JPH0218055A

JPH0218055A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH0218055A
Application number: JP16855988A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Shiina; 椎名　正
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-01-22
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JP2729633B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はインクジェット記録装置のヘッドクリーニング
手段に関し、さらに詳しくは、カラープリンタなど複数
の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置における
当該記録ヘッドのワイピング手段に関する。

〔従来の技術〕

インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのオリ
フィス面に形成した微細なオリフィスからインクを吐出
させて記録するので、不使用時にインク溶剤の蒸発によ
って、インク粘度が増大したりインク固着が生じるなど
の問題がある。

そこで、これらの問題を防ぐとともに、紙カスやホコリ
がオリフィス面に付着するのを防ぐため、ヘッドキャン
ピング手段やインク回復手段の他に、オリフィス面を板
状部材でワイピングするヘッドクリーニング手段が使用
されている。

一方、カラープリンタなどとして使用されるカラー画像
記録用のインクジェット記録装置では、通常、イエロー
（黄）、マゼンタ（青）、シアン（赤）およびブラック
（黒）の色インクで記録が行われ、各インク色ごとに４
個の記録ヘッドが使用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の複数の記録ヘッドを備えたインクジェ
ット記録装置の上記ヘッドクリーニング手段としては、
１個の板状部材で複数の記録ヘッドを順次ワイピングし
ていく方式のものが使用されていた。

しかし、このような従来のワイピング方式では、１つの
記録ヘッドをワイピングした直後に他の記録ヘッドをワ
イピングすることになるので、特に前の記録ヘッドがブ
ラックなどの濃い色である場合、インク混入によって色
ズレが生じ画像品質が低下するという問題、さらには、
混色インクを除去するにはインクの余分の空吐出が必要
となり、インク消費量が増大するという問題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決でき、混
入インクによる画像品質低下を生じることなく、インク
性状の回復に要するインク消費量を小さくしうるインク
ジェット記録装置のヘッドクリーニング手段を提供する
ことである。

〔問題点を解決するための手段〕

請求項１の発明は、複数の記録ヘッドを備えたインクジ
ェット記録装置において、記録ヘッドのオリフィス面に
接触する可撓性の板状部材を複数個設け、特定の板状部
材で特定の記録ヘッドをワイピングするよう構成するこ
とにより、上記目的を達成するものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、さらに、
前記板状部材を突出退避させる手段と、どの記録ヘッド
で記録したかを判断する検知手段とを設け、記録した記
録ヘッドのみをワイピングするよう構成することにより
、上記目的の伯に、さらに、不必要なオリフィス面との
物理的接触をなくしうるヘッドクリーニング手段を提供
しようとするものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第２図は本発明を実施するのに好適なインクジェット記
録装置の模式図である。

第２図において、上下に所定間隔をおいて設置されたシ
ート送りローラｌ、２を通して矢印Ａ方向にシート送り
されるシート（記録媒体）３の前面に、ガイドシャフト
４に沿って移動するキャリッジ５が設けられ、該キャリ
ッジ上に複数（図示の例では４個）の記録ヘッド６Ａ、
６Ｂ、６Ｃ。

６Ｄが搭載されている。

各記録ヘッド６Ａ〜６Ｄのシート３と向かい合う面はオ
リフィス面になっており、インクを吐出する微細なオリ
フィスが形成されている。

キャリフジ５は、キャリッジモータ８によりベルト伝動
機構９を介して矢印Ｐ方向に往復駆動される。

キャリッジ５上の４個の記録ヘッド６Ａ〜６Ｄは、例え
ば、イエロー、マゼンタ、磯シアン、ブラックの各イン
ク色で記録するカラー画像用に使用することができる。

記録に際しては、キャリッジ５の移動に同期して、各記
録ヘッド６Ａ〜６Ｄのオリフィスから画像情報に基づい
てインク滴を吐出させながら記録していく。

記録終了後、キャリフジ５は記録範囲外のホーム位置Ｈ
Ｐに停止させられ、該ホーム位置ＨＰには各記録ヘッド
６Ａ〜６Ｄのオリフィス面を密閉するキャッピング装置
ｌＯが設けられている。このキャンピング装置１０はオ
リフィス面を密閉する位置とオリフィス面から離隔する
位置との間で前進後退する。

第１図は請求項１の発明の一実施例によるインクジェッ
ト記録装置のヘッドキャップ装置の斜視図である。

第１図において、記録装置の本体に固定されたケースｌ
ｌ内にはキャッピング装置１０が前後方向に移動可能に
案内支持されており、該キャンピング装ＷＩＯはホルダ
ー１２の前面にゴム状弾性材で形成されたキャップ１３
および板状部材（ワイピングブレード）１４を装着した
構造を有する。

図示の例では、前記キャップ１３および板状部材１４は
ゴム状弾性材で一体に成形されている。

また、図示の例は、簡明のため、記録ヘッドが２個（第
２図中の６Ａ、６Ｂ）であり、したがって、キャップ１
３も２１ｍ１（１３Ａ、１３Ｂ）設けられる場合を示す
。

さらに、前記板状部材１４は記録ヘッド６Ａ、６Ｂのオ
リフィス面をワイピングして固着インクやホコリなどを
拭き取るためのものであり、この板状部材（ワイピング
ブレード）も２個（１４Ａ、１４Ｂ）設けられている。

前記ケース１１の側方には、モータ１５およびカム１６
から成るキャッピング装置１０の前進後退駆動手段が設
けられている。

なお、番号１７．１８は前記各キャップ１３Ａ。

１３Ｂの内部を例えば吸引ポンプ（不図示）あるいは通
気弁（不図示）等へ接続するためのチューブを示す。

こうして、請求項１の発明、すなわち、複数（２個）の
記録ヘッド６Ａ、６Ｂを備えたインクジェット記録装置
において、記録ヘッド６Ａ、６Ｂのオリフィス面に接触
する可撓性の板状部材１４Ａ、１４Ｂを複数個設け、特
定の板状部材１４Ａ（１４Ｂ）で特定の記録ヘッド６Ａ
（６Ｂ）をワイピングする記録装置のヘッドクリーニン
グ手段が構成されている。

第３図の（Ａ）〜（Ｊ）は、第１図のヘッドクリーニン
グ手段（キャンピング装置１０）を使用し、キャリッジ
５が左から右へ移動する時にワイピングする場合の動作
順序を示す模式的平面図である。

第３図において、（Ａ）はキャリッジ５がホーム位置（
キャンピング位置）にあり、キャッピング装置１０を前
進させて各キャップ１３Ａ、１３Ｂをそれぞれヘッド６
Ａ、６Ｂのオリフィス面に密着させたキャッピング状態
を示し、この（Ａ）の状態からキャンピング装置１０を
後退させて（Ｂ）の状態にした後、キャリッジ５を所定
距離だけ右方へ移動させ、（Ｃ）に示すように、ヘッド
６Ｂが板状部材１４Ａの右側にあり、ヘッド６Ａが未だ
板状部材１４Ａの左側にある位置で停止させる。

そこで、（Ｄ）に示すようにキャンピング装置ｌＯをワ
イピング位置まで前進させ、次いで、キャリッジ５を右
方へ移動させながら、（Ｅ）に示すように、板状部材１
４Ｂでヘッド６Ｂのオリフィス面を、板状部材１４Ａで
ヘッド６Ａのオリフィス面を、それぞれ専用の板状部材
でワイピングする。

（Ｆ）に示すようにヘッド６Ｂが板状部材１４Ｂの右側
へ来るとともにヘッド６Ａが２つの板状部材１４Ａ、１
４Ｂ間に来たところでキャリッジ５を停止させ、（Ｇ）
で示すようにキャンピング装置ＩＯを後退させて板状部
材１４Ａ、１４Ｂをヘッド６Ａ、６Ｂから離隔させる。

然る後、（Ｈ）で示すようにキャリッジ５を充分右方へ
（例えば右方の記録領域へ）移動させ、例えば記録領域
で往復動（主走査）させながら記録してもよい。

然る後、（例えば記録終了後）、キャリッジ５を左方へ
移動させ、（Ｉ）に示すように該キャリッジをホーム位
置（例えば左端位置）に停止させ、次いで、キャッピン
グ装置１０を前進させて（Ｊ）に示すように各ヘッド６
Ａ、６Ｂのオリフィス面をキャップ１３ＡＸ　１３Ｂで
密閉する。

第４図の（Ａ）〜（Ｊ）は、第１図のヘッドクリーニン
グ手段（キャンピング装置１０）を使用し、キャリッジ
５が右から左へ移動する時にワイピングする場合の動作
順序を示す模式的平面図である。

第４図において、（Ａ）はキャリッジ５がホーム位置（
キャンピング位置）にあり、キャッピング装置ｌＯを前
進させて各キャップ１３Ａ、１３Ｂをそれぞれヘッド６
Ａ、６Ｂのオリフィス面に密着させたキャンピング状態
を示し、この（Ａ）の状態からキャンピング装置１０を
後退させて（Ｂ）の状態にした後、（Ｃ）で示すように
キャリッジ５を充分右方へ（例えば右方の記録領域へ）
移動させ、例えば記録領域で往復動（主走査）させなが
ら記録などを行ってもよい。

然る後（例えば記録終了後）、キャリッジ５を左方へ移
動させ、（Ｄ）に示すようにヘッド６Ａが２個の板状部
材１４Ａ、１４Ｂの間にあり、ヘッド６Ｂが板状部材１
４Ｂの右側にある位置で停止させる。

そこで、（Ｅ）に示すようにキャンピング装置１０をワ
イピング位置まで前進させ、次いで、キャリソジ５を左
方へ移動させながら（Ｆ）に示すように板状部材１４Ａ
でヘッド６Ａのオリフィス面を、板状部材１４Ｂでヘッ
ド６Ｂのオリフィス面をそれぞれ専用の板状部材でワイ
ピングする。

（Ｇ）に示すようにヘッド６Ａが板状部材１４Ａの左側
になり、ヘッド６Ｂが２つの板状部材１４Ａ、１４Ｂの
間になったところでキャリッジ５を停止させ、そこで、
（Ｈ）に示すようにキャンピング装置１０を後退させて
各板状部材１４Ａ、１４Ｂをヘッド６Ａ、６Ｂから離隔
させる。

然る後、キャリッジ５を左方へ移動させ、（Ｉ）で示す
ように該キャリッジをホーム位置（例えば左端位置）に
停止させ、次いで、キャッピング装置１０を前進させて
（Ｊ）に示すように各ヘッド６Ａ、６Ｂのオリフィス面
をキャップ１３Ａ、１３Ｂで密閉する。

以上説明した実施例によれば、複数個の記録へフド６Ａ
、６Ｂに対応して複数個の可撓性の板状部材（ワイピン
グブレード）１４Ａ、１４Ｂを設け、特定の板状部材１
４Ａ　（１４Ｂ）では特定の記録ヘッド６Ａ（６Ｂ）の
みをワイピングするので、ヘッド６Ａ、６Ｂ間のインク
の混入を防止でき、もって、混色インク除去のためのイ
ンク吐出が不要となり、インク消費量を小さくしうる複
数ヘッド式のインクジェット記録装置が得られた。

第５図は請求項２の発明の一実施例によるインクジェッ
ト記録装置のキャッピング装置１０の斜視図である。

第５図において、ワイピングブレードを構成する可撓性
の板状部材（ワイピングブレード）１４はキャップ１３
とは別体に形成され、各板状部材１４Ａ、１４Ｂごとに
単独で前後方向移動移動可能にホルダー１２上に支持さ
れている。

各板状部材１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ専用のソレノイ
ド（不図示）等の駆動手段により、キャンピング装置ｌ
Ｏの基台であるホルダー１２上で突出位置および後退位
置に制御される。

第５図のキャンピング装置（ヘッドクリーニング装置）
１０は、以上説明した点で第１図のキャッピング装置と
相違しており、その他の部分は全て第１図のキャンピン
グ装置の場合と実質上同じであり、それぞれ対応する部
分を同一番号で表示しそれらの詳細説明は省略する。

請求項２の発明は、第５図のようなヘッドクリーニング
装置ｌＯを使用することにより、請求項１の発明に加え
て、板状部材１４Ａ、１４Ｂを個別に突出退避させる手
段と、所定の期間内においてどの記録ヘッドで記録した
かを判断する検知手段とを設け、記録した記録ヘッドの
みをワイピングするよう構成したインクジェット記録装
置を提供するものである。

第６図の（Ａ）〜（Ｊ）は、第５図のヘッドクリーニン
グ手段（キャッピング装置＞１０を使用してワイピング
する場合の動作順序を示す模式的平面図である。

第６図において、（Ａ）はキャリッジ５がホーム位置（
キャッピング位置）にあり、キャッピング装置１０を前
進させて各ヘッド６Ａ、６Ｂをキャッピングした状態を
示し、この（Ａ）の状態からキャッピング装置ｌＯを後
退させて（Ｂ）の状態にした後、（Ｃ）に示すようにキ
ャリッジ５を充分右方へ移動させ、右方の記録領域で主
走査しながら記録を行う。

記録終了後、キャリッジ５を左方へ移動させ、（Ｄ）に
しめすようにヘッド６Ａが２個の板状部材Ｌ４Ａ、１４
Ｂの間にあり、ヘッド６Ｂが板状部材１４Ｂの右側にあ
る位置で停止させる。これと同時に、上記記録動作の間
に記録動作（インク吐出）を行ったヘッドを記憶し°Ｃ
おく検知手段によってどの記録ヘッドが記録したかを判
断する。

図示の例では、記録ヘッド６Ａのみで記録を行い、記録
ヘッド６Ｂでは記録を行わなかった場合を示し、したが
って、これを検知して、記録ヘッド６Ｂに対応する板状
部材１４Ｂを（Ｄ）に示すように後退させ、記録ヘッド
６Ａに対応する板状部材１４Ａのみをそのまま突出状態
にしておく。

然る後、キャンピング装置ｌＯを（Ｅ）に示すようなワ
イピング位置まで前進させ、次いで、キャリッジ５を左
方へ移動させながら（Ｆ）に示すように突出位置にある
板状部材１４Ａで記録したヘッド６Ａのみをワイピング
する。

ワイピングしながら左方へ所定距離移動させ、（Ｇ）に
示すようにヘッド６Ａが板状部材１４Ａの左側になり、
ヘッド６Ｂが２つの板状部材１４Ａ、１４Ｂの間になっ
た時点でキャリッジ５を停止させる。

そこで、（Ｈ）に示すように、キャッピング装置（ヘッ
ドクリーニング手段）１０を、突出した板状部材１４Ａ
がヘッド６Ａ、６Ｂから離隔する位置まで後退させ、然
る後、キャリアジ５をさらに左方へ移動させ、（１）で
示すように該キャリッジ５をホーム位置（例えば左端位
置）に停止させる。次いで、キャッピング装置ｌＯを前
進させて（Ｊ）に示すように各ヘッド６Ａ、６Ｂのオリ
フィス面をキャップ１３Ａ、１３Ｂで密閉する。

なお、記録しなかったヘッド６Ｂに対応するため後退さ
せた板状部材１４Ｂは（Ｆ）のワイピング動作後適当な
時期に元の前進位置に戻すことができるが、図示の例で
は、（１）、（Ｊ）に示すように、キャリッジ５がホー
ム位置に達した後板状部材１４Ｂを元の突出位置に復帰
させている。

以上で１サイクルのワイピング動作が完了する。

第７図は本発明によるインクジェット記録装置の制御系
のブロック図である。

第７図において、記録装置の中央演算処理装置（ＣＰＵ
）２０は、制御プログラムやフォント（書体）データ等
が格納されたＲＯＭ２１および画像データやコマンド情
報を取入れるためのＲＡＭ２２に接続されるとともに、
インターフェース２３を介してコンピュータ等のホスト
に接続されている。

また、ＣＰＵ２０に対しては、入力ポート２４を介して
、ホーム位置センサ２５からのキャリッジ位置情報、イ
ンクセンサ２６からのインク残量信号、並びにシートセ
ンサ２７からの記録シート３の有無情報などが入力され
る。

一方、ＣＰＵ２０からは、出力ポート２８を介して、ヘ
ッド６Ａ、６Ｂのドライバ２９ヘヘッド駆動信号が出力
され、また、出力ポート３１を介して、シート送りモー
タ３５、キャリッジモータ８、キャップモータ１５（第
１図、第５図）、板状部材（ワイピングブレード）１４
Ａを前進後退させるソレノイド３２、並びに板状部材１
４Ｂを前進後退させるソレノイド３３等のドライバ３４
へ、制御信号が出力される。

第８図は第７図の制御系の動作のフローチャートである
。なお、第８図は、前述の２個の記録ヘッド６Ａ、６Ｂ
が黒色インクおよび赤色インクを使用するヘッドである
場合を示す。

第８図において、記録装置の電源がオンになると、ステ
ップ１００で黒データのフラグおよび赤データのフラグ
をいずれもＯにリセットし、ステップ１０１でホストか
らデータが転送されてきたか否かを判別し、転送されて
くればステップ１０２へ進んでデータ入力を行い、再び
ステップ１０１へ戻り、データが転送されてくる間デー
タを順次入力していく。

ステップ１０１でデータ転送が完了するとステップ１０
３へ進んで印字コマンド（記録開始指令）があるか否か
を判別し、無ければステップ１０１へ戻り以上の動作を
繰り返す。

ステップ１０３で印字コマンドがあればステップ１０４
へ進んでヘッド６Ａ、６Ｂを印字開始位置へ移動させ、
さらに、ステップ１０５へ進んで入力データを記録ヘッ
ド制御部へ転送して記録を行い、次のステップ１０６で
黒データが有るか否かを判別する。

黒データが無ければステップ１０７へ進んで赤データが
有るか否かを判別する。

ステップ１０６で黒データ有りならばステップ１０８へ
進んで黒フラグを立て、ステップ１０７で赤データ有り
ならばステップ１０９へ進んで赤フラグを立て、然る後
、ステップ１１０へ進んで印字終了か否かを判別する。

印字終了でないならば、ステップ１１７へ進んでキャリ
ッジ５を移動させ、ステップ１０５へ戻って入力データ
を記録ヘッド制御部へ転送して記録（印字）を行い、前
述の各動作を繰り返す。

ステップ１１０で印字終了した時は、ステップ１１１へ
進んで黒フラグが０であるか否かを判別し、黒フラグが
０すなわち黒色インクのヘッド６Ａで記録しなかった場
合はステップ１１３へ進んで黒ヘッド６Ａに対応する板
状部材１４Ａを後退させ、しかる後ステップ１１５へ進
んでヘッド清浄化を行う。

黒ふらぐがＯでなければステップ１１２へ進んで赤フラ
グがＯであるか否かを判別し、赤フラグがＯすなわち赤
色インクのヘッド６Ｂで記録しなかった場合はステップ
１１４へ進んで赤ヘッド６Ｂに対応する板状部材１４Ｂ
を後退させ、しかる後ステップ１１５へ進んでヘッド清
浄化を行う。

黒フラグおよび赤フラグが０でない場合、すなわち、こ
れらの色で記録した場合は、当該ヘッドに対応する板状
部材１４Ａ、１４Ｂは前進した位置（元の位置）のまま
ステップ１１５へ進んでヘッド清浄化を行う。

ステップ１１５でのヘッド清浄化は、第６図で説明した
ワイピング動作に準じて行われる。

ヘッド清浄化を終了した後ステップ１１６へ進み、ヘッ
ド６Ａ、６Ｂをホーム位置へ停止させるとともにキャン
ピング装置１０を前進させて各へ、７ド６Ａ、６Ｂをキ
ャップ１３Ａ、１３Ｂで密閉する。

以上で、■サイクルのワイピング（ヘッドクリニング）
動作を終了する。

以上第５図〜第８図で説明した実施例によれば、複数個
の記録ヘッド６Ａ、６Ｂに対応して複数個の専用のワイ
ピングブレード１４Ａ、１４Ｂを設けるとともに、各記
録ヘッド６Ａ、６Ｂで記録したか否かを検出し、記録し
なかったヘッド６Ｂのワイピングブレード１４Ｂを後退
させて記録したヘッド６Ａのみをワイピングするよう構
成したので、ヘッド６Ａ、６Ｂ間のインク混入を防止で
き、混色インク除去のための空吐出操作をなくすことが
でき、さらに、不必要なヘッド６Ｂに対する摺動接触を
なくしうる複数ヘッドのインクジェット記録装置のヘッ
ドクリーニング手段が得られた。

なお、上記実施例では２色（黒と赤）のヘッド６Ａ、６
Ｂを使用する場合を示したが、本発明は３色以上の多数
のヘッドを使用する場合も同様に通用可能なものである
。

また、例えば、黒、赤、黄、青の４色を使用する場合、
板状部材（ワイピングブレード）は必ずしも４枚設ける
必要はなく、黒色など濃い色については専用の板状部材
を設けるが、薄い色（例えば黄色と赤色）については複
数ヘッドに共通の板状部材を設けることにより板状部材
の枚数を必要最小限にすることもできる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとり、請求項１の発明によれ
ば、複数の記録ヘッドの各オリフィス面に専用の可撓性
のワイピング部材を設け、特定のワイピング部材では特
定の記録ヘッドのみをワイピングするよう構成したので
、各ヘッド相互間でインク混入を生じることがなく、余
分のインク空吐出をせずとも画像品質を高く維持しうる
インクジェット記録装置が得られる。

また、請求項２の発明によれば、請求項１の発明に加え
、各ワイピング部材を個別に突出退避可能とし、所定期
間内において記録したヘッドのみをワイピングするよう
構成したので、請求項１の発明によって得られる効果に
加え、記録したヘッドのみをワイピングし不要の摺動接
触をなくしうるインクジェット記録装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１によるインクジェット記録装置に使用
されるキャンピング装置の斜視図、第２図は本発明を通
用するのに好適なインクジェ−／　ト記録装置の検式的
斜視図、第３図の（Ａ）〜（Ｊ）は請求項１の発明によ
るインクジェット記録装置のヘッドクリーニング動作を
示す模式的平面図、第４図の（Ａ）〜（Ｊ）は請求項１
の発明によるインクジェット記録装置のヘッドクリーニ
ング動作の別の態を示す模式的平面図、第５図は請求項
２によるインクジェット記録装置に使用されるキャンピ
ング装置の斜視図、第６図の（Ａ）〜（Ｊ）は請求項２
の発明によるインクジェット記録装置のヘッドクリーニ
ング動作を示す模式的平面図、第７図は本発明によるイ
ンクジェット記録装置の制御系のブロック図、第８図は
第７図の制御系の動作手順を示すフローチャートである
。５−・−−−−−一−キャリッジ、６Ａ、６Ｂ−・−一
一一−−記録ヘソド、８−−−−一−−−〜−−キャリ
ッジモータ、１０−・・−・−・−キャッピング装置（
ヘッドクリーニング手段）、１３Ａ、１３　Ｂ−−−−
−−−−−−キャップ、１４Ａ、１４Ｂ１、・−・・・
−板状部材（ワイピングブレード）、Ｉ５−・−・−・
・・−キャンピングモータ、２　Ｌ−−−−−・−・−
ＣＰＵ、ＨＰ・−・・−・〜・−ホーム位置くキャンピ
ング位置）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装
置において、記録ヘッドのオリフィス面に接触する可撓
性の板状部材を複数個設け、特定の板状部材で特定の記
録ヘッドをワイピングするよう構成したインクジェット
記録装置。
（２）前記板状部材を個別に突出退避させる手段と、所
定の期間内においてどの記録ヘッドで記録したかを判断
する検知手段とを設け、記録した記録ヘッドのみをワイ
ピングするよう構成した請求項１記載のインクジェット
記録装置。