JPH02174340A - パケットの伝送優先度決定方式 - Google Patents
パケットの伝送優先度決定方式Info
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- JPH02174340A JPH02174340A JP63328550A JP32855088A JPH02174340A JP H02174340 A JPH02174340 A JP H02174340A JP 63328550 A JP63328550 A JP 63328550A JP 32855088 A JP32855088 A JP 32855088A JP H02174340 A JPH02174340 A JP H02174340A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明はパケットの伝送優先度決定方式に関するもので
ある。
ある。
(従来の技術)
音In信号等をパケット止して伝送するシステムとして
第5図に示すようなネッ1〜ワークがある。
第5図に示すようなネッ1〜ワークがある。
第5図において、1は多重化回線、2A、2[3゜2C
はパケット交換機、3A〜3Cはパケット端末、4A〜
4Cは交換別、5Aは電話別であり、例えばパケット端
末3Δに入力された音声はここで符号化された後、所定
情報長111位に分解され、相手宛先情報を付加したパ
ケットに組立てられ、バケツ1〜交換n2A、2[3を
介して相手バク“ツト端末3Bに伝送される。
はパケット交換機、3A〜3Cはパケット端末、4A〜
4Cは交換別、5Aは電話別であり、例えばパケット端
末3Δに入力された音声はここで符号化された後、所定
情報長111位に分解され、相手宛先情報を付加したパ
ケットに組立てられ、バケツ1〜交換n2A、2[3を
介して相手バク“ツト端末3Bに伝送される。
第6図はパケット交換f12A〜2Cの内部構成を示す
ブロック図であり、パケット端末にそれぞれ対応して設
けられた端末インタフェースTIN「、多重化回線1と
のラインインタフェースLIN「、制御部C0NT、バ
スアクセス制御部ΔRB、割込み制御バス[3US1、
制御バス[’3US2、アクセス制御バス[3LIS3
、データバス[3US4が設けられている。8端末イン
タフ:L−スT I NFは自己に接続さ′れたバケッ
ト端末から発呼パケットを受信すると、v1込み制御バ
スBUS1を用いて制御部CON Tへ1,1j込みを
かける。制御部C0NI−は割込みを確認ザるど、制御
バスI’3US2を用いで図示しないT I N F内
のメモリをアクセスし、発呼情報(相手先番号、ウィン
ドウサイズ等の情報等)を確認づる。その後、制御部C
0NTは対向ノードである相手バケット端末に接続要求
パケットを送信するために、データバス[3US4のア
クセス要求をアクセス制御バスBUS3へ出力する。i
l+lJ岨部C0NTはバスアクセスIt、i御部AR
[3からデータバスアクセス権を冑たならば、この後、
データバスBus/lを用いてラインインタフェースL
INFへ接続要求パケットを転送する。そこぐ、ライン
インタフェースLINFは接続要求パケットをデータの
パケットと同様に組立て、多重化回FA1に送出する。
ブロック図であり、パケット端末にそれぞれ対応して設
けられた端末インタフェースTIN「、多重化回線1と
のラインインタフェースLIN「、制御部C0NT、バ
スアクセス制御部ΔRB、割込み制御バス[3US1、
制御バス[’3US2、アクセス制御バス[3LIS3
、データバス[3US4が設けられている。8端末イン
タフ:L−スT I NFは自己に接続さ′れたバケッ
ト端末から発呼パケットを受信すると、v1込み制御バ
スBUS1を用いて制御部CON Tへ1,1j込みを
かける。制御部C0NI−は割込みを確認ザるど、制御
バスI’3US2を用いで図示しないT I N F内
のメモリをアクセスし、発呼情報(相手先番号、ウィン
ドウサイズ等の情報等)を確認づる。その後、制御部C
0NTは対向ノードである相手バケット端末に接続要求
パケットを送信するために、データバス[3US4のア
クセス要求をアクセス制御バスBUS3へ出力する。i
l+lJ岨部C0NTはバスアクセスIt、i御部AR
[3からデータバスアクセス権を冑たならば、この後、
データバスBus/lを用いてラインインタフェースL
INFへ接続要求パケットを転送する。そこぐ、ライン
インタフェースLINFは接続要求パケットをデータの
パケットと同様に組立て、多重化回FA1に送出する。
この接続要求パケットに対し、対向ノードの相手バケッ
ト端末から接続許可あるいは不許可のパケットが返信さ
れてくると、ラインインタフコースL[N[は該パケッ
トを制御!l1部C0NTに転送する。制御部C0NT
は例えば接続許可パケットを受信した場合、制御バス[
3US2を介してラインインタフェースLINE、g未
インタフェースTINF間の図示しないメモリにコネク
ション・テーブルを作成し、端末インタフェースTIN
Fに接1F可バケットを送出する。そこで、端末インタ
フェースT’ I NFは該当Tるパケット!’lii
末へ接続許可パケットを送出し、その後、データ転送フ
ェーズに移る。データ転送フユーズでは、端末インタフ
ェース1NFはデータバスB jJ S 4を用いてラ
インインタフェースLINFにデータバケッ1−を送出
づる。
ト端末から接続許可あるいは不許可のパケットが返信さ
れてくると、ラインインタフコースL[N[は該パケッ
トを制御!l1部C0NTに転送する。制御部C0NT
は例えば接続許可パケットを受信した場合、制御バス[
3US2を介してラインインタフェースLINE、g未
インタフェースTINF間の図示しないメモリにコネク
ション・テーブルを作成し、端末インタフェースTIN
Fに接1F可バケットを送出する。そこで、端末インタ
フェースT’ I NFは該当Tるパケット!’lii
末へ接続許可パケットを送出し、その後、データ転送フ
ェーズに移る。データ転送フユーズでは、端末インタフ
ェース1NFはデータバスB jJ S 4を用いてラ
インインタフェースLINFにデータバケッ1−を送出
づる。
この際、制御部CON TにJ:ってf1成された:1
ネクションテーブルを用いて第7図に承りヘッダ部11
が情報部りに付加きれ、これがデータバケツ1−どして
送(i+される。ラインインクフェースLINFはデー
タパケットをバラフッ・に格納した後、多重化回線1へ
送出覆る。この動作はデータ転送フユーズ中のデータバ
ケッI・についても同様に4!i!返される。切断の場
合【ま、二1ネクシ]ンテーブルを削除づるということ
を除いて、接続要求の場合と同様の動作金づる。
ネクションテーブルを用いて第7図に承りヘッダ部11
が情報部りに付加きれ、これがデータバケツ1−どして
送(i+される。ラインインクフェースLINFはデー
タパケットをバラフッ・に格納した後、多重化回線1へ
送出覆る。この動作はデータ転送フユーズ中のデータバ
ケッI・についても同様に4!i!返される。切断の場
合【ま、二1ネクシ]ンテーブルを削除づるということ
を除いて、接続要求の場合と同様の動作金づる。
第8図はラインインタフェースL I N Fの多用【
ヒ回線へ送出づるノJ向の内WIS $i成を示ず図で
あり、4はデータバスインタフ1−ス部、5はアドレス
−fk検査部、6はパケット分配部、7−1〜7−「1
はバッファメモリ[3M 1.:格納されたEI数行の
パケット持ち行列、8は送出パケット決定部、9は回線
インタフェ−ス部である。 i’−タバスインタフェー
ス部4は第6図のデータバスBUS4とのインタフ1−
スを行う部分であり、該データバス[3tJS/lのタ
イミングに従ってパケットの送受信を行う。アドレス一
致検査部5は受信したパケットが自分宛てのしのかを比
較する部分であり、自分宛ての場合はパケット分配部部
6に転送づるが、それ以外の場合はIft! mする。
ヒ回線へ送出づるノJ向の内WIS $i成を示ず図で
あり、4はデータバスインタフ1−ス部、5はアドレス
−fk検査部、6はパケット分配部、7−1〜7−「1
はバッファメモリ[3M 1.:格納されたEI数行の
パケット持ち行列、8は送出パケット決定部、9は回線
インタフェ−ス部である。 i’−タバスインタフェー
ス部4は第6図のデータバスBUS4とのインタフ1−
スを行う部分であり、該データバス[3tJS/lのタ
イミングに従ってパケットの送受信を行う。アドレス一
致検査部5は受信したパケットが自分宛てのしのかを比
較する部分であり、自分宛ての場合はパケット分配部部
6に転送づるが、それ以外の場合はIft! mする。
バケツ1〜分配部6はパケットのヘッダ部11の情報を
基に7−1〜7−nのどのパケット待ち行列に配列させ
るかを決定する部分である。ヘッダ部[1の情報どして
は、コネクション関係のti1報、即I¥性等に関づる
優先度などの情報が含まれており、パケット分配部6で
はこれらの情報のうち例えば優先度情報に従ってパケッ
トをパケット持ら行列7−1〜7−【1のいずれかに分
配する。8はどのパケット持ち行列7−1〜7−nのう
ちどの行列からパケットを取り出すかを決定する部分で
あり、決定の基準どしては優先度、パケット持ち行列の
Hit留数J3よびハムの制り11を総合的に判断して
決める、9は多in化回線1とインタフェースを行う部
分であり、回!Q1のクロックに同期してパケットを送
出する。
基に7−1〜7−nのどのパケット待ち行列に配列させ
るかを決定する部分である。ヘッダ部[1の情報どして
は、コネクション関係のti1報、即I¥性等に関づる
優先度などの情報が含まれており、パケット分配部6で
はこれらの情報のうち例えば優先度情報に従ってパケッ
トをパケット持ら行列7−1〜7−【1のいずれかに分
配する。8はどのパケット持ち行列7−1〜7−nのう
ちどの行列からパケットを取り出すかを決定する部分で
あり、決定の基準どしては優先度、パケット持ち行列の
Hit留数J3よびハムの制り11を総合的に判断して
決める、9は多in化回線1とインタフェースを行う部
分であり、回!Q1のクロックに同期してパケットを送
出する。
第9図は音声をパケット化する音声端末インタフェース
の従来構成を示すブロック図である。図において、10
Aはアナログインタフェース部、11はPCM符号化方
式あるいは高能率圧縮符号化方式の符号化部、12は1
つ以上のブロック(所定数のサンプル値列)のn”3化
コードをt5積するメモリ、13は有音/烈音検出部、
14はメモリ8から符号化コードを受()取り、第7図
の情報部りとしでパクット化した後、データバス[3U
S4に送出するパケット組立て部、15はバスアクセス
の制御を行ったり、ヘッダ1−1にJ3けるタイムスタ
ンプ等の情報をパケット組立て部10へ通知したり覆る
制御部、23はメモリポインタ管理部である。以上は送
イ1:側のゼ4成である。
の従来構成を示すブロック図である。図において、10
Aはアナログインタフェース部、11はPCM符号化方
式あるいは高能率圧縮符号化方式の符号化部、12は1
つ以上のブロック(所定数のサンプル値列)のn”3化
コードをt5積するメモリ、13は有音/烈音検出部、
14はメモリ8から符号化コードを受()取り、第7図
の情報部りとしでパクット化した後、データバス[3U
S4に送出するパケット組立て部、15はバスアクセス
の制御を行ったり、ヘッダ1−1にJ3けるタイムスタ
ンプ等の情報をパケット組立て部10へ通知したり覆る
制御部、23はメモリポインタ管理部である。以上は送
イ1:側のゼ4成である。
次に受(i側について説明する。16【まデータバス[
3US/Iから受イ3したバク゛ツトが自アドレス宛の
もの′C−であるか否かを判断し、自アドレス宛のもの
であれば(のパケットからヘッダ11を削除し、メモリ
18へ出込みを行うバケット分解部、18は網内の伝送
8延の相違を補償するためのゆらぎ吸1反近延バッファ
ffとしてのメ尤りであり、このメモリ18で補償する
伝送遅延片間は網内の99%遅延J:り大きい値どする
ために、通量°ブロック化時間(パケットの組立て時間
)のN侶、つまり、N個のパケットを蓄積できる8吊を
右ザる。次に、17はメモリ18にNブロック(N個の
パケット)の蓄積を終えたあど、復号化部19に復g化
指示信号24を出力し、復号化を開始させるど几に、パ
ケットが受信されない場合は、メモリ18の内容が復号
され終えた俊、切換え部21を切で5え、白色雑音生成
部20で生成された低レベルの白色雑音をアナログイン
タフェース10Bから出力させる制御部である。
3US/Iから受イ3したバク゛ツトが自アドレス宛の
もの′C−であるか否かを判断し、自アドレス宛のもの
であれば(のパケットからヘッダ11を削除し、メモリ
18へ出込みを行うバケット分解部、18は網内の伝送
8延の相違を補償するためのゆらぎ吸1反近延バッファ
ffとしてのメ尤りであり、このメモリ18で補償する
伝送遅延片間は網内の99%遅延J:り大きい値どする
ために、通量°ブロック化時間(パケットの組立て時間
)のN侶、つまり、N個のパケットを蓄積できる8吊を
右ザる。次に、17はメモリ18にNブロック(N個の
パケット)の蓄積を終えたあど、復号化部19に復g化
指示信号24を出力し、復号化を開始させるど几に、パ
ケットが受信されない場合は、メモリ18の内容が復号
され終えた俊、切換え部21を切で5え、白色雑音生成
部20で生成された低レベルの白色雑音をアナログイン
タフェース10Bから出力させる制御部である。
゛このような音声端末インタフエースJ3いて、音声端
末(図示せf)から出力された音声信号はアナログイン
タフェース部10Aに入力され、ここで所定周期でサン
プリング♂れてディジタル化される。そして、ディジタ
ル化された音声信号の各サンプル値は符号化部11に入
力され、ここで所定数のリンプル値から成るブロン91
11位ぐ圧綿旬号化される。一方、有音/煎音検出部1
3はアナログインタフェース部10Aからの出力情報に
よって入力音声が無音状態から有音状態へ変化した゛こ
とを検出すると、その検出信号をメモリポインタ管理部
23へ供給し、メモリ12に対するアドレス指定を更新
させる。これにより、符号化部11から出力された圧縮
初号化コードはメモリポインタ管J!P部23が指示η
るメ七り12のアドレスに格納される。メモリ12に格
納8れた圧縮符号化コードはパケット組立で部14に入
力されてここで音声パケットの情報部りどしでパケット
化される。なJ3、バケツI・化に際しては、制御部1
5から伝送優先1αやタイムスタンプ秀の制御情報が通
知され、この制all情報がB’471Hバクツトのヘ
ッダ部1−1として組立てられる。
末(図示せf)から出力された音声信号はアナログイン
タフェース部10Aに入力され、ここで所定周期でサン
プリング♂れてディジタル化される。そして、ディジタ
ル化された音声信号の各サンプル値は符号化部11に入
力され、ここで所定数のリンプル値から成るブロン91
11位ぐ圧綿旬号化される。一方、有音/煎音検出部1
3はアナログインタフェース部10Aからの出力情報に
よって入力音声が無音状態から有音状態へ変化した゛こ
とを検出すると、その検出信号をメモリポインタ管理部
23へ供給し、メモリ12に対するアドレス指定を更新
させる。これにより、符号化部11から出力された圧縮
初号化コードはメモリポインタ管J!P部23が指示η
るメ七り12のアドレスに格納される。メモリ12に格
納8れた圧縮符号化コードはパケット組立で部14に入
力されてここで音声パケットの情報部りどしでパケット
化される。なJ3、バケツI・化に際しては、制御部1
5から伝送優先1αやタイムスタンプ秀の制御情報が通
知され、この制all情報がB’471Hバクツトのヘ
ッダ部1−1として組立てられる。
一方、受信側のパケット分解部16はf−タバス13U
S/lから音声パケットを受信Jるど、その音声パケッ
トが自分に対Jるものであれば、ヘッダ部11を除去し
た後、メモリ18へ格納する。
S/lから音声パケットを受信Jるど、その音声パケッ
トが自分に対Jるものであれば、ヘッダ部11を除去し
た後、メモリ18へ格納する。
方、制徨υ部17はN個の音声パケットがメモリ18に
格納されたならば、復号化指示イ1号2/Iを出力し、
復す化部19にλ4しメモリ18に格納された音声パケ
ットの復号化を開始ざUる。これにより、復号化された
音声情報は切換え部21を介してアナログインタフェー
ス1011に入力され、ζこでアナログの音声信号に変
換されて音1h端末(図示せず)に向けて出力される。
格納されたならば、復号化指示イ1号2/Iを出力し、
復す化部19にλ4しメモリ18に格納された音声パケ
ットの復号化を開始ざUる。これにより、復号化された
音声情報は切換え部21を介してアナログインタフェー
ス1011に入力され、ζこでアナログの音声信号に変
換されて音1h端末(図示せず)に向けて出力される。
ところで、第9図のパケット組立て部14では、第7図
に示ijヘッダ部11に含まれる即時性や廃棄性に関づ
る優先度の情報を、音声信号のリアルタイム伝送の必要
性から即時性優先石火、廃棄性優先石火(廃棄されやづ
い)という具合に、常に固定の優先度としてパケット化
し、ラインインクフェースLINFに送信している。し
かし、このようにした場合、第8図のLINFの4f/
、 Bから明らかなように、パケット持ち行列7−1〜
7−nを優先度に応じて分割して設けてし、企業内通信
秀のように音声通信の占める割合いが人きい場合、当該
優先1qに対応するパケット(!1ち行列に音声パうッ
トが集中してしまい、送出パケット決定部8では目的ど
している優先度(サービスクラス)に適合した伝送品質
を確保できないという問題が生じる。また、音声パケッ
トよりも低い優先度をもつ通イ3メディア(例えば低速
データ通信装置)においては、自分よりも優先度の8い
音声パケットが多いために、伝送遅延簀がざらに大きく
なり、伝送品質がざらに低下するという問題し生じる。
に示ijヘッダ部11に含まれる即時性や廃棄性に関づ
る優先度の情報を、音声信号のリアルタイム伝送の必要
性から即時性優先石火、廃棄性優先石火(廃棄されやづ
い)という具合に、常に固定の優先度としてパケット化
し、ラインインクフェースLINFに送信している。し
かし、このようにした場合、第8図のLINFの4f/
、 Bから明らかなように、パケット持ち行列7−1〜
7−nを優先度に応じて分割して設けてし、企業内通信
秀のように音声通信の占める割合いが人きい場合、当該
優先1qに対応するパケット(!1ち行列に音声パうッ
トが集中してしまい、送出パケット決定部8では目的ど
している優先度(サービスクラス)に適合した伝送品質
を確保できないという問題が生じる。また、音声パケッ
トよりも低い優先度をもつ通イ3メディア(例えば低速
データ通信装置)においては、自分よりも優先度の8い
音声パケットが多いために、伝送遅延簀がざらに大きく
なり、伝送品質がざらに低下するという問題し生じる。
(発明が解決しにうどする課題)
上述したJ:うに従来の音声端末インタフェースにおい
Cは、音1+iパクットの伝送品質に関する→ノービス
クラス(優先度)を固定にしていたために、音声通信が
多い企業内通信網にJ3いては特定の優先度のパタ゛ツ
ト持ち行列に音声バク゛ットが集中し、音1iiパクッ
トの伝送品質が劣化覆る。また、特定のバクット持ち行
列のA−バー71.」−を回避しようとJ゛ると、パケ
ット(,1115行列の容Φを人きく1Jる必要がある
。さらに、音戸−バクットよりし低いサービスクラスの
通信メディアの伝送品質も劣化するという問題がある。
Cは、音1+iパクットの伝送品質に関する→ノービス
クラス(優先度)を固定にしていたために、音声通信が
多い企業内通信網にJ3いては特定の優先度のパタ゛ツ
ト持ち行列に音声バク゛ットが集中し、音1iiパクッ
トの伝送品質が劣化覆る。また、特定のバクット持ち行
列のA−バー71.」−を回避しようとJ゛ると、パケ
ット(,1115行列の容Φを人きく1Jる必要がある
。さらに、音戸−バクットよりし低いサービスクラスの
通信メディアの伝送品質も劣化するという問題がある。
本光明はこの問題点を除ムし、同一・のメディアの通信
が多い場合でも伝送品質の劣化を低減させることがで0
・るパケットの伝送1り先jす決定方式を提供J゛るこ
とを目的とする。
が多い場合でも伝送品質の劣化を低減させることがで0
・るパケットの伝送1り先jす決定方式を提供J゛るこ
とを目的とする。
CB明の構成〕
(課題を解決するための手段)
本光明は、音声13号はその局部的な情報(例えば20
〜3Qms間の情報)が一定であると完敗ずことができ
る特徴に看目し、過ノ(に送信した1つ以上のブロック
(以下、フレームと言う)の音声バケット内の符号化情
報により現時点での圧縮符号化情報を予測し、その予測
(nと現!1.)点での圧縮符号化情報どの予測誤差を
求め、その予測誤差が所定の閾値を越える場合は現u1
点ぐの圧紺1化旬乃情報を送信1Jる音声パケッ1−の
優先度を通常優先度に決定し、閾値未満の場合は通常(
0先1αより低い優先1αに決定ザることを特i1シど
する6のである。
〜3Qms間の情報)が一定であると完敗ずことができ
る特徴に看目し、過ノ(に送信した1つ以上のブロック
(以下、フレームと言う)の音声バケット内の符号化情
報により現時点での圧縮符号化情報を予測し、その予測
(nと現!1.)点での圧縮符号化情報どの予測誤差を
求め、その予測誤差が所定の閾値を越える場合は現u1
点ぐの圧紺1化旬乃情報を送信1Jる音声パケッ1−の
優先度を通常優先度に決定し、閾値未満の場合は通常(
0先1αより低い優先1αに決定ザることを特i1シど
する6のである。
(作用)
木5e明では、過去に送信した1つ以上の音声パケット
から現時点での音声パケットの情報を予測し、その予1
lllIrf1と現11,1点での音声パケットどの間
の予i1F+誤差を求め、その予測誤差が閾値を越える
場合は通常の優先度どし、それ以外は通常II¥より低
い優先度として決定するようにしているので、音7uバ
ク°ットの優先度が可変されることになり、ある特定の
優先度に対応1Jるパケット()ら行列に音声パクッ1
−が過度に集中覆ることがなくなる。
から現時点での音声パケットの情報を予測し、その予1
lllIrf1と現11,1点での音声パケットどの間
の予i1F+誤差を求め、その予測誤差が閾値を越える
場合は通常の優先度どし、それ以外は通常II¥より低
い優先度として決定するようにしているので、音7uバ
ク°ットの優先度が可変されることになり、ある特定の
優先度に対応1Jるパケット()ら行列に音声パクッ1
−が過度に集中覆ることがなくなる。
この結果、音声通信端末が多い場合であっても伝送品質
が劣化するのを防止できる。
が劣化するのを防止できる。
(実施例)
第1図は本発明を適用した音声端末インクフェースの送
信系の一実施例を示ザゾ1コック図であり、第9図で示
した符号化部11に代えて第2図のへ↑細描成図に示ザ
J、うイKf、1’ n3化部30がアナログインフッ
1−ス部10△どメモリ12との間に設【ノられている
。また、フレーム間予測部31ど判定部32が新たに段
【ノられている6、なJ3、第9図におCづる送イz系
と同一部分は同−記i−3′c示している。
信系の一実施例を示ザゾ1コック図であり、第9図で示
した符号化部11に代えて第2図のへ↑細描成図に示ザ
J、うイKf、1’ n3化部30がアナログインフッ
1−ス部10△どメモリ12との間に設【ノられている
。また、フレーム間予測部31ど判定部32が新たに段
【ノられている6、なJ3、第9図におCづる送イz系
と同一部分は同−記i−3′c示している。
?:F号化部30は、前向さ゛適応型符号化方式を用い
て音声信号を圧縮符号化するしので、第2図に小すよう
に、ピップ分析部300.ビッヂ予測部301、L f
) C分析部302、近接予1111J部303、電力
分析部304、正規化部31/I、fnn化化315と
から構成される。この符号化部30は、アナ[1グの音
声信号を第3図に示すにうに、同期パターン、近接予測
係数、ピッチ同期、ピンヂゲイン、電力、予測残差の各
情報によって構成される符Σ)化コードに符号化づ−る
。この符号化コードは音声パケットの情報部りの中に組
込まれて送信さ゛れる。
て音声信号を圧縮符号化するしので、第2図に小すよう
に、ピップ分析部300.ビッヂ予測部301、L f
) C分析部302、近接予1111J部303、電力
分析部304、正規化部31/I、fnn化化315と
から構成される。この符号化部30は、アナ[1グの音
声信号を第3図に示すにうに、同期パターン、近接予測
係数、ピッチ同期、ピンヂゲイン、電力、予測残差の各
情報によって構成される符Σ)化コードに符号化づ−る
。この符号化コードは音声パケットの情報部りの中に組
込まれて送信さ゛れる。
フレーム間予測部31は、過去に送信した1つ以上のフ
レームの音声パケット内の?:r’;化コード(以下、
ヘッダ部は?:I号化に関係ないため、音声パケットの
情報と略記する)によって現115点の音声パケットの
情報を予測するものであり、その予測結果の情報は判定
部32に入力される。
レームの音声パケット内の?:r’;化コード(以下、
ヘッダ部は?:I号化に関係ないため、音声パケットの
情報と略記する)によって現115点の音声パケットの
情報を予測するものであり、その予測結果の情報は判定
部32に入力される。
判定部32は萌記予測結果の情報と現時点での音声バク
°ツトどの誤差を求め、その予測誤差の値が所定の閾値
以上か以下かを判定づるbので、閾値以上の揚台は制岨
部15に対して現時点でのB声バケットの(至)先度を
通常優先度とづ−るように優先度指示信丹33を送出し
、閾値未満の場合は通常優先度より低い優先度とするよ
うに優先度指示13号33を送出する。
°ツトどの誤差を求め、その予測誤差の値が所定の閾値
以上か以下かを判定づるbので、閾値以上の揚台は制岨
部15に対して現時点でのB声バケットの(至)先度を
通常優先度とづ−るように優先度指示信丹33を送出し
、閾値未満の場合は通常優先度より低い優先度とするよ
うに優先度指示13号33を送出する。
以下、第2図に示づ符号化部30の詳細構成図に従って
符号化動作と優先度の決定動作について説明7jる。
符号化動作と優先度の決定動作について説明7jる。
まず、符号化部30にはアナログインタフl −ス部1
0Aにおいて所T周期でリンブリングされた音声(i7
弓のサンプル値が音Fi ”t−一タX (n)の系列
として入力される。そこ(−1符号化部30は、ピッヂ
分析部3001.:Jjいて上記音声ブ2−タX(n)
の7.7本周波数成分をピッチ情報どして分析し、−で
の分析結果に従いピッ]−予測部301にてその冗長成
分の除去を11つ。つまり音声の長時間に亙る相関に従
ってその冗長成分の除去を行う。次に音声の近接相関を
除去Vるべく、L l) C分析部302において近接
量1tll+係数を分析し、その結果に従って近接予測
部303に63いC予側処」[!を行う。
0Aにおいて所T周期でリンブリングされた音声(i7
弓のサンプル値が音Fi ”t−一タX (n)の系列
として入力される。そこ(−1符号化部30は、ピッヂ
分析部3001.:Jjいて上記音声ブ2−タX(n)
の7.7本周波数成分をピッチ情報どして分析し、−で
の分析結果に従いピッ]−予測部301にてその冗長成
分の除去を11つ。つまり音声の長時間に亙る相関に従
ってその冗長成分の除去を行う。次に音声の近接相関を
除去Vるべく、L l) C分析部302において近接
量1tll+係数を分析し、その結果に従って近接予測
部303に63いC予側処」[!を行う。
以上のピッチ予測および近接量11F+により除去する
ことのでさなかった音声の冗長成3>(以下、予測残差
ど甘う)に対して、次に電力分析部304にd3いて所
定のフレーム内(所定数のす゛ンブル値のまとまり)で
その電力情報を求め、この電力情報を用いて正規化部3
14において上記予測残差を正規化(1/Δイ8)覆る
。この俊、この正規化された予測残差をω了化部315
にJ3いての了化し、そのm1化:1−ドe (n)を
求める。
ことのでさなかった音声の冗長成3>(以下、予測残差
ど甘う)に対して、次に電力分析部304にd3いて所
定のフレーム内(所定数のす゛ンブル値のまとまり)で
その電力情報を求め、この電力情報を用いて正規化部3
14において上記予測残差を正規化(1/Δイ8)覆る
。この俊、この正規化された予測残差をω了化部315
にJ3いての了化し、そのm1化:1−ドe (n)を
求める。
このような一連の処理により求められた前記ビッグ情報
(ピッチ周期、ピッチゲイン)、近接予測係数、電力情
報、正規化予測残差信号のQ子化コードe (n)を図
示しないマルチプレクサによって110)ホした第3図
に示ザフレーム構成に多正化することで、そのフレーム
内にJ3ける音声の圧新1符号化が行なわれる。
(ピッチ周期、ピッチゲイン)、近接予測係数、電力情
報、正規化予測残差信号のQ子化コードe (n)を図
示しないマルチプレクサによって110)ホした第3図
に示ザフレーム構成に多正化することで、そのフレーム
内にJ3ける音声の圧新1符号化が行なわれる。
フレーム間予測部31は、過去の1つ以上のフレームを
用い、現在のフレームの予測外差信「つ。
用い、現在のフレームの予測外差信「つ。
ピッチ情報(ピッチ周期、ピッチゲイン)、近接予測係
数、電力情報を各々予測する。伸宜上、フレーム間予測
によって4!1だ情報をそれぞれ擬似予測残差信号、擬
似ピッチ情報、擬似近接予測情報。
数、電力情報を各々予測する。伸宜上、フレーム間予測
によって4!1だ情報をそれぞれ擬似予測残差信号、擬
似ピッチ情報、擬似近接予測情報。
擬似電力情報と呼ぶことにする。
ざ“にのような擬似予測残差信号、擬似ピップ情報、擬
似近接予測情報、擬似電力情報をそれぞれ複数フレーム
に1って予測するフレーム間予測部311よ、基本的に
は音i’7 ft’i報の統胴的な性質が20〜3Q+
tscc稈1αの間ではほとんど変化することがないと
言うシバ実に立脚し、過にの符8化情報から現時点の?
:f n化情報を予測するものである。
似近接予測情報、擬似電力情報をそれぞれ複数フレーム
に1って予測するフレーム間予測部311よ、基本的に
は音i’7 ft’i報の統胴的な性質が20〜3Q+
tscc稈1αの間ではほとんど変化することがないと
言うシバ実に立脚し、過にの符8化情報から現時点の?
:f n化情報を予測するものである。
口の予測処理は学・習的に行1.rわれる。
すなわら、フレーム間予測部31はピッチ情報。
近接予測係数、電力情報については、
△
A (Njl )= f (A (N)、ΔjN−1)
−、、A cN−k )+E (N)) △ [(N)−八jNl−A(旧 △ A (N=1 ) : Il:’I点N ic 31−
!J’ ルfN11 ) 115点の予測舶r (A
(N)、A (N−11,・・・A (N−に、[[N
))過去の符号データから (N−1)Il’i点を予測ザる線形関数[E(14)
:予測値と現時点での符号化fl′7報どの差としてフ
レーム間での予測を行う。また、正規化残差FJ号につ
いては、過去の符号化情報から、パルス列、白色雑音2
.あるいはその両省の線形結合をモデル化したものと、
実際の符号化情報とに基づいて学習して予測でる。
−、、A cN−k )+E (N)) △ [(N)−八jNl−A(旧 △ A (N=1 ) : Il:’I点N ic 31−
!J’ ルfN11 ) 115点の予測舶r (A
(N)、A (N−11,・・・A (N−に、[[N
))過去の符号データから (N−1)Il’i点を予測ザる線形関数[E(14)
:予測値と現時点での符号化fl′7報どの差としてフ
レーム間での予測を行う。また、正規化残差FJ号につ
いては、過去の符号化情報から、パルス列、白色雑音2
.あるいはその両省の線形結合をモデル化したものと、
実際の符号化情報とに基づいて学習して予測でる。
このフレーム間予測についてさらに、、T L、 <説
明ザると、音声信号はその生成OIゼ4からZ変換面一
ヒで次のように表現することができる。
明ザると、音声信号はその生成OIゼ4からZ変換面一
ヒで次のように表現することができる。
S (2)=σF(Z)ΔF2) P(2) ・
・・(1)Sf2):音声信号S fn)の2変換σ2
:残差信3の電力 E(2);残差信30(TI)イ二号の7変換AfZ)
:近接子11111係数列のl変換Pf2) :ピッ
プ予測係数の2変換ここで、上記σ、 E (Z) 、
A+7) 、 P(1)のそれぞれについての過去の
符号化情報から現在のフレーム情報を予測するものとす
る。
・・(1)Sf2):音声信号S fn)の2変換σ2
:残差信3の電力 E(2);残差信30(TI)イ二号の7変換AfZ)
:近接子11111係数列のl変換Pf2) :ピッ
プ予測係数の2変換ここで、上記σ、 E (Z) 、
A+7) 、 P(1)のそれぞれについての過去の
符号化情報から現在のフレーム情報を予測するものとす
る。
しかして現フレームLで生成されるであろう熟△
差信号e L(n) [n”o、 1.〜ト1]は過去
の残差信号cl−1(n)から次のようにして予測され
る。
の残差信号cl−1(n)から次のようにして予測され
る。
八
e L(n)= a L S p (n)
十β 1. Snfn)−(2)α[:r ・ α
[−1 1”;)(laxから)(+m1nl;でのe L−1
(n)についての正規化自己相関の最大値で 一 a x にlin≦に ≦KKIlaX [(1/Σ cl−1(n))X 口:0 N−1−に Σ eL−1(n) eL−1(nrk) ]n=
0 但し、 βL=(1−crt) βL−1 Sp(n)= 1 (n=1 ) :インパルス0(n
−1) Sn:白色雑音(係数列) この残差信号eL(n)は有声か前車かによりその性質
を異にし、有声音の場合にはインパル性の信号として、
また前車音の場合には白色雑音に近似して予測される。
十β 1. Snfn)−(2)α[:r ・ α
[−1 1”;)(laxから)(+m1nl;でのe L−1
(n)についての正規化自己相関の最大値で 一 a x にlin≦に ≦KKIlaX [(1/Σ cl−1(n))X 口:0 N−1−に Σ eL−1(n) eL−1(nrk) ]n=
0 但し、 βL=(1−crt) βL−1 Sp(n)= 1 (n=1 ) :インパルス0(n
−1) Sn:白色雑音(係数列) この残差信号eL(n)は有声か前車かによりその性質
を異にし、有声音の場合にはインパル性の信号として、
また前車音の場合には白色雑音に近似して予測される。
また残ブ)信’g e t−1(n)およびa L−1
から求められるボ1記α[は、右7+を音の度合を示す
パラメータである。
から求められるボ1記α[は、右7+を音の度合を示す
パラメータである。
またβ[は照角Bの度合を示すパラメータであり、αし
とβしとから81等されることになる。
とβしとから81等されることになる。
電力、前記残差イ88の電力σ [は
八
σ[・σ1.−1+Δσ[−1・・・(3)として4算
される。(IIL、、ΔσL−1は、σ[−2とσF−
1との差分である。
される。(IIL、、ΔσL−1は、σ[−2とσF−
1との差分である。
これに対して近接予i!111係数a L(n−1)
[n=0.1.−(1)−1) : D ハ予111
11vl] G、L、7 L/ −ムGSI テ(1)
予illを行い易いパラメータとして、例えばL S
Pパラメータに変換し、このL S I)パラメータ
からの再(換によって近接予測係数a L(n)なる予
8111値が求められる。具体的には、LSPパラメー
タにJlいて +β[ΔLSPL−1.n −(4>なる計粋を
施し、その予測値を求める。、gUシ、上式においてL
S P L−1,+gは(L−1)番目のフレームに
おけるmM目のLSPパラメータであり、またΔL S
P L−1,m kL L S r’ L−2,11
とl−3PL−1,1Nどの差分である。
[n=0.1.−(1)−1) : D ハ予111
11vl] G、L、7 L/ −ムGSI テ(1)
予illを行い易いパラメータとして、例えばL S
Pパラメータに変換し、このL S I)パラメータ
からの再(換によって近接予測係数a L(n)なる予
8111値が求められる。具体的には、LSPパラメー
タにJlいて +β[ΔLSPL−1.n −(4>なる計粋を
施し、その予測値を求める。、gUシ、上式においてL
S P L−1,+gは(L−1)番目のフレームに
おけるmM目のLSPパラメータであり、またΔL S
P L−1,m kL L S r’ L−2,11
とl−3PL−1,1Nどの差分である。
ここで、上記LSPパラメータは声音の場合には、隣接
しlζLSPパラメータL S PL、11+1 とL
SPL、lどの間で、あるmについてJl常に近いとい
う竹21を持つ。また前車の場合に(よ各rTlについ
て非常に隣接パラメータ間ぐは人さく異なつlζ値とな
ることが知られでいる。上述した第(4)式に示ず予1
1111処即は、第110に示υ4i j’i音に対づ
る予測と、第21rJに示J無声音に対1J゛る予測ど
の線形結合としく Ljえられることになる。
しlζLSPパラメータL S PL、11+1 とL
SPL、lどの間で、あるmについてJl常に近いとい
う竹21を持つ。また前車の場合に(よ各rTlについ
て非常に隣接パラメータ間ぐは人さく異なつlζ値とな
ることが知られでいる。上述した第(4)式に示ず予1
1111処即は、第110に示υ4i j’i音に対づ
る予測と、第21rJに示J無声音に対1J゛る予測ど
の線形結合としく Ljえられることになる。
ざらにピッチ情報についCは、そのピッチゲインGを
Δ
G1−0L−1+ΔG[−1・・・(5)として予測し
、またそのピップ周期Inについて(よΔ mL=mL−1千ΔmL−1(6) として予測する。但し、 ΔCL−1:GL−2とG[−1との差かΔrn L−
1; m L−2とm[−1どの差分である。
、またそのピップ周期Inについて(よΔ mL=mL−1千ΔmL−1(6) として予測する。但し、 ΔCL−1:GL−2とG[−1との差かΔrn L−
1; m L−2とm[−1どの差分である。
このようにフレーム間予測部31で予1111J a−
れた音声情報パケットと現時点での音声パケットの情報
は伝送の優先度を決定するために判定部32に送られる
。判定部32では、予測残差信号、ピッチ情報、近接量
α1係数、電力情報を基に、第(1)Sf2)=σE
(Z) A (2) P (Z)S’ 11)=
(7’ (7) E’ +7) A’ +2)
P’ +2)・・・ く 7 ) を求める。S’(Z)は現時点の情報から求めたもので
あり、S (7)はフレーム間予測にJ:すJlめた予
11FJによるものである。
れた音声情報パケットと現時点での音声パケットの情報
は伝送の優先度を決定するために判定部32に送られる
。判定部32では、予測残差信号、ピッチ情報、近接量
α1係数、電力情報を基に、第(1)Sf2)=σE
(Z) A (2) P (Z)S’ 11)=
(7’ (7) E’ +7) A’ +2)
P’ +2)・・・ く 7 ) を求める。S’(Z)は現時点の情報から求めたもので
あり、S (7)はフレーム間予測にJ:すJlめた予
11FJによるものである。
その後、判定部32は
oth≧D [5fZ) 、 S’ [2) ] −
(8)に従って、S (2)とS’ +2)の2乗距
離が所定のスレッシホールドothより小さいか否かを
判定ザる。なJl、第(8)式のD[、]はユークリッ
ドノルムを示す。もし、othより小ざい場合は、フレ
ーム間予測が容易であるため、制御部15へ優先度を通
常優先度J:り下げるJ:うに優先度指示(j?号33
によって指示し、大さ“い場合はフレーム間予測がデま
しいため、通1nの優先度を指示する。
(8)に従って、S (2)とS’ +2)の2乗距
離が所定のスレッシホールドothより小さいか否かを
判定ザる。なJl、第(8)式のD[、]はユークリッ
ドノルムを示す。もし、othより小ざい場合は、フレ
ーム間予測が容易であるため、制御部15へ優先度を通
常優先度J:り下げるJ:うに優先度指示(j?号33
によって指示し、大さ“い場合はフレーム間予測がデま
しいため、通1nの優先度を指示する。
第4図はフレーム間1;測部31での予測処理と判定部
32での判定処理の手順を示したフローチ↑?−1−で
あり、まず鍔8化部30から符号化コードを受信した後
(ステップ100)、過去の残差イ3 号e !、−1
(n)についての正規化自己相関V(に)をに11.1
1XからK111nまC−求め(ステップ101)、こ
の後にその最大値を求める(ステップ102)。
32での判定処理の手順を示したフローチ↑?−1−で
あり、まず鍔8化部30から符号化コードを受信した後
(ステップ100)、過去の残差イ3 号e !、−1
(n)についての正規化自己相関V(に)をに11.1
1XからK111nまC−求め(ステップ101)、こ
の後にその最大値を求める(ステップ102)。
次に、前述したJ:うにαLJ3J:びβFを求め、第
(2)式に従つ℃−現フレームで生成されるであ八 ろう残差上YJの予測(u’+al(n)4求める(ス
テップ(ステップ104〜106)。イして、現U1点
での音声4i Qの近接量Jll係数笠の情報が入力さ
れ、かつ前記の予測式差信”;4 e t(n)が入力
されたならば(ステップ107)、第7式に従ってS’
l。
(2)式に従つ℃−現フレームで生成されるであ八 ろう残差上YJの予測(u’+al(n)4求める(ス
テップ(ステップ104〜106)。イして、現U1点
での音声4i Qの近接量Jll係数笠の情報が入力さ
れ、かつ前記の予測式差信”;4 e t(n)が入力
されたならば(ステップ107)、第7式に従ってS’
l。
S’ (7) 、 S(、?)どの2@距離D [3(
7) 、 S’(1)1が閾値DthJ:り小さいかど
うかを比較しくステップ109)、小さい時は現時点で
1g化して送信J゛る音声パケットの優先度が通常より
低くなるJ:うに制御部15に指示し、大8・い時は通
常優先度とするように指示する(ステップ110゜この
ように本実施例にJ:れば、過去に送信した1つ以上の
音声パケットから現時点での音声パケットの情報を予測
し、その予測&1と現時点での音声パケットとの間の予
it!II誤差を求め、その子i11’l ’=li差
が閾値を越える場合は通常の優先度どし、ぞれ以外は通
常峙より低い優先度どして決定するようにしているので
、音戸iバケットの優先度が可変されることになり、あ
る特定の優先度に対応1Jるパケット持ち行列にパケッ
トが過度に集中づることがなくなる。この結果、音声通
イ、7端末が多い場合であっても伝送品質が劣化するの
を防止でさ゛る。
7) 、 S’(1)1が閾値DthJ:り小さいかど
うかを比較しくステップ109)、小さい時は現時点で
1g化して送信J゛る音声パケットの優先度が通常より
低くなるJ:うに制御部15に指示し、大8・い時は通
常優先度とするように指示する(ステップ110゜この
ように本実施例にJ:れば、過去に送信した1つ以上の
音声パケットから現時点での音声パケットの情報を予測
し、その予測&1と現時点での音声パケットとの間の予
it!II誤差を求め、その子i11’l ’=li差
が閾値を越える場合は通常の優先度どし、ぞれ以外は通
常峙より低い優先度どして決定するようにしているので
、音戸iバケットの優先度が可変されることになり、あ
る特定の優先度に対応1Jるパケット持ち行列にパケッ
トが過度に集中づることがなくなる。この結果、音声通
イ、7端末が多い場合であっても伝送品質が劣化するの
を防止でさ゛る。
なお、上述のように音声パケットの優先度を可変するよ
うにしたことにより、音声端末が多い場合でも他の優先
度クラスのパケットに対で−る悪影響を抑えることと、
音声情報の小型部分(予測が困+1となる部分)に伝送
品質をふりわけて小型部分の品質を確保することはでさ
“るが、半面、音声情報の冗長部分、田なわら網内で肘
渠されても、送信側で述べたようなフレ−11闇予測部
を具備覆ることで、廃棄部分を補間しで通話品質を著し
く劣化さI!ないようにひきる部分の優先度を下げてい
るため、受(n側にJjいてWQm等の補間をtrう必
斂があることは苦うまc’bない。
うにしたことにより、音声端末が多い場合でも他の優先
度クラスのパケットに対で−る悪影響を抑えることと、
音声情報の小型部分(予測が困+1となる部分)に伝送
品質をふりわけて小型部分の品質を確保することはでさ
“るが、半面、音声情報の冗長部分、田なわら網内で肘
渠されても、送信側で述べたようなフレ−11闇予測部
を具備覆ることで、廃棄部分を補間しで通話品質を著し
く劣化さI!ないようにひきる部分の優先度を下げてい
るため、受(n側にJjいてWQm等の補間をtrう必
斂があることは苦うまc’bない。
(光明の効果)
以上説明したように本yで明にJjいては、音fn信号
の冗長部分についてはその伝送優先度を通常優先度J−
り下げるようにしたため、音声パケットの伝送品質の劣
化を低減さゼることができる。また、′vi定のパケッ
ト持ち行列がオーバーフローすることもなくなり、パケ
ット持ち行列の容量を小さく覆ることができる。さらに
、音声パケットにりら低いサービスクラスのメディアの
通信に与える悪影響を低減させることができる。
の冗長部分についてはその伝送優先度を通常優先度J−
り下げるようにしたため、音声パケットの伝送品質の劣
化を低減さゼることができる。また、′vi定のパケッ
ト持ち行列がオーバーフローすることもなくなり、パケ
ット持ち行列の容量を小さく覆ることができる。さらに
、音声パケットにりら低いサービスクラスのメディアの
通信に与える悪影響を低減させることができる。
第1図は本発明/!−適用した音声端末インタフニスの
送信系の一実施例を示すブロック図、第2図は第1図に
Jjける符号化部の訂、■構成を示づ図、第3図は伝送
される音声パケットの情報部のフレーム構成図、第4図
は第2図のフレーム間予測部と判定部の処理を示ずフロ
ーチャート、第5図は音声情報を伝送するネットワーク
の一般的な構成図、第6図はパケット交換ぼのゼへ成因
、第7図はパケットの@造を示す図、第8図はバクーツ
1−1!Jら行列を記憶するバッフ1メモリをq5えた
ラインインタフェースの構成図、第9図は音声端末イン
タフェースの従来構成を承り図である。 12・・・メモリ、13・・・イ1音/無音検出部、1
4・・・パケット組立て部、15・・・制御部、30・
・・符号化部、31・・・フレーム間予測部、32・・
・判定部。 第4図 第6図 第7図
送信系の一実施例を示すブロック図、第2図は第1図に
Jjける符号化部の訂、■構成を示づ図、第3図は伝送
される音声パケットの情報部のフレーム構成図、第4図
は第2図のフレーム間予測部と判定部の処理を示ずフロ
ーチャート、第5図は音声情報を伝送するネットワーク
の一般的な構成図、第6図はパケット交換ぼのゼへ成因
、第7図はパケットの@造を示す図、第8図はバクーツ
1−1!Jら行列を記憶するバッフ1メモリをq5えた
ラインインタフェースの構成図、第9図は音声端末イン
タフェースの従来構成を承り図である。 12・・・メモリ、13・・・イ1音/無音検出部、1
4・・・パケット組立て部、15・・・制御部、30・
・・符号化部、31・・・フレーム間予測部、32・・
・判定部。 第4図 第6図 第7図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 音声信号を所定周期でサンプリングし、各サンプル値を
所定数のサンプル値列から成るフレーム単位で圧縮符号
化し、相手宛先情報や伝送優先度情報を含む制御情報を
付加して音声パケットとして組立て、該パケットを前記
伝送優先度情報で示される優先度に従つて相手先に送信
するパケット通信装置において、 過去に送信した1つ以上のフレームの音声パケット内の
圧縮符号化情報により現時点での圧縮符号化情報を予測
し、その予測値と現時点での圧縮符号化情報との予測誤
差を求め、その予測誤差が所定の閾値を越える場合は現
時点での圧縮化符号情報を送信する音声パケットの優先
度を通常優先度に決定し、閾値未満の場合は通常優先度
より低い優先度に決定することを特徴とするパケットの
伝送優先度決定方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63328550A JPH02174340A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | パケットの伝送優先度決定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63328550A JPH02174340A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | パケットの伝送優先度決定方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02174340A true JPH02174340A (ja) | 1990-07-05 |
Family
ID=18211532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63328550A Pending JPH02174340A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | パケットの伝送優先度決定方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02174340A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006270450A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Yamaha Corp | 送信装置 |
-
1988
- 1988-12-26 JP JP63328550A patent/JPH02174340A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006270450A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Yamaha Corp | 送信装置 |
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