク７
２が用いられ、この光磁気ディスク７２に対向して、磁
界印加装置７３及び光磁気ピックアップ７４が配設され
る。

上記磁界印加装置７３は、電磁石７５と、切換スイッチ
７６と、定電流源７７とから構成され、切換スイッチ７
６の切換によって光磁気ディスク７２に印加される磁界
の向きは逆極性になる。しかして、記録及び消去モード
では互いに逆極性に設定される。

一方、光磁気ピックアップ７４は、第２図に示づ光ピツ
クアップ４にＪ３いて、偏光ビームスプリッタ１１の代
りにビームスプリッタ７８が用いられ、又、１／４波長
扱１２を用いていない。さらに、このビームスプリッタ
７８を透過した戻り光は、１／２波長板７９を通しｌ〔
後、２つのビームスプリッタ８１．８２に導かれるよう
にしである。

一方のビームスプリッタ８１で反射された光は、臨界角
プリズム１４（尚、臨界角プリズム１４は実際には紙面
に垂直方向に配置される。）及び光検出器１５に尋かれ
、このビームスプリッタ８１を透過した光は、次段の光
ビームスプリッタ８２に入射される。この光ビームスプ
リッタ８２の透過光及び反射光はそれぞれ受光素子８３
ａ、８３ｂに入射される。この２つの受光素子８３ａ、
８３ｂの光電変換信号は、減惇器８４に入力され、イの
差動出力にて光磁気記録情報が読出されることになる。

上記光検出器１５の出力は、加減算回路１６に入力され
、第１実施例と同様にトラックエラー信号ＴＥＲ、フォ
ーカスエラー信号ＦＥＲが生成される。

上記トラックエラー信号はＴＥＲは、第２実施例を構成
するトラックサーボ・アクセス制御回路８５に入ノｊさ
れる。

このトラックサーボ・アクセス制御回路８５を用いた第
２実施例の光ビーム移！１Ｉｌｌ装置８６の構成を第１
０図に示ず。

この第２実施例は、第１図に示す第１実施例において、
ざらにコントローラ５１は保護電圧発生回路５４０代り
に設けた保護・移動電圧発生回路５４′に対し、第１実
施例と同様の保４機能のための電圧を出力させる伯に、
移動の電圧を出力させる制御を行う。

例えば、電源がオンされた場合、コントローラ５１Ｇま
スイッチＳＷ１．２．３を接点すがオンするように切換
え、保護・移動電圧発生回路５４′に対し、零（・ない
移動電圧を出力させる制御信号を送る。しかして、一定
時間後に、この制御信号の出力を禁止して、移動電圧を
零にして、光ビームを所定位置、例えばイニシャル設定
位置に光ビームを尋く。

このイニシャル設定位置への移動は、１〜ラツクが形成
されでいない位置であっても可能である。

このイニシャル設定位置に光ビームを移１ｌｌｌ後、光
ビームの強度設定等を行うことができる。

その他のトラックエラー信号ＴＥＲの異常検出について
は、第１実施例と同様であり、その説明を省略する。

尚、トラックエラー信＠　Ｔ　Ｅ　Ｒで異常検出を行っ
た場合、光ビームをイニシ１！ル設定位四等の所定の位
置に移動させるようにしても良い。

又、上記第２実施例は、光磁気ディスク装置７１に対し
て適用したが、光デイスク装置に適用することもできる
。

尚、例えば第１図に示す第１実施例において、保６″市
圧発生回路５４の保護電圧ｙ　ｐｒｏｔとして適宜時定
数で零になる電圧を発生させるようにしてし良い。この
ようにづると、コイル３１ａが過負荷になることを確実
に防止できる。

又、トラック移動量等に応じて、保ｙｔ電圧ＶｐｒＯｔ
を変化させるようにしても良い。

例えば、目標トラックから十分離れている場合には、ブ
レーキさせる時定数を長くして停止させ、１：４４？ｉ
　Ｉ−ラックにかなり近い場合にはその時定数を短クシ
て停止させるようにしても良い。又、目標トラックが最
外周に近いトラックとか最内周に近いトラックの場合に
は、目標トラックに近い所で異常検出を行った場合には
短い時定数で速やかに停止ざヒるようにすることもでき
る。

さらに、本発明では、特にトラックエラー信号ＴＥＲが
検出されない場合でも移動速度を検出できるので、特に
時定数を変化させないでピックアップを停止させ、その
後トラッキング状態に切りかえてもトラックＮｏを検出
できない場合にはイニシャル位１賀（ホームポジション
）に移動するＪ：うに制’ｆｉ１１することもできる。

又、トラッキング状態に設定しても、トラックＮＯを検
出できない場合には最外周トラックの外側とか最内周ト
ラックの内側まで移動させている可能性があるので、こ
の場合には移動方向と逆方向に移動させるようにしてｂ
良い。

さらに、上）ホの各実施例では、複数のコイルとし″（
２つの場合について説明しであるが、本発明は２つに限
らず３つ以上の複数のコイルにおいてし適用でさること
は明らかである。尚、単数のコイルでも、タップを設け
、一部のコイル部分を駆動に使い、残りの一部又は残り
の全部のコイル部分を速１身検出として用いる揚台には
、少数のコイルの場合と同等になる。

尚、例えば第１図に示す実施例において、異常検出であ
ると判断した場合、スイッチＳ　Ｗ　１を接点す側に切
換え、コイル３１ａに保護電圧発生回路５４から君の電
圧（又は漸近的に零になる電圧）を印加づると共に、同
様にコイル３１ｂにも同様の電圧を印加して、とにかく
暴走を制御するようにしてし良い（この場合には、速Ｉ
食検出を行わない）。又、このようにした後に、コイル
３１ｂの速度に対応した電圧で停止させる閉ループを生
成しても良い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、通常はピックアップ
を移動するのに用いる複数の電磁駆動コイルの少くとも
１つを切換えて速度検出に使用できるＪ、うにしている
ので、トラックエラー信ｑが得られない場合にも簡単に
暴走防止その他のための達磨制御を１１うことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の光ビーム移動装置の構成を示すブ１］
ツク図、第２図は光デイスク装置の構成を示り一構成図
、第３図は光ピツクアップの構成を示り平面図、第４図
は第３図のＡ−Ａ’線断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ
′線断面図、第６図は異常検出回路の構成図、第７図は
第６図の動作説明図、第８図は第１実施例の動作説明図
、第９図は本発明の第２実施例を備えた光磁気ディスク
装置の４．！４構成、第１０図は第２実施例の光ビーム
移動Ｓ！！ｉ詔の構成図である。 １・・・光デイスク装置　　２・・・スピンドルモータ
３・・・光ディスク １１・・・（光学式）ピックアップ ６・・・リニアモータ　　　７・・・レーザダイオード
１５・・・光検出器　　　　１６・・・加減算回路２２
・・・トランクサーボ・アクセス制帥回路３１　ａ、　
３　ｌ　ｂ−−−−Ｈル ４３・・・光ビーム移動装置 ４４・・・電圧／周波数変換回路 ４６・・・基準電圧発生回路 ５１・・・コントローラ ５４・・・保護電圧発生回路 ５６・・・異常検出回路 ＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３・・・スイッチＬＯＮ ＢＮ 只ｓｂｓ弓 ＳＷＩ、２．３ ｐｒＯｔ 第８図 一一一一一丁一一 一り− 一一一一「−り一 す−「］− 〇 、凧１ａ羽５３ 呂刀 一一一一／＝Ｔ＝０ ＥＯ 第 図 第７図 ＬＯＮ 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光記録媒体に光ビームを照明する光ビーム照射手段
   を前記光記録媒体に対して相対的に移動させる光ビーム
   移動装置において、 複数の電磁駆動コイルと前記電磁駆動コイルを駆動する
   手段と、 前記電磁駆動コイルのうち少なくとも１つを不動作にす
   る手段と、 不動作にした電磁駆動コイルから速度信号を検出する手
   段と、 検出された前記速度信号を動作可能状態にある電磁駆動
   コイルに接続する手段と、 を有することを特徴とする光ビーム移動装置。 ２、前記電磁駆動コイルを不動作にする手段は光記録媒
   体からの反射光より得たトラックエラー信号が所定の大
   きさを得られず、かつ光ビームがオントラック状態にな
   いとき、複数の電磁駆動コイルのうち少なくとも１つを
   不動作にする請求項１記載の光ビーム移動装置。 ３、前記電磁駆動コイルを不動作にする手段は、光記録
   媒体上の所定の位置に光ビームを移動させるとき、複数
   の電磁駆動コイルのうち少なくとも１つを不動作にする
   請求項１記載の光ビーム移動装置。