JPH0218756B2

JPH0218756B2 -

Info

Publication number: JPH0218756B2
Application number: JP59225684A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Suzuki; Mitsuo Tamura; Ryuichi Tadano; Akira Tomono; Fuyuhisa Hayakawa
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1990-04-26
Also published as: JPS61105696A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、公衆電話や券売機等において、投入
硬貨を蓄積し、一つずつ排出する硬貨処理装置に
関するものである。

［従来の技術］例えば、公衆電話機においては、電電公社の研
究実用化報告第28巻第11号（1979年11月）に開示
されているように、電話機のコイン投入口により
投入された硬貨は、選別部を通過して蓄積部に蓄
積され、相手応答時および通話度数毎に料金収納
信号に応答する制御部による制御によつて蓄積部
から、硬貨を一枚ずつ収納部に収納する硬貨収納
装置が用いられている。

この硬貨収納装置において、硬貨を蓄積し、一
度に一枚ずつ収納部に排出するために用いられて
いる硬貨処理装置は、従来、電磁石の吸引力を駆
動源として用いている。この電磁石は、硬貨処理
装置内の低電圧源を使用するようになつている。

また、従来の硬貨処理装置は、収納する硬貨を
一時的に係止するための突起と、収納時に次の硬
貨が連続して落下しないように阻止するための突
起の二つの突起の連動作用によつて一枚ずつ硬貨
を排出するいるように成つている。

［発明が解決しようとする課題］上述のように、従来の硬貨処理装置では、電磁
石の吸引力を駆動源として用いているが、硬貨収
納装置内の低電圧源を使用して所望の駆動源を得
るためには、鉄芯の体積を大きくし、且つコイル
の巻数を大きくする必要があるため、電磁石の容
積が大きくならざるを得ない。また、電磁石の消
費電力は、一般に100mW以上となり、回路の小
型化、集約化等の設計に制限を生ずる問題があつ
た。

また、上述のように、従来の硬貨処理装置で
は、二つの突起の連動作用によつて硬貨を一枚ず
つ収納するが、この際、硬貨の側面状態のばらつ
き（硬貨の側面にギザギザが有つたり無かつた
り、或いは付着物が有つたり無かつたりして生じ
るばらつき）によつて突起と硬貨の間の摩擦係数
が変わり、収納動作を不安定にする為、突起の駆
動力は、設計上、実際の数倍以上に設計しなけれ
ばならない問題があつた。

それ故に、本発明の課題は、小型で消費電力が
少なく、しかも、確実な動作をする硬貨処理装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明によれば、複数の硬貨を順次案内して流
下させる硬貨流路を有する硬貨シユーターと、回
転中心が上記硬貨流路から外れた所に位置するよ
うに回転可能に設けられた回転板と、シーソー運
動可能に設けられたアームと、該アームを上記シ
ーソー運動させる駆動手段としての圧電バイモル
フとを有し、上記回転板は、上記硬貨流路内の上
記複数の硬貨の個々に係合する複数の突起を等間
隔に有し、上記アームは、上記シーソー運動する
ことにより、該アームの両端部が上記複数の突起
を交互に係止して、上記回転板に上記１突起づつ
の断続的な回転を許すものであることを特徴とす
る硬貨処理装置が得られる。

［作用］本発明の場合、駆動手段として圧電バイモルフ
が用いられているので、電磁石より消費電力が少
ない。従つて、消費電力が少ないため、回路の小
型化、集約化等が容易となる。また、圧電バイモ
ルフ自体が、電磁石よりも部品点数が少なく、小
型であるので、硬貨処理装置の小型化が可能とな
る。

また、本発明の場合、従来のように硬貨の側面
を直接係止するのではなく、圧電バイモルフによ
るアームのシーソー運動により回転板を断続的に
回転させて、この回転により硬貨を１枚ずつ排出
するように成つているので、硬貨の側面状態のば
らつきに影響されず、駆動力が小さくても確実に
作動する。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図および第２図を参照して、１は硬貨で、
２は傾斜した硬貨流路３を有するシユータで、硬
貨１は、図中、右端から硬貨流路３を直立した状
態で転がりながら順次流下する。４は回転板で、
軸５を介して自由に回転できるようにシユータ２
の硬貨流路座部３ａに取り付けられる。回転板４
の厚さは硬貨１の厚さとほぼ同じか若干小さくし
ておく。回転板４は、外周に硬貨１の外周とほぼ
同じ凹部（切欠き）を複数個設けて、全体的には
十字状或いは星形状に複数の突起部４ａ〜４ｄを
有している。突起部４ａ〜４ｄは、回転板４の回
転によつて硬貨流路３内の複数の硬貨１の個々に
係合する。

６は、枢軸７を支点にシーソー運動するアーム
で、その両端には回転板４の突起部４ａ〜４ｄを
交互に係止するストツパー６ａ，６ｂが形成され
ている。

８は、圧電バイモルフ素子で、第３図に示され
るようにPZT等の圧電板８ａ，８b2枚を金属導
体板８ｃを中心にサンドイツチ状に接合してなる
もので、先端が印加電圧と極性に応じて左右に屈
曲変位するものである。この圧電バイモルフ８
は、アーム６の上部に連結されており、その変位
によつて、アーム６をシーソー運動させる。これ
により、ストツパー６ａ，６ｂは、交互に回転板
４の突起部４ａ〜４ｄのいずれかと係合するの
で、回転板４は、ストツパー６ａ，６ｂの交互の
移動により断続的な回転を許される。

第４図ａ，ｂを参照して動作を説明する。第４
図ａ図において、硬貨１が右方より落下してく
る。この時、圧電バイモルフ８は、紙面裏側に屈
曲し、アーム６のストツパー６ｂが回転板４の突
起部４ｂと当接しており、回転板４はこれ以上回
転しない。その結果、硬貨１は、回転板４の突起
部４ａとシユータ２の天井部分とに当接して、こ
れ以上左方に進まなくなる。

次ぎに、信号処理によつて、圧電バイモルフ８
に前とは逆極性の電圧が印加されて、圧電バイモ
ルフ８が反対方向に変位する。この結果、第４図
ｂに示すように、ストツパー６ｂは手前に、スト
ツパー６ａは紙面の裏側方向に移動するように、、
アーム６がシーソー運動する。ストツパー６ｂ
は、回転板４の突起部４ｂの係止を解放する。こ
の結果、回転板４は、硬貨１の自重により回転す
る。一方、ストツパー６ａは、突起部４ｄと当接
して回転を止めるので、この時、第４図ｂのよう
に、硬貨１は、シユータ２と回転板４の突起部４
ａ，４ｂとの間に係止される。

次ぎに、信号処理によつて、圧電バイモルフ８
に前とは逆極性の電圧が印加されと、圧電バイモ
ルフ８が紙面裏側に屈曲する。この結果、ストツ
パー６ａは手前に、ストツパー６ｂは紙面の裏側
方向に移動するように、アーム６がシーソー運動
する。そして、ストツパー６ａは、回転板４の突
起部４ｄの係止を解放する。この結果、回転板４
は、硬貨１の自重により回転し、硬貨１を排出
し、第４図ａと同じ状態になる。

以下これらの動作を繰り返し、ストツパー６
ａ，６ｂを交互に変位させることにより、回転板
４の逐次断続的な回転を許すことにより、硬貨１
を一枚一枚確実に排出することができる。

［発明の効果］本発明の硬貨処理装置は、従来の電磁石を用い
たものに比べ、構成が簡単であり、部品点数が少
ないので、従来よりも小型化をすることができ
る。

また、本発明の硬貨処理装置は、硬貨の側面状
態に影響されずに確実に硬貨の収納動作を行うこ
とができる。

更に、本発明の硬貨処理装置は、駆動装置とし
て圧電バイモルフを用いているので、消費電力を
少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略斜視図、
第２図は同実施例の要部の断面図、第３図は圧電
バイモルフ素子の一例を示す斜視図、第４図ａ，
ｂは同実施例の動作状態を示す図である。１……硬貨、２……シユータ、３……硬貨流
路、３ａ……硬貨流路座部、４……回転板、４ａ
〜４ｄ……突起部、５……軸、６……アーム、６
ａ，６ｂ……ストツパー、７……枢軸、８……圧
電バイモルフ素子。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の硬貨を順次案内して流下させる硬貨流
路を有する硬貨シユーターと、回転中心が上記硬
貨流路から外れた所に位置するように回転可能に
設けられた回転板と、シーソー運動可能に設けら
れたアームと、該アームを上記シーソー運動させ
る駆動手段としての圧電バイモルフとを有し、上
記回転板は、上記硬貨流路内の上記複数の硬貨の
個々に係合する複数の突起を等間隔に有し、上記
アームは、上記シーソー運動することにより、該
アームの両端部が上記複数の突起を交互に係止し
て、上記回転板に上記１突起づつの断続的な回転
を許すものであることを特徴とする硬質処理装
置。