JPH0217286Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トランシツトやセオドライトなどの
角度測定用の測量機の回転軸、主に望遠鏡の回転
軸のための微動装置に関する。

トランシツトやセオドライトあるいは測角機能
を兼備した光波距離計などの測角装置において
は、その視準望遠鏡が鉛直軸回わり及び水平軸回
わりに回動出来るようになされているが、その視
準望遠鏡を各回転軸を中心にして微少回転できる
と共に、その微少回転が秒単位で測角が出来るこ
とが要求され、そのための微動装置が現在までに
種々提案されまた実用に供されている。

また、近年のエレクトロニクス及びオプトエレ
クトロニクスの発達にともない、トランシツトの
水平分度や高低分度を光電式あるいは電磁式のロ
ータリーエンコーダで測定して測角値を電気的に
デジタル表示できる電子式デジタルトランシツト
や、さらにこの電子式デジタルトランシツトに光
波測距手段を組込み、測角・測距の両方を電気的
に測定表示できるいわゆるトータルステーシヨン
が開発されている。

一方、これら電子式デジタルトランシツトやト
ータルステーシヨンも、その視準望遠鏡の鉛直
軸、水平軸回わりでの微少回転には、従来のトラ
ンシツトやセオドライトと同様の回転軸微動装置
を組込む必要がある。しかしながら、電子式トラ
ンシツトやトータルステーシヨンにあつては、機
械要素以外に計測用、演算処理用及び表示用の各
電子回路群を従来の一般的なトランシツトやセオ
ドライトと同程度の大きさの本体筐体に組込むこ
とが要求される。

また、例えばトータルステーシヨンを例にとれ
ば、各種入力スイツチキーや表示切換スイツチキ
ー、補正・チエツクスイツチキー等の多数のスイ
ツチキー群と表示装置とを一カ所にまとめて配置
する方が電装処理上効率がよい。そのため、多く
は、視準望遠鏡が“正の位置”のとき右側に位置
する托架支柱に上記スイツチキーや表示装置をも
つ電装部が組込まれる。そのために、鉛直軸を中
心としての微動装置の操作ツマミは右側に位置さ
せることができても、高低分度用のエンコーダや
その検出部、及び水平軸を中心としての微動装置
及びその操作ツマミは、左側の托架支柱に組込ま
なければならない。しかし、このように構成する
と、スイツチキー操作や鉛直軸を中心としての微
動操作が右手で、高低微動操作は左手でという不
具合が生ずるという欠点があつた。

そこで、本考案はかかる従来の測量機の欠点を
解決するためになされたもので、その第１の目的
は、水平軸を中心としての回転微動操作もスイツ
チキーや表示装置の配置されている側で操作でき
る、測量機のための回転軸微動装置を提供するこ
とにある。

本考案の第２の目的は、その微動装置の緊定操
作部と微動操作部を同軸形状として、小さなスペ
ースしかとらず且つ操作性のすぐれた回転軸微動
装置を提供することにある。

これらの目的を達成するために、本考案によれ
ば、托架支柱に回動自在に支持された望遠鏡の回
転軸に緩嵌された緊定枠と、該緊定枠を該回転軸
に緊定すための緊定作動手段と、該緊定作動手段
を作動させるために、自在継手を介して該緊定作
動手段と連結された緊定操作手段と、前記回転軸
に緊定された前記緊定枠を該回転軸の軸回りに微
小回動させるための微動作動手段と、該微動作動
手段を作動させるための微動操作手段とを具備
し、一方の托架支柱には、スイツチキー群、前記
緊定操作手段の緊定操作ノブおよび前記微動操作
手段の微動ノブを配置し、他方の托架支柱には、
前記緊定枠、前記緊定作動手段、前記自在継手お
よび前記微動作動手段を配置し、かつ前記緊定操
作手段の緊定操作軸と前記微動操作手段の微動軸
は互いに同軸でかつ前記回転軸に略平行に配置さ
れたことを特徴とする測量機の回転軸微動装置が
提供される。

以上のような構成により、托架支柱に回動自在
に支持された回転軸の微動操作を希望する一方の
側でできるようにすることができるので、鉛直軸
を中心としての回転微動操作と水平軸を中心とし
ての回転微動操作を同一側ででき、またトータル
ステーシヨンや電子式デイジタルトランシツトに
おいては、表示やスイツチキーと同一側でできる
ので、非常に操作しやすくできる。

以下、本考案の実施例を添付図面を参照して説
明する。

第１図は、本考案による回転軸微動装置が組込
まれる測定機の一例としてのトータルステーシヨ
ンの外観を示す斜視図である。

托架支柱１，２の間には、光波測距手段を内臓
した望遠鏡部３が、その水平軸回わりに回動自在
に支持され、そして、それら托架支柱１，２を含
む托架部全体は、基板７上に鉛直軸回わりに回動
自在に支持されている。第１図では、望遠鏡部は
“正の位置”にある。右側支柱１には、各種の測
距・測角用スイツチキー群４と測角・測距データ
を表示する表示部５が配置され、支柱内部にはこ
れらを駆動制御する電気回路１０が演算回路手段
９とともに内臓されている。一方、左側支柱２に
は高低角測角用のエンコーダ装置１１と、水平軸
を中心としての微動回転用の装置が内臓されてい
る。また、托架下部には、高低微動用の操作ノブ
６が配置され、またこの操作ノブ６と同一方向で
望遠鏡部３の対物レンズ側の下方位置に、鉛直軸
を中心としての微動操作ノブ８が配置されてい
る。このような構成にすることにより、作業者は
右手だけで、望遠鏡の操作、スイツチキーの切換
操作、高低角の微動操作及び鉛直軸回わりの微動
操作のすべてが片手でできる。

第２図から第４図は、高低角測角時に利用する
本考案に係る水平軸回転微動装置の第１の実施例
を示す図であり、第２図は、その縦断面図、第３
図は一部切欠断面図で示した左側側面図、そし
て、第４図はその分解部品配列斜視図である。

望遠鏡部３に取付けられた水平回転軸２０，２
１は、それぞれ托架支柱１，２に取付けられた軸
受２２，２３により回動自在に軸支されている。
左側支柱２側の回転軸２０には、エンコーダ１１
のコード板１１′が取付けられたコード板取付板
２４がビス２５により固着されている。また、回
転軸２０には、腕部２７を有する緊定枠２６が回
動自在に緩嵌されている。この緊定枠２６の腕部
２７には、回転軸２０の軸中心に向う貫通孔２８
が形成されており、この貫通孔２８内にプツシユ
ロツド２９が移動自在に挿入されている。プツシ
ユロツド２９の一端は、貫通孔２８の内側端部に
形成された窓３０に嵌入されたコマ３１に当接し
ており、プツシユロツド２９の半径方向内方への
移動によりコマ３１が回転軸２０に押圧されるよ
うになされている。

また、腕部２９の横フランジ部３２には軸受穴
３３が形成されており、この軸受穴３３には凸レ
ール３５をもつ第１回転板３６の軸３６ａが回動
自在に嵌挿軸支されている。この軸３６ａの先端
には、順次半径の長さが増大する曲面部３７ａを
有するカム板３７がビス３８により固着されてい
る。そして、このカム板３７の曲面部３７ａは、
上記したプツシユロツド２９の他端と当接してい
る。第１円板３６の凸レール３５はそれと相補的
な形状の中間円板４０の凹レール４０ａに滑動自
在に嵌合しており、その中間円板４０は、凹レー
ル４０ａと直交する凸レール４０ｂを他面に有し
ている。そして、この中間円板４０の凸レール４
０ｂは、レバー４１ａを有する第２円板４１に形
成された凹レール４１ｂに滑動自在に嵌合してい
る。第２円板４１の軸部４１ｃは、ビス４２によ
り托架支柱２に固着された軸受部材４３の軸穴４
３ａに嵌挿され、軸部４１ｃの先端にはビス４４
により抜け取め円板４５が取付けられている。以
上の第１円板３６、中間円板４０、第２円板４１
の三者で、自在継手の一種であるオルダム継手３
４を構成している。

第２円板４１のレバー４１ａの端部には、クラ
ツクアーム４６の一端に形成された穴に回動自在
に挿入された軸部材４７の軸４７ａが回動自在に
嵌挿され、その軸部材４７の軸部４７ａに軸部材
４８がカシメ結合されている。同様に、クランク
アーム４６の他端部も、レバーアーム４９の端部
に軸部材５０及び５１及び管部材５２を介して回
動自在に結合されている。そのレバーアーム４９
は、その軸穴部４９ａにより、緊定操作管６０の
先端部に形成された段付き部６０ａに固着されて
いる。この緊定操作管６０の他端部には、緊定操
作ノブ６１が螺着されている。また、緊定操作管
６０の内中空部６０ｂには、マイクロ雌ネジ部６
０ｃが形成されており、これに微動ノブ６２を一
端にもつ微動軸６３のマイクロ雄ネジ部６３ａが
螺合しており、微動軸６３と緊定操作管６０とは
同軸構造を成している。微動軸６３の先端部に形
成された陥凹穴６３ｂには、挺子部材６４の一端
が遊嵌され、その先端が首振りできるようになつ
ている。

一方、緊定枠２６の横フランジ部３２の下方に
は、段付ビス７０により図示の如きアーム部材７
１が取付けられている。このアーム部材７１の下
端部にはピン７２が植設されている。そして、ア
ーム部材７１の下方には、前述の挺子部材６４が
当接する陥凹部７３ａが形成されたアーム部７３
ｂと、ピン７３ｃが植設されたアーム部７３ｄと
を有する回転レバー部材７３が、装置筐体に植設
された軸７４により回動自在に取付けられてい
る。アーム部材７１のピン７２は、この回転レバ
ー部材７３のピン７３ｃの側面に常時当接するよ
うに、段付ビス７０にかけられたバネ７５により
緊定枠２６の回転接線方向に引張られている。

以上の構成からなる本実施例の作用を次に説明
する。

望遠鏡３を有する水平軸２０を微少回動させる
には、まず緊定操作ノブ６１を回わして、レバー
アーム４９を第３図において矢印Ａの方向に回転
させ、この回転をクランクアーム４６を介してオ
ルダム継手３４の第２円板４１のレバー４１ａに
伝達して第２円板４１を矢印Ｂの方向に回転す
る。

第２円板４１の矢印Ｂ方向への回転は、オルダ
ム継手３４を介してカム３７に伝えられ、同様に
矢印Ｂの方向にカム３７を回転する。その結果、
カム３７の曲面部３７ａはプツシユロツド２９を
押し上げ、コマ３１が軸２０の周壁面を押圧して
緊定枠２６を軸２０に緊定する。

次に、微動ノブ６２を回わし、微動軸６３をそ
のマイクロネジ６３ａ，６１ｃにより矢印Ｃの方
向に送り込むと、挺子部材６４により回転レバー
７３は第４図において矢印Ｄの方向に回転させら
れる。この回転レバー７３の回転によりそのピン
７３ｃは、アーム部材７１のピン７２をバネ７５
を引張力に抗して第３図において矢印Ｆの方向に
引つぱる。これにより、緊定枠２６は矢印Ｆの方
向に回転させられ、軸２０はその軸回わりに微少
回転させられる。また、軸２０を逆回転させるに
は、微動ノブ６２を逆に回転させれば、微動ネジ
は後退し、回転レバー７３のアーム部材７１の引
張り作用が解除されるので、バネ７５の張力によ
り緊定枠２６は矢印Ｆと逆方向に回転される。

第５図及び第６図は本考案に係る回転軸微動装
置の第２の実施例を示す図であり、第５図はその
側面図、そして、第６図はその縦断面図である。
本実施例は、前述の第１の実施例のように微動操
作部と緊定操作部を同軸配置しなくてもよい場合
の一実施例を示すもので、前述の第１の実施例と
同一もしくは均等な構成要素には同一の符号を附
して説明を省略する。

緊定枠２６の腕部２７の貫通孔内を摺動するプ
ツシユロツド２９の下端は、腕部２７に回動自在
に軸支された偏心円板カム１００の周壁面に当接
している。この偏心円板カム１００の軸１０１の
端部は、ユニバーサルジヨイント１１０、連結ロ
ツド１０２、更にもう１つのユニバーサルジヨイ
ント１１１を介して、緊定ノブ１０３の軸１０４
に連結されている。そして、この緊定ノブ１０３
を回わすことにより、その回転力はユニバーサル
ジヨイント１１１、連結ロツド１０２、ユニバー
サルジヨイント１１０を介して偏心円板カムに伝
達され、それを回転して、プツシユロツド２９を
上方にせり上げ、その上端が当接するコマ３１を
軸２０に押圧することにより、緊定枠２６を軸２
０に緊定する。一方、軸２０の微少回転は、微動
ノブ６２の回転により、微動軸６３を送り込み、
挺子部材の前進運動を回転レバー７３の回転に変
え、このレバー７３の回転により、ピン７２をバ
ネ７５の引張力に抗して第６図において手前に引
きよせて、緊定枠２６を回転させ、この結果軸２
０を微少回転させる。

以上説明したように、本考案によれば、緊定枠
２６、これを緊定するためのコマ３１、プツシユ
ロツド２９、カム３７、１００からなる緊定作動
手段や、アーム７１、回転レバー７３、バネ７５
等の微動作動手段が、スイツチキー群４や表示装
置５と反対側に組込まれているにもかかわらず、
これらの操作手段は、スイツチキー群や表示装置
等常時使用するコントロール側に配置することが
でき、装置使用上非常に便利な測量機を提供する
ことができる。また、緊定作動手段、微動作動手
段及びこれらと緊定操作手段、微動操作手段を連
絡する自在継手や各種レバー群が、緊定枠と略同
一の平面内に配置できるので、エンコーダ板やこ
れの検出読取系等を支柱内に効率よく収納でき装
置のコンパクト化に大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る回転微動装置が組込ま
れる測量機の一例を示す外観斜視図、第２図は、
本考案の第１の実施例を示す縦断面図、第３図
は、第１の実施例を示す側面図、第４図は、第１
の実施例を示す分解斜視図、第５図は本考案の第
２の実施例を示す側面図、そして、第６図は、第
２の実施例を示す縦断面図である。 ２……托架支柱、３……望遠鏡部、２０……回
転軸、２６……緊定枠、２９……プツシユロツ
ド、３４……オルダム継手、４６……クランクア
ーム、６１，１０３……緊定操作ノブ、６２……
微動操作ノブ、６３ａ……マイクロ雄ネジ、６４
……挺子部材、７１……アーム部材、７３……回
転レバー、１００……偏心円板カム、１１０，１
１１……ユニバーサルジヨイント。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 托架支柱１，２に回動自在に支持された望遠
   鏡３の回転軸２０に緩嵌された緊定枠２６と、 該緊定枠２６を該回転軸２０に緊定するため
   の緊定作動手段２９，３０，３７と、 該緊定作動手段２９，３７を作動させるため
   に、自在継手３６，４０，４１を介して該緊定
   作動手段２９，３７と連結された緊定操作手段
   ４１ａ，４６，４９，６０，６１と 前記回転軸２０に緊定された前記緊定枠２６
   を該回転軸２０の軸回りに微小回動させるため
   の微動作動手段７１，７３，７５と、 該微動作動手段７１，７３，７５を作動させ
   るための微動操作手段６０ｃ，６２，６３，６
   ３ａ，６４とを具備し、 一方の托架支柱１には、スイツチキー群４、
   前記緊定操作手段の緊定操作ノブ６１および前
   記微動操作手段の微動ノブ６２を配置し、 他方の托架支柱２には、前記緊定枠２６、前
   記緊定作動手段２９，３０，３７、前記自在継
   手３６，４０，４１および前記微動作動手段７
   １，７３，７５を配置し、かつ 前記緊定操作手段の緊定操作軸６０と前記微
   動操作手段の微動軸６３は互いに同軸でかつ前
   記回転軸２０に略平行に配置されたことを特徴
   とする測量機の回転軸微動装置。 (2) 前記緊定作動手段は、前記緊定枠２６の腕部
   ２７に形成された孔２８内に挿入され前記回転
   軸２０を押圧するプツシユロツド２９と、該プ
   ツシユロツド２９を該押圧方向に移動させるた
   めの前記腕部２７に回動自在に軸支されたカム
   手段３７とを有していることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第(1)項記載の測量機の回転
   軸微動装置。 (3) 前記緊定操作手段は、前記緊定作動手段に前
   記自在継手３６，４０，４１を介して連結さ
   れ、かつ前記他方の托架支柱２に回動自在に取
   付けられた回動レバー４１ａと、該回動レバー
   ４１ａにクランクアーム４６を介してその一端
   が連結されその他端が前記緊定操作軸６０に連
   結されたレバーアーム４９とを有していること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)項ま
   たは第(2)項に記載の測量機の回転軸微動装置。 (4) 前記微動操作手段の微動軸６３の先端部には
   挺子部材６４が遊嵌され、 該微動軸６３の中央部には前記緊定操作軸６
   ０に形成されたマイクロ雌ネジ部６０ｃに螺合
   されたマイクロ雄ネジ部６３ａが形成され、 前記微動作動手段は、前記緊定枠２６の腕部
   ２７下端に固着されたアーム部材７１と、前記
   挺子部材６４にその一端７３ｂが当接しその他
   端部７３ｃ，７３ｄが前記アーム部材７１と当
   接しており前記微動軸６３の送り方向に略垂直
   でかつ前記回転軸２０とも略垂直な回転軸７４
   を有する回転レバー手段７３と、前記アーム部
   材７１と前記他方の托架支柱２の間に張り渡さ
   れたバネ７５とを有していることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第(1)項ないし第(3)項い
   ずれかに記載の測量機の回転軸微動装置。 (5) 前記自在継手はオルダム継手３６，４０，４
   １であることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第(1)項ないし第(4)項いずれかに記載の測量
   機の回転軸微動装置。