CN216996077U - 物流仓储货架和基于物流仓储货架的存、取货系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种物流仓储货架和基于物流仓储货架的存、取货系统。其中物流仓储货架包括货架底座、货架立柱、层支架和层板；货架底座包括底座框架和在底座框架上安装的底板；货架立柱安装于货架底座之上并朝垂直于底板的方向延伸，所述层支架安装于所述货架立柱以形成货架层；每个货架层由至少两个层支架与设置于层支架之上的层板构成，其中相对的两个层支架的安装高度不同以使得层板与水平面具有倾斜角度，所述层板包括流利条层板。该物流仓储货架的层板与水平面具有一定倾斜角度且采用流利条层板，从而方便进行货品的存取，提高货品的存储效率。

Description

物流仓储货架和基于物流仓储货架的存、取货系统

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物流仓储货架和基于物流仓储货架的存、取货系统。

背景技术

电子商务和网络购物的迅猛发展，给仓储物流行业既带来了迅速崛起的契机，也带来了巨大的挑战。在出货之前，货物通常存储于仓库的货架上。目前物流仓储货架因为货架空间和结构的限制，在进行货品存取时存在不方便操作、效率低下等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本公开一个或多个实施例提供了一种物流仓储货架和基于物流仓储货架的存、取货系统。

根据第一方面，提供了一种物流仓储货架，包括：货架底座、货架立柱、层支架和层板；

所述货架底座包括底座框架和在所述底座框架上安装的底板；

所述货架立柱安装于所述货架底座之上并朝垂直于所述底板的方向延伸，所述层支架安装于所述货架立柱以形成货架层；

每个货架层由至少两个层支架与设置于层支架之上的层板构成，其中相对的两个层支架的安装高度不同以使得层板与水平面具有倾斜角度，所述层板包括流利条层板。

在一个可选的实施例中，所述层支架上设置有一个以上的凹槽，所述层板放入所述凹槽以形成货架层的支撑面。

在一个可选的实施例中，所述货架立柱在延伸方向上具有以预设间距分布的孔位，所述层支架通过连接件与所述孔位的可拆卸式连接安装于所述货架立柱。

在一个可选的实施例中，所述底板边缘具有挡边凸起。

在一个可选的实施例中，该物流仓储货架还包括以下至少一种档件：

层板中部档件，安装于所述层板中部，将所述层板分隔为两个区域用以导向货品；

层板前部挡件，安装于层板低端的前部用以防止货品从层板前部滑落；

货架侧面挡件，安装于货架侧面用以防止货品从货架侧面掉落。

在一个可选的实施例中，所述档件包括档条、挡板或鱼丝带。

在一个可选的实施例中，该物流仓储货架还包括：安装于所述底板和层板之间或者层板与层板之间的导向板；

所述导向板通过连接件与所述孔位的可拆卸式连接安装于所述货架立柱上。

在一个可选的实施例中，所述导向板包括三角板、平板或圆弧板。

根据第二方面，本公开实施例还提供了的一种基于物流仓储货架的存货系统，包括上述的物流仓储货架和至少一个自动存货设备；

所述自动存货设备，被配置为从所述物流仓储货架的落件端将货品或载货容器存放于所述物流仓储货架上，所述落件端为所述物流仓储货架中的层板与水平面具有倾斜角度所产生的层板高端。

根据第三方面，本公开实施例提供了一种基于物流仓储货架的取货系统，包括至少一个上述的物流仓储货架和至少一个自动取货设备；

所述自动取货设备，被配置为从所述物流仓储货架的取件端取出货品或载货容器，所述取货端为所述物流仓储货架中的层板与水平面具有倾斜角度所产生的层板低端。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例提供的物流仓储货架的结构示意图；

图2示出了本公开实施例提供的一种货架立柱的孔位示意图；

图3示出了本公开实施例提供的第一种物流仓储货架的形态示意图；

图4示出了本公开实施例提供的层支架的凹槽结构示意图；

图5示出了本公开实施例提供的第二种物流仓储货架的形态示意图；

图6示出了本公开实施例提供的第三种物流仓储货架的形态示意图；

图7示出了本公开实施例提供的存货系统的示意图；

图8示出了本公开实施例提供的一种存取货的场景示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

本公开实施例中涉及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“高”、“低”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，并非限定绝对位置。

传统的物流仓储货架通常层板平置、层高固定，一方面在进行货品存取时操作不便，存取效率低下；另一方面，需要针对特定货物进行定制。例如对于鞋类货物，需要定制层高相对较低的货架，以方便码放鞋盒。而对于服装类货物，由于衣物类货物大多批量的存放于料箱中，因此需要定制层高相对较高的货架，以方便码放料箱。这种方式显然灵活性差，成本高。因此就需要一款更加灵活、方便存放货物的物流仓储货架。

图1为本公开实施例提供的物流仓储货架的示意图，如图1中所示，该物流仓储货架主要包括货架底座10、货架立柱20、层支架30和层板40。

其中，货架底座10包括底座框架11和在底座框架11上安装的底板12。底座框架11可以是诸如钢管、铁管等金属材料，也可以采用诸如高强度塑料等其他高强度材料。

例如，底座框架11可以是四根圆形或方形(指的是横截面形状)等长的钢管构成支架腿，图中以方形钢管为例。然后在支架腿上安装有一块底板12。该底板也可以采用诸如钢、铁等金属材料，也可以采用诸如高强度塑料等其他高强度材料。该底板可以是方形或圆形等形状，图中以方形为例。

作为一种可选的实施方式，底板12的边缘可以具有挡边凸起，也就是说，底板12的四周具有一定高度的挡边凸起，从而对放置于底板12之上的货物或料箱具有一定阻挡作用，防止歪斜或掉落。

货架立柱20安装于货架底座10之上并朝垂直于底板40的方向延伸，货架立柱20在延伸方向上具有以预设间距分布的孔位。

其中，货架立柱20同样可以采用诸如钢、铁等金属材料，也可以采用诸如高强度塑料等其他高强度材料。货架立柱20可以插入货架底座10，例如货架立柱20为横截面尺寸小于货架底座10的方钢，能够插入货架底座10的方钢之中，从而与货架底座10相连。如图1中所示，4个货架立柱20朝上延伸。

货架立柱20在延伸方向上具有孔位可以是等间距分布，孔位形状可以是诸如葫芦孔，圆孔、蝴蝶孔等。如图2中所示，货架立柱20上可以等间距分布有葫芦孔。

更进一步地，货架立柱20还可以是高度可调节或者可扩展的。例如，货架立柱20可以是可伸缩的，或者，货架立柱20可以采用不断插接的方式进行长度扩展。

继续参见图1，层支架30可以通过连接件与孔位的可拆卸式连接安装于货架立柱20以形成货架层。每个货架层由至少两个层支架30与设置于层支架之上的层板40构成，其中相对的两个层支架30的安装高度不同以使得层板40与水平面具有倾斜角度。

其中，上述连接件可以是螺母，即层支架30通过螺母与孔位连接以使得层支架安装于货架立柱20上。上述连接件也可以是层支架30上凸起的铆钉，通过铆钉嵌入孔位实现层支架30安装于货架立柱20上。除此之外，连接件还可以采用其他形式，例如挂钩等，在此不做一一穷举。

层支架30的主要功能是用以连接货架立柱20后，作为层板40的支撑物来承载层板40。另外，层支架30在安装时，相对的两个层支架30的安装高度不同从而形成层板40一端高一端低。如图3中所示，其中层板高端作为货品的落件端，用以从层板高端存放货品到层板40上，货品自然滑落到低端。层板低端作为货品的取件端，用以从层板低端将层板40上的货品取出来。可以看出，物流仓储货架通过层板40的倾斜式设计能够大幅提高货品的存取效率。

层板40可以包括流利条层板或平板等。流利条是铝合金滑轨的简称，放置于其上方的货品运行流畅利索，顾名思义称为流利条。本公开实施例中优选流利条层板，流利条能够使得货品从落件端存入后能够流畅地滑落至层板低端进行码放，更进一步提高货品的存放效率。平板可以是诸如木板、钢板、高强度塑料板等。

上述层板40可以采用螺丝等常规方式安装于层支架之上。但为了方便拆卸和快速安装，本公开实施例提供了一种优选的实施方式，即在层支架30上设置一个以上的凹槽，层板40放入凹槽以形成货架层的支撑面。

以流利条板作为层板30为例，层支架30可以如图4中所示，间隔设置多个的凹槽，在安装时将流利条放进凹槽形成层板40，在拆卸时能够将流利条快速轻松地从凹槽中取出来。

更进一步地，该物流仓储货架还可以包括层板中部档件50、层板前部挡件60和货架侧面挡件70中的至少一种档件，在本公开实施例的图1中以同时包含这三种档件为例。

层板中部档件50，安装于层板40中部，将层板30分隔为两个区域用以导向货品。

层板中部档件50适用于层板40之上放置小件货品的情形，降低存放的小件货品在层板上杂乱无章的情况。例如图3中所示，层板上放置鞋盒，机器人从落件端存放鞋盒后，鞋盒在层板中部档件50的导向作用下滑落并整齐排放，例如排放成两列，码放更加整齐，提高空间利用率。

适用于层板中间档件50的安装，层板40可以是两片式结构，在层板中间档件50两侧分别安装该两片式结构中的一片层板，从而使得拆卸更加简单。

层板前部挡件60，安装于层板低端的前部用以防止货品从层板前部滑落。层板前部档件60可以安装于货架立柱20上以及层板40的前端，位于层板40低端一侧。当机器人从层板高端存放货品，货品从层板40高端滑落至低端，受层板前部挡件60的作用而不会从货架滑落。或者，防止货品受到新存放的货品的冲击或施压而从货架滑落。

货架侧面挡件70，安装于货架侧面用以防止货品从货架侧面掉落。货架侧面挡件70可以位于层板40与底板12之间，即图1中示出的情况。也可以在多个层板40之间设置，这种情况图中未示出。

上述的档件可以采用档条、挡板或鱼丝带等形式。

更进一步地，上述的物流仓储货架还可以包括：安装于底板12和层板40之间或者层板40与层板40之间的导向板80。导向板80通过连接件与孔位的可拆卸式连接安装于货架立柱20上。

上述连接件可以是螺母，即导向板80通过螺母与孔位连接以使得导向板80安装于货架立柱20上。上述连接件也可以是导向板80上凸起的铆钉，通过铆钉嵌入孔位实现导向板80安装于货架立柱20上。除此之外，连接件还可以采用其他形式，例如挂钩等，在此不做一一穷举。

导向板80可以采用三角板、平板或圆弧板等。所谓三角板指的是截面是三角形的板。如图1中所示，从侧面看是三角形，但从上向下看三角板的面仍是平面。导向板80的安装位置可以调节。如图3中所示。导向板80的作用是为了使得机器人在从落件端投递货品时，能够在机器人和料箱之间有一个过渡。图3中箭头指示的就是机器人投递货品时的投递位置，即从导向板80上方投递货品至货箱。该导向板80一方面能够防止货品在投递过程中掉落在机器人和料箱之间的空隙。另一方面三角形导向板因其平面与水平面有一定倾斜角度，更容易使得货品滑落至料箱，圆弧形导向板因其平面有一定弧度，平面可以在安装时倾斜一定角度，因此可以达到同样效果。

本公开实施例提供的物流仓储货架可以存在一个上述货架层，例如图3中所示，货架层上可以存放鞋盒，底板12上可以放置料箱来存放衣物等。也可以存在多个货架层，如图5中所示，多个层板40构成多货架层，这些货架层都可以用来存放鞋盒等。也可以通过调大层间距的方式来使得货架层和底板12上都放置料箱，如图6中所示。这种情况下可以在货架层和底板12上方均安装导向板80。可见，这种物流仓储货架可以根据实际使用场景对货架层的高度和数量等进行灵活调整，从而适应不同应用场景的需求。

以上是对物流仓储货架的结构进行的详细描述。本公开实施例中还提供了一种基于上述物流仓储货架的存货系统。如图7中所示，该存货系统除了包括至少一个上述物流仓储货架(图7中以一个物流仓储货架为例)之外，还包括至少一个自动存货设备。

自动存货设备，被配置为从物流仓储货架的落件端将货品或载货容器存放于物流仓储货架上，其中落件端为物流仓储货架中的层板与水平面具有倾斜角度所产生的层板高端。

在使用上述物流仓储货架进行取货时，可以由人工从物流仓储货架的取货端取出货品或载货容器。

本公开实施例还提供了一种基于物流仓储货架的取货系统。该取货系统除了包括至少一个上述物流仓储货架之外，还包括至少一个自动取货设备。

自动取货设备，被配置为从物流仓储货架的取件端取出货品或载货容器。

其中，取货端为物流仓储货架中的层板与水平面具有倾斜角度所产生的层板低端。

基于上述物流仓储货架，在进行存货时，自动存货设备响应于控制指令，从物流仓储货架的落件端将货品或载货容器存放于物流仓储货架上，落件端为物流仓储货架中的层板与水平面具有倾斜角度所产生的层板高端。

其中，上述控制指令由物流仓储系统中的控制设备发出，该控制设备可以是诸如控制服务器等。自动存货设备可以是机器人、机械臂等。

以机器人为例，在供货端由人工或自动送料设备将货品放置到机器人自带的容器(例如托盘)上，或者将包含货品的载货容器(例如料箱)交付给机器人。机器人在货品检验入口处通过货品检验装置获取目标落件端信息。其中，目标落件端信息可以由控制设备根据货品目的地与落件端的对应关系来确定。货品目的地指的是该货品最终需要运输到的地点，例如订单的目的地点。货品目的地与落件端的对应关系可以是一对一、一对多、多对一、多对多等中的任一种。

然后控制设备将包含落件端信息的控制指令发送给机器人，控制机器人运行至对应的落件端将货品或载货容器存放于物流仓储货架上，如图8中所示。如果机器人承载多个货品或载货容器，则逐一将货品或载货容器通过落件端存放于物流仓储货架上，直至完成所有货品或载货容器的存放。然后，控制设备控制机器人返回供货端，继续执行存货任务。

物流仓储货架的货品存放完成后，控制设备控制机器人将物流仓储货架搬运至指定地点，该指定地点可以是仓库存储区，也可以是操作人员处。

在进行人工取货时，操作人员从取件端即层板低端方便地进行取货，如图8中所示。也可以由自动取货设备进行取货，例如自动取货设备取出物流仓储货架上的料箱并搬运至指定地点。

以上所述的具体实施方式，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施方式而已，并不用于限定本公开的保护范围，凡在本公开的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流仓储货架，其特征在于，包括：货架底座、货架立柱、层支架和层板；

所述货架底座包括底座框架和在所述底座框架上安装的底板；

所述货架立柱安装于所述货架底座之上并朝垂直于所述底板的方向延伸，所述层支架安装于所述货架立柱以形成货架层；

每个货架层由至少两个层支架与设置于层支架之上的层板构成，其中相对的两个层支架的安装高度不同以使得层板与水平面具有倾斜角度，所述层板包括流利条层板。

2.根据权利要求1所述的物流仓储货架，其中，所述层支架上设置有一个以上的凹槽，所述层板放入所述凹槽以形成货架层的支撑面。

3.根据权利要求1或2所述的物流仓储货架，其中，所述货架立柱在延伸方向上具有以预设间距分布的孔位，所述层支架通过连接件与所述孔位的可拆卸式连接安装于所述货架立柱。

4.根据权利要求1所述的物流仓储货架，其中，所述底板边缘具有挡边凸起。

5.根据权利要求1所述的物流仓储货架，其特征在于，还包括以下至少一种档件：

层板中部档件，安装于所述层板中部，将所述层板分隔为两个区域用以导向货品；

层板前部挡件，安装于层板低端的前部用以防止货品从层板前部滑落；

货架侧面挡件，安装于货架侧面用以防止货品从货架侧面掉落。

6.根据权利要求5所述的物流仓储货架，其中，所述档件包括档条、挡板或鱼丝带。

7.根据权利要求3所述的物流仓储货架，其特征在于，还包括：安装于所述底板和层板之间或者层板与层板之间的导向板；

所述导向板通过连接件与所述孔位的可拆卸式连接安装于所述货架立柱上。

8.根据权利要求7所述的物流仓储货架，其中，所述导向板包括三角板、平板或圆弧板。

9.一种基于物流仓储货架的存货系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至8中任一项所述的物流仓储货架和至少一个自动存货设备；

所述自动存货设备，被配置为从所述物流仓储货架的落件端将货品或载货容器存放于所述物流仓储货架上，所述落件端为所述物流仓储货架中的层板与水平面具有倾斜角度所产生的层板高端。

10.一种基于物流仓储货架的取货系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至8中任一项所述的物流仓储货架和至少一个自动取货设备；

所述自动取货设备，被配置为从所述物流仓储货架的取件端取出货品或载货容器，所述取件端为所述物流仓储货架中的层板与水平面具有倾斜角度所产生的层板低端。

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