JPH02180131A - 包装装置の同期方法 - Google Patents
包装装置の同期方法Info
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- JPH02180131A JPH02180131A JP33457588A JP33457588A JPH02180131A JP H02180131 A JPH02180131 A JP H02180131A JP 33457588 A JP33457588 A JP 33457588A JP 33457588 A JP33457588 A JP 33457588A JP H02180131 A JPH02180131 A JP H02180131A
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 8
- 238000009461 vacuum packaging Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は回転式の真空包装装置と、前記真空包装装置に
対して商品を収納した袋を一定サイクルで供給する装置
とを同期運転させる方法に関するものである。
対して商品を収納した袋を一定サイクルで供給する装置
とを同期運転させる方法に関するものである。
（従来の技術）
従来、特開昭５７−２８７１．９ ＠公報には、帯状の
フィルムを長手方向に運搬しなから製筒器でもって筒状
化すると共に、該チューブ状フィルム内に多数の商品を
一定聞隔で送り込ｌυだ（な、各商品の間でチｘ −７
４にフィルムを切断すると同詩に、チューブ状フィルム
の一端を開口した状態で製袋するようにした製袋充填式
包装装置と、多数の耐圧チＩＬンバーを１間隔で円軌道
上で回転させ、耐圧チャンバーが円軌道を一回転する間
に、各耐圧チャンバー内に真空を作用させるようにした
回転式真空包装装置とを動力伝達用のチェノを介して連
結したものが開示されている。かかる構成では第５図の
如く真空包装装置（１）の動力（２）でもって製袋充填
式包装装置（３）が回転、するので、真空包装置Ｉ（１
１の回転速度を変速（４）させたときでも製袋充填式包
装装置（３）は常に同期し、製袋充填式包装装置（３）
から送出される袋詰め品を各耐圧チャンバーに正確に移
乗させることが出来るのである。
フィルムを長手方向に運搬しなから製筒器でもって筒状
化すると共に、該チューブ状フィルム内に多数の商品を
一定聞隔で送り込ｌυだ（な、各商品の間でチｘ −７
４にフィルムを切断すると同詩に、チューブ状フィルム
の一端を開口した状態で製袋するようにした製袋充填式
包装装置と、多数の耐圧チＩＬンバーを１間隔で円軌道
上で回転させ、耐圧チャンバーが円軌道を一回転する間
に、各耐圧チャンバー内に真空を作用させるようにした
回転式真空包装装置とを動力伝達用のチェノを介して連
結したものが開示されている。かかる構成では第５図の
如く真空包装装置（１）の動力（２）でもって製袋充填
式包装装置（３）が回転、するので、真空包装置Ｉ（１
１の回転速度を変速（４）させたときでも製袋充填式包
装装置（３）は常に同期し、製袋充填式包装装置（３）
から送出される袋詰め品を各耐圧チャンバーに正確に移
乗させることが出来るのである。
なお前記製袋充填式包装装置は、商品を運搬するコンベ
ヤと、フィルムを運搬するローラと、ロータリカッター
とからなる３種類の動きの異なる回転機構を備え、例え
ばコンベヤで運搬される各商品の長さが大きくなると、
それに応じてフィルム速度をアップし、反対に商品の長
さが短くなるとフィルム速度を落して各商品の間の間隔
を常に一定に保つように調整でき、同時にフィルム速度
にロークリカッターの周速を一致させるように調整する
ことができるのである。
ヤと、フィルムを運搬するローラと、ロータリカッター
とからなる３種類の動きの異なる回転機構を備え、例え
ばコンベヤで運搬される各商品の長さが大きくなると、
それに応じてフィルム速度をアップし、反対に商品の長
さが短くなるとフィルム速度を落して各商品の間の間隔
を常に一定に保つように調整でき、同時にフィルム速度
にロークリカッターの周速を一致させるように調整する
ことができるのである。
（発明が解決しようとする課題）
ところで最近、前記の三種類の各回転機構にそれぞれ別
個のサーボモータを取付け、これら各回転機構による速
度調整を各サーボモータを介してコンピュータで設定す
るものが提供され始めているが、かかる最近の製袋充填
式包装装置は独自のモータを備えているので、従来のよ
うに真空包装装置とチェノによって連結することができ
ず、このため商品の含ｆｉＪ！ｉに応じて真空包Ｓｌｉ
装置の運転スピードを変速したときに、充４ｎ供給装置
が同期しない欠点があった。
個のサーボモータを取付け、これら各回転機構による速
度調整を各サーボモータを介してコンピュータで設定す
るものが提供され始めているが、かかる最近の製袋充填
式包装装置は独自のモータを備えているので、従来のよ
うに真空包装装置とチェノによって連結することができ
ず、このため商品の含ｆｉＪ！ｉに応じて真空包Ｓｌｉ
装置の運転スピードを変速したときに、充４ｎ供給装置
が同期しない欠点があった。
本発明は上記の点に鑑み、真空包装装置と充填供給装置
とを電気的に同期させる方法を（聞供するものである。
とを電気的に同期させる方法を（聞供するものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記の目的を達成するために、回転式真空包装
装置の回転要素に接続した第１回転数検出器の出力と、
充填供給装置の回転要素に接続した第２回転数検出器の
出力とを位相差検出ユニットで対比し、該位相差検出ユ
ニットでの比較結果をマイクロコンビュークに入力し、
前記両出力の間に位相差が生じているときは、前記第１
回転数検出器の出ツノに対して前記の第２回転数検出器
の出力が比例するように、マイクロコンビュー夕からの
出力信号でもって充填供給装置の駆動用モータの回転を
制御２１するようにしたちのである。
装置の回転要素に接続した第１回転数検出器の出力と、
充填供給装置の回転要素に接続した第２回転数検出器の
出力とを位相差検出ユニットで対比し、該位相差検出ユ
ニットでの比較結果をマイクロコンビュークに入力し、
前記両出力の間に位相差が生じているときは、前記第１
回転数検出器の出ツノに対して前記の第２回転数検出器
の出力が比例するように、マイクロコンビュー夕からの
出力信号でもって充填供給装置の駆動用モータの回転を
制御２１するようにしたちのである。
（作用）
回転式真空包装装置の回転要素のスピードを変化させる
と、当然第１回転数検出器の出り変化し、充填供給装置
の第２回転数検出器の出力との間に位相差が生じる。か
かる（ひ相差が生じると、前記両出力を対比している位
相差検出ユニットは位相差値に相当する電圧をマイクロ
］ンビ〕−タに入力するので、該マイクロコンビュー夕
は直らに第１回転数検出器の出力に対して第２回転数検
出器の出力が比例するように充填供給装置の駆動用モー
タの回転を補正するから、回転式真空包装装置を変速さ
せても充填供給装置の速度は常に同期するのである。
と、当然第１回転数検出器の出り変化し、充填供給装置
の第２回転数検出器の出力との間に位相差が生じる。か
かる（ひ相差が生じると、前記両出力を対比している位
相差検出ユニットは位相差値に相当する電圧をマイクロ
］ンビ〕−タに入力するので、該マイクロコンビュー夕
は直らに第１回転数検出器の出力に対して第２回転数検
出器の出力が比例するように充填供給装置の駆動用モー
タの回転を補正するから、回転式真空包装装置を変速さ
せても充填供給装置の速度は常に同期するのである。
（実施例）
第１図は大小２個のホイル（１０）（１１）の間に張設
したエンドレス状のチェノ（１２）に多数の平たい盤（
１３０１３）・・・を等間隔に取付けると共に、前記大
ホイル（１０）の軸（１４）から放割状に突出した６本
のアーム（＋５）（１５）・・・の先端にそれぞれ蓋材
（１Ｇ＋（１６１・・・を設けた回転式の真空包装装置
（３０）を示し〔いる。
したエンドレス状のチェノ（１２）に多数の平たい盤（
１３０１３）・・・を等間隔に取付けると共に、前記大
ホイル（１０）の軸（１４）から放割状に突出した６本
のアーム（＋５）（１５）・・・の先端にそれぞれ蓋材
（１Ｇ＋（１６１・・・を設けた回転式の真空包装装置
（３０）を示し〔いる。
該装置は前記大ホイルの軸（１４）と変速ｍ （＋７１
とをチェノ（１８）で連結すると共に、変速Ｉｆｆ （
４７＋にモータ（１９）を連結しており、モータ（１９
）で大ホイル（１０）を回転させるとチェノ（１２）に
取付けた多数の盤ｆｉ３Ｈ１３］・・・はチェノ（１２
）と一体に無端軌道を回転すると共に、各蓋材（１６１
［６１・・・も同調回転し、ｄ材（１６）と１ （＋３
１とが上下一致した状態から所定の回転角度の範囲で蓋
材（１Ｇ）はＰｆＡ（１３１に密着して内部の空間に真
空を作用させる。
とをチェノ（１８）で連結すると共に、変速Ｉｆｆ （
４７＋にモータ（１９）を連結しており、モータ（１９
）で大ホイル（１０）を回転させるとチェノ（１２）に
取付けた多数の盤ｆｉ３Ｈ１３］・・・はチェノ（１２
）と一体に無端軌道を回転すると共に、各蓋材（１６１
［６１・・・も同調回転し、ｄ材（１６）と１ （＋３
１とが上下一致した状態から所定の回転角度の範囲で蓋
材（１Ｇ）はＰｆＡ（１３１に密着して内部の空間に真
空を作用させる。
一方第２図に示した充填供給装置（６０）は、第１のサ
ーボモータ（３１）によって回転する繰出ロール（３２
）によって帯状のフィルム（３３）を案内ロール（３４
）（３５１を介して製１ｍ ＰＪ（３６１に送出すフィ
ルム運搬機構と、第２のサーボモータ（３７）によって
多数の商品＋３８）（３８）・・・を前記製筒器（３Ｇ
）内に等間隔で供給するコンベヤ（３９）と、第３のサ
ーボモータ（４０）で回転してフィルムを一定の長さに
切断する上下一対のロータリカッター（４１）（４２１
とによって構成している。そして繰出ロール（３２）と
同期回転する引張りベルト（４３０４４）でフィルムを
引張ると、フィルムは製筒６（３６１でもって筒状化さ
れ、コンベヤ（３９）によって供給される商品（３８）
（３８）・・・をチューブ状フィルム（４５）内に等間
隔に配置することができると共に、ロールカッター（４
１１（４２１は各商品の間でチューブ状フィルムを切断
すると共に、フィルムの先端を開口し１１端をシールし
た状態で製袋し、かかる袋詰め品（４６）を供給コンベ
ヤ（３９）に変速機（４７）を介して連結した搬出コン
ベヤ（４８）でもって送出すことができる。そこで第１
図に示すように前記の搬出コンベヤ（４８）をチェノ（
１２）の上に臨ませると、該搬出コンベヤ（４８）によ
って送出される容袋詰め品（４６）（４６］・・・は次
々と盤（＋３１（１３）・・・上に移乗させることがで
きる。
ーボモータ（３１）によって回転する繰出ロール（３２
）によって帯状のフィルム（３３）を案内ロール（３４
）（３５１を介して製１ｍ ＰＪ（３６１に送出すフィ
ルム運搬機構と、第２のサーボモータ（３７）によって
多数の商品＋３８）（３８）・・・を前記製筒器（３Ｇ
）内に等間隔で供給するコンベヤ（３９）と、第３のサ
ーボモータ（４０）で回転してフィルムを一定の長さに
切断する上下一対のロータリカッター（４１）（４２１
とによって構成している。そして繰出ロール（３２）と
同期回転する引張りベルト（４３０４４）でフィルムを
引張ると、フィルムは製筒６（３６１でもって筒状化さ
れ、コンベヤ（３９）によって供給される商品（３８）
（３８）・・・をチューブ状フィルム（４５）内に等間
隔に配置することができると共に、ロールカッター（４
１１（４２１は各商品の間でチューブ状フィルムを切断
すると共に、フィルムの先端を開口し１１端をシールし
た状態で製袋し、かかる袋詰め品（４６）を供給コンベ
ヤ（３９）に変速機（４７）を介して連結した搬出コン
ベヤ（４８）でもって送出すことができる。そこで第１
図に示すように前記の搬出コンベヤ（４８）をチェノ（
１２）の上に臨ませると、該搬出コンベヤ（４８）によ
って送出される容袋詰め品（４６）（４６］・・・は次
々と盤（＋３１（１３）・・・上に移乗させることがで
きる。
第２図のように充填供給装置（６０）を作動させる３台
のモータにはそれぞれ例えばエンコーグのような回転数
検出器（５１）（５２１（５３）を接続しており、第３
図の如くメモリ（６１）、中央処理装置＋６２１、イン
タフニス（６３）からなるマイクロコンピュータ（１０
０）に前記の３台のモータ（３１）（３７）（４０１と
３台の回転数検出器（５１０５２１（５３）のフィード
バック回路＋５４０５５１（５６）とを接続し、各モー
タ（３１）（３７１（４０）の回転数をマイクロコンピ
ュータ（１００）で読取れるようにし、３台のモータ（
３１１（３７）（４０１の相対間の速度差がマイクロコ
ンビ１−タ（１００）に予め記憶されたデータに応じて
制御されるようになっている。
のモータにはそれぞれ例えばエンコーグのような回転数
検出器（５１）（５２１（５３）を接続しており、第３
図の如くメモリ（６１）、中央処理装置＋６２１、イン
タフニス（６３）からなるマイクロコンピュータ（１０
０）に前記の３台のモータ（３１）（３７）（４０１と
３台の回転数検出器（５１０５２１（５３）のフィード
バック回路＋５４０５５１（５６）とを接続し、各モー
タ（３１）（３７１（４０）の回転数をマイクロコンピ
ュータ（１００）で読取れるようにし、３台のモータ（
３１１（３７）（４０１の相対間の速度差がマイクロコ
ンビ１−タ（１００）に予め記憶されたデータに応じて
制御されるようになっている。
また第１図における小ホイルの軸（２０）と第１回転数
検出器（２１）とをチェノ（２２）で連結しており、か
かる構成は第３図の如く真空包装置（ｉｉｆ？（３０）
を駆動するモータ（１９）の回転を第１回転数検出器（
２１）で検出していることになるが、この第１回転数検
出器（２１）の出力と、充填供給装置（６０）のり準モ
ータ（４０）の第２回転数検出器（５３）の出力とを位
相検出］ニラ１−（６４）で対比し、その位相差をＡＤ
ｖｉ換器（６５）及び回路（６６）を介してマイクロコ
ンピュータにフィードバックするようにしている。
検出器（２１）とをチェノ（２２）で連結しており、か
かる構成は第３図の如く真空包装置（ｉｉｆ？（３０）
を駆動するモータ（１９）の回転を第１回転数検出器（
２１）で検出していることになるが、この第１回転数検
出器（２１）の出力と、充填供給装置（６０）のり準モ
ータ（４０）の第２回転数検出器（５３）の出力とを位
相検出］ニラ１−（６４）で対比し、その位相差をＡＤ
ｖｉ換器（６５）及び回路（６６）を介してマイクロコ
ンピュータにフィードバックするようにしている。
そこで第４図の如く真空包装置ｆ！ｌ （Ａｌｌ＞を駆
動し、その回転数を第１回転数検出ｉ！ｉｉ （２１１
で検出する（ステップ６７、［）８）一方、充填供給装
δ（Ｂ機）を駆動し、その回転数を第２回転数検出器（
５３）で検出する（ステップ６９，７０）。そしてこれ
ら両回転数を位相差検出ユニット（６４）で対比し、Ａ
ｌｌよりもＢｔｉｌが遅れているときはモータ（４０）
に「進め」の信号を出しくステップ７１，７２１、反対
にＡＩよりもＢｌｊｌが早すぎるときはモータ（４０）
に「減速せよ」の信号を出す（ステップ？３．７４１゜
こうして両ｍ間の位相差はなくなり同期運転が行なわれ
る。
動し、その回転数を第１回転数検出ｉ！ｉｉ （２１１
で検出する（ステップ６７、［）８）一方、充填供給装
δ（Ｂ機）を駆動し、その回転数を第２回転数検出器（
５３）で検出する（ステップ６９，７０）。そしてこれ
ら両回転数を位相差検出ユニット（６４）で対比し、Ａ
ｌｌよりもＢｔｉｌが遅れているときはモータ（４０）
に「進め」の信号を出しくステップ７１，７２１、反対
にＡＩよりもＢｌｊｌが早すぎるときはモータ（４０）
に「減速せよ」の信号を出す（ステップ？３．７４１゜
こうして両ｍ間の位相差はなくなり同期運転が行なわれ
る。
また商品の含湿度に応じてＡＩを変速（ステップ１５）
シたときも、第１回転数検出器（２１）と第２回転数検
出器（５３）との間には位相差が生じるので、ステップ
７１ないし７４の作用を行なって両曙を同期運転させる
。
シたときも、第１回転数検出器（２１）と第２回転数検
出器（５３）との間には位相差が生じるので、ステップ
７１ないし７４の作用を行なって両曙を同期運転させる
。
なおり ＩＩｆ６０）における１台のモータ（４０）の
回転数がＡ 機＋３０）のモータ（１９）の回転数と比
例するように変速υ１１１１されたとき、Ｂ ＩＩ （
６ｏ）における他の２台のモータ（３１）＋３７１もマ
イクロコンピュータ（１００）に予め記憶されたデータ
に応じて変速制御され、常に３台のモータ（３１）＋３
７１（４０）相互間の比例関係を保持する。
回転数がＡ 機＋３０）のモータ（１９）の回転数と比
例するように変速υ１１１１されたとき、Ｂ ＩＩ （
６ｏ）における他の２台のモータ（３１）＋３７１もマ
イクロコンピュータ（１００）に予め記憶されたデータ
に応じて変速制御され、常に３台のモータ（３１）＋３
７１（４０）相互間の比例関係を保持する。
（効果）
本発明は検出器（２１）で検出される真空包装装置（３
０）の回転数と、別の検出器（５３）で検出される充填
供給装ｆｆｉ （６０）の回転数との位相差をマイクロ
コンピュータ（１００１にフィードバックし、該マイク
ロコンピュータで充填供給装置（６０）の駆動用基準モ
ータ（４０）の回転数が真空包装装置＋３０１を駆動す
るモータ（１９）の回転数と比例関係を保つように補正
するから、真空包装装置（３０）を変速させたときでも
充填供給装Ｍ （６０）は直ちに追従して同期する。
０）の回転数と、別の検出器（５３）で検出される充填
供給装ｆｆｉ （６０）の回転数との位相差をマイクロ
コンピュータ（１００１にフィードバックし、該マイク
ロコンピュータで充填供給装置（６０）の駆動用基準モ
ータ（４０）の回転数が真空包装装置＋３０１を駆動す
るモータ（１９）の回転数と比例関係を保つように補正
するから、真空包装装置（３０）を変速させたときでも
充填供給装Ｍ （６０）は直ちに追従して同期する。
このため真空包装装置１ｆｆ（３０）と充填供給！Ａ置
（６０）とがそれぞれ独自の駆動モータを備えても両目
の併用が可能であり、その上従来のチェノ連結による同
期運転のようにチェノの伸びによる同期くずれかなく、
複数の駆動用モータを備える充填供給装置（６０）の各
種回転ｌ！構における個々の自動制御を可能にした真空
包装運転を行える効果ある。
（６０）とがそれぞれ独自の駆動モータを備えても両目
の併用が可能であり、その上従来のチェノ連結による同
期運転のようにチェノの伸びによる同期くずれかなく、
複数の駆動用モータを備える充填供給装置（６０）の各
種回転ｌ！構における個々の自動制御を可能にした真空
包装運転を行える効果ある。
第１図は本発明の実施例を示す回転式真空包装装置の平
面図、第２図は充填供給装置の側面図、第３図は同期の
ための電気的構成図、第４図は前回の処理手順を表す図
、第５図は従来例の説明図である。 （１９）・・・モータ、 （２１）・・・第１回転数検
出器、（３０）・・・真空包装装置、 （３１）・・・
サーボモータ、（３７）・・・サーボモータ、 （４０
）・・・基準サーボモータ、（５３）・・・第２回転数
検出器、 （６０）・・・充填供給装置、（６４）・・
・位相差検出ユニット、 （６５）・・・ＡＤ変換器、
（１００１・・・マイクロコンピュータ。
面図、第２図は充填供給装置の側面図、第３図は同期の
ための電気的構成図、第４図は前回の処理手順を表す図
、第５図は従来例の説明図である。 （１９）・・・モータ、 （２１）・・・第１回転数検
出器、（３０）・・・真空包装装置、 （３１）・・・
サーボモータ、（３７）・・・サーボモータ、 （４０
）・・・基準サーボモータ、（５３）・・・第２回転数
検出器、 （６０）・・・充填供給装置、（６４）・・
・位相差検出ユニット、 （６５）・・・ＡＤ変換器、
（１００１・・・マイクロコンピュータ。
Claims (1)
- 回転式真空包装装置の回転要素に接続した第１回転数検
出器の出力と、充填供給装置の回転要素に接続した第２
回転数検出器の出力とを位相差検出１ニットで対比し、
該位相差検出ユニットでの比較結果をマイクロコンピュ
ータに入力し、前記両出力の間に位相差が生じていると
きは、前記第１回転数検出器の出力に対して前記の第２
回転数検出器の出力が比例するように、マイクロコンピ
ュータからの出力信号でもって充填供給装置の駆動用モ
ータの回転を制御するようにした包装装置の同期方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33457588A JPH02180131A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 包装装置の同期方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33457588A JPH02180131A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 包装装置の同期方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02180131A true JPH02180131A (ja) | 1990-07-13 |
Family
ID=18278936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33457588A Pending JPH02180131A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 包装装置の同期方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02180131A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5893259A (en) * | 1995-09-21 | 1999-04-13 | Planet Products Corporation | Method of operating a product filler head system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57194912A (en) * | 1981-05-23 | 1982-11-30 | Furukawa Seisakusho Kk | Automatic packer |
| JPS59230933A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-25 | エー・ツエー・ハー・ウイル・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 紙葉層を作業周期に即応して次位加工機に移送するための方法及び装置 |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP33457588A patent/JPH02180131A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57194912A (en) * | 1981-05-23 | 1982-11-30 | Furukawa Seisakusho Kk | Automatic packer |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5893259A (en) * | 1995-09-21 | 1999-04-13 | Planet Products Corporation | Method of operating a product filler head system |
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