JPH02186588A - 電圧形インバータの停止保護回路 - Google Patents

電圧形インバータの停止保護回路

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JPH02186588A
JPH02186588A JP1005405A JP540589A JPH02186588A JP H02186588 A JPH02186588 A JP H02186588A JP 1005405 A JP1005405 A JP 1005405A JP 540589 A JP540589 A JP 540589A JP H02186588 A JPH02186588 A JP H02186588A
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JP
Japan
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inverter
voltage type
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JP1005405A
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Masato Mochizuki
望月 昌人
Hironobu Matsueda
松枝 弘宣
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、大きなインダクタンスを有する負荷に交流
電流を供給する電圧形インバータを停止させる際の停止
保護回路に関する。
〔従来の技術〕
電磁撹拌機や誘導炉などの装置は、その運転条件に対応
して入力交流の周波数を変化させる必要があり、かつ当
該装置G、こ流れる電流を所定値に制御することで、そ
の性能を最大限に発渾できるようにすることが求められ
ている。
そこで、このような要求を満足させるために、たとえば
電流制御ループを備えた、電圧形のパルス幅変調制御イ
ンバータを使用すれば、周波数の設定は容易であり、か
つ所望の値の電流を負荷、たとえば電磁撹拌機に供給で
きるので、多用されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、運転中の電磁撹拌機を停止させる際は、従来
は周波数指令値を徐々に減少させて、その値があらかじ
め定めた値以下になった時点で、電源である電圧形イン
バータを遮断していた。
ところが、電磁撹拌機などは、一般にそのインダクタン
スが大であることから、電圧形インハーり遮断時には、
この電磁撹拌機に流れていた電流値に対応した大きな電
磁エネルギーがこのインダクタンスに存在しており、こ
の電磁エネルギーが電圧形インバータに回生されて、こ
れの直流側に設iJでいる平滑コンデンサを充電するの
で、この直流側電圧が急上昇して、この電圧形インバー
タを構成しているスイッチング素子などを破壊し、運転
不能にしてしまうおそれがあった。
そこでこの発明の目的は、電圧形インバータを電源にし
て運転している、インダクタンスの大きな負荷を停止さ
せる際に、この電圧形インバータに過電圧が生じるのを
防止することにある。
〔課題を解決するだめの手段〕
上記の目的を達成するために、この発明の停止保護回路
は、インバータが出力する交流電流を電流指令値に一致
さセる電流制御ループを備え、かつ当該インバータ出力
交流の周波数は周波数指令値に従って運転している電圧
形インバータにおいて、運転中の前記電圧形インノ\−
夕に停止指令を与えると、前記電流指令値を所定の変化
速度で低下さ−ける手段と、前記周波数指令値を所定の
変化速度で低ドさせる手段とが作動し、この電流指令値
かあらかしめ定めた値に低下したことを電流指令値検出
手段が検出すると、当該電圧形インバータの出力を遮断
するものとする。
〔作用〕
この発明は、負荷のインダクタンスに蓄積される電磁エ
ネルギーを減少さ−1れば、過電圧が生しないことから
、電磁エネルギーを減少さセるために、電圧形インバー
タ出力電流が1分に小さな値に減少してから当該電圧形
インバータの出力を遮断するようにして、負荷の運転を
停止する際に生しる過電圧を抑制しようとするものであ
る。
〔実施例〕
第1図は本発明の実施例をあられした制御ブロック図で
ある。
この第1図において、交流電源2からの交流電力GJ、
整流器3で直流に変換され、平滑コンデンサ4はこの直
流に含まれているリンプル分を除去し一ζいる。このよ
うにし°ζモ滑になった直流を電圧形インバータ5で所
望周波数の交流に変換して、負荷である電磁撹拌機6に
供給するのであるが、この電磁撹拌a6に供給する交流
電流、ならびに周波数は、次のように制御している。
電流設定器11 が設定する電流指令値は、緩発停回路
13を経てマイクロプロセッサ16に人力している。ま
た周波数設定器]2が設定する周波数指令値は、別の緩
発停回路14を経てマイク1コプロセツサ16に入力し
ている。ここで運転を開始するべく、運転指令接点15
が閉路すると、この運転指令が緩発停回路13 と14
 に与えられて、それまで零であった出力を、電流設定
器11 と周波数設定器12が設定している値まで、徐
々に上昇させる。
マイクロプロセッサ16は、徐昇する電流指令値と周波
数指令値とを入力して、この入力値に対応した振幅と周
波数の電流指令値を出力する。
電流調節器18は、マイクロプロセッサ16からの電流
指令値と、変流器17が検出する電流実際値との偏差を
入力して、調節動作により、この入力偏差を零にする制
御信号をパルス幅変調器19−\出力する。図示してい
ないキャリヤ発振器からの3角波は、パルス幅変調器]
9において、前述の制御信号によりパルス幅変調される
。パルス幅変調信号はヘース駆動回路20を経て電圧形
インバータ5に入力し、当該電圧形インバータ5は、前
述した電流指令値と周波数指令値に対応した振幅と周波
数の交流電流を電磁撹拌機6に供給する。
このようにして運転中の電磁撹拌機6を停止するには、
運転指令接点15を開にする。
本発明においては、この停止指令は緩発停回路13 と
14 とに与えられて、これらが出力している電流指令
値および周波数指令値を、それぞれが別個に定めている
減少速度で零に向って徐々に低干さ廿る。それ故、電圧
形インバータ5が出力する交流電流の振幅と周波数も、
これに対応して徐々に減少することになる。
電流指令値検出器21 は、緩発停回路13が出力する
電流指令値が、あらかしめ設定した値より小になったこ
とを検出すると、ヘース駆動回路20に信号を送って、
電圧形インバータ5の出力を遮断するので、この時点で
電磁撹拌機6は停止となる。
第2図は第1図に示す実施例回路の動作をあられした動
作波形図であって、第2図(イ)は運転指令接点15の
動作、第2図(ロ)ば緩発停回路13が出力する電流指
令値の変化、第2図(ハ)は緩発停回路14が出力する
周波数指令値の変化を、それぞれがあられしている。
この第2図において、時刻T、に運転開始が指令される
と、マイクロプロセッサ16へ入力する電流指令値と周
波数指令値とが、別個にその値を設定値まで上昇させて
いる。
時刻T2に停止指令が発令になると、電流指令値と周波
数指令値は、別個にその値を零に向って減少させている
カベT3なる時刻に電流指令値が、電流指令値検出器2
1で設定した値まで低下したごとを検出すると、ヘース
駆動回路20に遮断指令を送っている。
ごごで電流指令値の減少度合(第2図(ロ)の時刻゛■
゛2から時刻′l゛3 までの傾斜)は、平滑コンデン
サ4を接続している直流中間回路の電圧が」−昇しない
程度に、緩かな傾斜にする。すなわち、電圧形インバー
タ5の出力電流の減少により、この電圧形インバータ5
へ回4トされる電磁撹拌機6からの電磁エネルギー量の
方か、当該電磁撹拌機6内および電圧形インバータ5を
構成するスインチング素子で消費するエネルギー量の合
計値よりも小となるように、この電流の減少度合を定め
るものとする。
〔発明の効果〕
この発明によれば、出力する交流電流の制御を行って運
転している電圧形インバータを停止する際には、周波数
とともに出力電流も徐々に減少さセ、その値が1−分に
小さくなってから当該電圧形インバータの出力遮断を行
うように回路を構成することで、大きなインダクタンス
を有する負荷であっても、この負荷を停止にするときに
、インダクタンスに蓄積していた電磁エネルギーがイン
ハタ側に回生され、過電圧となってスインヂング素子を
破壊するおそれを、未然に防止できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例をあられした制御ブロック図、
第2図は第1図に示す実施例回路の動作をあられした動
作波形図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1)インバータが出力する交流電流を電流指令値に一致
    させる電流制御ループを備え、かつ当該インバータ出力
    交流の周波数は周波数指令値に従って運転している電圧
    形インバータにおいて、運転中の前記電圧形インバータ
    に停止指令を与えると、前記電流指令値を所定の変化速
    度で低下させる手段と、前記周波数指令値を所定の変化
    速度で低下させる手段とが作動し、この電流指令値があ
    らかじめ定めた値に低下したことを電流指令値検出手段
    が検出すると、当該電圧形インバータの出力を遮断する
    ことを特徴とする電圧形インバータの停止保護回路。
JP1005405A 1989-01-12 1989-01-12 電圧形インバータの停止保護回路 Expired - Lifetime JP2679203B2 (ja)

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