JPH02178045A - 印刷シリンダ用の保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、印刷シリンダ用の保管設備に関し。

更に詳細には、印刷分野で使用されている多種多数の印
刷シリンダを、出入れ容易に判別保管し得る新規な保管
設備に関するものである。

従来技術 周知のように印刷シリンダは、印刷の用途、目的、内容
別等に応じて多種多数のものが用意されて、不用時では
印刷工場等の保管部所や収容棚に。

各グループ別単位１例えば出版社則、印刷内容別または
サイズ別等の必要区分毎に保管されている。

そして使用時には、指定（選定）されたグループ内の所
望とするシリンダが取出されて、当該印刷機にセットさ
れる。

なお印刷シリンダについては、一般的に多く使用されて
いる内の大きいものでは、１本が３０ｋｇを超えるもの
がある。また各種サイズ（直径および長さ）にあって、
両端が開口された円筒ローラ形または両端に支軸が突設
されたローラ形の外周に、所要の印刷面が直接的に構成
されたものや、印刷面を構成した印版が着脱交換自在に
貼着されたもの等の形態がある０本発明では、前記円筒
ローラ形の印刷シリンダを対象とする。

従来、上述した印刷シリンダの保管にあたっては、必要
なグループ別単位に纒めて区分する前提にあって、 （ａ）第１７図（ａ）に略示するように、保管場所の床
面上の各部分毎または箱やパレット上に相当数の印刷シ
リンダ（ＣＬ）を立てて並べる。

（ｂ）第１７図（ｂ）に略示されるように、保管棚（Ｍ
′）の各段毎に区−された収容庫（Ｒ′）内において、
フォークリフト等で出入れされるパレット（Ｐ）上に、
相当数の印刷シリンダ（ＣＬ）を横倒しのまま山積み状
態で収容する。

（ｃ）第１７図（ｃ）に略示される如く、保管場所の垂
直壁面の縦横方向に所定間隔を置いて片持ち水平状に配
設された多数本の横支杆（Ｂ）に、種々の印刷シリンダ
（ＣＬ）を横道支持する、等の形態例において多種多数
の印刷シリンダが保管されている。

発明が解決しようとする課題 上述した従来の保管形態にあって、（ａ）例では。

夫々の印刷シリンダ（ＣＬ）が横転し易すい危険があり
、またシリンダ同志を起立状態のまま段積みすることが
できないために、シリンダの数量に比較して相当広い保
管スペースが必要とされる。その上複数のシリンダが各
グループ毎に寄せ集められているとしても、最前列以降
の奥部のものでは、その種類や内容等が隠された状態に
あって判別しにくい。このため所望とする印刷シリンダ
を探し当てることに相当な時間が掛かり、その際刈のシ
リンダを一々移動させなければならず面倒な重労働とも
なる。

また前記（ｂ）例では、各々の収容庫（Ｒ′）に付され
る識別表示手段（例えば番号およびネーム等）を視認し
て、各グループ別毎の保管位置を容易に探し当てること
はできる。しかし、当該グループ内の所望シリンダ（Ｃ
Ｌ）を取出す場合には手間が掛かり、殊に高所の収容庫
（Ｒ′）内のグループ別シリンダの出入れに際しては、
重労働となる上危険も伴なう。このため場合によっては
、フォークリフトを運転操作して各当該グループ内の全
シリンダをパレット（Ｐ）毎に一旦取出し、そして作業
者が所望のシリンダを個々に選出しているが、取出し作
業が案外面倒となり遅滞化する。しかも各収容庫（Ｒ′
）内のグループ単位において、シリンダ同志が常に山積
み状態とされるため、個々のシリンダの保管収容にあた
り、印刷面用の保護材を被覆しなければならず、手間が
掛かる上傾わしさを伴なう。

そして前記（Ｑ）の例では、各グループ毎において個々
のシリンダの内容等が判り易いことから比較的探し易い
。しかし実際のシリンダの探し出しにあたっては、管理
者（作業者）自身が保管場所内の隅々まで動き回って、
当該の横支杆（Ｂ）の位置まで移動しなければならない
。そして当該横支杆（Ｂ）に対するシリンダの出入れに
際しては、シリンダを抜性して降す、また横向き状態で
持上げて挿通する。の作業がとかく重労働となる。殊に
上段部位（高い位置）でのシリンダの出入れ作業には危
険が伴ない、−人の作業者では相当な無理が強いられ、
複数の作業者が必要とされる、等の多くの問題がある。

これらの諸問題を巧みに解消して、多種多数のシリンダ
を効率良く保管し得ると共に。

手早く容易に出入れし得る。保管技術の提案が強く希求
されている。

発明の目的 本発明の目的は、印刷シリンダ用の出入れ位置が設定さ
れた保管部内において、個々の識別区分がなされた多数
基のハンガー部材を、循環移動形態で順次移送し得ると
共に、選定された所望識別区分のハンガー部材を、出入
れ位置に停止待機し得るようになした保管設備を提供し
、限られた保管スペース内にあって、多種多数のシリン
ダを１本ずつ明瞭にして、各グループ別毎に判別保管す
ると共に、所望とするシリンダを手早く容易に出入れで
きるようにして効率のよい合理的な管理を図ることにあ
る。

本発明の今一つの目的は、前述の出入れ位置の内側に停
止待機される当該識別区分のハンガー部材と、出入れ位
置の外側に用意される可走型式の搬出入機との間におい
て、所望とする印刷シリンダの出入れ並びに移送をなし
得るようにした保管設備を提供し、各種シリンダの合理
的な管理を図ると共に、シリンダの出入れ作業並びに各
場所への移送作業の省力軽減化および安全迅速化等を図
ることにある。

課題を解決するための手段 本発明は、前述した従来保管例にかかる諸問題を解決す
るために新規に提案されたものであって。

第１の保管設備は、印刷シリンダ用の出入れ位置が設定
された保管部内の循環保管機にあって、所定部位に縦設
支持された主動軸および従動軸と。

所要の運転操作に基づいて駆動および停止される駆動手
段を含み前記主動軸に連繋された駆動伝達機構と。

前記主動軸および従動軸の間に無端状に掛装連繋されて
＠標的に連続移動し得る循環移動機構と、この循環移動
機構における移動部材に対し所定間隔で連繋配設されて
個々に識別区分がなされた多数基のシリンダ用のハンガ
ー部材とを具備し、前記識別区分された全基のハンガー
部材では、その上下多段位置に複数本の印刷シリンダを
出入れ自在に横道支持してグループ別毎にまとめて判別
収容し得るものであって、 前記循環移動機構の作動に従って全基のハンガー部材が
旋回形態で循環移動し得ると共に、前記出入れ位置に臨
む所定位置で停止待機し得るように設定されることを特
徴とする。

また本発明の今一つである第２の保管設備は、印刷シリ
ンダ用の出入れ位置が設定された保管部内に設置される
循環保管機と、 保管部外に用意される搬出入機とを備え、前記循環保管
機では、所定部位に縦設支持された主動軸および従動軸
と、 所要の運転操作に基づいて駆動および停止される駆動手
段を含み前記主動軸に連繋された駆動伝達機構と。

前記主動軸および従動軸の間に無端状に掛装連繋されて
循環的に連続移動し得る循環移動機構と、この循環移動
機構における移動部材に対し所定間隔で連繋配設されて
個々に識別区分がなされた多数基のシリンダ用のハンガ
ー部材とを具備し、前記識別区分された全店のハンガー
部材では、その上下多数位置に複数本の印刷シリンダを
出入れ自在に横道支持してグループ別毎にまとめて判別
収容し得るものであって、 前記循環移動機構の作動に従って全店のハンガー部材が
旋回形態で循環移動し得ると共に、前記出入れ位置に臨
む所定位置で停止待機し得るように設定されており。

前記搬出入機では、前記出入れ位置外の所定位置に停止
待機し得る可走型式あって。

可走機台に印刷シリンダ用の挿通支持部材が装設されて
おり、この挿通支持部材が前記循環保管機における各店
のハンガー部材に対して印刷シリンダの出入れ高さを整
合可能に構成されることを特徴とする。

作用 前述のように構成された本発明の第１保管設備では、保
管部内の循環保管機に対する運転制御操作により、駆動
手段を含む駆動伝達機構が駆動されて主動軸および従動
軸間の循環移動機構が所定方向へ連続的に循環移動され
、これに追従して、識別区分された全店のハンガー部材
およびグループ別シリンダが循環移送される。そして選
定された所望識別位置のハンガー部材が、出入れ位置に
対する所定部位に移行された時点での停止操作あるいは
位置検出信号等に基づいて、前記駆動伝達機構および循
環移動機構が停止され、これにより指定（選定）された
当該グループ別シリンダが、出入れ位置に送出されて停
止待機する。

従って以降のシリンダの出入れにあたっては。

出入れ位置に停止待機された指定ハンガー部材における
個々のシリンダを核外して庫外へ搬出したり、あるいは
使用済みのシリンダを、当該ハンガー部材の所定段位置
に横通支持することにより保管収容することができる。

また本発明の今一つである第２保管設備では。

前述した循環保管機とは別に用意される搬出入機を、手
押し操作または運転操作に基づいて出入れ位置外の所定
部位に停止待機させると共に、そのシリンダ用挿通支持
部材を出入れ位置の内側に停止待機されている当該のハ
ンガー部材と対向状態にしてシリンダの出入れ高さを整
合セットする。

従って以降のシリンダの出入れにあたっては。

前記ハンガー部材と搬出入機との間において、所望とす
るシリンダを横通移動させることにより搬出または搬入
ができる。また搬出入機自体の走行操作により所望シリ
ンダを所定場所へ移送できる。

実施例 次に、本発明に係る印刷シリンダ用の保管設備につき、
好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説
明する。なお、実施例では、その概要として保管収容設
備と搬出入設備、すなわち、第１図、第２図および第３
図に略示されるように、印刷工場等の一画に設定された
所定スペースの保管庫１く内において、作業者の必要な
操作に基づいて運転制御される循環保管機Ｍと、保管庫
Ｒ外に用意されて作業者の必要な操作に基づいて運転さ
れる昇降機りおよび移送器Ｔを備え、多種多数の印刷シ
リンダについて、例えば出版会社、印刷内容別またはサ
イズ種類等の必要なグループ別毎の識別区分保管収容お
よび選定送出待機、そして搬出入並びに移送等の作業を
容易に行ない得るようにしたものであり、以下本例の各
設備毎に詳述する。

（循環保管機の基本病成について） 保管収容設備の主体とされる前記循環保管機Ｍでは、第
４図および第５図に略示されるように、保管庫Ｒ内の所
定部位に設置された機体１に配設された主動軸４および
従動軸５と、駆動手段を含み主動軸４に連繋された駆動
伝達機構７と、主動軸４および従動軸５との間に掛装連
繋された循環移動機４９ｙ１３と、この循環移動機構１
３の移動方向に亘り等間隔で連繋配設されて配置順に識
別区分された多数基のハンガー部材１７．そして各店の
ハンガー部材１７を個々に位置決め検出する位置検出手
段等を具備して構成されている。

そして各種のシリンダについて、各店のハンガー部材１
７毎において、グループ別単位にまとめて保管収容する
と共に、全系のハンガー部材１７のｗＩＲ移動に従って
旋回形態で順次移送し、そして指定（選定）された所望
のハンガー部材１７のグループ別シリンダを、出入れ位
置に自動的に送出して停止待機し得るようになっている
。なお前記出入れ位置は、全てのグループ別シリンダに
係る共通な送出停止待機の基準位置とされ、本例では第
２図に示す如く、前記保管ｊｌｔＲに形成された出入口
Ｅを例示する。

（機体および駆動伝達機構について） 断る循環保管機Ｍにあって、前記機体１は第４図に略示
されるように、庫内の床面上に敷設された横長のベース
２と、このベース２と略同長で上方に平行位置された保
持板３とにより構成される。

そしてこの機体１は、出入口Ｅに対する整合線上にあっ
て、保管庫Ｒの奥行き（内外）方向に向けて設置されて
いる。この機体１の両端部に縦設された前記主動軸４お
よび従動軸５は、ベース２および保持板３における各軸
受具６を介して回転自在に支持され１機体１の横中心線
上に所定間隔離間して配置されている（第２図参照）。

前記駆動伝達機構７では、前記主動軸４を駆動伝達する
ためのもので、後述する運転制御手段での操作に基づい
て制御駆動される駆動手段として第４図および第５図に
示すように、前記機体１のベース２上に設置された可逆
制御式のモータ８を利用する。また、伝達手段について
は、モータ８の駆動軸９に固着された鎖車１０と、前記
主動軸４の下部に固着された鎖車１１との間に、無端状
のチェーン１２が掛装されて主動軸４が所定方向へ回転
駆動されるようになっている。なお伝達用チェーン１２
は、複列形式とされて張力調整可能とされている。

（循環移動機構について） 一方、前記循環移動機構１３は、前記主動軸４に対し従
動軸５を同調回転させると共に、全系のハンガー部材１
７を両軸４，５間の回りに連続循環移行させるべく機能
する。すなわち、循環移動機構１３は、第４図および第
５図に略示するように、前記両軸４，５間の上段および
下段に２列平行状に掛装されたチェーン列形式とされて
おり、何れの機構１３についても、各軸４，５に固着さ
れた鎖車状の送り軸１４．１４間に無端チェーン状の移
動部材１５が掛装連繋されている。但し、双方の移動部
材１５は、共に同一サイズで同数個のチェーン素子１５
ａが連接されて同長とされている。そして上下同一位置
における各チェーン素子１５ａに、各ハンガー部材１７
を縦列支持するための支持具１６が互いに等間隔で固定
配置されている。なお、双方の移動部材１５は、張力調
整可能とされている。

（ハンガー部材について） 前記ハンガー部材１７は、複数本の印刷シリンダをグル
ープ別単位で横通保持するためのもので。

何れも同様な回走形式に構成されて、上述の両循環移動
機構１３に対して等間隔で縦列配置されると共に、連繋
支持されている。すなわち、多基のハンガー部材１７に
ついては、第５図および第６図に略示されるように、前
記上下の移動部材１５における同一位置の支持具１６．
１６間に縦通されて起立支持される１本の縦支杆１８と
、同杆１８の下端に配置されて前記機体１のベース２上
を転動し得る案内車輪１９と、縦支杆の上下各段位置に
片持ち状態で連結配設された同長多数本の横杆２０．２
０とを以って構成されている。そして前記両循環移動機
構１３の循環移動に伴なって、全系のハンガー部材１７
が移動部材１５で牽引されながらベース２上に沿って走
行して、各横杆２０を旋回形態で移送する。なお、各横
杆２０は、各シリンダを出入れ自在に横道支持し得るよ
うになっている。

但し、ハンガー部材１７にあっては、グループ別シリン
ダの区分保管や指定（選定）送出を簡易化して、作業者
にも確認し易すくするための識別手段が、全系に亘って
一連の数字番号が所定位置を基準として配置順に表示さ
れている６例えば「１〜３０」までの番号が付記されて
、グループ毎に表示区分される。また多基のハンガー部
材１７の横杆２０については、縦支杆１８の左右交互の
多段位置（図示各側６段毎）において１等間隔で同一横
向き状態で配置されている。しかも何れの横杆２゜も、
開放端である外端が適宜上位となる傾斜状とされて、シ
リンダの不慮の抜は出し等が防止されている。なお横杆
２０の長さ、本数および間隔等は、必要に応じて適宜設
定すればよく、また例えばボルト等を利用して間隔調整
自在に固定するようにしてもよい。

（位置検出手段について） また前記位置検出手段は、保管機Ｍ自体が全自動形態で
運転制御される場合の実施例において。

後述する運転制御装置Ｃでの指定（選定）操作に基づい
て移送される前述の各店のハンガー部材１７を、出入口
Ｅの対応位置で自動的に検出するためのものである。本
例では、必要最少個数の検出器と検出片との組合せを利
用した検出形態が採用されている。すなわち第４図およ
び第６図に例示される如く、前記検出器は、金箔のハン
ガー部材１７の循環移行軌跡における所定部位（出入口
Ｅに臨む側の所定位置）に、複数個（実施例では８１〜
Ｓ６の６個）が所定間隔で多段配置されている。また、
検出片２１は、各店のハンガー部材１７の縦支杆１８の
所定位置に、異なる数（図示では１〜３個）で配置され
ている。

そして前記検出形態例で設定された検出パターンについ
ては、第７図に例示される通りであり、金箔のハンガー
部材１７において、識別番号「１〜６」までが、１個検
出例とされて１個ずつの検出片２１を等間隔で配置して
、各検出器８０〜Ｓ６に１＝１で対応する。また識別番
号「７〜２１」までは。

２個検出例とされて２個ずつの検出片２１を所定間隔で
配置して、各検出器Ｓ１〜ＳＧに１：２で対応する。更
に、識別番号「２２〜３０」までは、３個検出例とされ
て３個ずつの検出片２１を所定間隔で配置して、各検出
器Ｓ１〜ＳＧに１：３で対応している。このもとで金箔
のハンガー部材１７の循環移動過程において、全ての検
出器８４〜Ｓ６における各段何れか１個または２個ある
いは３個が対応する当該検出片２１によって検出作動状
態とされることの検出設定条件に従い、出入口Ｅに移送
された当該識別番号のハンガー部材１７が１基ずっ自動
的に位置決め検出されて停止待機されることになる。

なお前記検出器８１〜Ｓ６については、例えばリミット
形式、近接形式、磁気センサー形式および光電センサー
形式等のスイッチが使用されるとし、また検出片２１は
対象の検出器Ｓユ〜Ｓ６の形式。

性能等に対応し得る突起、磁性片または光電素子や反射
片等が選定される。

（運転制御装置について） 前記運転制御装置Ｃでは、保管庫Ｒ外の所定場所に用意
されて作業者による必要操作において、循環保管機Ｍを
全自動形態で運転して所望とするハンガー部材１７のグ
ループ別シリンダを１基ずつ出入口Ｅに送出制御するた
めのものである。この運転制御装置１１ｃは、第８図に
例示されるように、回走形式の機体３１に電源スイッチ
３２．スタートスイッチ３３およびストップスイッチ３
４の他に、前記ハンガー部材１７を識別番号で指定する
ための指定スイッチ３５および表示器３６等が配置され
ている。そして電源スィッチ３２の操作による入電状態
において、指定スイッチ３５およびスタートスイッチ３
３の操作順に従い、機体３１内の制御部３７の制御指示
に基づいて保管機Ｍが運転制御されるようになっている
。

なお前記各指定スイッチ３５では、前記ハンガー部材１
７が「１〜３０」の識別番号で区分されていることに鑑
みて、１桁番号指定用スイッチ（「０〜９」までの数字
を付した１０個）と、２桁番号指定用スイッチ（少なく
とも「１〜３」まで数字を付した３個）との選択組合せ
操作に基づいて「１〜３０」までの所望とする識別番号
が自由に指定操作し得るよう構成されている。また、前
記表示器３６には、指定スイッチ３５で指定された識別
番号が２桁で表示される。

また前記装置Ｃ内のＩＩＩ御部３７では、所要信号の入
力に従って、保管機Ｍにおける駆動伝達機構７に対する
必要な制御指示をなし得る。その概要は第９図にブロッ
ク的に区分して略示されるように、電源スィッチ３２に
対する電源回路部３８の他に、前記スタートスイッチ３
３．ストップスイッチ３４および指定スイッチ３５．そ
して前記検出器８１〜Ｓｓに係る入力回路部３９が組込
まれている。また、前述した第７図の検出パターンの全
内容が予め記憶収録され、指定スイッチ３５からの指定
信号を受けた毎に、その指定番号に該当する一つの検出
設定条件を検出パターン内から選出して一旦記憶保留す
る記憶指定回路部４０と、全ての検出器８１〜Ｓ６から
の検出信号を受けた毎に、その検出設定条件に該当する
識別番号を変換して一旦記憶する検出記憶回路部４１と
が組込まれる。

更に、前記両回踏部４０．４１から送出されるデータ信
号を常時比較判定する比較判定回路部４２と、前記夫々
のデータ信号を読取って論理的に演算処理する中央演算
処理部４３、そして入出力保持回路部４４および駆動回
路部４５等が組込まれている。

なお前記保管機Ｍに係る運転制御については、前述の位
置検出手段と運転制御装置Ｃを利用した全自動形態例と
は別に、半自動形態例でも勿論実施可能とされる。斯る
半自動形態例の制御技術例では、第７図の検出パターン
が省略される前提にあって、第１０図に略示するように
１作業者が直接操作し得る携帯式の制御器４７において
、例えば時計回り用または半時計回り用の各スタートス
イッチ４８．４９を操作する。これにより保管機Ｍの駆
動伝達機構７の駆動および循環移動機構１３の移動に従
って、全系のハンガー部材１７が所定方向へ循環移行さ
れる。そして出入口Ｅ側を移行する各層のハンガー部材
１７の個々の識別番号を視認しながら、所望のハンガー
部材１７が出入口Ｅの対応位置に移送された時点を確認
してストップスイッチ５０を操作する。これにより当該
識別番号位置の一基のハンガー部材１７が、出入口Ｅの
内側でグループ別シリンダを所定の向きにしたまま停止
待機される。

なお斯る制御技術例では、前記各スイッチ４８゜４９．
５０を短時間的に交互に操作することにより、駆動伝達
機構７が駆動および停止を反復し、循環移動機ｔ’４１
３の移動時に従って全系のハンガー部材１７を寸動的に
循環移動させてその変移調整が可能とされる。

（搬出入設備について） 前述した保管収容設備側とは別に、保管庫Ｒ外に準備さ
れる印刷シリンダ用の搬出入設備は、第１１図および第
１２図に略示されるように１作業者による手押し走行操
作により出入口Ｅ外側の対向位置に定置される回走形式
の昇降機りと、この昇降機りに対し、自由に搬出入され
ると共に、出入口Ｅとの対向状態のまま所定高さ位置に
セット保持される回走ハンガー形式の移送器Ｔとから基
本的に構成される。そして移送器Ｔと、出入口Ｅの内側
に停止待機された前記ハンガー部材１７との間において
、印刷シリンダＣＬを出入れし得ると共に、移送器Ｔ自
体の走行によりシリンダを各場所へ移送し得る。

斯る搬出入設備の昇降機りでは、車輪および停止具等が
配置された可動機台５１上に１口形の機枠５２が立設さ
れており、そして機台５１および機枠５２に亘り装備さ
れた昇降機構５４を利用して、前記移送器用の昇降台５
８が昇降変位されるよう構成される。なお機台５１の両
側には、移送器Ｔの出入れを円滑にするための案内板５
３が傾斜状態で付設される。また前記機枠５２の両側の
縦支柱５２ａは、昇降台５８に対する案内レール杆をも
兼ねる。

前記昇降機構５４は、機台５１上に設備された可逆制動
式の巻取り用駆動装置５５と１機枠５２の天井部に配置
された２個の自由鎖車５６，５６に逆Ｕの字状態で個々
に掛装されて、互いに左右縦列平行とされた昇降チェー
ン５７．５７を有しており、駆動装置５５の正転または
逆転により１両列の昇降チェーン５７．５７が共に巻取
りまたは巻戻しされて上下方向に連続移動される。これ
に対し前記昇降台５８はＬ形状に形成され、その垂直壁
部５８ａが前記機枠５２両側のレール部にコロ等を介し
案内支持されると共に、前記昇降機構５４の両昇降チェ
ーン５７．５７の一端に連結されている。そして昇降台
５８が最下降した状態では、移送器Ｔを載置するための
水平台部５８ｂが、前記機台５１と略同−高に整合させ
て停止待機される。

前記昇降機りに係る運転制御手段については。

前述の保管機Ｍに係る運転制御表［Ｃに併設することも
勿論可能であるが、本例では一般的なシャッターや簡易
式昇ｒＩｌ＃機等に利用される１１１１１システムと同
様な形態例が採用される１例えば、第１１図に略示され
るように１作業者が直接把持して操作し得る携帯式の制
御器６１に、昇降機構５４の駆動装［５５に対する上昇
用、下降用および停止用の各スイッチ６２，６３．６４
が配置される。従って、遠隔部位において各スイッチ６
２．６３の操作を行なうことにより、昇降機構５４全体
が正転巻取り方向または、逆転巻取戻し方向へ駆動され
。

昇降台５８が上昇または下降する。そして、昇降台５８
が所望の位置に達したときに、停止用スイッチ６４を操
作すれば、前記機構Ｓ４が停止されて昇降台５８が停止
待機する。

但し、斯る制御手段にあっては、昇降台５８を下降端位
置で検出して昇降機構５４を自動的に停止制御するため
の、例えば検出スイッチや検出片等による検出手段（図
示せず）が付設されるとする。

また前記夫々のスイッチ６２，６３．６４を短時間的に
交互に操作することにより、昇降機構５４が駆動および
停止を反復して昇降台５８を寸動的に昇降変位させるこ
とが可能とされる。なお昇降機りに係る運転制御手段に
ついては、前記機枠５２の所定位置に配設された上昇用
、下降用および停止用の各スイッチの操作により昇降機
構５４を制御する形態例を採用することも勿論可能であ
る。

一方前記移送器Ｔでは、第１１図および第１２図に略示
されるように、車輪等を配置した回走台７１上に、シリ
ンダ用の挿通支持部材７２が装備されている。この挿通
支持部材７２については、各法のハンガー部材１７に対
しシリンダの出入れ高さが整合可能とされるものであっ
て、回走台７１の一端に起立同文された縦支杆７３に対
し、シリンダ横道支持用の同長複数本の横杆７４が片持
ち状態で連結配設されている。なお夫々の横杆７４は縦
支杆７３の左右交互の多段位Ｉｆ（図示では各側４段毎
）に等間隔で同一横向き状態で配置されており、そして
何れも開放端である外端が適宜上位となる傾斜状とされ
てシリンダの不慮の抜は出し等が防止されている。

実施例の作用 前述のように構成された本例の印刷シリンダ用の保管設
備において、保管収容設備とされた保管庫Ｒ内の循環保
管機Ｍでは、運転前において駆動伝達機構７の停止に従
い静止状態に保持されている。そして何れか１基のハン
ガー部材１７が、当該の位置検出手段を利用して出入口
Ｅの内側において、グループ別シリンダを出入口Ｅの外
向きとしたまま停止待機されている（第１図、第２図お
よび第３図参照）、なおこの状態については、入電状態
の運転制御装置Ｃにおける表示器３６に固定表示された
数字を視認して「前記待機ハンガー部材１７の識別番号
位置」が容易にかつ正確に判断し得る０例えば表示器３
６に数字「１」が表示されているとした場合では、第７
図の検出パターンがら理解できるように、保管機Ｍ側で
は最上段位置の１基の検出器Ｓｉだけが同段位置の１個
の検出片２１のみで操作されて、検出作動状態とされて
いる。

そして、運転制御装置Ｃ側では、両者Ｓ、、２１に係る
検出設定条件に基づいて、前記待機ハンガー部材１７が
識別番号「１」のものであることが検出判定されている
。

上述した保管機Ｍにおいて、各法のハンガー部材１７お
よびそのグループ別シリンダの選択送出にあたっては、
その都度作業者が運転制御表ＷＣにおいて指定操作を行
なうことにより、全自動形態に基づいて選出できる。す
なわち前記識別番号「１」以外の別基ハンガー部材１７
のグループ別シリンダ（例えば識別番号「１５」とする
）を必要とする場合は、指定スイッチ３５により番号「
１５」（１桁番号「５」と２桁番号「１」）を指定操作
する。

これにより制御部３７では、指定スイッチ３５の操作信
号が入力された以後の＃御作動において。

予め記憶保留されている第７図の検出パターン内から、
指定番号「１５」に対応する一つの検出設定条件（つま
り第２．６段位置の２個の検出器Ｓ２．Ｓ。

に係る検出設定条件をいう）を選出して一旦記憶保留し
、表示器３６に「１５」の数字を固定表示する。

このもとでスタートスイッチ３３が操作されることによ
り、制御部３７から発生される駆動信号に従って保管機
Ｍが運転される。すなわち駆動伝達機構７のモータ８が
所定方向へ駆動されることにより、主動軸４．循環移動
機構１３および従動軸５が同期回転し１機構１３の移動
に追従して全基のハンガー部材１７が機体１のベース２
上に沿って循環移行されて、グループ別シリンダを旋回
状態で順次移送する。この過程において、各基毎のハン
ガー部材１７の検出片２１が夫々の検出器を操作するこ
とになり、何れかの検出器８１〜Ｓ６が、検出作動状態
とされて検出信号を個々に発生する。

これに対して制御部３７では、個々の検出信号が入力さ
れる毎において、同信号および前述した指定信号を常時
比較して互いの検出設定条件を、「−致または不一致」
の何れかに判定制御している。

上述のように、制御部３７において検出判定制御がなさ
れている一方で、前記ハンガー部材１７の移動に従い所
定位置の検出片が検出器を操作したとき、つまり第７図
の検出パターンから理解できるように、第２，６段位置
の２個の検出器Ｓ、。

Ｓ、が同段位置の検出片２１（Ｗｉ別番号「１５」のハ
ンガー部材１７のみの２個の検出片が該当する）で操作
されて検出作動状態とされると、検出信号を発生する。

これにより制御部３７では、入力された雨検出信号と前
記指定信号とを比較して双方の信号に係る互いの検出設
定条件が「一致されたこと」を判定することになり、こ
の時点で指定ハンガー部材１７の位置検出がなされる。

すなわち、「指定番号と同一である識別番号「１５」に
係る一基のハンガー部材１７が、出入口Ｅ内側の所定位
置に送出されたこと」の旨を自動的に検出判定し、そし
てこの「一致」の判定に基づいて停止制御指示をなす。

この結果、保管機Ｍでは、前記制御部３７からの停止制
御指示に従い、駆動伝達機構７が即時停止される。循環
移動機構１３が停動されたことにより、前記識別番号「
１５」のハンガー部材１７が、出入口Ｅの内側において
グループ別シリンダＣＬを外向き状態にしたまま停止待
機される（第１２図参照）。

一方前述した識別番号「１または１５」以外の別基ハン
ガー部材１７のグループ別シリンダ（例えば識別番号「
２５」とする）を必要とする場合には、前例と同様に指
定スイッチ３５により番号「２５」を指定操作する。こ
れにより制御部３７では操作信号を受けた以後の制御作
動において、第７図の検出パターン内から指定番号「２
５」に対応する一つの検出設定条件（第１．２．６段位
置の３基の検出器Ｓ、、Ｓ、、ＳＧに係る検出設定条件
をいう）を選出して一旦記憶保留し、表示器３６に「２
５ノの数字を固定表示する。このもので前例と同様にス
タートスイッチ３３が操作されることにより、制御部３
７からの駆動信号に基づいて保管機Ｍが運転され、駆動
伝達機構７の駆動および循環移動機構１３の移動に従っ
て全基のハンガー部材１７が循環移行される。

そして制御部３７において、個々の検出片で操作された
各検出器からの検出信号と、前記指定信号とに係る互い
の検出設定条件が比較判定制御されている条件にあって
、各法のハンガー部材１７の移動に従い所定位置の検出
片が検出器を操作する。すなわち、第７図の検出パター
ンから理解できるように第１．２．６段位置の３基の検
出器Ｓ□。

Ｓ、、Ｓ、を同段位置の検出片２１（ｆｆｌ別番号「２
５」のハンガー部材１７のみの３個の検出片が該当する
）によって検出作動状態とすると、前記制御部３７では
、これら検出器からの検出信号を受けて前記指定信号と
比較し、互いの検出設定条件が「−致されたこと」を判
定する。この時点において指定された識別番号「２５」
のハンガー部材１７の位置検出をなし得ると共に、前記
「一致」の判定に基づいて停止制御指示をなす。

この結果、保管機Ｍでは、前記制御部３７からの停止制
御指示に従い、駆動伝達機構７および循環移動機構１３
が即時停止されることになり、前記指定番号と同一であ
る識別番号「２５」のハンガー部材１７が、出入口Ｅの
内側でグループ別シリンダＣＬを外向き状態にしたまま
停止待機される（第１２図参照）。

前述のように１番号指定操作に基づいて全基のハンガー
部材１７から一基ずつが、出入口Ｅ内側に自動的に選択
送出される。また、出入口Ｅ内側に停止待機された各識
別番号のハンガー部材１７には、各種の印刷シリンダＣ
Ｌが、各段の横杆２０に対しその内容および種類等を明
瞭にされたまま横道支持されて、グループ別毎にまとめ
て判別収容されている。従って、所要とする個々のシリ
ンダが簡単に探し当て得、しかも当該の横杆２０から横
引き状態で容易に抜き外すことができる。また使用済み
のシリンダについても、その内容等を明瞭にしたまま各
段の横杆２０に横通支持してグループ毎に判別収容する
ことができる。なお上述したシリンダの出入れ作業は１
作業者自身の判断で行なわれるが、後述する搬出入設備
を利用することにより、省力軽作業で手早く行ない得る
。

前述した搬出入設備では、印刷シリンダの搬出入時にお
いて、別々に取扱い操作される昇降機りと、移送器Ｔが
第１２図に示す如く、一つに準備される。このとき、昇
降機りについては、出入口Ｅ外側に移行して所定の向き
で定置し、一方移送器Ｔについては、昇降機り側に走行
して下降端位置に静止待機されている昇降台５８の水平
台部５８ｂ上に載置し、出入口Ｅに対する所定の向きで
定置保持する（第１３図参照）、そしてこのもとで昇降
機りに対する上昇、下降および停止の各操作を作業者の
判断に基づいて行なう。

すなわち、上昇用スイッチ６２を操作することにより、
昇降機構５４の駆動装置５５が正転駆動されて１両側の
昇降チェーン５７の移動によって。

昇降台５８が機枠５２の両縦支柱５２ａに沿って上昇さ
れる。なお下降用スイッチ６３を操作することにより、
駆動装置５５が逆転されて昇降チェーン５７の移動に従
って昇降台が下降される。そして、昇降台５８の上昇ま
たは下降状態を視認しながら所要時点において停止用ス
イッチ６４を操作することにより、前記駆動装置５５が
停止されて、両列のチェーン５７の停動に従い昇降台５
８が所要高さ位置に停止待機される（第１４図参照）。

この際、夫々のスイッチ６２，６３．６４を必要に応じ
て交互に操作して、昇降機構５４の駆動および停止に従
って昇降台５８を寸動的に昇降調整してもよい。

この結果、第１４図に略示されるように、前記昇降台５
８上の移送器Ｔは、所要高さ位置に保持されてその挿通
支持部材７２が前記出入口Ｅ内側の待機ハンガー部材１
７と整合される。なお移送ＷＴに対する昇降操作につい
ては、上様待機ハンガー部材１７に対する高さ合せ、す
なわち、ハンガー部材１７と移送器Ｔ間に亘るシリンダ
ＣＬの出入れ高さを整合することが目的であり、従って
待機ハンガー部材１７の中段および下段部側との整合時
には強いて必要とされない、何れにあっても双方１７．
Ｔにおける各段の横杆２０，７４同志の高さ合せでは、
膳１単位毎の精度は不要であって、精々Ｃ鳳単位程度に
保持されるだけで充分である６前述のように、移送器Ｔ
が所定高さ位置に保持された以降では、移送器Ｔと前記
待機ハンガー部材１７との間において１作業者によりシ
リンダを横道形態で出入れできる０例えばハンガー部材
１７側のシリンダの取出しにあたっては、各段位置のシ
リンダを当該横杆２０から横引き状態で抜き外し、その
まま移送器Ｔの同段位置の横杆７４に横通支持する。ま
た移送器Ｔに保持されている使用済みシリンダの収容に
あたっては、各段位置のシリンダを当該横杆７４から横
引き状態で抜き出し、そのまま待機ハンガー部材１７の
同段位置の横杆２０に横通支持する（第１５図参照）。

なお、上述したシリンダの搬出入作業については、床面
上での起立姿勢で行ない得、特に上段部側では適宜作業
台を利用してもよい、何れの場合でも、単にシリンダを
横引き移動する程度の省力軽作業態様にあって、１人の
作業者でも手早く楽に、かつ安全に行ない得る。

上述した如く、所望のシリンダを取出して移送器Ｔに保
持した以降は、前述した運転制御に基づいて昇降機りを
下降運転して昇降台５８と共に移送器Ｔを元の下降端位
置に停止させ、昇降台５８上から移送器Ｔを降す。そし
て移送器Ｔ自体の手押し走行に基づいて、シリンダＣＬ
を所定印刷機側へ移送することができる（第１６図参照
）、なお印刷機から取外された使用済みシリンダを、前
記保管機Ｍに搬入する場合についても、前述の搬出時と
同様な作業態様に基づいて行ない得、各シリンダを保持
した移送器Ｔが昇降機りの昇降台５８上に載置セットさ
れて、所定高さに保持されたもとで、出入口Ｅ内側の待
機ハンガー部材１７の各段位置にシリンダを横通支持す
ることにより、グループ別単位にまとめて保管収容する
ことができる。

変更例 本発明の対象とする印刷シリンダ用の保管設備では、前
述した実施例を適宜変更したり、他技術を採用すること
も可能である０例えば保管収容設備側の循環保管機Ｍは
、保管庫Ｒ内の区画室に複数基を並設して一基の共通運
転制御装置において個々の運転制御を行なうようにして
もよい、また保管機Ｍにおけるハンガー部材１７の配置
基数は、適宜選定すればよい、そしてこの場合に、各循
環保管機Ｍの出し入れ位１ｉ１Ｅに、共通的に多段状の
通路を平行に設置すると共に、並設した循環保管機Ｍの
うちの端の循環保管機Ｍの出し入れ位置Ｅにのみ前記昇
降機りを配設する。そして、該昇降機りで上昇させた移
送器Ｔを、通路を介して並列する各循環保管機Ｍの出し
入れ位置Ｅに移動させるようにしてもよい。

一方搬出人設備側の昇降機りは１例えば床面上に敷設さ
れるレールを利用する走行型式でもよく、また複数台の
移送器Ｔを入れ換えし得るステーション型式でもよい、
移送器Ｔでは、複数基の挿通支持部材７２を並設する型
式でもよく、また器自体が昇降式の搬出入機であること
、っまり可走機台に適宜昇降機構を装備して挿通支持部
材を昇降変位操作し得る型式であってもよい。

発明の詳細 な説明した如く５本発明の印刷シリンダ用の保管設備に
よれば、保管部内の循環保管機に配設されて個々に識別
区分された各基毎のハンガー部材において、各種の印刷
シリンダが個々の内容等を明瞭にしたまま出入れ自在に
横道支持し得ると共に、グループ別毎にまとめて保管す
ることができる。これにより保管機が保有するスペース
内において、多種多数のシリンダを合理的に管理収容す
ることができる。また作業者による指定（選定）操作に
基づいて循環移動される全基のハンガー部材の内から、
当該識別区分位置の一基のハンガー部材およびそのグル
ープ別シリンダを、出入れ用の基準位置に選出して停止
待機し得る。このもとで当該グループ内の個々のシリン
ダを手際よく確認して手早く取出し得、また使用済みシ
リンダについてもその内容等を明瞭にしたまま判別収容
できる。

また本発明に係る別の保管設備によれば、前述の循環保
管機外に準備される回走式の搬出入機を利用してシリン
ダを取扱い得るものであり、前述した効果に加えて当該
識別区分位置のハンガー部材に対するシリンダの取出し
およびシリンダの所要場所への移送、また使用済みシリ
ンダの搬入および保管収容等に係る夫々の作業が省力軽
作業態勢で楽に行ない得る。しかも少人数の作業者によ
り安全、迅速にして能率よく作業を遂行して、合理的な
シリンダ管理を図ることができる５等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
本例の保管設備全体の概略を雌爪する正面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第２図中ｍ−ｍｇに基づく正
断面図、第４図は保管収容設備側の循環保管機の機構を
雌爪する斜視図、第５図は同上保管機における主要部を
示す斜視図、第６図は１基のハンガー部材を雌爪する斜
視図、第７図は全基のハンガー部材に係る位置決め検出
手段の検出作動条件例をパターン化して示す説明図、第
８図は循環保管機に対する運転制御装置を雌爪する正面
図、第９図は同上装置内における制御部を例示するブロ
ック図、第１０図は循環保管機に対する半自動形態の制
御手段を雌爪する斜視図、第１１図は搬出入設備側を雌
爪する斜視図、第１２図は搬出入設備側の実施準備状態
を雌爪する正面図、第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図は印刷シリンダの搬出形態を段階的に雌爪す
る正面図、第１７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は夫々従来
の印刷シリンダ保管例を雌爪する説明図である。 ４・・・主動軸 ７・・・駆動伝達機構 １３・・・循環移動機構 １７・・・ハンガー部材 ７２・・・挿通支持部材 Ｅ・・・出入口 Ｔ・・・移送器 ５・・・従動軸 ８・・・モータ １５・・・移動部材 ７１・・・回走台 Ｒ・・・保管庫 Ｍ・・・循環保管機 ＣＬ・・・印刷シリンダ ＦＩＧ、１３ ＦＩｏ、１４ ４・・・主動軸　　　５・・・従動軸　　　７・・・駆
動伝達機構１７・・・ハンガー部材　　　７１・・・回
走台　　　７２・・・挿通支持部材ＣＬ・・・印刷シリ
ンダ　　　Ｅ・・・出入口Ｒ・・・保管庫 Ｍ・・・循環保管機 Ｔ・・・移送器 ＦＩＧ、１５ ＦＩｏ　１６ １７・・・ハンガー部材 ＣＬ・・・印刷シリンダ ７１・・・回走台 Ｅ・・・出入口 ア２・・・挿通支持部材 Ｒ・・・保管庫 Ｍ・・・循環保管機 Ｔ・・・移送器 ＦＩＧ、１７ （ａｔ ＦＩＧ　１７ （ｃ） ＦＩＧ　１７ ［ｂｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕印刷シリンダ用の出入れ位置（Ｅ）が設定された
   保管部（Ｒ）内の循環保管機（Ｍ）にあって、所定部位
   に縦設支持された主動軸（４）および従動軸（５）と、 所要の運転操作に基づいて駆動および停止される駆動手
   段（８）を含み前記主動軸（４）に連繋された駆動伝達
   機構（７）と、 前記主動軸（４）および従動軸（５）の間に無端状に掛
   値連繋されて循環的に連続移動し得る循環移動機構（１
   ３）と、 この循環移動機構（１３）における移動部材（１５）に
   対し所定間隔で連繋配設されて個々に識別区分がなされ
   た多数基のシリンダ用のハンガー部材（１７）とを具備
   し、 前記識別区分された全基のハンガー部材（１７）では、
   その上下多段位置に複数本の印刷シリンダ（ＣＬ）を出
   入れ自在に横通支持してグループ別毎にまとめて判別収
   容し得るものであって、 前記循環移動機構（１３）の作動に従って全基のハンガ
   ー部材（１７）が旋回形態で循環移動し得ると共に、前
   記出入れ位置（Ｅ）に臨む所定位置で停止待機し得るよ
   うに設定される ことを特徴とする印刷シリンダ用の保管設備。 〔２〕印刷シリンダ用の出入れ位置（Ｅ）が設定された
   保管部（Ｒ）内に設置される循環保管機（Ｍ）と、保管
   部（Ｒ）外に用意される搬出入機（Ｔ）とを備え、前記
   循環保管機（Ｍ）では、所定部位に縦設支持された主動
   軸（４）および従動軸（５）と、 所要の運転操作に基づいて駆動および停止される駆動手
   段（８）を含み前記主動軸（４）に連繋された駆動伝達
   機構（７）と、 前記主動軸（４）および従動軸（５）の間に無端状に掛
   装連繋されて循環的に連続移動し得る循環移動機構（１
   ３）と、 この循環移動機構（１３）における移動部材（１５）に
   対し所定間隔で連繋配設されて個々に識別区分がなされ
   た多数基のシリンダ用のハンガー部材（１７）とを具備
   し、 前記識別区分された全基のハンガー部材（１７）では、
   その上下多数位置に複数本の印刷シリンダ（ＣＬ）を出
   入れ自在に横通支持してグループ別毎にまとめて判別収
   容し得るものであって、 前記循環移動機構（１３）の作動に従って全基のハンガ
   ー部材（１７）が旋回形態で循環移動し得ると共に、前
   記出入れ位置（Ｅ）に臨む所定位置で停止待機し得るよ
   うに設定されており、 前記搬出入機（Ｔ）では、前記出入れ位置（Ｅ）外の所
   定位置に停止待機し得る可走型式あって、 可走機台（７１）に印刷シリンダ用の挿通支持部材（７
   ２）が装設されており、この挿通支持部材（７２）が前
   記循環保管機（Ｍ）における各基のハンガー部材（１７
   ）に対して印刷シリンダ（ＣＬ）の出入れ高さを整合可
   能に構成される ことを特徴とする印刷シリンダ用の保管設備。