JPH02176993A - 硬貨仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は硬貨仕分は装置、より詳細にはヘッドの下を回
転する弾性ディスクを使用した硬貨仕分は装置に関する
。

［従来の技術］ 従来、硬貨仕分は装置はケース内においてサイズの異な
る各種コインを、目の粗さが異なるすき状部材（ｐｌａ
Ｗ）にて寄せ集めることによってサイズ別に仕分けし、
これら仕分けられたコインを押圧用部材にて抑圧保持し
て出口まで搬送して放出していた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記の装置ではすき状部材、押圧用部材とい
った補助装置が必要となり製造が面倒で製造コストが高
騰し、さらには補助装置を収容するスペースの必要性か
ら装置全体が大型となる。

この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は硬貨の寸法確認や仕分は及び放出
のための動作を通して確実な制御を行うために硬貨を弾
性ディスクへ押圧するが、種々の種類の硬貨を放出する
ための位置で弾性ディスクにかけられる圧力にも、すき
状部材も、その他の補助装置をも必要とせず製造が簡単
にして製造コストが低く、さらには大きな収容スペース
を要さず、コンパクト化が可能な硬貨仕分は装置を提供
することにある。

本発明の補助的な目的は、 ■同種の予め設定した個数の硬貨が仕分は装置から放出
される毎にブレーキをかけることによって迅速に停止さ
せることができ、 ■仕分は機構において、遠心力によって硬貨をその最外
側の半径方向の位置へ迅速に移動させた後、硬貨を弾性
ディスクへ押圧し、硬貨の寸法の確認や仕分は及び放出
の動作を通してその圧力を保持することができ、 ■カウンタートップで使用できるように十分に小型にし
て、かつ６種類以上の硬貨を仕分けることができる、 硬貨仕分は装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本願第１発明は上記した目的を達成するために硬貨の直
径寸法によって仕分けを行う硬貨仕分は装置であって、
硬貨が供給される弾性表面を有する回転可能に載置され
た運搬ディスクと、該運搬ディスクを回転させるための
回転駆動手段と、該運搬ディスクの上方、かつ近傍に密
接して位置する表面を有する案内板と該案内板の表面に
形成した運搬ディスクの回転に応じて硬貨を内部で半径
方向に移動させる内側窪部と、硬貨を該運搬ディスクと
案内板との間に導くための硬貨導入手段と、硬貨が運搬
ディスクと案内板との間を円周方向に移動するに従って
、硬貨の半径方向の外縁部と係合して、これら硬貨の外
縁部の移動軌跡を画一的に設定し、かつ硬貨の縁部の移
動軌跡はそれぞれの硬貨の直径寸法に従い決定するため
に案内板の表面に形成した位置規制手段と、前記案内板
の円周方向に間隔をおいて形成された複数の放出窪部を
有し、これらの放出窪部の半径方向の内縁は、硬貨をそ
の内側部分において直径の小さいものから大きいものへ
と漸次受入れるために種々異なる半径方向の位置に位置
し、各放出窪部の幅はこれら放出窪部に受け入れられる
硬貨の直径より小さ（、各放出窪部の半径方向の外縁に
隣接した案内板の表面は、硬貨の外側部分を前記運搬デ
ィスクの前記弾性表面に押圧することにより、各放出窪
部に受け入れられたそれぞれの硬貨の内縁はその放出窪
部内に上向きに傾斜し、放出窪部は案内板の周囲に外方
に伸長することにより、その放出窪部の内縁は傾斜し、
硬貨を外方に案内し、前記ディスクと案内板との間から
これらの硬貨を放出する仕分は手段とから成ることをそ
の要旨とする。

また、本願第２発明は同じく上記の目的を達成するため
に硬貨仕分は装置であって、硬貨が供給される弾性表面
を有する回転可能にｌＩＩ！置された運搬ディスクと、
該運搬ディスクを回転させるための回転駆動手段と、該
運搬ディスクの上方、かつ近傍に密接して位置する表面
を有する案内板と該案内板の表面に形成した運搬ディス
クの回転に応じて硬貨がその内部で半径方向に移動しつ
る内側窪部と、硬貨を該運搬ディスクと案内板との間に
導くための硬貨導入手段と、硬貨が運搬ディスクと案内
板との間を円周方向に移動するのに従って、硬貨の外縁
部と噛合して第１の単位の硬貨の外縁部を共通の半径方
向に位置決めすための、該表面に形成された位置規制手
段と、半径方向の内側縁部が、第１の単位の硬貨の、半
径方向の内側部分を受入れるための半径方向位置に位置
するように該案内板に形成された放出窪部を有し、該放
出窪部の幅は当初は受入れられる硬貨の直径よりも小さ
く、該放出窪部に隣接した案内板の表面は、硬貨の外側
部分を該ディスクの弾性表面に押圧することにより、各
放出窪部に受け入れられた硬貨の内縁はその放出窪部内
へ上向きに傾斜し、前記放出窪部は案内板の周囲に向っ
て外方に伸長することにより、その放出窪部の内縁は、
硬貨を外方へ案内し、ディスクと前記案内板との間から
これらの硬貨を放出する仕分は手段から成ることを特徴
とする硬貨仕分は装置とを設けたことをその要旨とする
。

［作用］ 本願第１発明では、複数の硬貨は回転駆動手段によって
回転駆動される運搬ディスクに硬貨が供給され、ディス
クの回転に応じて案内板の内側窪部内で半径方向に移動
する。そして、硬貨は硬貨導入手段によってディスクと
案内板との間に導入され円周方向に移動し、位置規制手
段によって各コイン外縁部の移動軌跡が画一的に、また
内縁部の移動軌跡が各硬貨の直径寸法に従って決定され
る。そして、これら硬貨が更に移動すると、仕分は手段
の複数の放出窪部がその半径方向の位置に応じてその直
径に従い仕分けしながら受入れ、外方に案内して放出す
る。

また、本願第２発明においては、第１発明の作用に加え
て、仕分は手段の放出窪部内にて同放出窪部より直径の
大きな硬貨はその内縁が上向きに傾斜した状態となる。

そして、硬貨はディスクの回転に追従して移動し、傾斜
した放出窪部の内縁に沿って外方に案内されて放出され
る。

［実施例］ 本発明は種々の変形が可能であるけれども図面にはその
特定の実施例が示され、それについて以下に詳細な説明
がなされている。

第１図において、ホッパー１０は寸法の異なる種々の種
類の硬貨を受入れ、それらの硬貨をハウジング１１にあ
る中央開口部及び環状仕分はヘッド、即ち案内板１２を
介してハウジング１１内に供給する。これら硬貨が前記
中央開口部を通過する時、硬貨は運搬ディスクとしての
回転ディスク１３の上に落下する。このディスク１３は
スタッブ軸（図示せず）に対し回転自在に取付けられ、
電気モーター１４により駆動ベルト１５を介して駆動さ
れる。なお、電動モータ１４及び駆動ベルト１５により
回転駆動手段、が構成されている。

前記回転ディスク１３は硬質の金属材料よりなり、ディ
スク本体１７の上に接着された弾性面としての弾性パッ
ド１６にて構成されている。この弾性バッド１６の表面
は丈夫で摩耗することの少ない織物を接着して覆うこと
が望ましく、またこの織物は弾性ゴム又は重合材料で形
成されることが望ましい。

前記回転ディスク１３は硬貨導入手段としての機能をも
備え、同ディスク１３が回転する時、その表面上に溜っ
た硬貨は滑る傾向がある。これらの硬貨が外方へ移動す
る時、前記弾性バッド１６上において平坦状をなす硬貨
は、同弾性バッド１６の表面と案内板１２との間の間隙
へ入り込む。

これは、前記案内板１２の内周縁部の下側は、最も厚い
硬貨の厚みをわずかに上回る距離だけ弾性パッド１６の
上方へ離間して位置されているからである。

特に第２図に示すように、外方へ移動する硬貨は最初に
、環状をなす案内板１２の下側において、その内周縁部
の大部分にわたって環状に形成された複数個の内側窪部
２０内へ入る。第２図は案内板１２の底面図であって、
その上に存在する硬貨Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３がそれぞれ周囲
の窪部２０内に位置した状態を示している。これら窪部
２０の外壁２１は案内板１２の最低面２２まで下方へ延
びている。

前記案内板１２の最低面２２は位置規制手段を構成する
ものであり、最も薄い硬貨の厚みをわずかに下回る距離
、例えば０．２５ｍｎ＋（０，０１インチ〉だけバッド
１６の頂面から離れて位置している。その結果、硬貨が
矢印で示すように、バッド１６の回転移動により窪部２
０の外壁２１に接触して、硬貨の半径方向への自由な動
きが規制される。

前記案内板１２には扇状の隆起部２３が形成され、この
隆起部２３が案内板１２の中央開口部において前記窪部
２０に対して直接に開口しない唯一の部分となっている
。前記窪部２０内において硬貨が隆起部２３の先行辺縁
部２４に近付くと、これらの硬貨は窪部２０の外方への
延長部分を構成する別の窪部２５を通って隆起部２３の
周囲を外方へ移動する。なお、第２図において、硬貨Ｃ
４、Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７は、全ての種類の硬貨を通過させ
るのに十分な幅をもった窪部２５を通って連続的に移動
する硬貨の例を示すものである。

前記した窪部２５は隆起部２３の外壁の周囲全体にわた
って延び、隆起部２３の下流端２６において、窪部２０
と再び合流する。この窪部２５は単に窪部２０を延長し
て形成したものであり、従って窪部２５の外壁２７も窪
部２０の外壁２１の延長部分である。これにより、硬貨
はその外縁が外壁２１に沿って移動して窪部２５に接近
する。

第４図に示すように、壁２７は、硬貨と窪部２５の壁と
の間の接触部分を最小にすることによって摩耗を最小に
するようにテーパーにすることが望ましい。

前記バッド１６が回転すると、硬貨は壁２７に沿って移
動を続け、これら硬貨の外側部分は、窪部２５の頂面か
ら案内板１２の最低面２２の部分２２ａまで下向きに傾
斜した補集用釧路２８に接触する。（これを明瞭にする
ために、第２図の表面２２全体に斜線を付す）。第２図
において、硬貨Ｃ７は釧路２８に接触したばかりの例で
ある。

前記案内板１２の最低面２２は、最も肉薄の硬貨の厚み
より小さく設定した距離だけバンド１６から離間してい
ることにより、硬貨が回転ディスク１３の力によって釧
路２８に向って前進する時、この釧路２８が弾性バンド
１６へ向って下向きの状態で釧路２８と接触する硬貨の
外縁を弾圧する。

これにより、第６図に示すように、硬貨Ｃ７は案内板１
２の表面部分２２ａと弾性バンド１６との間にしっかり
と把持され、この硬貨Ｃ７は回転ディスク１６の回転に
伴って案内板１２の下側に沿って回転され続ける時、半
径方向において中心より一定距離だけ離間した位置に保
持される。

たとえ、硬貨の表面のほんのわずかな部分が案内板１２
の表面部分２２ａと弾性バンド１６との間に把持されて
いるとしても、この圧縮把持力が十分であるので、それ
らの硬貨は前記した半径方向における一定距離位置に保
持される。硬貨がほんのＩ　Ｉｌｌのセグメントに沿っ
て把持される場合でも、これら硬貨が回転ディスク１６
の回転に伴って案内板１２の下側に沿って回転される時
でさえ、硬貨は半径方向へ移動しないように十分に保持
される。

前記したように、硬貨が案内板１２０表面部分２２ａに
沿って回転を続けると、これらは仕分は手段としての寸
法確認窪部（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　　ｒｅｃｅｓｓ）３
０に進入する。同寸法確認窪部３０の表面は■最も肉薄
の硬貨の厚みより小さいが、■最低面２２と回転ディス
ク１３のバンド１６の頂部との間の、距離より僅かに大
きい距離だけバンド１６の頂部から離間して位置する。

例えば、表面２２がバッド１６の表面から０．２５＋ｎ
ｎ＋（０，、０１インチ）だけ離されて位置する時、窪
部３０の表面はディスク１３の表面から０．１２５ｃｍ
（０，０５インチ）だけ離れて位置する（米国貨幣の１
０セント硬貨の厚ミハ約０．１３ｃｍ（０，０５３イン
チ）である）。その結果、硬貨は寸法確認窪部３０を通
って回転する時、案内板１２とディスク１３表面の弾性
バンド１６との間に連続的に把持される。

その寸法確認窪部３０の目的は、硬貨が窪部３０を通過
する時、硬貨の外縁と接触してそれを位置決めする外壁
３１を形成することである。

ぞ更貨が最初に入る寸法確認窪部３０より上流にある外
壁３１は、案内板１２の中心から、半径方向において釧
路２８の外縁と同一の距離だけ離間して位置する（釧路
２８の外縁はまた、窪部２５の外壁２７の最も外側の部
分でもある）。これにより、硬貨の半径方向の位置は、
これら硬貨が寸法確認窪部３０に最初に入る時も変らな
い。硬貨が寸法確認窪部３０を通って円周方向へ移動す
る時、外壁３１はそのカム作用により硬貨の外縁を次第
に内方へ押圧し、硬貨の外縁を案内ディスク１６の中心
へわずかに接近した異なる半径方向の位１ｆｉへ再びり
７７レンス（ｒｅ　−ｅｒｆｅｒｅｎｃｉｎｇ　）、即
ち再度の寸法確認を行う。このカム作用は第２図の硬貨
Ｃ８，Ｃ９，ＣＩＯ，Ｃ１１の外縁の半径方向の位置が
次第に変化することによって示される。

前記寸法確認窪部３０が存在する理由は、硬貨が実際に
窪部２５の外壁２７と接触しない時でさえ、硬貨が補集
用釧路２８によって補集されることがあるということで
ある。即ち、硬貨の外縁は、硬貨が釧路２８と接触する
時、外壁２７かられずかに離間して位置することがあり
、その硬貨が前記案内板１２の最低面２２と弾性バンド
１６にて把持されると、十分に釧路２８に対して重なる
（ｏｖｅｒｌａｐ　）。すると、前記した外壁３１によ
り、全部の硬貨が内方へ移動する、それらの全部の硬貨
の外周縁は、硬貨が釧路２８によって最初に補集される
時、硬貨の外周縁が位置する場所にかかわらず、共通の
半径方向に位置づけられることを保証する。

前記した寸法確認窪部３０の下流端から、なだらかな釧
路３２が寸法確認窪部３０の頂面から案内板１２の最下
面２２の部分２２ｂまで下方へと傾斜している。このた
め、硬貨は第７図に示すように、最大の力によって案内
板１２と弾性バッド１６とにて把持される。このことは
、硬貨が寸法確認窪部３０の外壁３１によって決定され
る新しい半径方向の位置に確実に保持されることを保証
する。

本発明の重要な特徴によれば、案内板１２は、その周囲
に円周方向に等間隔をおいて位置するー遁の放出窪部４
０．４１，４２．４３．４４．４５より成る仕分は放出
手段を形成している。また、連続する各窪部４０〜４５
のスロットの最内側辺縁部は、硬貨を直径の大きい順に
受入れて放出するために全ての硬貨の外縁に共通の位置
から半径方向に次第に離れて位置されている。

さらに、各放出窪部４０〜４５の幅は、特定の窪部４０
〜４５により受入れられ、放出される硬貨の直径より小
さく設定され、加えて各放出窪部４０〜４５の半径方向
の外縁の近くに位置する案内板１２の表面は、これら窪
部４０〜４５によって受入れられる硬貨の外側部分を前
記弾性バッド１６内に押圧するので、これらの硬貨の内
縁は前記放出窪部４０〜４５内において上向きに傾斜す
る。これら放出窪部４ｏ〜４５は案内板１２の外方へ延
びているので、これらの内縁は傾斜した硬貨を外方へ案
内し、結局、これらの硬貨を案内板１２と弾性バンド１
６との間から放出させることになる。

本発明のこの特徴は、押圧用部材又はすき状部材のよう
な補助的硬貨傾斜装置を使用することなしに、硬貨が回
転ディスク１３の弾性バッド１６内へ押入されながら、
確実に仕分けされ放出され得る。放出窪部４０〜４５を
適切に位置させ、これらの寸法に従って放出されるそれ
ぞれの硬貨の直径よりもつと小さくすることにより、硬
貨の外周縁がその案内板１２によって放出窪部４０〜４
５へ押入される。

上記したように、寸法の異なる硬貨は放出用の補助装置
を必要とすることなしに、案内板１２の周囲の所定の位
置で確実に放出される。この装置を実際に使用してみた
ところ、毎分２５００個以上の割合で硬貨を仕分けるこ
とができ、その場合の硬貨の仕分はミスの発生率は０．
００５％以下であった。

本発明の図示の実施例において、一連の６個の円弧状の
放出窪部４０，４１．４２．４３，４４゜４５が案内板
１２の周囲に円周方向に間隔をおいて位置されている。

これらの６個の窪部４０〜４５はそれぞれ、１０セント
、１セント、５セント、２５セント、１ドル、５０セン
トの各硬貨を放出し得る位置及び寸法に形成されている
。特に、放出窪部４０〜４５の最内側辺縁部は、１個の
特定の種類の硬貨（例えば１０セント硬貨）の外周縁だ
けが対応する放出窪部４０に入るように配置され、他の
全部の種類の硬貨は放出窪部４０内周縁よりもさらに内
方に張出すので、これらの硬貨の外周縁が窪部４０に侵
入することができない。従って、１０セント硬貨以外の
全ての硬貨は当該放出窪部４０を通過する。

例えば、放出窪部４０は１０セント硬貨だけを放出する
ようになっているので、この放出窪部４０の最内側縁部
４０ａは、１０セント硬貨の直径よりわずかに大きい距
離だけ寸法確認窪部３０の外壁３１の半径から内方へ離
゛れた個所に１位置する。

その結果、１０セント硬貨だけが当該放出窪部４０に進
入することができる。全ての種類の硬貨の外縁は、硬貨
が寸法確認窪部３０を離れる時、同一半径方向に位置す
るので、１セント、５セント、２５セント、１ドル、５
０セントの各硬貨の内縁は放出窪部４０の内周縁を越え
て内方へ張出し、これらの硬貨がその特定の放出窪部４
０へ進入することが防止される。このことが第２図に示
されており、１０セント硬貨ＣＩ２．０１３は当該放出
窪部４０に補集され、１セント硬貨Ｃ１４と５０セント
硬貨Ｃ１５はそれらの外周縁が放出窪部４０の最内縁４
０ａよりさらに内方へ伸長しているのでこの放出窪部４
０を通過する。

また、別の放出窪部４１では、１セント硬貨だけの外周
が案内板１２の外周に十分に接近して位置し、その窪部
４１に入るようになっている。それより大きい硬貨の周
縁は、窪部４１の最内縁を越えて内方へ張出すので、そ
れらは案内板１２と弾性パッド１６とにて把持される。

その結果、１セント硬貨以外の全ての硬貨は窪部４１を
越えて回転し続ける。このことが第２図に示されており
、放出窪部４１に１セント硬貨Ｃ１６，Ｃ１７，Ｃ１８
が補集されて示され、さらに５セント硬貨Ｃ１９はその
内方外周縁がその放出窪部４１の最下内縁と重なるため
に窪部４１を通過する。

同様に、５セント硬貨Ｃ２０，Ｃ２１，Ｃ２２は放出窪
部４２に、２５セント硬貨Ｃ２３，Ｃ２４、Ｃ２５は放
出窪部４３に、１ドル硬貨Ｃ２６゜Ｃ２７，０２８は放
出窪部４４に、５０セント硬貨Ｃ２９，Ｃ３０，Ｃ３１
は放出窪部４５にそれぞれ入り込む。第２図はまた次の
ことをも示している。即ち、前記した２５セント硬貨Ｃ
３２が５セント硬貨用窪部４３を、５０セント硬貨Ｃ３
４が１ドル硬貨用窪部４４をそれぞれ通過している。

前記した放出窪部４０〜４５の横断面が第８図に最も明
瞭に示されており、これは５セント硬貨用放出窪部４２
の断面である。勿論、伯の全ての放出窪部４０．４１，
４３，４４．４５の横断面の形も同様であり、それらの
異なる点は、幅と円周と半径のみである。第８図から明
らかなように、窪部４２の幅は５セント硬貨Ｃ２０の半
径より大きいが、直径より小さく設定されている。

その結果、５セント硬貨Ｃ２０の外側部分は窪部４２の
外縁で案内板１２の表面２２の部分２２Ｃにより弾性バ
ンド１６内へ下方に押圧され、それによって、５セント
硬貨２０の周縁は放出窪部４２内へ上向きに傾斜し、そ
の際５セント硬貨Ｃ２０の周縁は放出窪部４２の内壁４
２ａに沿って弾性パッド１６上に移動する。それらから
５セント硬貨Ｃ２０は案内板１２の表面に沿って円周方
向へ移動する時、放出窪部４２の壁４２ａのカム作用に
より５セント硬貨Ｃ２０が外方に押圧されて最終的にそ
れが案内板１２の周囲に達することになり、このあと案
内板１２と弾性パッド１６の把持から完全に開放される
。この時、遠心力の作用によって、硬貨Ｃ２０は仕分は
機構から、例えば硬貨袋、又は箱のような適切な容器へ
と半径方向に放出される。

各硬貨は放出用窪部４０〜４５を通って移動する間中、
案内板１２と弾性パッド１６とにて把持されるので、そ
れらの硬貨は常時制御された状態にある。このため、硬
貨が案内板１２の外周縁よりすでに一部分が突出してい
る時でも、任意の硬貨をその放出用窪部４０〜４５の長
さ方向においていかなる位置にも停止させることができ
る。従って、回転ディスク１６がいかなる時に停止して
も（例えば、予め選択された特定種類の数の硬貨の計数
に応答して）、種々の放出用窪部４０〜４５内に位置さ
れた硬貨は、回転ディスク１６が再び次の計数操作を開
始するまで仕分はヘッド即ち案内板１２内に保持される
。

第９図においては放出用窪部４２に位置する２５セント
硬貨の周縁が窪部４２の内縁４２ａを越えて張出してお
り、この２５セント硬貨はその窪部４２内に進入するこ
とはできない。従って、５セント硬貨Ｃ３２は、それが
次の放出用窪部４３と符合するまで回転ディスク１６に
よって円周方向へ回転移動される。

第１４〜１８図は放出窪部の別の形態を示す。

放出窪部５０．６０．７０は前記放出窪部４０〜４５と
同様に機能し、種々の利点を備えている。

即ち、第１４図は、前記放出窪部４０〜４５と同様の半
径方向内側部分５２を有する放出窪部を示す。半径方向
における内側部分５２は硬貨の最内側の縁部を傾斜せし
めることにより硬貨を窪部５０の半径方向外側部分５４
の幅が広がり、硬貨を窪部５０の最内側の縁部５０ａと
最外側の縁部５０ｂとの間を移動せしめる。釧路５６が
案内板１２の表面２２から上方の窪８！ｌ　５０の上壁
にむけてテーバ状に画定されて窪部５０への硬貨の移動
をスムーズにし、回転ディスク１６の押圧から硬貨を開
放する。

回転しているディスク１６の回転方向と交差する弓形に
湾曲している縁部に沿って、ディスク１６の押圧下に輩
出される硬貨の接線速度は、縁部によって硬貨に加えら
れる力のために減少する。

したがって、この形態の放出窪部５０中の硬貨の速度は
緩慢になり、互いに接するようになる。

室以上の硬貨が滞留した場合、窪部の入り口にまだ到達
せず互いに接触している硬貨の基準位置は変更され、位
置変更された硬貨により誤った仕分けが生じる。窪部５
０は硬貨を補集し、次に、案内板１２の周辺部に向って
縁部５０ａが湾曲するに従い、ディスク１６の押圧から
硬貨を解放し、それにより硬貨は放出窪部５０を経て、
より早い速度で移行するようになる。更に、万一、硬貨
が放出窪部５０内で互いに接触していても、窪部５０の
機外部５４にある硬貨は押圧力がより小さい状態にある
ため、放出窪部５０から機外部５４に硬貨は押し出され
る。

第１５図及び第１６図は、別の態様の放出窪部６０を示
し、該窪部はそれを介して受入れられ、かつ放出される
硬貨の直径より狭い。窪部６０は、放出窪部４０〜４５
と同様に硬貨を補集し、案内し、かつ放出する。しかし
ながら、最外壁６０ｂは、窪部６０の表面２２Ｃから土
壁の方向に向かう緩かなテーバ状を有してはいない。代
りに、最外壁６０ｔ）は窪部６０の上壁に対してほぼ垂
直である。この構成により、垂直盤６０ｂが前記窪部４
０〜４５における傾斜壁よりもはるかに容易に加工し易
くなり、案内板１２を機械加工する時間と費用とを大き
く削減するものである。このような機械加工の時間と費
用の削減は、案内板１２に対する放出窪部６０の数が増
加するにつれて増大する。

肉厚な硬貨の勘定を容易にするため、第１７図および第
１８図は、更に別の態様の放出窪部７０を示し、該窪部
は硬貨補集部７２と傾斜部７４とを備えている。国際通
貨の中には米国で流通している通過よりも肉厚のものが
ある。肉厚の（例えば、約０．２５ｃｅ（０，１００イ
ンチ）より大である）硬貨が窪部４０〜４５から放出さ
れ、近接センサまたは光電池で計数される場合に問題が
生じる。このようなセンサは、通常、放出された硬貨が
通過する数１０万分の１インチのｍｓを有している。窪
部４０〜４５は硬貨を傾斜した配向で放出するため、デ
ィスク１６の表面に平行に放出されている硬貨を受容す
るように載置されたセンサは、ディスク１６に対して傾
斜した方向に放出される硬貨を受容するのに十分広い隙
間を有していない。傾斜した硬貨はセンサに衝突して、
センサを破損しり、または、センサの隙間に無理矢理押
し込められる虞れがある。

放出窪部７０はディスク１６の表面とほぼ平行に硬貨を
放出する。窪部７０の補集部７２は放出窪部４０〜４５
の場合と同様に窪部７０に入ってくる硬貨を傾斜させる
ことによって補集する。最も外壁７０ｂは、放出窪部７
０の端部に向って、硬貨の最外側の縁部を上方に運ぶ釧
路部７４を形成し、放出窪部の長さと実質的に同じ長さ
だけパッドの押圧下で硬貨を保持する。その結果、硬貨
はバッド１６とほぼ平行に放出窪部７０から排出される
。

ここで前記案内板１２の隆起部２３の機能について述べ
ると、２個以上の互いに重なり合った硬貨が釧路２８へ
達しないようにすることである。

すなわち、２個以上の硬貨が互いに上下に重なり合うと
、それらは深い窪部２０内においても１弾性パッド１６
へと押圧される。その結果、重なり合った硬貨は、それ
らが前記した隆起部２３に対して接近する時、窪部２０
内の異なる半径方向に位置される。第１０．１１図にお
ける硬貨Ｃ３５゜Ｃ３６はそのような一対の重なり合っ
た硬貨の一例を示す。

第１０図は一対の重なった硬貨Ｃ３５，Ｃ３６が一部だ
け窪部２０に入り、従って隆起部２３の内１１２３ａと
接触する状態を示すものである。第１１図に示すように
、内壁２３ａは傾斜しているので、例えば一対の硬貨Ｃ
３５，Ｃ３６が、一部だけ窪部２０に入り込んで重なり
合うと、傾斜壁２３ａの下を通過することによって隆起
部２３を通過することができる。

隆起部２３の傾斜壁２３ａは一対の重なった硬貨Ｃ３５
，Ｃ３６がその下を通過する時、これら硬貨Ｃ３５，Ｃ
３６を傾斜させることによって、一部窪部２０内の最初
の半径方向の位置に保持する。その結果、互いに重なり
合った硬貨Ｃ３５゜Ｃ３６が隆起部２３の下流端から出
る時、これらは案内板１２の内周縁に形成された切欠部
５０（第２図に示す）に対して嵌合する。そして、これ
らの重なり合った硬貨が切欠部５０に嵌合する時、上方
の硬貨Ｃ３５は切欠部５０の壁５１と接触するので、こ
の上方の硬貨Ｃ３５の動きが阻止されるとともに、下方
の硬貨Ｃ３６は回転ディスク１６によって移動を続ける
。これにより、一対の硬貨は互いに離脱されるので、再
び、−制御個別々に窪部２０に入ることになる。前記し
た切欠部５０のこの離脱作用は、第３図において示され
ている。

第１２図は、前記隆起部２３に達する前に窪部２０内で
半径方向へ移動しすぎた一対の互いに重なり合った硬貨
Ｃ３７，０３８を示す。これらの一対の硬貨Ｃ３７，０
３８は隆起部２３の外壁２３ｂに接触する。第１３図に
示すように、この外壁２３ｔｌの下方部分は短い傾斜面
を形成し、上方部分は垂直面を形成している。このため
、上方の硬貨Ｃ２７は隆起部２３の外壁２３ｂの垂直部
分に接触し、このため、硬貨Ｃ２７は窪部２５内でカム
作用により外方へ移動する。

また、下方の硬貨０３８は・外壁２３ｔｌの傾斜した部
分と接触する。そして、外壁２３ｂが下方の硬貨０３８
を回転ディスク１６と協働して押圧するため、下方の硬
貨０３８は隆起部２３の下方へ通過することができる。

この隆起部２３と回転ディスク１６との間に生ずる圧力
は、下方の硬貨０３８が隆起部２３の下方を通過する時
、これを所定半径方向の所定位置に保持するため、この
硬貨Ｃ３８は、第５図に示すように回転ディスク１６が
回転し続ける時、窪部２０へ再循環される。前記したカ
ム作用により、上方の硬貨Ｃ３７は窪部２５内で外方へ
押圧される時、下方の硬貨０３８は半径方向の所定位置
に保持されるので、それら２個の硬貨Ｃ３７，０３８は
互いに離脱する。このあと、上方の硬貨Ｃ３７は遠心力
により案内板２７及び釧路２８に向って外方へ自由に移
動し、その時、下方の硬貨Ｃ３８は再循環する。

なお、上記した実施例では本願出願人並びに発明者の居
住地であるアメリカ合衆国において流通している硬貨を
例にとって説明したが、この仕分は装置をアメリカ合衆
国以外の国で使用するときは、当該国で使用される各種
硬貨の寸法に対応して本発明の各部品の寸法を適宜に変
更する等、この発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて
任意の変更は無論可能である。

し発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、いがなる補助
装置も必要とせず、製造が簡単にして製造コストが低（
、さらには大きなスペースを要せずコンパクト化が可能
であるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

２−２線における拡大断面図、第３図は第２図の３−３
［ｉｌにおける拡大断面図、第４図は第２図の４−４線
における拡大断面図、第５図は第２図の５−５線におけ
る拡大断面図、第６図は第２図の６−６線における拡大
断面図、第７図は第２図の７−７線における拡大断面図
、第８図は第２図の８−８線における拡大断面図、第９
図は第８図と同一構成にて、２５セント銀貨が放出用窪
部と符合する状態を示す拡大断面図、第１０図は第２図
の右半部において重なり合った硬貨の再循環を示す拡大
底面図、第１１図は第１０図の１１−１１線における拡
大断面図、第１２図は第２図の右半部における重なり合
った硬貨の分離と、案内板のその部分のまわりのその後
の移動通路とを示す拡大底面図、第１３図は第１２図の
１３−１３線における拡大断面図、第１４図は、放出窪
部を有する案内板を示すものであって、これに硬貨を重
ねて示すことにより、放出窪部の機能を説明する一部破
断底面図、第１５図は同じく放出窪部を有する案内板を
示すものであって、これに硬貨を重ねて示すことにより
、放出窪部の機能を説明する一部破断底面図、第１６図
は第１５図の１６−１６線における拡大断面図、第１７
図は放出窪部を有する案内板を示すものであって、これ
に硬貨を重ねて示すことにより、放出窪部の機能を説明
する一部破断底面図、第１８図は第１７図に示された案
内板の下側部分の斜視図である。 案内板１２、運搬ディスク及び硬貨導入手段としての回
転ディスク１３、回転駆動手段としての電動モータ１４
及びベルト１５、内側窪部２０、位置規制手段としての
最低面２２、仕分は手段としての寸法確認窪部３０．放
出窪部４０〜４５゜５０．６０，７０゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、硬貨の直径寸法によって仕分けを行う硬貨仕分け装
   置であつて、 硬貨が供給される弾性表面を有する回転可能に載置され
   た運搬ディスクと、 該運搬ディスクを回転させるための回転駆動手段と、 該運搬ディスクの上方、かつ近傍に密接して位置する表
   面を有する案内板と、 該案内板の表面に形成した運搬ディスクの回転に応じて
   硬貨を内部で半径方向に移動させる内側窪部と、 硬貨を該運搬ディスクと案内板との間に導くための硬貨
   導入手段と、 硬貨が運搬ディスクと案内板との間を円周方向に移動す
   るに従って、硬貨の半径方向の外縁部と係合して、これ
   ら硬貨の外縁部の移動軌跡を画一的に設定し、かつ硬貨
   の縁部の移動軌跡はそれぞれの硬貨の直径寸法に従い決
   定するために案内板の表面に形成した位置規制手段と、 前記案内板の円周方向に間隔をおいて形成された複数の
   放出窪部を有し、これらの放出窪部の半径方向の内縁は
   、硬貨をその内側部分において直径の小さいものから大
   きいものへと漸次受入れるために種々異なる半径方向の
   位置に位置し、各放出窪部の幅はこれら放出窪部に受け
   入れられる硬貨の直径より小さく、各放出窪部の半径方
   向の外縁に隣接した案内板の表面は、硬貨の外側部分を
   前記運搬ディスクの前記弾性表面に押圧することにより
   、各放出窪部に受け入れられたそれぞれの硬貨の内縁は
   その放出窪部内に上向きに傾斜し、放出窪部は案内板の
   周囲に外方に伸長することにより、その放出窪部の内縁
   は傾斜し、硬貨を外方に案内し、前記ディスクと案内板
   との間からこれらの硬貨を放出する仕分け手段とから成
   ることを特徴とする硬貨仕分け装置。 ２、硬貨仕分け装置であって、 硬貨が供給される弾性表面を有する回転可能に載置され
   た運搬ディスクと、 該運搬ディスクを回転させるための回転駆動手段と、 該運搬ディスクの上方、かつ近傍に密接して位置する表
   面を有する案内板と該案内板の表面に形成した運搬ディ
   スクの回転に応じて硬貨がその内部で半径方向に移動し
   うる内側窪部と、 硬貨を該運搬ディスクと案内板との間に導くための硬貨
   導入手段と、 硬貨が運搬ディスクと案内板との間を円周方向に移動す
   るのに従って、硬貨の外縁部と噛合して第１の単位の硬
   貨の外縁部を共通の半径方向に位置決めするための、該
   表面に形成された位置規制手段と、 半径方向の内側縁部が、第１の単位の硬貨の、半径方向
   の内側部分を受入れるための半径方向位置に位置するよ
   うに該案内板に形成された放出窪部を有し、該放出窪部
   の幅は当初は受入れられるる貨の直径よりも小さく、該
   放出窪部に隣接した案内板の表面は、硬貨の外側部分を
   該ディスクの弾性表面に押圧することにより、各放出窪
   部に受け入れられた硬貨の内縁はその放出窪部内へ上向
   きに傾斜し、前記放出窪部は案内板の周囲に向つて外方
   に伸長することにより、その放出窪部の内縁は、硬貨を
   外方へ案内し、ディスクと前記案内板との間からこれら
   の硬貨を放出する仕分け手段から成ることを特徴とする
   硬貨仕分け装置。 ３、硬貨がディスクと案内板との間を円周方向に移動す
   るに従って、全ての単位の硬貨の、半径方向の外縁部を
   共通の半径方向の位置に位置せしめるとき、前記位置規
   制手段が全ての単位の硬貨の、半径方向の外縁部と係合
   することにより、全ての単位の硬貨の内側がそれぞれの
   直径寸法によって決定される種々異なる半径位置に位置
   せしめられる請求項２記載の硬貨仕分け装置。 ４、前記仕分け手段が案内板の円周方向に離隔形成され
   た複数の放出窪部を更に有し、これら放出窪部の半径方
   向における内側縁部が硬貨を直径の小さいものから大き
   いものへと漸次受入れるように異なった半径方向の位置
   に位置せしめられている請求項３記載硬貨仕分け装置。 ５、上記放出窪部の半径方向における外方部分の幅が硬
   貨の直径寸法より大である請求項２記載の硬貨仕分け装
   置。 ６、前記放出窪部が、その幅が大になるにつれて、弾性
   表面の押圧により案内板の周辺部分に向って、該窪部を
   移動している第１の単位の硬貨を放出する請求項５記載
   の硬貨仕分け装置。 ７、前記放出窪部の半径方向における外方縁部が上方に
   傾斜し、ディスクの弾性帳面の押圧により第１の単位の
   硬貨を緩慢に放出する請求項２記載の硬貨仕分け装置。 ８、前記放出半径方における外方の縁部が上方に傾斜し
   、ディスクの弾性表面の押圧により第１の単位の硬貨を
   緩慢に放出することにより、第１の単位の硬貨が弾性表
   面とほぼ平行である放出窪部から放出される請求項２記
   載の硬貨仕分け装置。