CN216188155U - 货架及拣选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货架以及包括该货架的拣选系统，该货架包括支架以及由支架支撑的至少一个水平层板，水平层板上具有至少一个用于放置单个容器的存储区域，水平层板上还设置有第一限位结构，第一限位结构被构造成用于隔开支架和存储区域上的容器。当工作人员或机器人从货架拿取容器时，从容器取放口拖动容器离开存储区域，由于第一限位结构隔开了支架和存储区域，容器可沿着第一限位结构顺利地被搬离存储区域，解决了现有结构的货架中支架对容器的阻挡，提高了拿取容器的工作效率。

Description

货架及拣选系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种货架及拣选系统。

背景技术

随着电子商务快速发展，如何提高分拣效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。在以往的机器人自动拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式。

货到人方式基于智能搬运机器人，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标托盘/目标货架正下方并将目标货架抬起送到拣选工位，拣选工位配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需货品所在货位信息，拣选人员根据提示取下所需货品放到指定容器从而完成拣选任务，在拣选任务结束后机器人将货架送回指定位置。

但是现有货架由角钢立柱、角钢横梁和水平层板构成，由于结构限定，从货架上拿取容器或货物时，容器或货物容易受到角钢立柱的阻挡而不方便取出。

有鉴于此，如何提高拿取容器或货物的便捷性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型一方面提供了一种货架。

本实用新型所提供的货架包括支架以及由所述支架支撑的至少一个水平层板，所述水平层板上具有至少一个用于放置单个容器的存储区域，其特征在于，所述水平层板上还设置有第一限位结构，所述第一限位结构被构造成用于隔开所述支架和所述存储区域上的容器。

本实用新型所提供的货架的一个实施例中，所述第一限位结构为限位板。

本实用新型所提供的货架的一个实施例中，所述水平层板上具有多个所述存储区域，所述水平层板上还设置有第二限位结构，所述第二限位结构被构造为用于隔开相邻的两个所述存储区域。

本实用新型所提供的货架的一个实施例中，所述第二限位结构包括设置在所述水平层板上的左侧限位板、右侧限位板和后限位板，所述水平层板、所述左侧限位板和所述右侧限位板三者形成所述存储区域的容器取放口。

本实用新型所提供的货架的一个实施例中，所述水平层板上还设置有第三限位结构，所述第三限位结构被构造为用于阻挡容器受到外力时从所述存储区域的容器取放口意外跌落。

本实用新型所提供的货架的一个实施例中，所述第三限位结构是由所述水平层板向上倾斜的倾斜导向面，所述倾斜导向面被构造成用于在外力作用下方便从所述存储区域取出容器。

本实用新型所提供的货架的一个实施例中，所述支架包括至少三根角钢立柱以及与用于连接相邻两根所述角钢立柱的至少三根横梁，所述第一限位结构被构造成用于隔开所述角钢立柱和所述存储区域上的容器。

本实用新型所提供的货架的一个实施例中，所述横梁为角钢横梁，所述水平层板由所述角钢横梁的水平板支撑。

本实用新型所提供的货架的一个实施例中，所述货架还包括倾斜导向板，所述倾斜导向板倾斜设置在所述水平层板和所述角钢横梁的竖直板的边缘，所述倾斜导向板被构造成用于在外力作用下方便从所述存储区域取出容器。

本实用新型的货架包括支架以及由支架支撑的至少一个水平层板，水平层板上具有至少一个用于放置单个容器的存储区域，水平层板上还设置有第一限位结构，第一限位结构被构造成用于隔开支架和存储区域上的容器。

当工作人员或机器人从货架拿取容器时，从取放口拖动容器离开存储区域，由于第一限位结构隔开了支架和存储区域，容器可沿着第一限位结构顺利地被搬离存储区域，解决了现有结构的货架中支架对容器的阻挡，提高了拿取容器的工作效率。

本实用新型另一方面提供了一种拣选系统，其特征在于，该拣选系统包括：

工作站区，所述工作站区内设置有拣选工位；

货架停靠区，所述货架停靠区被构造为用于停靠如上任意一个实施例所述的货架；

取放容器机构，所述取放容器机构被构造成用于从所述拣选工位取容器放在所述货架中，和/或，从所述货架中取所述容器放在所述拣选工位。

本实用新型的拣选系统包括前述的货架，该拣选系统具有上述货架的技术效果，本领域技术人员基于前文记载的货架技术效果能毫无疑义的获知，本文在此不再赘述。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型所提供的货架的实施例的结构示意图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本实用新型所提供的货架的实施例的局部结构示意图。

图1至图3中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1支架、10角钢立柱、100长条安装孔、11角钢横梁、110第一安装孔、2水平层板、3第一限位结构、40左侧限位板、41右侧限位板、5倾斜导向面、6容器。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通工作人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种货架，该货架包括支架和至少一个水平层板；其中，支架支撑至少一个水平层板，以便水平层板和地面之间具有预设的高度。至少一个水平层板上具有至少一个用于放置单个容器的存储区域，工作人员或机器人可以将容器放置在水平层板的存储区域，或者是从水平层板的存储区域取走容器。

本实用新型的货架的水平层板上还设置有第一限位结构，第一限位结构被构造成用于隔开支架和存储区域上的容器。

当工作人员或机器人从货架拿取容器时，从取放口拖动容器离开存储区域，由于第一限位结构隔开了支架和存储区域，容器可沿着第一限位结构顺利地被搬离存储区域，解决了现有结构的货架中支架对容器的阻挡，提高了拿取容器的工作效率。

为了便于更好地理解，下面结合图1至图3，以一个实施例来详细说明本实用新型所提供的货架的具体结构。

参见图1，本实施例中的货架包括支架1，该支架1包括四根角钢立柱10和至少四根角钢横梁11，四根角钢立柱10中相邻两根角钢立柱10被一根角钢横梁11连接继而构成直立的框架结构。

需要说明的是，角钢立柱10和角钢横梁11都是两边互相垂直成角形的长条钢材，只是角钢立柱10沿竖直方向延伸，角钢横梁11沿水平方向延伸，且本文中“水平方向”是指与放置货架的地面平行的方向，“竖直方向”是指与水平方向垂直的方向。

详细地，参见图2，角钢立柱10的两个板上都开设有长条安装孔 100，一根角钢横梁11的竖直板开设有第一安装孔110。

组装支架时，通过与长条安装孔100和第一安装孔110相适配的螺栓先将四根角钢立柱10通过四根角钢横梁11定位，待确定两者的相对位置后，螺栓拧紧将角钢立柱10和角钢横梁11固定连接即可。

需要说明的是，本实施例中角钢立柱10和角钢横梁11通过螺栓可拆卸连接，如果角钢立柱10和角钢横梁11两者的相对位置不准确时可随时调整，且调整方式灵活便捷。

在另一些实施例中，支架的立柱和横梁可以为金属材质的制成的管材或者是由非金属材质制成的板材或管材结构，并且支架和横梁也可以直接通过焊接、铆接等方式不可拆卸地连接。

另外，本实施例中支架1为由四根角钢立柱10和至少四根角钢横梁11组装而成的外形为长方体的框架结构。可以理解，在满足存放容器功能、加工及装配工艺要求的基础上，支架中立柱的数量可以为三根，其横梁的数量也可以至少为三根，立柱和横梁组装后形成外形为类似三棱柱的框架结构，只要能满足支撑水平层板2使其能存放容器即可，本领域技术人员可以根据仓库实际空间、所需存放容器的外形特征等因素调整立柱和横梁的数量即可。

本实施例中，横梁为角钢横梁10，该横梁的竖直板一个端部用于与一个角钢立柱10连接，另一个端部用于与另一个角钢立柱10连接。此时，四个角钢横梁11的各个水平板位于四根角钢横梁11与对应的角钢立柱10围合形成的方形空间内，可以对水平层板2提到支撑作用，装配时只需将水平层板2放置在由四根角钢横梁11的水平板构成的支撑结构上即可，拆装方便、结构简单。

当然，如果想要提高水平层板2与支架1连接的牢固性和可靠性，在另一些实施例中也可以通过焊接、铆接或者螺栓固定方式将水平层板固定在支架上。

图1中仅是示意性的展示了支架1上设置了一个水平层板2，可以理解货架上的水平层板2的数量可以为两个或大于两个，其取决于仓储空间的高度和用户的存储需求，本领域技术人员依据使用场景和用户需求设置即可。

水平层板2上具有至少一个存储区域，该存储区域用于存放单个容器6，当然，水平层板2上存储区域的数量取决于其承载面积大小、支架的承载能力等因素，本领域技术人员基于实际情况设置存储区域的大小即可。

该水平层板2上还设置了第一限位结构3，第一限位结构3被构造为隔开支架1和存储区域上的容器6。

如此设置，第一限位结构3隔开了容器6和支架1，当机器人或工作人员从货架上取放容器6时，支架1无法对容器形成阻挡，很好地解决了现有货架存在的问题，提高了工作人员或机器人取放容器的效率。

详细地，第一限位结构3为设置在水平层板2上的限位板，该限位板垂直设置在水平层板2上。第一限位结构3可以以焊接、粘接或铆接等方式设置在水平层板2上，第一限位结构3还可以与水平层板一体成型。本领域技术人员根据加工工艺选取合适的方式即可。

如前所述，水平层板2上可以设置多个存储区域，每个存储区域用于存放单个容器6，为了防止放置容器时容器之间相互干涉碰撞，本实施例中的水平层板2上还设置有第二限位结构，第二限位结构被构造为用于隔开相邻两个存储区域，从而能明确划分出各个存储区域，不论是人工还是机器人即可准确快速的将容器6放置到指定的存储区域内，避免了因存储区域不明确而造成容器6之间干涉的问题。

详细地，该第二限位结构包括设置在水平层板2上的左侧限位板 40、右侧限位板41和后限位板(图中未示出)，水平层板2、左侧限位板40和右侧限位板41三者的入口构成该存储区域的容器取放口，也可以理解为水平层板2上的左侧限位板40、右侧限位板41和后限位板在水平层板2的上表面上分割出存储区域。需要说明的是，本文在此描述第二限位结构时所使用的方位词“左、右、前、后”均是以图1 为基准设定，其中面向读者侧为前、背离读者侧为后，位于读者左手侧为左，位于读者右手侧为右。

当容器6存放在存储区域后，为了降低货架因受到外力发生倾斜而造成容器6跌落的风险，本实施例中，水平层板2上还设置了第三限位结构，第三限位结构被构造为用于阻挡容器6受到外力时从取放口跌落。

详细地，本实施例中，借助角钢横梁11的结构，角钢横梁11的竖直板充当了第三限位结构的功能，即角钢横梁11的竖直板从水平层板2突出对容器形成限位作用。

当然，在另一些实施例中，存储区域的容器取放口处可以单独再设置限位板，以起到第三限位结构的功能。

进一步地，第三限位结构对容器6形成阻挡作用，以防止在外力作用下容器6意外跌落造成其内货物损坏，但是第三限位结构的存在在一定程度上对抓取容器也造成了阻力。

为此，本实施例中，水平层板2上在存储区域的容器取放口处设置了倾斜导向面5，该倾斜导向面5被构造成用于方便引导容器6从存储区域拿取容器6。

需要说明的是，水平层板2和倾斜导向面5之间的夹角位于120 度至150度范围内。

详细地，基于本实施例中货架的结构，货架包括倾斜导向板(图中未示出)，倾斜导向板设置在水平层板2和角钢横梁11的竖直板的上边缘上，倾斜导向板2的上板面形成倾斜导向面5。

倾斜导向板与水平层板2和角钢横梁11的设置方式可以为焊接、粘接或铆接等。本领域技术人员根据实际情况选取合适的方式即可。

除上述货架外，本实用新型还提供一种拣选系统，该拣选系统包括工作站区、货架停靠区、取放容器机构和货架；其中，工作站区设置有拣选工位，货架停靠区用于停放货架；取放容器机构被构造成用于从拣选工位取容器放在货架中，和/或，从货架中取容器放在拣选工位。

需要说明的是，本实用新型的拣选系统具体为前述的货架，其取放容器机构为现有仓储系统中任一种能在货架和拣选工位之间转运容器的机构，本文在此不再赘述。

为了便于更好地理解，下面结合一个应用场景来说明本实用新型中的拣选系统的工作过程。

应用场景

拣选工位收到拣选指令，拣选系统呼叫搬运机器人将存放有拣选指令中货物的货架搬运至货架停靠区，取放容器机构从该货架上抓取容纳有该货物的容器，并且将其转运至拣选工位上，待拣选人员或拣选机器人拣选完成后，取放容器机构将容器放回货架上，或者是将容器放到空容器存放区。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通工作人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通工作人员能理解本文披露的各实施例。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种货架，所述货架包括支架(1)以及由所述支架(1)支撑的至少一个水平层板(2)，所述水平层板(2)上具有至少一个用于放置单个容器的存储区域，其特征在于，所述水平层板(2)上还设置有第一限位结构(3)，所述第一限位结构(3)被构造成用于隔开所述支架(1)和所述存储区域上的容器(6)。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第一限位结构(3)为限位板。

3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述水平层板(2)上具有多个所述存储区域，所述水平层板(2)上还设置有第二限位结构，所述第二限位结构被构造为用于隔开相邻的两个所述存储区域。

4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述第二限位结构包括设置在所述水平层板(2)上的左侧限位板(40)、右侧限位板(41)和后限位板，所述水平层板(2)、所述左侧限位板(40)和所述右侧限位板(41)三者形成所述存储区域的容器取放口。

5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述水平层板(2)上还设置有第三限位结构，所述第三限位结构被构造为用于阻挡容器(6)受到外力时从所述存储区域的容器取放口意外跌落。

6.根据权利要求5所述的货架，其特征在于，所述第三限位结构是由所述水平层板(2)向上倾斜的倾斜导向面(5)，所述倾斜导向面(5)被构造成用于在外力作用下方便从所述存储区域取出容器(6)。

7.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述支架包括至少三根角钢立柱(10)以及与用于连接相邻两根所述角钢立柱(10)的至少三根横梁，所述第一限位结构(3)被构造成用于隔开所述角钢立柱(10)和所述存储区域上的容器(6)。

8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述横梁为角钢横梁(11)，所述水平层板(2)由所述角钢横梁(11)的水平板支撑。

9.根据权利要求8所述的货架，其特征在于，所述货架还包括倾斜导向板，所述倾斜导向板倾斜设置在所述水平层板(2)和所述角钢横梁(11)的竖直板的边缘，所述倾斜导向板被构造成用于在外力作用下方便从所述存储区域取出容器(6)。

10.一种拣选系统，其特征在于，该拣选系统包括：

工作站区，所述工作站区内设置有拣选工位；

货架停靠区，所述货架停靠区被构造为用于停靠权利要求1至9任一项所述的货架；

取放容器机构，所述取放容器机构被构造成用于从所述拣选工位取容器放在所述货架中，和/或，从所述货架中取所述容器放在所述拣选工位。

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