JPH0218217A - コイル置場管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ６産業上の利用分野 本発明は、コイル置場管理装置に関する。

Ｂ、従来の技術 本出願人が先に開発し出願したものは（特開昭６１−５
５０２３）＋仮置場に一時的に置かれたコイルを複数の
ヤードに保管する方法において、各ヤード毎に各コイル
の置場所毎のアドレスを設定し、各置場所毎のコイルを
、各ヤード毎に設けであるクレーンによって運ぶことが
できるようにしなものである。しかして、各ヤードに隣
接してコイルを払い出すための移送手段が設けられ、移
送手段に近い場所からコイルを置いていき、全置場所の
１段目にコイルが置かれた後に１段目のコイルのうち同
一外径で隣接するコイル上であって、かつ２段目では隣
接しないようにして、２段目にコイルを置いていくよう
に定められた。そしてこの条件に従って、処理装置は、
複数のヤードの保管状態に対応して、次に保管すべき置
場所のアドレスを決定して、ヤード内に設置された表示
装置（こそのアドレスを表示するようにしたものであっ
た。

Ｃ２発明が解決しようとする課題 航記技術ではコイルは２段積しかできず、しかも、寸法
の異なるコイルを段積する場合は、コイルの正確な位置
認識が不可能であり、段積管理ができなかった。

本発明は前記問題を解決し、狭い場所で種々の寸法のコ
イルを２段以上に段積可能としたコイル保管装置を提供
することを目的とする。

０１課題を解決するための手段 前記目的を達成するため本発明の第１構成は次のとおり
とする。

ヤードの横行および縦行方向に移動可能なクレーンと、
該クレーンの現在位置の座標原点からの横行および縦行
絶対位置を検出するクレーン横行および縦行絶対番地算
出手段と、該絶対番地算出手段からの信号を受けてクレ
ーンの縦行方向の相対列を算出する縦行位置算出装置と
、該縦行位置算出装置により求められた相対列に対応す
る横行方向の相対行と高さ位置を算出する横行および高
さ位置算出装置と、該横行および高さ位置算出装置から
の信号を受けてコイル相対位置を表示するコイル位置表
示装置と、ヤードに置かれているコイルの下段に隣合う
２個が存在することを表示する手段とを含むことである
。

第２構成は次のとおりとする。

ヤードの横行および縦行方向に移動可能なクレーンと、
該クレーンの座標原点からの横行および縦行絶対位置を
検出する゛クレーン横行および縦行絶対番地算出手段と
、該絶対番地算出手段からの信号を受けてクレーンの縦
行方向に相対列を算出する縦行位置算出装置と該縦位置
算出装置により求められた相対列に対応する横行方向の
相対行を求めるに際し、前記絶対番地算出手段からの横
行絶対位置信号に該当する左右の奇数行と偶数行を求め
るとともに、そ６間に存在する複数の置場を検出すると
共に、該置場が存在するために必要な下段に隣合う２個
のコイルの有無を最上段より順次検出する手段とからと
なる相対行と高さ位置を算出する横行および高さ位置算
出装置と、該横行および高さ位置算出装置とからの信号
を受けてコイル相対位置を表示する手段とを含むことで
ある。

６１作用 絶対番地算出装置により、クレーンの現在位置のＸ、Ｙ
座標を常に算出する。そして、クレーンにコイルが吊ら
れて荷重信号が出力されると、その信号が縦行、横行お
よび高さ位置算出装置に送られ、クレーンが前記現在位
置から移動した距離（Ｘ＋、　３’ｚ　ｚ＋）が算出さ
れる。これらの値は、クレーン操作室内にあるコイル置
場位置表示部にデジタル表示されるとともに、コンピュ
ータのコイル置場管理ファイルに登録される。クレーン
が移動して吊り上げたいコイルの下まできてコイルを吊
り上げると、この吊り上げ信号により、絶対番地算出装
置は逐次現在位置のＸ、Ｙ座標を算出開始する。クレー
ンが置場にコイルを降ろすと縦行・横行・高さ位置算出
装置に送りｘ、ｙ、ｚの相対位置を求める。

Ｆ、実施例 以下、本発明の一実施例を図面および表にもとづき説明
する。

第１図において、冷延コイル段積みヤードＳの横辺を横
行（Ｘ軸）、縦辺を縦行（Ｙ軸）方向とし、左下隅を座
標原点Ｏとする。そして、Ｘ軸に平行に長いコイルテー
ブルＴの多数列がＹ軸方向に所定間隔Ｕを有して配置さ
れている。これらのテーブル上にコイルがその巻き中心
線を水平、かつ、テーブル長手方向に対し直交しｔ・姿
勢で段積される。

ここで、第１１表のごとく、テーブルＴのＹ座標ｙＩ＋
　３７２１３’　５＋　ｙ４・・・（絶対距離）に対し
、相対距離として、１．２，３．４．・・・列を定める
。

第２表は第１表に示される相対列１におけるコイル位置
のＸ座標を表している。１段積の場合で、コイルのテー
ブル上面との接触点を基準点とすると、この基準点の原
点ＯからのＸ座標のｘｉ、　Ｘ３ｘ５・・・（絶対圧Ｎ
）の奇数行とし、又これらの基準点間の中間点をＸ７、
Ｘ、・・・（絶対圧Ｍ）を偶数行として求める。すると
、これらの絶対距離に対して相対距離として、１，２，
３．４．５行を決定する。

これにより、第２図のごとく、１段目に３ケ（Ｃ、Ｃ２
，Ｃ３）　、２段目に２ケ（Ｃ，、Ｃ５）積まれている
状態の置場に、Ｃ６コイルを積んだ場合において、その
置場の求め方について述べる。

（１）クレーンが移動することによりＹ方向、Ｘ方向の
絶対位置であるｙ＝２０．１．ｍ、ｘ＝２９．６ｍの吊
り降し信号が絶対番地算出装置によりＣＰＵ（コンピュ
ータの中央演算部）に入力される。

（２）ＣＰ　Ｕには次の事項が既に入力されている。

コイル　　　置場 列　　行　　段 Ｃ１ｉ−１−１ Ｃ２１−３−１ Ｃ３１−５−１ Ｃ，ｌ−２−２ ｃｓｌ−４−２ （３）第１表によりｙ＝２０．１であるから、それに一
番近い絶対距離は２０，０であり、相対列が１であるこ
とをＣＰＵは理解する。と同時に第２表の１列目のテー
ブルを検索する。第２表１列の欄により、絶対圧１１ｉ
ｘ＝２９．６は３行と４行の間になることがわかる。

（４）ＣＰ　Ｕは次に第４表にもとづいて上記コイルの
置場を判断する。全横行３打目と４行目の間にあるコイ
ルが置かれている場所として考えられる置場は、４段積
を最上段とすれば、第２図により、第４表のごとく４通
りが考えられる。

第４表 （５）優先順序にもとづいて［必要下段コイル置場」に
コイル情報が入力されているかどうかを調べると、 （イ）優先順のは、下段コイル３−３．５−３が入力さ
れていないため、４−４置場ではないことがわかる。

（ロ）優先順■は、下段コイル２−２．４−２が入力さ
れているので、このコイル置場は、３−３、つまり横行
３行で３段目の置場であることがわかる。

次に第３図において、先ず全体的なフローチャートを説
明する。絶対番地算出装置により、クレーンの現在位置
のＸ、Ｙ座標を常に算出する。そして、クレーンにコイ
ルが吊られて荷重信号が出力されると、その信号が縦行
、横行および高さ位置算出装置に送られ、クレーンが前
記現在位置から移動した距Ｉ’１ｌ（ｘｉ、　３／＋、
　ｚ＋）が算出される。

これらの値は、クレーン操作室内にあるコイル置場位置
表示部にデジタル表示されるとともに、コンピュータの
コイル置場管理ファイルに登録される。クレーンが移動
して吊り上げたいコイルの下まできてコイルを吊り上げ
ると、この吊り上げ信号により、絶対番地算出装置は逐
次現在位置のＸ。

Ｙ座標を算出開始する。クレーンが置場にコイルを降ろ
すと縦行・横行・高さ位置算出装置に送りｘ、ｙ、ｚの
相対位置を求める。

次に第４図のように、クレーンがｙｌの位置にあるとき
、ｘｌおよびｚｌの位置が決定される。すなわち、横行
絶対番地（ｘ、）から仮奇数置場と仮偶数置場が第２表
相対列■により求められる。そして、前記番地（ｘ、）
が１番目の仮奇数置場より小さいか否かがコンピュータ
で判断され、ＹＥＳなら第１行目で第１段目にコイルが
置かれたことがわかる。

Ｎｏなら表４により優先順序にもとづいて、まず４段積
が可能か否かがコンピュータで判断される。すなわち、
仮偶数置場の左右（Ｘ方向）の置場とも３段積コイルが
あるか判断され、ＹＥＳなら仮偶数置場（４行目）第４
段目にコイルが置かれたと判断する。

Ｎｏなら３段積が可能か否かが判断される。すなわち、
仮奇数置場の左右の置場とも２段積コイルがあるか否か
が判断され、ＹＥＳなら仮奇数置場（３行目）で第３段
目にコイルが置かれたと判断する。

ＮＯなら第２段積が可能か否かが判断される。

すなわち、仮偶数置場の左右の置場とも１段積コイルが
あるか否かが判断され、ＹＥＳなら仮偶数置場（４行目
）で第２段目にコイルが置かれたと判断する。

ＮＯなら下段コイルが存在しないので、仮奇数置場（３
行目）で第１段目にコイルが置かれたと判断される。

Ｇ５発明の効果 本発明の構成により、ヤードの横行方向において、狭い
場所でも種々の寸法のコイルを２段以上に段積可能であ
る。しかも、コイルの外周からコイル下接点を計算して
上段積みコイルの中心点を求めなくても、許容範囲が広
いので正確に段積み可能か否かが判断できる。そのうえ
、コイルの高さ認識手段は不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイル置場ヤードの平面図、第２図はコイル段
積状態説明図、第３図は絶対番地算出ロジックのフロー
チャート、第４図は本発明のフローチャートである。 特許出願人　　日新製鋼株式会社 代理人　　弁理士　犬　飼　新　平 第１　表 案２表 第３に 第 図 第 図 ＸＩ　　　Ｘ２　　Ｘ３　　Ｘ４　　Ｘ５２Ｂ、５　　
２９　　２９．５　３０　３０．５第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヤードの横行および縦行方向に移動可能なクレー
   ンと、該クレーンの現在位置の座標原点からの横行およ
   び縦行絶対位置を検出するクレーン横行および縦行絶対
   番地算出手段と、該絶対番地算出手段からの信号を受け
   てクレーンの縦行方向の相対列を算出する縦行位置算出
   装置と、該縦行位置算出装置により求められた相対列に
   対応する横行方向の相対行と高さ位置を算出する横行お
   よび高さ位置算出装置と、該横行および高さ位置算出装
   置からの信号を受けてコイル相対位置を表示するコイル
   位置表示装置と、ヤードに置かれているコイルの下段に
   隣合う２個が存在することを表示する手段とを含むこと
   を特徴とするコイル置場管理装置。
2. （２）ヤードの横行および縦行方向に移動可能なクレー
   ンと、該クレーンの座標原点からの横行および縦行絶対
   位置を検出するクレーン横行および縦行絶対番地算出手
   段と、該絶対番地算出手段からの信号を受けてクレーン
   の縦行方向に相対列を算出する縦行位置算出装置と該縦
   位置算出装置により求められた相対列に対応する横行方
   向の相対行を求めるに際し、前記絶対番地算出手段から
   の横行絶対位置信号に該当する左右の奇数行と偶数行を
   求めるとともに、その間に存在する複数の置場を検出す
   ると共に、該置場が存在するために必要な下段に隣合う
   ２個のコイルの有無を最上段より順次検出する手段とか
   らなる相対行と高さ位置を算出する横行および高さ位置
   算出装置と、該横行および高さ位置算出装置とからの信
   号を受けてコイル相対位置を表示する手段とを含むこと
   を特徴とするコイル置場管理装置。