JPH02178711A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH02178711A JPH02178711A JP63333842A JP33384288A JPH02178711A JP H02178711 A JPH02178711 A JP H02178711A JP 63333842 A JP63333842 A JP 63333842A JP 33384288 A JP33384288 A JP 33384288A JP H02178711 A JPH02178711 A JP H02178711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- cutting
- point
- intersection
- final machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 194
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 144
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 63
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 26
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 101100008044 Caenorhabditis elegans cut-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49365—Minimise noncutting area, tool travel, eliminate air cutting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49377—Eliminate double cutting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49392—Multipasses, segmentation of cut, paraxial cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、加工プログラム上に指令された最終加工形状
に到達するまで切削サイクルを繰り返す機能を有する数
値制御装置に関する。
に到達するまで切削サイクルを繰り返す機能を有する数
値制御装置に関する。
（従１の技術）
従来の数値制御装置を第６図に示して説明する。
１は加工プログラム、２は加工プログラムを読込むプロ
グラム読込手段、３は加工プログラム１上に指令された
最終加工形状を記憶する最終加工形状記憶手段である。
グラム読込手段、３は加工プログラム１上に指令された
最終加工形状を記憶する最終加工形状記憶手段である。
また、４は複数の切削サイクルの各サイクルの切込開始
点ＣＩを算出する切込開始点算出手段、５は切込開始点
まで移動する切削開始点移動指令ＭＶＩを生成する切込
開始点移動指令生成手段、６は切込開始点Ｃ１に基づい
て丸棒軌跡ライン［１１を生成する丸棒軌跡ライン生成
手段、７は丸棒軌跡ラインＢｌと最終加工形状との交点
を算出する最終加工形状交点算出手段、８は丸棒軌跡ラ
インＢ１に沿って切削送りで移動する丸棒切削ライン指
令ＢＶＩを生成する丸棒切削ライン指令生成手段、９は
最終加工形状に沿って切削送りで移動する輪郭切削ライ
ン指令ＣＶＩを生成する輪郭切削ライン指令生成手段で
ある。そして、切削サイクルコントロール手段ｌＯは、
最終加工形状に沿って輪郭加工か終了するまで前記各手
段４５．６，７，８．９を繰り返し動作させることによ
り切削サイクルをコントロールし、関数発生手段１１は
、丸棒切削ライン指令ＢＶＩ 、輪郭切削ライン指令Ｃ
Ｖｔ 、切込開始点移動指令ＭＶＩに基づいて関数発生
を行ない、サーボ制御手段１２は関数発生の結果に従っ
てサーボモータを制御する。
点ＣＩを算出する切込開始点算出手段、５は切込開始点
まで移動する切削開始点移動指令ＭＶＩを生成する切込
開始点移動指令生成手段、６は切込開始点Ｃ１に基づい
て丸棒軌跡ライン［１１を生成する丸棒軌跡ライン生成
手段、７は丸棒軌跡ラインＢｌと最終加工形状との交点
を算出する最終加工形状交点算出手段、８は丸棒軌跡ラ
インＢ１に沿って切削送りで移動する丸棒切削ライン指
令ＢＶＩを生成する丸棒切削ライン指令生成手段、９は
最終加工形状に沿って切削送りで移動する輪郭切削ライ
ン指令ＣＶＩを生成する輪郭切削ライン指令生成手段で
ある。そして、切削サイクルコントロール手段ｌＯは、
最終加工形状に沿って輪郭加工か終了するまで前記各手
段４５．６，７，８．９を繰り返し動作させることによ
り切削サイクルをコントロールし、関数発生手段１１は
、丸棒切削ライン指令ＢＶＩ 、輪郭切削ライン指令Ｃ
Ｖｔ 、切込開始点移動指令ＭＶＩに基づいて関数発生
を行ない、サーボ制御手段１２は関数発生の結果に従っ
てサーボモータを制御する。
次にその具体的な動作を説明する。第７図は加工プログ
ラムの例であり、第８図はその加工プログラムで指令さ
れている最終加工形状である。
ラムの例であり、第８図はその加工プログラムで指令さ
れている最終加工形状である。
尚、５点は切削を開始する点、すなわち切削サイクル基
（９点である。
（９点である。
プログラム読込手段２は最終加工形状指令”Ｎ０ＯＩ”
〜”ＮＧＯ７”を読込むと、このデータを最終加工形状
記憶手段３に記憶させる。プログラム読込手段２が次に
切削サイクル実行指令”Ｎ０Ｏ８”を読込むと、切削サ
イクル実行指令Ｃ及び切削サイクルの開始信号Ｃ５を切
削サイクルコントロール手段ｌＯへ転送する。切削サイ
クルコントロール手段ｌＯは切削サイクル実行指令Ｃ及
び開始信号ＣＳを人力すると、切込開始点算出手段４に
対して切込ｆｉ（）及び算出開始信号ＤＳを出力する。
〜”ＮＧＯ７”を読込むと、このデータを最終加工形状
記憶手段３に記憶させる。プログラム読込手段２が次に
切削サイクル実行指令”Ｎ０Ｏ８”を読込むと、切削サ
イクル実行指令Ｃ及び切削サイクルの開始信号Ｃ５を切
削サイクルコントロール手段ｌＯへ転送する。切削サイ
クルコントロール手段ｌＯは切削サイクル実行指令Ｃ及
び開始信号ＣＳを人力すると、切込開始点算出手段４に
対して切込ｆｉ（）及び算出開始信号ＤＳを出力する。
切込開始点算出手段４は切込量り及び算出開始信号ＤＳ
を人力すると、開数発生手段１１より現在位置ｃｐｏ
（この場合は切削サイクル基準点Ｓ）を受取り、基準点
Ｓ及び切込量りに基づいて切込開始点ＣＩを算出し（第
９図参照）、この切込開始点ＣＩを切込開始点移動指令
生成手段５及び丸棒軌跡ライン生成手段６へ人力する。
を人力すると、開数発生手段１１より現在位置ｃｐｏ
（この場合は切削サイクル基準点Ｓ）を受取り、基準点
Ｓ及び切込量りに基づいて切込開始点ＣＩを算出し（第
９図参照）、この切込開始点ＣＩを切込開始点移動指令
生成手段５及び丸棒軌跡ライン生成手段６へ人力する。
次に、切削サイクルコントロール手段１０は切込開始点
移動指令生成手段５へ生成開始信号ＭＳを転送する。切
込開始点移動指令生成手段５はこの生成開始信号ＭＳを
人力すると、早送りで切込開始点ＣＩまでの移動指令Ｍ
ＶＩを生成して出力する。関数発生手段１１は移動指令
ＭＶＩを人力して関数発生を行ない、その結果サーボモ
ータを介して軸移動が行なわれる（第９図参照）。
移動指令生成手段５へ生成開始信号ＭＳを転送する。切
込開始点移動指令生成手段５はこの生成開始信号ＭＳを
人力すると、早送りで切込開始点ＣＩまでの移動指令Ｍ
ＶＩを生成して出力する。関数発生手段１１は移動指令
ＭＶＩを人力して関数発生を行ない、その結果サーボモ
ータを介して軸移動が行なわれる（第９図参照）。
次に切削サイクルコントロール手段１０は、丸棒軌跡ラ
イン生成手段６に対して生成開始信号ＢＳを転送する。
イン生成手段６に対して生成開始信号ＢＳを転送する。
丸棒軌跡ライン生成手段６は生成開始信号ＢＳ及び切込
開始点ＣＩに基づいて丸棒軌跡ライン［１１を生成しく
第１Ｏ図（八）参照）、最終加工形状交点算出手段７へ
転送する。そして、切削サイクルコントロール手段ＩＱ
は算出開始信号ＡＳを最終加工形状交点算出手段７へ転
送し、最終加工形状交点算出手段７は算出開始信号＾Ｓ
を入力すると丸棒軌跡ライン８１及び最終加工形状が交
差するかどうかを判定し、その判定信号ＡＲを切削サイ
クルコントロール手段ｌＯに転送すると共に、交差する
場合は交点Ｐ（第１Ｏ図（Ｂ）参照）を丸棒切削ライン
指令生成手段８及び輪郭切削ライン指令生成手段９に転
送する。切削サイクルコントロール手段ｌＯは受取った
判定信号＾Ｒが交差するという信号の場合は、まず丸棒
切削ライン指令生成手段８へ切削送り速度Ｆ及び生成開
始１ｇ号ａＣＳを転送する。丸棒切削ライン指令生成手
段８は生成開始信号ＢＣ５を入力すると、切削送り速度
Ｆ、丸棒軌跡ライン［１１，交点Ｐより丸棒切削ライン
指令ＢＶＩを生成しく第１０図（Ｃ）参照）、関数発生
手段１１へ転送して丸棒切削ラインに沿って切削送りに
よる関数発生と、それに従った軸移動とを行なわせる（
第９図参照）。次に、切削サイクルコントロール手段ｌ
Ｏは輪郭切削ライン指令生成手段９へ切削送り速度Ｆ及
び生成開始信号ＣＣ５を転送し、輪郭切削ライン指令生
成手段９は生成開始信号ＣＣＳを入力すると切削送り速
度Ｆ、交点Ｐ、ｉ終加工形状より輪郭切削ライン指令Ｃ
ＶＩを生成しく第１θ図（０）参照）、関数発生手段１
１へ人力して最終加工形状に沿って切削送りにより関数
発生を行ない、それに従う’Ｉ’＋ｂ移動を行なわせる
（第９図参照）。
開始点ＣＩに基づいて丸棒軌跡ライン［１１を生成しく
第１Ｏ図（八）参照）、最終加工形状交点算出手段７へ
転送する。そして、切削サイクルコントロール手段ＩＱ
は算出開始信号ＡＳを最終加工形状交点算出手段７へ転
送し、最終加工形状交点算出手段７は算出開始信号＾Ｓ
を入力すると丸棒軌跡ライン８１及び最終加工形状が交
差するかどうかを判定し、その判定信号ＡＲを切削サイ
クルコントロール手段ｌＯに転送すると共に、交差する
場合は交点Ｐ（第１Ｏ図（Ｂ）参照）を丸棒切削ライン
指令生成手段８及び輪郭切削ライン指令生成手段９に転
送する。切削サイクルコントロール手段ｌＯは受取った
判定信号＾Ｒが交差するという信号の場合は、まず丸棒
切削ライン指令生成手段８へ切削送り速度Ｆ及び生成開
始１ｇ号ａＣＳを転送する。丸棒切削ライン指令生成手
段８は生成開始信号ＢＣ５を入力すると、切削送り速度
Ｆ、丸棒軌跡ライン［１１，交点Ｐより丸棒切削ライン
指令ＢＶＩを生成しく第１０図（Ｃ）参照）、関数発生
手段１１へ転送して丸棒切削ラインに沿って切削送りに
よる関数発生と、それに従った軸移動とを行なわせる（
第９図参照）。次に、切削サイクルコントロール手段ｌ
Ｏは輪郭切削ライン指令生成手段９へ切削送り速度Ｆ及
び生成開始信号ＣＣ５を転送し、輪郭切削ライン指令生
成手段９は生成開始信号ＣＣＳを入力すると切削送り速
度Ｆ、交点Ｐ、ｉ終加工形状より輪郭切削ライン指令Ｃ
ＶＩを生成しく第１θ図（０）参照）、関数発生手段１
１へ人力して最終加工形状に沿って切削送りにより関数
発生を行ない、それに従う’Ｉ’＋ｂ移動を行なわせる
（第９図参照）。
以上のｌｌ＋移動動作Ｍｖｌ−４Ｂｖ１→ＣＶｌカラ成
ル切削サイクルが、切削サイクルコントロール部ｌＯの
コントロールによって最終加工形状に到達するまて繰り
返され、その結果第９図に示すようにＭＶ２−１ｌＶ２
−ＣＶ２−ＭＶ３−ＢＶ３−ＣＶ３−ＭＶ４−ＢＶ４−
ＣＶ４ ＝ＭＶ５−＝ＢＶ５−ＣＶ５ ＝ＭＶ６ →口
Ｖ６−ＣＶ６ ノような’ｌ’ｌ１１移動が行なわれる
のである。
ル切削サイクルが、切削サイクルコントロール部ｌＯの
コントロールによって最終加工形状に到達するまて繰り
返され、その結果第９図に示すようにＭＶ２−１ｌＶ２
−ＣＶ２−ＭＶ３−ＢＶ３−ＣＶ３−ＭＶ４−ＢＶ４−
ＣＶ４ ＝ＭＶ５−＝ＢＶ５−ＣＶ５ ＝ＭＶ６ →口
Ｖ６−ＣＶ６ ノような’ｌ’ｌ１１移動が行なわれる
のである。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の数値制御装置では、素材形状を考序せず
に切削ラインを生成している。したがて、第１１図に示
すような素材形状及び最終加工形状に対しては、実際に
は素材の削り取りを行なっ−Ｃいないのに切削送りで移
動する箇所（空切削箇所）が発生し、その結果加工時間
が長くなるという欠点があった。
に切削ラインを生成している。したがて、第１１図に示
すような素材形状及び最終加工形状に対しては、実際に
は素材の削り取りを行なっ−Ｃいないのに切削送りで移
動する箇所（空切削箇所）が発生し、その結果加工時間
が長くなるという欠点があった。
すなわち、従来の旋削用切削サイクルは、切削を開始す
る点である切削サイクル基準点と最終加工形状の始点と
を結ぶ線分を切込量ずつ分割して得られる点を求め、こ
の点から最終加工形状に触れるまで切削送りによる切削
を行ない、最終加工形状に触れた後は最終加工形状に沿
って切込量分だけ切削送りで切削を行なう方式を採って
いた。
る点である切削サイクル基準点と最終加工形状の始点と
を結ぶ線分を切込量ずつ分割して得られる点を求め、こ
の点から最終加工形状に触れるまで切削送りによる切削
を行ない、最終加工形状に触れた後は最終加工形状に沿
って切込量分だけ切削送りで切削を行なう方式を採って
いた。
この為、鋳造品や鍛造品の素材のように任意な形状の素
材では、素材の存在しない領域を切削送りで送るいわゆ
る空切削が発生し、加工時間が無用に長くなる欠点があ
る。
材では、素材の存在しない領域を切削送りで送るいわゆ
る空切削が発生し、加工時間が無用に長くなる欠点があ
る。
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、素材の存在しない領域を早送りで移動す
る事により加工時間が無用に長くなることを防止するよ
うにした数値制御装置を提供することにある。
発明の目的は、素材の存在しない領域を早送りで移動す
る事により加工時間が無用に長くなることを防止するよ
うにした数値制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、加工プログラムに指令された最終加工形状に
到達するまで切削サイクルを繰り返す機能を有する数値
制御装置に関するもので、本発明の上記目的は、加工プ
ログラムに指令された最終加工形状に到達するまで切１
９１Ｊサイクルを繰り返す機能において、前記最終加工
形状とともに加工プログラムに指令された素材形状を記
憶し、切込基準点から切込量分ずつ下がった直線を設定
し、前記直線及び素材形状の交点を求め、素材の領域内
へ入る点と前記素材の領域外へ出る点とに分け、前記素
材の領域内へ入る点から前記素材の領域外へ出る点まで
の間は切削送りで切削し、前記素材の領域外へ出る点か
ら前記素材の領域内へ入る点までの間は早送りで移動す
ることを前記最終加工形状に触れるまで行ない、前記最
終加工形状に触れた後は前記最終加工形状に沿って前記
切込量分だけ前記切削送りを行なうことによって達成さ
れ、更に、前記加工プログラムに指令された最終加工形
状を記憶する最終加工形状記憶手段と、前記加工プログ
ラムに指令された素材形状を記憶する素材形状記憶手段
と、前記切込基準点として前記素材形状の中で切込方向
と反対方向の最も外側の点である頂上を算出する素材頂
上算出手段と、前記素材形状の最も外側の点に基づいて
工具の送り方向と同一方向で直線状の刃先軌跡ラインを
生成する刃先軌跡ライン生成手段と、前記刃先軌跡ライ
ン及び前記素材形状記憶手段に記憶された素材形状の交
点を算出する素材形状交点算出手段と、前記素材形状と
刃先軌跡ラインとの交点のうち第１の交点に早送りで動
作する指令を生成する素材形状第１交点移動指令生成手
段と、前記刃先軌跡ライン生成手段で生成された刃先軌
跡ライン及び前記最終加工形状記憶手段に記憶された最
終加工形状の間の交点を算出する最終加工形状交点算出
手段と、前記素材形状交点算出手段で算出した交点が、
前記素材形状記憶手段に記憶された素材形状の領域内へ
入る点か又は素材形状の領域外へ出る点かを判定する素
材形状交点判定手段と、前記素材形状の領域内へ入る点
から前記素材形状の領域外へ出る点まで及び前記素材形
状の領域内へ入る点から前記最終加工形状交点算出手段
で算出した刃先軌跡ラインと最終加工形状との交点まで
を切削送りで移動する指令を生成する素材領域内切削ラ
イン指令生成手段と、前記素材形状交点判定手段で判定
した素材形状の領域外へ出る点から前記素材形状の領域
内へ入る点までを早送りで移動する指令を生成する素材
領域外移動指令生成手段と、前記最終加工形状交点算出
手段で算出された刃先軌跡ラインと前記最終加工形状と
の交点から前記最終加工形状記憶手段に記憶され最終加
工形状に沿って切削送りで移動する指令を生成する輪郭
切削ライン指令生成手段と、前記最終加工形状記憶手段
に記憶された最終加工形状の全てに沿った切削送りの指
令が出力されるまで前記各手段を繰返し動作させる切削
サイクルコントロール手段とを設け、前記加工プログラ
ム上に指令された素材形状に基づき、空切削を省きなが
ら前記加工プログラム上に指令された最終加工形状に到
達するまで切削サイクルを繰返すことによって達成され
る。
到達するまで切削サイクルを繰り返す機能を有する数値
制御装置に関するもので、本発明の上記目的は、加工プ
ログラムに指令された最終加工形状に到達するまで切１
９１Ｊサイクルを繰り返す機能において、前記最終加工
形状とともに加工プログラムに指令された素材形状を記
憶し、切込基準点から切込量分ずつ下がった直線を設定
し、前記直線及び素材形状の交点を求め、素材の領域内
へ入る点と前記素材の領域外へ出る点とに分け、前記素
材の領域内へ入る点から前記素材の領域外へ出る点まで
の間は切削送りで切削し、前記素材の領域外へ出る点か
ら前記素材の領域内へ入る点までの間は早送りで移動す
ることを前記最終加工形状に触れるまで行ない、前記最
終加工形状に触れた後は前記最終加工形状に沿って前記
切込量分だけ前記切削送りを行なうことによって達成さ
れ、更に、前記加工プログラムに指令された最終加工形
状を記憶する最終加工形状記憶手段と、前記加工プログ
ラムに指令された素材形状を記憶する素材形状記憶手段
と、前記切込基準点として前記素材形状の中で切込方向
と反対方向の最も外側の点である頂上を算出する素材頂
上算出手段と、前記素材形状の最も外側の点に基づいて
工具の送り方向と同一方向で直線状の刃先軌跡ラインを
生成する刃先軌跡ライン生成手段と、前記刃先軌跡ライ
ン及び前記素材形状記憶手段に記憶された素材形状の交
点を算出する素材形状交点算出手段と、前記素材形状と
刃先軌跡ラインとの交点のうち第１の交点に早送りで動
作する指令を生成する素材形状第１交点移動指令生成手
段と、前記刃先軌跡ライン生成手段で生成された刃先軌
跡ライン及び前記最終加工形状記憶手段に記憶された最
終加工形状の間の交点を算出する最終加工形状交点算出
手段と、前記素材形状交点算出手段で算出した交点が、
前記素材形状記憶手段に記憶された素材形状の領域内へ
入る点か又は素材形状の領域外へ出る点かを判定する素
材形状交点判定手段と、前記素材形状の領域内へ入る点
から前記素材形状の領域外へ出る点まで及び前記素材形
状の領域内へ入る点から前記最終加工形状交点算出手段
で算出した刃先軌跡ラインと最終加工形状との交点まで
を切削送りで移動する指令を生成する素材領域内切削ラ
イン指令生成手段と、前記素材形状交点判定手段で判定
した素材形状の領域外へ出る点から前記素材形状の領域
内へ入る点までを早送りで移動する指令を生成する素材
領域外移動指令生成手段と、前記最終加工形状交点算出
手段で算出された刃先軌跡ラインと前記最終加工形状と
の交点から前記最終加工形状記憶手段に記憶され最終加
工形状に沿って切削送りで移動する指令を生成する輪郭
切削ライン指令生成手段と、前記最終加工形状記憶手段
に記憶された最終加工形状の全てに沿った切削送りの指
令が出力されるまで前記各手段を繰返し動作させる切削
サイクルコントロール手段とを設け、前記加工プログラ
ム上に指令された素材形状に基づき、空切削を省きなが
ら前記加工プログラム上に指令された最終加工形状に到
達するまで切削サイクルを繰返すことによって達成され
る。
すなわち、本発明は従来技術の欠点を解消する為、従来
の数値制御装置から切込開始点算出手段、切込開始点移
動指令生成手段、丸棒軌跡ライン生成手段、丸棒切削ラ
イン指令生成手段を除くと共に、素材形状記憶手段、素
材頂上算出手段。
の数値制御装置から切込開始点算出手段、切込開始点移
動指令生成手段、丸棒軌跡ライン生成手段、丸棒切削ラ
イン指令生成手段を除くと共に、素材形状記憶手段、素
材頂上算出手段。
刃先軌跡ライン生成手段、素材形状交点算出手段、素材
形状交点判定手段、素材形状第１交点移動指令生成手段
、素材領域外移動指令生成手段。
形状交点判定手段、素材形状第１交点移動指令生成手段
、素材領域外移動指令生成手段。
素材領域内切削ライン指令生成手段を新たに設け、これ
によって素材領域外の切削送りを省いて加工時間を短縮
している。
によって素材領域外の切削送りを省いて加工時間を短縮
している。
（作用）
本発明では、加工プログラムで最終加工形状と共に素材
形状を人力し、素材形状の中で切込方向と反対方向の最
も外側の点（頂上）を切込基７４ｉ点とし、この切込基
準点から切込量分ずつ下がった直線を設定し、この直線
と素材形状との交点を求めている。その後、上記素材形
状との交点を、素材の領域内へ入る点と素材の領域外へ
出る点とに分け、素材の領域内へ入る点から素材の領域
外へ出る点までの間は切削送りで切削し、素材の領域外
へ出る点から素材の領域内へ入る点までの間は早送りで
移動することを最終加工形状に触れるまで行ない、最終
加工形状に触れた後は最終加工形状に沿って切込量分だ
け切削送りで切削を行なうことを繰返すようにしている
。これにより、素材の存在しない領域での切削送りが除
かれ、加工時間を短縮することができる。
形状を人力し、素材形状の中で切込方向と反対方向の最
も外側の点（頂上）を切込基７４ｉ点とし、この切込基
準点から切込量分ずつ下がった直線を設定し、この直線
と素材形状との交点を求めている。その後、上記素材形
状との交点を、素材の領域内へ入る点と素材の領域外へ
出る点とに分け、素材の領域内へ入る点から素材の領域
外へ出る点までの間は切削送りで切削し、素材の領域外
へ出る点から素材の領域内へ入る点までの間は早送りで
移動することを最終加工形状に触れるまで行ない、最終
加工形状に触れた後は最終加工形状に沿って切込量分だ
け切削送りで切削を行なうことを繰返すようにしている
。これにより、素材の存在しない領域での切削送りが除
かれ、加工時間を短縮することができる。
（実施例）
本発明の構成は第１図に示すようになっており、第６図
で説明した従来の数値制御装量と同一手段には同一番号
がイ１されており、ここでは本発明の前記目的を達成す
る為に設けた手段について説明する。
で説明した従来の数値制御装量と同一手段には同一番号
がイ１されており、ここでは本発明の前記目的を達成す
る為に設けた手段について説明する。
１３は加工プログラムｌ上に指令された素材形状を記憶
する素材形状記憶手段、１４は素材形状の中で刃物が切
込む方向と反対方向の最も外側の点（頂上）を算出する
素材頂上算出手段、１５は素材頂上に基いて刃先軌跡ラ
インＥ１を生成する刃先軌跡ライン生成手段、１６は刃
先軌跡ラインＥｌ及び素材形状の交点を算出する素材形
状交点算出手段、１７は素材形状交点算出手段１６で求
めた素材形状交点は刃先軌跡ラインＥｌが素材領域内へ
入る点か、素材領域外へ出る点かを判定する素材形状交
点判定手段、１８は素材形状交点算出手段１６で求めた
素材形状交点の第１の点の位置へ早送りで移動する指令
＾Ｖｌを生成する素材形状第１交点移動指令生成手段、
１９は素材領域外へ出る素材交点から再び素材領域内へ
入る素材交点の間を早送りで移動する指令ｎＶ１を生成
する素材領域外移動指令生成手段、２０は素材領域内へ
入る素材交点及び再び素材領域外へ出る素材交点又は最
終加工形状交点の間を切削送りで移動する素材領域内切
削ラインを生成する素材領域内切削ライン指令生成手段
である。また、切削サイクルコントロール手段ＩＯは、
上記各手段１５，１４，１６，７，１７，１８，１９．
２０．９を繰り返し動作させることによって、切削サイ
クルをコントロールしている。
する素材形状記憶手段、１４は素材形状の中で刃物が切
込む方向と反対方向の最も外側の点（頂上）を算出する
素材頂上算出手段、１５は素材頂上に基いて刃先軌跡ラ
インＥ１を生成する刃先軌跡ライン生成手段、１６は刃
先軌跡ラインＥｌ及び素材形状の交点を算出する素材形
状交点算出手段、１７は素材形状交点算出手段１６で求
めた素材形状交点は刃先軌跡ラインＥｌが素材領域内へ
入る点か、素材領域外へ出る点かを判定する素材形状交
点判定手段、１８は素材形状交点算出手段１６で求めた
素材形状交点の第１の点の位置へ早送りで移動する指令
＾Ｖｌを生成する素材形状第１交点移動指令生成手段、
１９は素材領域外へ出る素材交点から再び素材領域内へ
入る素材交点の間を早送りで移動する指令ｎＶ１を生成
する素材領域外移動指令生成手段、２０は素材領域内へ
入る素材交点及び再び素材領域外へ出る素材交点又は最
終加工形状交点の間を切削送りで移動する素材領域内切
削ラインを生成する素材領域内切削ライン指令生成手段
である。また、切削サイクルコントロール手段ＩＯは、
上記各手段１５，１４，１６，７，１７，１８，１９．
２０．９を繰り返し動作させることによって、切削サイ
クルをコントロールしている。
次に、第２図〜第５図を参照して、本発明の具体的実施
例を説明する。第２図は加工プログラムの例を示してお
り、第３図はその加工プログラムで指令されている素材
形状及び最終加工形状である。この場合、点ＳＰは切削
サイクルを開始１゛る点である。
例を説明する。第２図は加工プログラムの例を示してお
り、第３図はその加工プログラムで指令されている素材
形状及び最終加工形状である。この場合、点ＳＰは切削
サイクルを開始１゛る点である。
プログラム読込手段２は素材形状指令“Ｎ００１°。
〜”Ｎ０Ｏ７”を読込むと、これら指令を素材形状記憶
手段１３に記憶させ、次に最終加工形状”Ｎ００８”〜
”Ｎ０１４°゛を読込むと、これら指令を最終加工形状
記憶手段３に記憶させる。次に切削サイクル実行指令”
Ｎ０１５°°を読込むと、切削サイクル実行指令Ｃ及び
切削サイクルの開始イｇ号Ｃ５を切削サイクルコントロ
ール手段１０へ転送し、切削サイクルコントロール手段
ｌＯは切削サイクル実行指令Ｃ及び開始信号ＣＳを人力
すると、素材頂上算出手段１４に対して算出開始信号Ｅ
Ｓを人力する。素材頂上算出手段１４は算出開始４３号
ＥＳを人力すると、素材形状記憶手段１３より素材形状
を受取って、刃物が切込む方向において最も外側の点（
頂上）を算出し、刃先軌跡ライン生成手段１５へ転送す
る。第３図の場合では、“２−６０．Ｘ・１２０°°の
点が頂上となる。
手段１３に記憶させ、次に最終加工形状”Ｎ００８”〜
”Ｎ０１４°゛を読込むと、これら指令を最終加工形状
記憶手段３に記憶させる。次に切削サイクル実行指令”
Ｎ０１５°°を読込むと、切削サイクル実行指令Ｃ及び
切削サイクルの開始イｇ号Ｃ５を切削サイクルコントロ
ール手段１０へ転送し、切削サイクルコントロール手段
ｌＯは切削サイクル実行指令Ｃ及び開始信号ＣＳを人力
すると、素材頂上算出手段１４に対して算出開始信号Ｅ
Ｓを人力する。素材頂上算出手段１４は算出開始４３号
ＥＳを人力すると、素材形状記憶手段１３より素材形状
を受取って、刃物が切込む方向において最も外側の点（
頂上）を算出し、刃先軌跡ライン生成手段１５へ転送す
る。第３図の場合では、“２−６０．Ｘ・１２０°°の
点が頂上となる。
次に切削サイクルコントロール手段ｌＯは、刃先軌跡ラ
イン生成手段１５に切込ｆｆ１Ｄ及び生成開始信号ＦＳ
を転送する。刃先軌跡ライン生成手段１５は、生成開始
信号ＦＳ及び切込ｆｆ１Ｄを入力すると、頂上の位置及
び切込ｆｆ１Ｄより工具の送り方向と同一方向で直線状
の刃先軌跡ラインＥｌ（第４図参照）を生成し、素材形
状交点算出手段１６及び最終加工形状交点算出手段７に
転送する。そして、切削サイクルコントロール手段ｌＯ
は素材形状交点算出手段１６に算出開始信号ＧＳを転送
し、素材形状交点算出手段１６は算出開始信号ＧＳを入
力すると、素材形状記憶手段１３より受取った素材形状
と刃先軌跡ラインとの交点ＭＩ’１．ＭＰ２．ＭＰ３
（第４図参照）を算出し、素材形状交点判定手段１７
へ転送すると同時に、第１の交点ＭＰＩのみを素材形状
第１交点移動指令生成手段１８へ人力する。更に切削サ
イクルコントロール手段ｌＯは素材形状第１交点移動指
令生成手段１８へ生成開始信号Ｉｔｓを転送し、素材形
状第１交点移動指令生成手段１８は生成開始信号Ｉｓを
人力すると、現在位置（この場合、切削サイクル開始点
ｓｐ）から早送りで交点ＭＰＩまでの移動指令ＡＶＩを
生成し、関数発生手段１１へ転送する。関数発生手段１
１は移動指令へν１を人力して関数発生を行い、その結
果サーボ制御手段１２を介して軸移動指令が行なわれる
（第５図参照）。
イン生成手段１５に切込ｆｆ１Ｄ及び生成開始信号ＦＳ
を転送する。刃先軌跡ライン生成手段１５は、生成開始
信号ＦＳ及び切込ｆｆ１Ｄを入力すると、頂上の位置及
び切込ｆｆ１Ｄより工具の送り方向と同一方向で直線状
の刃先軌跡ラインＥｌ（第４図参照）を生成し、素材形
状交点算出手段１６及び最終加工形状交点算出手段７に
転送する。そして、切削サイクルコントロール手段ｌＯ
は素材形状交点算出手段１６に算出開始信号ＧＳを転送
し、素材形状交点算出手段１６は算出開始信号ＧＳを入
力すると、素材形状記憶手段１３より受取った素材形状
と刃先軌跡ラインとの交点ＭＩ’１．ＭＰ２．ＭＰ３
（第４図参照）を算出し、素材形状交点判定手段１７
へ転送すると同時に、第１の交点ＭＰＩのみを素材形状
第１交点移動指令生成手段１８へ人力する。更に切削サ
イクルコントロール手段ｌＯは素材形状第１交点移動指
令生成手段１８へ生成開始信号Ｉｔｓを転送し、素材形
状第１交点移動指令生成手段１８は生成開始信号Ｉｓを
人力すると、現在位置（この場合、切削サイクル開始点
ｓｐ）から早送りで交点ＭＰＩまでの移動指令ＡＶＩを
生成し、関数発生手段１１へ転送する。関数発生手段１
１は移動指令へν１を人力して関数発生を行い、その結
果サーボ制御手段１２を介して軸移動指令が行なわれる
（第５図参照）。
次に、切削サイクルコントロール手段１０は素材形状交
点判定手段１７に判定開始信号Ｉｓを転送ｔハ素材形状
交点判定手段１７は判定開始信号Ｉｓを入力すると、素
材形状交点算出手段１６より人力した交点ＭＰＩ、ＭＰ
２．Ｍｆ’３の各々が素材領域内へ入る点か又は素材領
域外へ出る点かを判定し、その判定結果を素材領域外移
動指令生成手段１９及び素材領域内切削ライン指令生成
手段２０に入力する。第４図の例の場合、交点ＭＰＩ及
びＭＰ３が素材に進入する点であり、交点ＭＰ２は素材
から退出する点となる。
点判定手段１７に判定開始信号Ｉｓを転送ｔハ素材形状
交点判定手段１７は判定開始信号Ｉｓを入力すると、素
材形状交点算出手段１６より人力した交点ＭＰＩ、ＭＰ
２．Ｍｆ’３の各々が素材領域内へ入る点か又は素材領
域外へ出る点かを判定し、その判定結果を素材領域外移
動指令生成手段１９及び素材領域内切削ライン指令生成
手段２０に入力する。第４図の例の場合、交点ＭＰＩ及
びＭＰ３が素材に進入する点であり、交点ＭＰ２は素材
から退出する点となる。
次に切削サイクルコントロール手段ｌＯは、素材領域内
切削ライン指令生成手段２０に生成開始指令ＪＳ及び送
り速度Ｆを転送し、素材領域内切削ライン指令生成手段
２０は生成開始指令ＪＳを人力すると、切削送り速度Ｆ
、交点ＭＰＩ及びＭＰ２から素材領域内切削ライン指令
ＦＶＩを生成して関数発生手段１１へ転送し、素材内領
域切削ラインに沿って切削送りによる関数発生及びそれ
に従った軸移動を行なわせる（第５図参照）。
切削ライン指令生成手段２０に生成開始指令ＪＳ及び送
り速度Ｆを転送し、素材領域内切削ライン指令生成手段
２０は生成開始指令ＪＳを人力すると、切削送り速度Ｆ
、交点ＭＰＩ及びＭＰ２から素材領域内切削ライン指令
ＦＶＩを生成して関数発生手段１１へ転送し、素材内領
域切削ラインに沿って切削送りによる関数発生及びそれ
に従った軸移動を行なわせる（第５図参照）。
次に、切削サイクルコントロール手段１０は素材領域外
移動指令生成手段１９に生成開始指令にＳを転送する。
移動指令生成手段１９に生成開始指令にＳを転送する。
素材領域外移動指令生成手段１９は生成開始指令にＳを
人力すると、交点ＭＰ２及びＭＰ３に基づいて素材領域
外移動指令ＲＶＩを生成して関数発生手段１１へ転送し
、早送りで交点ＭＰ２からＭＩ’３へ柊動する関数発生
及び軸移動を行なう（第５図参照）。その後、切削サイ
クルコントロール手段ｌＯは最終加工形状交点算出手段
７に算出開始信号Ａｓを転送し、最終加工形状交点算出
手段７は算出開始信号ＡＳを人力すると最終加工形状及
び刃先軌跡ラインＥ１の交点ＦＰＩを求め、素材領域内
切削ライン指令生成手段２０及び輪郭切削ライン指令生
成手段９に人力する（第４図参照）。その後切削サイク
ルコントロール手段ｌＯは、素材領域内切削ライン指令
生成手段２０に送り速度Ｆ及び生成開始指令ＪＳを転送
する。素材領域内切削ライン指令生成手段２０は生成開
始指令ＪＳを人力すると、送り速度Ｆ、交点ＭＰ３及び
ＦＰＩに基づいて素材内領域切削ラインＦＶ２を生成し
て関数発生手段１１に人力し、素材領域内切削ラインに
沿って切削送りによる開数発生及びそれに従った軸移動
を行なわせる（第５図参照）。次に、切削サイクルコン
トロール手段ｌＯは輪郭切削ライン指令生成手段９に切
削送り速度Ｆ及び生成開始信号ＣＣＳを転送し、輪郭切
削ライン指令部９は生成開始信号ＣＣＳを人力した後、
送り速度Ｆ、交点ＦＰＩ 、最終加工形状より輪郭切削
ラインＰＶＩを生成して関数発生手段１１へ転送し、最
終加工形状に沿って切削送りにより関数発生及びそれに
従った軸移動を行なわせる（第５図参照）。
人力すると、交点ＭＰ２及びＭＰ３に基づいて素材領域
外移動指令ＲＶＩを生成して関数発生手段１１へ転送し
、早送りで交点ＭＰ２からＭＩ’３へ柊動する関数発生
及び軸移動を行なう（第５図参照）。その後、切削サイ
クルコントロール手段ｌＯは最終加工形状交点算出手段
７に算出開始信号Ａｓを転送し、最終加工形状交点算出
手段７は算出開始信号ＡＳを人力すると最終加工形状及
び刃先軌跡ラインＥ１の交点ＦＰＩを求め、素材領域内
切削ライン指令生成手段２０及び輪郭切削ライン指令生
成手段９に人力する（第４図参照）。その後切削サイク
ルコントロール手段ｌＯは、素材領域内切削ライン指令
生成手段２０に送り速度Ｆ及び生成開始指令ＪＳを転送
する。素材領域内切削ライン指令生成手段２０は生成開
始指令ＪＳを人力すると、送り速度Ｆ、交点ＭＰ３及び
ＦＰＩに基づいて素材内領域切削ラインＦＶ２を生成し
て関数発生手段１１に人力し、素材領域内切削ラインに
沿って切削送りによる開数発生及びそれに従った軸移動
を行なわせる（第５図参照）。次に、切削サイクルコン
トロール手段ｌＯは輪郭切削ライン指令生成手段９に切
削送り速度Ｆ及び生成開始信号ＣＣＳを転送し、輪郭切
削ライン指令部９は生成開始信号ＣＣＳを人力した後、
送り速度Ｆ、交点ＦＰＩ 、最終加工形状より輪郭切削
ラインＰＶＩを生成して関数発生手段１１へ転送し、最
終加工形状に沿って切削送りにより関数発生及びそれに
従った軸移動を行なわせる（第５図参照）。
以上の軸移動動作ＡＶＩ −ＦＶＩ −ＲＶＩ −４Ｆ
Ｖ２−ＰＶＩから成る切削サイクルが、切削サイクルコ
ントロール手段ｌＯのコントロールによって最終加工形
状の全てに沿った切削送りの指令が出力されるまで繰返
され、その結果第５図に示すようにＡＶ２−ＦＶ３ →
ＲＶ２−ＦＶ４−ＰＶ２ →ＡＶ３−ＦＶ５−ＰＶ３−
ＡＶ４−ＦＶ６−ＰＶ４−八Ｖ５ →ＰＶ５ （７）軸
移動が行なわれる。
Ｖ２−ＰＶＩから成る切削サイクルが、切削サイクルコ
ントロール手段ｌＯのコントロールによって最終加工形
状の全てに沿った切削送りの指令が出力されるまで繰返
され、その結果第５図に示すようにＡＶ２−ＦＶ３ →
ＲＶ２−ＦＶ４−ＰＶ２ →ＡＶ３−ＦＶ５−ＰＶ３−
ＡＶ４−ＦＶ６−ＰＶ４−八Ｖ５ →ＰＶ５ （７）軸
移動が行なわれる。
（発明の効果）
以上のように本発明に依れば、複合凹部の素材形状に対
しても空切削を取り除くことができ、加工時間の短縮を
図ることができる。
しても空切削を取り除くことができ、加工時間の短縮を
図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は加工プログラムの一例を示す図、第３図〜第５図は
本発明の詳細な説明するだめの図、第６図は従来の数値
制御装置の一例を示すブロック構成図、第７図は加工プ
ログラムの一例を示す図、第８図〜第１１図はその動作
を説明するための図である。 １・・・加工プログラム、２・・・プログラム読込手段
、３・・・最終加工形状記憶手段、４・・・切込開始点
算出手段、５・・・切込開始点移動指令生成手段、６・
・・丸棒軌跡ライン生成手段、７・・・最終加工形状交
点算出手段、８・・・丸棒切削ライン指令生成手段、９
・・・輪郭切削ライン指令生成手段、ＩＯ・・・切削サ
イクルコントロール手段、１１・・・関数発生手段、１
２・・・サーボ制御手段、１３・・・素材形状記憶手段
、１４・・・素材頂上算出手段、１５・・・刃先軌跡ラ
イン生成手段、１５・・・刃先軌跡ライン生成手段、１
６・・・素材形状交点算出手段、１７・・・素材形状交
点判定手段、１８・・・素材形状第１交点移動指令生成
手段、１９・・・素材領域外祁動指令生成手段、２０・
・・素材領域内切削ライン指令生成手段。
図は加工プログラムの一例を示す図、第３図〜第５図は
本発明の詳細な説明するだめの図、第６図は従来の数値
制御装置の一例を示すブロック構成図、第７図は加工プ
ログラムの一例を示す図、第８図〜第１１図はその動作
を説明するための図である。 １・・・加工プログラム、２・・・プログラム読込手段
、３・・・最終加工形状記憶手段、４・・・切込開始点
算出手段、５・・・切込開始点移動指令生成手段、６・
・・丸棒軌跡ライン生成手段、７・・・最終加工形状交
点算出手段、８・・・丸棒切削ライン指令生成手段、９
・・・輪郭切削ライン指令生成手段、ＩＯ・・・切削サ
イクルコントロール手段、１１・・・関数発生手段、１
２・・・サーボ制御手段、１３・・・素材形状記憶手段
、１４・・・素材頂上算出手段、１５・・・刃先軌跡ラ
イン生成手段、１５・・・刃先軌跡ライン生成手段、１
６・・・素材形状交点算出手段、１７・・・素材形状交
点判定手段、１８・・・素材形状第１交点移動指令生成
手段、１９・・・素材領域外祁動指令生成手段、２０・
・・素材領域内切削ライン指令生成手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、加工プログラムに指令された最終加工形状に到達す
るまで切削サイクルを繰り返す機能において、前記最終
加工形状とともに加工プログラムに指令された素材形状
を記憶し、切込基準点から切込量分ずつ下がった直線を
設定し、前記直線及び素材形状の交点を求め、素材の領
域内へ入る点と前記素材の領域外へ出る点とに分け、前
記素材の領域内へ入る点から前記素材の領域外へ出る点
までの間は切削送りで切削し、前記素材の領域外へ出る
点から前記素材の領域内へ入る点までの間は早送りで移
動することを前記最終加工形状に触れるまで行ない、前
記最終加工形状に触れた後は前記最終加工形状に沿って
前記切込量分だけ前記切削送りを行なうようにしたこと
を特徴とする数値制御装置。 ２、加工プログラムに指令された最終加工形状に到達す
るまで切削サイクルを繰り返す機能を有する数値制御装
置であって、前記加工プログラムに指令された最終加工
形状を記憶する最終加工形状記憶手段と、前記加工プロ
グラムに指令された素材形状を記憶する素材形状記憶手
段と、前記素材形状の中で切込方向と反対方向の最も外
側の点を算出する素材頂上算出手段と、前記素材形状の
最も外側の点に基づいて工具の送り方向と同一方向で直
線状の刃先軌跡ラインを生成する刃先軌跡ライン生成手
段と、前記刃先軌跡ライン及び前記素材形状記憶手段に
記憶された素材形状の交点を算出する素材形状交点算出
手段と、前記素材形状及び刃先軌跡ラインの交点のうち
第１の交点に早送りで動作する指令を生成する素材形状
第１交点移動指令生成手段と、前記刃先軌跡ライン生成
手段で生成された刃先軌跡ライン及び前記最終加工形状
記憶手段に記憶された最終加工形状の間の交点を算出す
る最終加工形状交点算出手段手段と、前記素材形状交点
算出手段で算出した交点が、前記素材形状記憶手段に記
憶された素材形状の領域内へ入る点か又は素材形状の領
域外へ出る点かを判定する素材形状交点判定手段と、前
記素材形状の領域内へ入る点から前記素材形状の領域外
へ出る点まで及び前記素材形状の領域内へ入る点から前
記最終加工形状交点算出手段で算出した刃先軌跡ライン
と最終加工形状との交点までを切削送りで移動する指令
を生成する素材領域内切削ライン指令生成手段と、前記
素材形状判定手段で判定した素材形状の領域外へ出る点
から前記素材形状の領域内へ入る点までを早送りで移動
する指令を生成する素材領域外移動指令生成手段と、前
記最終加工形状交点算出手段で算出された刃先軌跡ライ
ン及び前記最終加工形状の交点から前記最終加工形状記
憶手段に記憶された最終加工形状に沿って切削送りで移
動する指令を生成する輪郭切削ライン指令生成手段と、
前記最終加工形状記憶手段に記憶された最終加工形状の
全てに沿った切削送りの指令が出力されるまで前記各手
段を繰返し動作させる切削サイクルコントロール手段と
を具備し、前記加工プログラム上に指令された素材形状
に基づき、空切削を省きながら前記加工プログラム上に
指令された最終加工形状に到達するまで切削サイクルを
繰返すことを可能としたことを特徴とする数値制御装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333842A JPH0760336B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 数値制御装置 |
| US07/457,165 US5095440A (en) | 1988-12-28 | 1989-12-26 | Numerical control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333842A JPH0760336B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02178711A true JPH02178711A (ja) | 1990-07-11 |
| JPH0760336B2 JPH0760336B2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=18270555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63333842A Expired - Fee Related JPH0760336B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 数値制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5095440A (ja) |
| JP (1) | JPH0760336B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998041357A1 (fr) * | 1997-03-15 | 1998-09-24 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Processeur d'usinage |
| US6535788B1 (en) | 1998-09-14 | 2003-03-18 | Makino Milling Machine Co., Ldt | Machining apparatus |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2642203B2 (ja) * | 1989-12-04 | 1997-08-20 | オ−クマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
| US5223777A (en) * | 1992-04-06 | 1993-06-29 | Allen-Bradley Company, Inc. | Numerical control system for irregular pocket milling |
| US5565749A (en) * | 1993-04-28 | 1996-10-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of controlling a grinder robot |
| JP3574462B2 (ja) * | 1993-06-11 | 2004-10-06 | ファナック株式会社 | 領域指定方法 |
| JP3347522B2 (ja) * | 1995-04-11 | 2002-11-20 | キヤノン株式会社 | 工具経路作成装置及び工具経路作成方法 |
| US6065858A (en) * | 1995-12-20 | 2000-05-23 | Fujitsu Limited | Milling machine and methods of milling and menu selection |
| JPH1094945A (ja) * | 1996-09-19 | 1998-04-14 | Fanuc Ltd | 数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法 |
| JP3827922B2 (ja) * | 2000-06-16 | 2006-09-27 | スター精密株式会社 | 自動旋盤の制御装置 |
| JP4210056B2 (ja) * | 2001-12-25 | 2009-01-14 | 株式会社日立製作所 | 工具経路の作成装置及び方法 |
| US7040196B2 (en) * | 2003-01-24 | 2006-05-09 | Automated Solutions | Assembly machine with spatial positioning control |
| CN109901514B (zh) * | 2019-03-21 | 2021-09-17 | 西北工业大学 | 面向工艺重用的复杂零件数控工艺优化调整方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53134183A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | Machining system in numerical control |
| JPS6114801A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-23 | Fanuc Ltd | 数値制御旋盤における複合形固定サイクル方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976701A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-01 | Fanuc Ltd | 櫛刃型旋盤の制御方法 |
| JPS6094255A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-27 | Fanuc Ltd | 工作機械の加工方法 |
| JPS60127952A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS60127953A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS60127955A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS619705A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械 |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63333842A patent/JPH0760336B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-12-26 US US07/457,165 patent/US5095440A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53134183A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | Machining system in numerical control |
| JPS6114801A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-23 | Fanuc Ltd | 数値制御旋盤における複合形固定サイクル方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998041357A1 (fr) * | 1997-03-15 | 1998-09-24 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Processeur d'usinage |
| US6438445B1 (en) | 1997-03-15 | 2002-08-20 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machining processor |
| US6535788B1 (en) | 1998-09-14 | 2003-03-18 | Makino Milling Machine Co., Ldt | Machining apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5095440A (en) | 1992-03-10 |
| JPH0760336B2 (ja) | 1995-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02178711A (ja) | 数値制御装置 | |
| EP1213634B1 (en) | Numerically controlled method | |
| JP4813616B1 (ja) | 円弧動作時の速度制御機能を有する工作機械の数値制御装置 | |
| JP4847428B2 (ja) | 加工シミュレーション装置およびそのプログラム | |
| JP6426662B2 (ja) | スカイビング加工制御を行う数値制御装置 | |
| KR900007297B1 (ko) | 수치 제어 방법 및 장치 | |
| JP4796936B2 (ja) | 加工制御装置 | |
| JP6984790B1 (ja) | 数値制御装置及び数値制御方法 | |
| US11347196B2 (en) | Controller of machine tool | |
| US4994978A (en) | Acceleration/deceleration control apparatus | |
| US5218281A (en) | Acceleration/deceleration control method for a numerical control device | |
| CN111791088A (zh) | 数值控制装置 | |
| JP7280310B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP6352891B2 (ja) | 切りくずを細断するための筋加工の固定サイクル動作制御を行う数値制御装置 | |
| JP2018190352A (ja) | 数値制御装置 | |
| US4764877A (en) | Surface cutting method | |
| JPH0752365B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07210225A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP6517879B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0240701A (ja) | ブロックオーバラップ方法 | |
| JP3902353B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2612364B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0635096B2 (ja) | Ｎｃ加工方法と装置 | |
| JPH01222304A (ja) | Ｎｃ文作成装置 | |
| JP4059734B2 (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |