JPH0719873A - 測量機の回転駆動装置 - Google Patents
測量機の回転駆動装置Info
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- JPH0719873A JPH0719873A JP18444993A JP18444993A JPH0719873A JP H0719873 A JPH0719873 A JP H0719873A JP 18444993 A JP18444993 A JP 18444993A JP 18444993 A JP18444993 A JP 18444993A JP H0719873 A JPH0719873 A JP H0719873A
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- Japan
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- slide
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】可動部を電動式で駆動する測量機に於いて、測
量機の回転駆動装置のモータを駆動することなく、簡便
に可動部の姿勢を修正できる様にする。 【構成】可動部１の軸部４に従動ギア１７を設けると共
に該軸部にスライド基板１５を前記軸部の軸心に対して
直交する方向にスライド可能に設け、該スライド基板に
少なくとも前記従動ギアに噛合する他のギア２０を設
け、該他のギアをモータにより駆動可能とすると共に前
記従動ギアと他のギアとが離脱する方向に前記スライド
基板をスライドさせる解除ボタン３０を設け、該解除ボ
タンにより従動ギアと他のギアとを離脱噛合させ、離脱
状態で手動で可動部の姿勢修正を行う。
量機の回転駆動装置のモータを駆動することなく、簡便
に可動部の姿勢を修正できる様にする。 【構成】可動部１の軸部４に従動ギア１７を設けると共
に該軸部にスライド基板１５を前記軸部の軸心に対して
直交する方向にスライド可能に設け、該スライド基板に
少なくとも前記従動ギアに噛合する他のギア２０を設
け、該他のギアをモータにより駆動可能とすると共に前
記従動ギアと他のギアとが離脱する方向に前記スライド
基板をスライドさせる解除ボタン３０を設け、該解除ボ
タンにより従動ギアと他のギアとを離脱噛合させ、離脱
状態で手動で可動部の姿勢修正を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測量機の回転駆動装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】測量機に備付けられている望遠鏡視準方
向を調整する為、測量機には望遠鏡を含む可動部を回転
させる為の回転駆動装置を具備しており、近年ではサー
ボモータにより可動部を駆動する電動式の回転駆動装置
が普及している。
向を調整する為、測量機には望遠鏡を含む可動部を回転
させる為の回転駆動装置を具備しており、近年ではサー
ボモータにより可動部を駆動する電動式の回転駆動装置
が普及している。
【０００３】又、測量機は野外或は山岳地等、種々の場
所、種々の状況で使用され、その運搬状況も種々様々で
あり、落下等の状態が生じても機器に損傷を与えない様
可搬ケースに収納されている。従って、可搬ケースには
測量機と同形状の凹部が形成され、測量機はこの凹部に
嵌合した状態でガタツキのない様可搬ケースに収納され
る。
所、種々の状況で使用され、その運搬状況も種々様々で
あり、落下等の状態が生じても機器に損傷を与えない様
可搬ケースに収納されている。従って、可搬ケースには
測量機と同形状の凹部が形成され、測量機はこの凹部に
嵌合した状態でガタツキのない様可搬ケースに収納され
る。
【０００４】図４、図５により従来の測量機の回転駆動
装置を説明する。
装置を説明する。
【０００５】図中、１は望遠鏡等が設けられた可動部で
あり、２は該可動部１を回転自在に支承する托架部であ
り、該托架部２内に回転駆動装置３が収納されている。
あり、２は該可動部１を回転自在に支承する托架部であ
り、該托架部２内に回転駆動装置３が収納されている。
【０００６】前記可動部１の両端には軸部４、軸部５が
設けられ、該一方の軸部４に回転駆動装置３が連結さ
れ、前記軸部５には可動部１の回転角を検出するエンコ
ーダ６が設けられている。
設けられ、該一方の軸部４に回転駆動装置３が連結さ
れ、前記軸部５には可動部１の回転角を検出するエンコ
ーダ６が設けられている。
【０００７】前記回転駆動装置３を説明する。
【０００８】前記托架部２に支持台７を介して前記可動
部１の回転軸心と平行にモータ８が設けられ、該モータ
８の出力軸に駆動ギア９が嵌着されている。前記托架部
２に遊動軸１０が回転自在に設けられ、該遊動軸１０に
は大径減速ギア１１、小径減速ギア１２が固着され、前
記大径減速ギア１１が前記駆動ギア９に噛合している。
前記軸部４には前記小径減速ギア１２より大径の従動ギ
ア１３が嵌着され、該従動ギア１３は前記小径減速ギア
１２に噛合し、前記駆動ギア９の回転が前記大径減速ギ
ア１１、小径減速ギア１２、従動ギア１３を介して減速
され、前記可動部１に伝達される様になっている。
部１の回転軸心と平行にモータ８が設けられ、該モータ
８の出力軸に駆動ギア９が嵌着されている。前記托架部
２に遊動軸１０が回転自在に設けられ、該遊動軸１０に
は大径減速ギア１１、小径減速ギア１２が固着され、前
記大径減速ギア１１が前記駆動ギア９に噛合している。
前記軸部４には前記小径減速ギア１２より大径の従動ギ
ア１３が嵌着され、該従動ギア１３は前記小径減速ギア
１２に噛合し、前記駆動ギア９の回転が前記大径減速ギ
ア１１、小径減速ギア１２、従動ギア１３を介して減速
され、前記可動部１に伝達される様になっている。
【０００９】而して、前記モータ８の駆動により前記可
動部１を所要角度回転させることができる。
動部１を所要角度回転させることができる。
【００１０】上記した様に、可搬ケースには測量機と同
形状の凹部が形成され、測量機はこの凹部に嵌合した状
態でガタツキのない様可搬ケースに収納される。ところ
が測量時に前記可動部１が適宜傾動され、その姿勢は収
納ケースの凹部に合致していないのが通常である。従っ
て、収納時、前記可動部１の姿勢は収納ケースの凹部に
合致する様、修正されなければならない。この為、従来
の測量機の回転駆動装置では、前記モータ８を駆動し前
記可動部１の姿勢を修正していた。
形状の凹部が形成され、測量機はこの凹部に嵌合した状
態でガタツキのない様可搬ケースに収納される。ところ
が測量時に前記可動部１が適宜傾動され、その姿勢は収
納ケースの凹部に合致していないのが通常である。従っ
て、収納時、前記可動部１の姿勢は収納ケースの凹部に
合致する様、修正されなければならない。この為、従来
の測量機の回転駆動装置では、前記モータ８を駆動し前
記可動部１の姿勢を修正していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の測量機
の回転駆動装置で可動部の姿勢修正を行うには、モータ
を駆動する必要がある。従って、測量機の収納時、或は
測量台に本体を設置する場合等可動部を回転させる必要
がある場合は、電源を必要とし、その都度測量機本体に
電源を接続せねばならない。この為、作業が煩雑である
と共に電源がない場合、作業ができないという不便さが
あった。
の回転駆動装置で可動部の姿勢修正を行うには、モータ
を駆動する必要がある。従って、測量機の収納時、或は
測量台に本体を設置する場合等可動部を回転させる必要
がある場合は、電源を必要とし、その都度測量機本体に
電源を接続せねばならない。この為、作業が煩雑である
と共に電源がない場合、作業ができないという不便さが
あった。
【００１２】本発明は斯かる実情に鑑み、測量機の回転
駆動装置のモータを駆動することなく、簡便に可動部の
姿勢を修正できる様にしたものである。
駆動装置のモータを駆動することなく、簡便に可動部の
姿勢を修正できる様にしたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、可動部の軸部
に従動ギアを設けると共に該軸部にスライド基板を前記
軸部の軸心に対して直交する方向にスライド可能に設
け、該スライド基板に少なくとも前記従動ギアに噛合す
る他のギアを設け、該他のギアをモータにより駆動可能
とすると共に前記従動ギアと他のギアとが離脱する方向
に前記スライド基板をスライドさせる解除ボタンを設け
たことを特徴とするものである。
に従動ギアを設けると共に該軸部にスライド基板を前記
軸部の軸心に対して直交する方向にスライド可能に設
け、該スライド基板に少なくとも前記従動ギアに噛合す
る他のギアを設け、該他のギアをモータにより駆動可能
とすると共に前記従動ギアと他のギアとが離脱する方向
に前記スライド基板をスライドさせる解除ボタンを設け
たことを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】解除ボタンを介してスライド基板をスライドさ
せ、従動ギアと他のギアとを離脱させる。従動ギアと他
のギアとの離脱により可動部が自由に回転可能となり、
手動で自在に姿勢修正が可能であり、姿勢修正後は前記
解除ボタンを介してスライド基板をスライドさせ再び従
動ギアと他のギアとを噛合させる。
せ、従動ギアと他のギアとを離脱させる。従動ギアと他
のギアとの離脱により可動部が自由に回転可能となり、
手動で自在に姿勢修正が可能であり、姿勢修正後は前記
解除ボタンを介してスライド基板をスライドさせ再び従
動ギアと他のギアとを噛合させる。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【００１６】図１、図２に於いて、図４、図５中で示し
たものと同様の構成には同符号を付し、その説明を省略
する。
たものと同様の構成には同符号を付し、その説明を省略
する。
【００１７】可動部１の軸部４にスライド基板１５を遊
嵌し、前記軸部４に固着した１対のフランジ１６で前記
スライド基板１５を挾持し、該スライド基板１５が軸部
４の軸心に対して直角方向にスライド可能とする。更に
前記フランジ１６はスライド基板１５のスライド方向の
ガイド機能を有し、スライド基板１５のフラツキを抑制
する。又、該軸部４に従動ギアとしてウォームホイール
１７を固着する。
嵌し、前記軸部４に固着した１対のフランジ１６で前記
スライド基板１５を挾持し、該スライド基板１５が軸部
４の軸心に対して直角方向にスライド可能とする。更に
前記フランジ１６はスライド基板１５のスライド方向の
ガイド機能を有し、スライド基板１５のフラツキを抑制
する。又、該軸部４に従動ギアとしてウォームホイール
１７を固着する。
【００１８】前記スライド基板１５に軸支持ブロック１
８を固着し、該軸支持ブロック１８に従動軸１９を回転
自在に設け、該従動軸１９にウォーム２０を形成し、該
ウォーム２０を前記ウォームホイール１７に噛合する。
前記従動軸１９の一端を前記軸支持ブロック１８より突
出させ、突出端に従動プーリ２１を固着する。モータ８
を前記ウォームホイール１７に関し前記軸支持ブロック
１８とは反対側に配置し、前記スライド基板１５に取付
ける。前記モータ８の出力軸に駆動プーリ２２を嵌着
し、該駆動プーリ２２と前記従動プーリ２１にはベルト
２３を掛回す。
８を固着し、該軸支持ブロック１８に従動軸１９を回転
自在に設け、該従動軸１９にウォーム２０を形成し、該
ウォーム２０を前記ウォームホイール１７に噛合する。
前記従動軸１９の一端を前記軸支持ブロック１８より突
出させ、突出端に従動プーリ２１を固着する。モータ８
を前記ウォームホイール１７に関し前記軸支持ブロック
１８とは反対側に配置し、前記スライド基板１５に取付
ける。前記モータ８の出力軸に駆動プーリ２２を嵌着
し、該駆動プーリ２２と前記従動プーリ２１にはベルト
２３を掛回す。
【００１９】前記托架部２に枢支ブロック２４を固着
し、該枢支ブロック２４に揺動軸２５を介して前記軸支
持ブロック１８を枢着する。前記揺動軸２５は前記ウォ
ームホイール１７の回転軸心と平行な軸心を有し、前記
スライド基板１５は前記揺動軸２５を中心に揺動可能に
枢支され、前記ウォームホイール１７を除き、前記スラ
イド基板１５に設けられたモータ８、軸支持ブロック１
８等の駆動部は一体に揺動する。
し、該枢支ブロック２４に揺動軸２５を介して前記軸支
持ブロック１８を枢着する。前記揺動軸２５は前記ウォ
ームホイール１７の回転軸心と平行な軸心を有し、前記
スライド基板１５は前記揺動軸２５を中心に揺動可能に
枢支され、前記ウォームホイール１７を除き、前記スラ
イド基板１５に設けられたモータ８、軸支持ブロック１
８等の駆動部は一体に揺動する。
【００２０】前記スライド基板１５の下端に舌片２６を
形成し、該舌片２６に揺動ピン２７を立設し、又前記托
架部２に固定ピン２８を該揺動ピン２７に対峙させ立設
し、該固定ピン２８と前記揺動ピン２７間にスプリング
２９を掛渡す。該スプリング２９により前記スライド基
板１５を、図２中反時計方向、即ち前記ウォーム２０を
前記ウォームホイール１７に押圧する方向に付勢する。
形成し、該舌片２６に揺動ピン２７を立設し、又前記托
架部２に固定ピン２８を該揺動ピン２７に対峙させ立設
し、該固定ピン２８と前記揺動ピン２７間にスプリング
２９を掛渡す。該スプリング２９により前記スライド基
板１５を、図２中反時計方向、即ち前記ウォーム２０を
前記ウォームホイール１７に押圧する方向に付勢する。
【００２１】前記托架部２の前記スライド基板１５の端
面（図２中左側端面）と対峙する位置に、解除ボタン３
０を設ける。
面（図２中左側端面）と対峙する位置に、解除ボタン３
０を設ける。
【００２２】前記托架部２にシリンダ３１を貫通させ、
該シリンダ３１にプッシュロッド３２を摺動自在に嵌入
し、又前記シリンダ３１内に復帰スプリング３３を嵌装
し、前記プッシュロッド３２を前記スライド基板１５に
対して離反方向に付勢する。又、解除ボタン３０は自己
保持形のプッシュ式ボタンであり、前記プッシュロッド
３２を押込むとストローク端で保持され、もう一度前記
プッシュロッド３２を押込むと保持が解除されて復帰す
る。
該シリンダ３１にプッシュロッド３２を摺動自在に嵌入
し、又前記シリンダ３１内に復帰スプリング３３を嵌装
し、前記プッシュロッド３２を前記スライド基板１５に
対して離反方向に付勢する。又、解除ボタン３０は自己
保持形のプッシュ式ボタンであり、前記プッシュロッド
３２を押込むとストローク端で保持され、もう一度前記
プッシュロッド３２を押込むと保持が解除されて復帰す
る。
【００２３】以下、作動について説明する。
【００２４】上記した様に、前記スライド基板１５は前
記揺動軸２５を中心に揺動可能であり、又前記スプリン
グ２９により前記スライド基板１５は反時計方向に付勢
されているので、前記ウォーム２０と前記ウォームホイ
ール１７間には所要の噛合力が付与されている。
記揺動軸２５を中心に揺動可能であり、又前記スプリン
グ２９により前記スライド基板１５は反時計方向に付勢
されているので、前記ウォーム２０と前記ウォームホイ
ール１７間には所要の噛合力が付与されている。
【００２５】前記モータ８を駆動し、前記駆動プーリ２
２を回転すると前記ベルト２３、従動プーリ２１を介し
てウォーム２０が回転され、該ウォーム２０、前記ウォ
ームホイール１７間で減速されて該ウォームホイール１
７が回転され、更に軸部４を介して前記可動部１が回転
される。該ウォームホイール１７と前記ウォーム２０間
には所要の噛合力が付与されているので、ウォームホイ
ール１７とウォーム２０間のバックラッシュが抑止さ
れ、高精度の位置決めが達成される。
２を回転すると前記ベルト２３、従動プーリ２１を介し
てウォーム２０が回転され、該ウォーム２０、前記ウォ
ームホイール１７間で減速されて該ウォームホイール１
７が回転され、更に軸部４を介して前記可動部１が回転
される。該ウォームホイール１７と前記ウォーム２０間
には所要の噛合力が付与されているので、ウォームホイ
ール１７とウォーム２０間のバックラッシュが抑止さ
れ、高精度の位置決めが達成される。
【００２６】又、手動により簡便に可動部１の姿勢を修
正したい場合は、前記プッシュロッド３２を押込む。該
プッシュロッド３２の先端が突出して前記スライド基板
１５を図２中時計方向に回転させる。前記プッシュロッ
ド３２の突出状態が保持され、スライド基板１５も所要
量回転した状態が保持される。
正したい場合は、前記プッシュロッド３２を押込む。該
プッシュロッド３２の先端が突出して前記スライド基板
１５を図２中時計方向に回転させる。前記プッシュロッ
ド３２の突出状態が保持され、スライド基板１５も所要
量回転した状態が保持される。
【００２７】該スライド基板１５に前記軸支持ブロック
１８が固着されているので、前記ウォーム２０も時計方
向に回転し、該ウォーム２０と前記ウォームホイール１
７との噛合が解除される。而して、前記可動部１が自在
に回転でき手動により姿勢の修正を行える。
１８が固着されているので、前記ウォーム２０も時計方
向に回転し、該ウォーム２０と前記ウォームホイール１
７との噛合が解除される。而して、前記可動部１が自在
に回転でき手動により姿勢の修正を行える。
【００２８】姿勢修正が完了すると前記プッシュロッド
３２をもう一度押込み、プッシュロッド３２の自己保持
を解除すると、前記スプリング２９によりスライド基板
１５が図２中反時計方向に回転して、再び前記ウォーム
２０と前記ウォームホイール１７が噛合し、前記可動部
１はロックされた状態となる。
３２をもう一度押込み、プッシュロッド３２の自己保持
を解除すると、前記スプリング２９によりスライド基板
１５が図２中反時計方向に回転して、再び前記ウォーム
２０と前記ウォームホイール１７が噛合し、前記可動部
１はロックされた状態となる。
【００２９】尚、前記スライド基板１５を揺動させる解
除ボタンの構造は種々考えられ、例えばプッシュロッド
を押込み、その後回転することで押込み状態が保持され
る様にしてもよく、或はカムを利用し該カムを外部に設
けた摘み等で回転させる様にしてもよく、更に揺動させ
る手段を図２中托架部２の上面に設け、プルボタンでス
ライド基板１５を引き上げる用にしてもよい。更に、ス
ライド基板１５は直線的にスライドする様に支持しても
よく、例えばスライド基板１５を図中上下方向にのみス
ライド可能とし、前記スプリング２９でスライド基板１
５を下方に付勢してもよい。その他、本実施例では動力
伝達手段としてベルト、ウォームギアを用いたが従来例
の様に平歯車を用いることも可能であり、又、本実施例
を托架部に同様に実施した場合にも、プッシュロッドに
よる解除機構は使用できる等、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更が可能であることは言う迄もない。
除ボタンの構造は種々考えられ、例えばプッシュロッド
を押込み、その後回転することで押込み状態が保持され
る様にしてもよく、或はカムを利用し該カムを外部に設
けた摘み等で回転させる様にしてもよく、更に揺動させ
る手段を図２中托架部２の上面に設け、プルボタンでス
ライド基板１５を引き上げる用にしてもよい。更に、ス
ライド基板１５は直線的にスライドする様に支持しても
よく、例えばスライド基板１５を図中上下方向にのみス
ライド可能とし、前記スプリング２９でスライド基板１
５を下方に付勢してもよい。その他、本実施例では動力
伝達手段としてベルト、ウォームギアを用いたが従来例
の様に平歯車を用いることも可能であり、又、本実施例
を托架部に同様に実施した場合にも、プッシュロッドに
よる解除機構は使用できる等、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更が可能であることは言う迄もない。
【００３０】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、可動部
の姿勢修正を手動により容易に行え、煩わしい電源の用
意等をする必要がなく、作業性が著しく向上する。
の姿勢修正を手動により容易に行え、煩わしい電源の用
意等をする必要がなく、作業性が著しく向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す立断面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】本実施例の作動説明図である。
【図４】従来例を示す立断面図である。
【図５】図４のＢ矢視図である。
１ 可動部 ３ 回転駆動装置 ４ 軸部 ８ モータ １５ スライド基板 １７ ウォームホイール ２０ ウォーム ２４ 枢支ブロック ２５ 揺動軸 ２７ 揺動ピン ２９ スプリング ３０ 解除ボタン ３２ プッシュロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 可動部の軸部に従動ギアを設けると共に
該軸部にスライド基板を前記軸部の軸心に対して直交す
る方向にスライド可能に設け、該スライド基板に少なく
とも前記従動ギアに噛合する他のギアを設け、該他のギ
アをモータにより駆動可能とすると共に前記従動ギアと
他のギアとが離脱する方向に前記スライド基板をスライ
ドさせる解除ボタンを設けたことを特徴とする測量機の
回転駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18444993A JPH0719873A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 測量機の回転駆動装置 |
| US08/266,030 US5475930A (en) | 1993-06-29 | 1994-06-27 | Rotating and driving system for survey instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18444993A JPH0719873A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 測量機の回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719873A true JPH0719873A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=16153349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18444993A Pending JPH0719873A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 測量機の回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719873A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6074104A (en) * | 1997-04-18 | 2000-06-13 | Nec Corporation | Method for hermetically sealing optical fiber introducing section and hermetically sealed structure |
| US6832013B1 (en) | 1999-07-16 | 2004-12-14 | Hymite A/S | Hybrid integration of active and passive optical components on an Si-board |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP18444993A patent/JPH0719873A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6074104A (en) * | 1997-04-18 | 2000-06-13 | Nec Corporation | Method for hermetically sealing optical fiber introducing section and hermetically sealed structure |
| US6832013B1 (en) | 1999-07-16 | 2004-12-14 | Hymite A/S | Hybrid integration of active and passive optical components on an Si-board |
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