JPH0216942Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0216942Y2 JPH0216942Y2 JP1984020234U JP2023484U JPH0216942Y2 JP H0216942 Y2 JPH0216942 Y2 JP H0216942Y2 JP 1984020234 U JP1984020234 U JP 1984020234U JP 2023484 U JP2023484 U JP 2023484U JP H0216942 Y2 JPH0216942 Y2 JP H0216942Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- roller
- grounding
- crawler
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 241000951498 Brachypteraciidae Species 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
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- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Binders And Loading Units For Sheaves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は駆動スプロケツトと3個以上の接地転
輪に亘つてゴム製のクローラベルトを巻回張設
し、アームを介して上下動自在とした可動転輪式
の前後中間の接地転輪を弾圧機構によつて下方に
付勢する構成によつて、畦越えや畝越え等の傾斜
地走行から水平地走行に移行する際の車体の落下
衝撃を前記押圧付勢された接地転輪の対地追従性
によつて緩和できるとともに、前記中間接地転輪
を内転輪に、他の接地転輪を外転輪に構成するこ
とによつて、内転輪式の脱輪しにくい点と、外転
輪式の走行の安定性が図れる点を巧みに組み合
せ、総合的に走行性能を向上させたコンバイン等
の農機のクローラ走行装置に関する。
輪に亘つてゴム製のクローラベルトを巻回張設
し、アームを介して上下動自在とした可動転輪式
の前後中間の接地転輪を弾圧機構によつて下方に
付勢する構成によつて、畦越えや畝越え等の傾斜
地走行から水平地走行に移行する際の車体の落下
衝撃を前記押圧付勢された接地転輪の対地追従性
によつて緩和できるとともに、前記中間接地転輪
を内転輪に、他の接地転輪を外転輪に構成するこ
とによつて、内転輪式の脱輪しにくい点と、外転
輪式の走行の安定性が図れる点を巧みに組み合
せ、総合的に走行性能を向上させたコンバイン等
の農機のクローラ走行装置に関する。
従来のこの種のクローラ走行装置においては、
前記中間の接地転輪が安定性を考慮して内転輪に
構成されている為に、次のような問題があつた。
前記中間の接地転輪が安定性を考慮して内転輪に
構成されている為に、次のような問題があつた。
通常、ゴム製クローラベルトには、強度上ベル
ト幅方向に2箇所の内向きの突起を有した芯金を
多数埋設してあり、それら2箇所の突起間に位置
させてスプロケツトと嵌係合する係合孔を適当間
隔隔てて複数箇所形成するとともに、外転輪は両
突起の外側を、内転輪は両突起間をそれぞれ転動
する状態に構成してある。
ト幅方向に2箇所の内向きの突起を有した芯金を
多数埋設してあり、それら2箇所の突起間に位置
させてスプロケツトと嵌係合する係合孔を適当間
隔隔てて複数箇所形成するとともに、外転輪は両
突起の外側を、内転輪は両突起間をそれぞれ転動
する状態に構成してある。
そして、外転輪、内転輪共に芯金突起を囲繞す
るクローラ内周面、すなわちゴム材上を転動する
ことになるので、クローラ自体が、金属製の各転
輪との接当による騒音や振動を減衰させる振動低
減作用を発輝し、鉄クローラ式に比べて振動・騒
音面に優れたものであるが、前記係合孔同志の間
に介在された芯金が経年変化による前記係合孔の
摩耗拡大によつて露出し、その為にこの芯金と前
記内転輪との接触金属音が発生するとともに、係
合孔と前記内転輪が走行につれて間欠接触する為
に生ずる振動が増大するといつた問題があつた。
るクローラ内周面、すなわちゴム材上を転動する
ことになるので、クローラ自体が、金属製の各転
輪との接当による騒音や振動を減衰させる振動低
減作用を発輝し、鉄クローラ式に比べて振動・騒
音面に優れたものであるが、前記係合孔同志の間
に介在された芯金が経年変化による前記係合孔の
摩耗拡大によつて露出し、その為にこの芯金と前
記内転輪との接触金属音が発生するとともに、係
合孔と前記内転輪が走行につれて間欠接触する為
に生ずる振動が増大するといつた問題があつた。
本考案は、かかる実情に鑑み、簡単な構造付加
を持つて、従来の問題点を確実に解消出来るもの
を提供する点に目的を有する。
を持つて、従来の問題点を確実に解消出来るもの
を提供する点に目的を有する。
上記目的を達成すべくなされた本考案に係る農
機のクローラ走行装置の特徴構成は、駆動スプロ
ケツトと3個以上の接地転輪に亘つてゴム製のク
ローラベルトを巻回張設し、前後中間の接地転輪
を、アームを介して上下動自在とした可動内転輪
に構成し、かつ、その中間接地転輪を弾圧機構に
よつて下方に押圧付勢し、他の接地転輪を外転輪
に構成してあるとともに、前記中間接地転輪の外
周部に弾性体を巻装してある点にある。
機のクローラ走行装置の特徴構成は、駆動スプロ
ケツトと3個以上の接地転輪に亘つてゴム製のク
ローラベルトを巻回張設し、前後中間の接地転輪
を、アームを介して上下動自在とした可動内転輪
に構成し、かつ、その中間接地転輪を弾圧機構に
よつて下方に押圧付勢し、他の接地転輪を外転輪
に構成してあるとともに、前記中間接地転輪の外
周部に弾性体を巻装してある点にある。
このような特徴構成を有する本考案の作用効果
は次の通りである。
は次の通りである。
つまり、従来技術に対する前記弾性体を巻装す
るといつた簡単な構造追加のみで、前記弾性体の
緩衝作用によつて、露出した芯金と中間接地転輪
との接当に起因する前記振動の増大や金属接触音
を低減化できる。しかも、それだけに止まらず、
前記接地転輪が押圧付勢されたものであるから、
このような弾圧機構を付設した機構に必然的に生
ずる“おどり”や“ひびり”といつたハンチング
現象に対しても前記弾性体が有効な抑制効果を発
輝し、良好な接地特性が得られるに至つた。
るといつた簡単な構造追加のみで、前記弾性体の
緩衝作用によつて、露出した芯金と中間接地転輪
との接当に起因する前記振動の増大や金属接触音
を低減化できる。しかも、それだけに止まらず、
前記接地転輪が押圧付勢されたものであるから、
このような弾圧機構を付設した機構に必然的に生
ずる“おどり”や“ひびり”といつたハンチング
現象に対しても前記弾性体が有効な抑制効果を発
輝し、良好な接地特性が得られるに至つた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第1図に示すように、機体前部に植立穀稈を引
起して刈取る刈取部3を配設するとともに、機体
後部に刈取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部2を
配置した機体を、クローラ走行装置1によつて支
持載置したコンバインを構成する。
起して刈取る刈取部3を配設するとともに、機体
後部に刈取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部2を
配置した機体を、クローラ走行装置1によつて支
持載置したコンバインを構成する。
第2図乃至第6図に基づいてクローラ走行装置
1を詳述する。
1を詳述する。
前端に駆動スプロケツト6、後端にテンシヨン
用転輪10を配置し、両者6,10の間に亘つて
ゴム製のクローラベルト4を巻回張設するととも
に、前記クローラベルト4の横方向略中心位置に
全長に亘つて適当間隔隔てて複数個の係合孔7を
設け、もつて、前記スプロケツト6との嵌係合に
よつて、前記コンバインを駆動走行可能に構成す
る。前記駆動スプロケツト6とテンシヨン用転輪
10との間には9個の接地転輪8,9が配設さ
れ、機体メインフレーム19から延設されたトラ
ツクフレーム13に夫々取付支承されている。
用転輪10を配置し、両者6,10の間に亘つて
ゴム製のクローラベルト4を巻回張設するととも
に、前記クローラベルト4の横方向略中心位置に
全長に亘つて適当間隔隔てて複数個の係合孔7を
設け、もつて、前記スプロケツト6との嵌係合に
よつて、前記コンバインを駆動走行可能に構成す
る。前記駆動スプロケツト6とテンシヨン用転輪
10との間には9個の接地転輪8,9が配設さ
れ、機体メインフレーム19から延設されたトラ
ツクフレーム13に夫々取付支承されている。
第2図乃至第5図に示すように、前記トラツク
フレーム13を3分割構成し、前後中間トラツク
フレーム13Bに対して、前記9個の接地転輪の
うちの前後中間2個の接地転輪9を夫々1個づつ
先端に支承した断面U字形状の揺動アーム15を
横軸14周りで上下揺動可能に枢支連結すると共
に、前記アーム15上端に横軸20周りで相対揺
動可能に調節ロツド21を枢支延設し、かつ、前
記ロツド21を前記中間トラツクフレーム13B
に立設した板状ブラケツト18に貫通支承すると
ともに、前記ブラケツト18を覆う状態で前記ロ
ツド2にカバー22を固着し、並びに、前記カバ
ー22内で前記ブラケツト18との間に弾圧機構
17としてのスプリングを嵌着して前記接地転輪
9を下方に押圧付勢可能に構成してある。又、前
記接地転輪9は前記クローラベルト4の前記係合
孔7,7同志の中間位置に設けられた芯金5の突
起12,12内に位置する内転輪方式のものに構
成され、脱輪に対する抑制効果が大である。更に
第3図に示すように、前記接地転輪9が鋳鉄製の
ものであるから、前記転輪9の外周部にゴムやプ
ラスチツク等の弾性体23を被覆一体化形成し
て、前記係合孔7との接触時の振動等を軽減す
る。
フレーム13を3分割構成し、前後中間トラツク
フレーム13Bに対して、前記9個の接地転輪の
うちの前後中間2個の接地転輪9を夫々1個づつ
先端に支承した断面U字形状の揺動アーム15を
横軸14周りで上下揺動可能に枢支連結すると共
に、前記アーム15上端に横軸20周りで相対揺
動可能に調節ロツド21を枢支延設し、かつ、前
記ロツド21を前記中間トラツクフレーム13B
に立設した板状ブラケツト18に貫通支承すると
ともに、前記ブラケツト18を覆う状態で前記ロ
ツド2にカバー22を固着し、並びに、前記カバ
ー22内で前記ブラケツト18との間に弾圧機構
17としてのスプリングを嵌着して前記接地転輪
9を下方に押圧付勢可能に構成してある。又、前
記接地転輪9は前記クローラベルト4の前記係合
孔7,7同志の中間位置に設けられた芯金5の突
起12,12内に位置する内転輪方式のものに構
成され、脱輪に対する抑制効果が大である。更に
第3図に示すように、前記接地転輪9が鋳鉄製の
ものであるから、前記転輪9の外周部にゴムやプ
ラスチツク等の弾性体23を被覆一体化形成し
て、前記係合孔7との接触時の振動等を軽減す
る。
又、残りの接地転輪8は前記前後のトラツクフ
レーム13A,13Cに固着した筒ボス28内に
ベアリング29支承された回転軸24の両側突出
端に2つの回転輪8A,8Aを連動連結して外転
輪方式のものに構成してあり、もつて、接地安定
性が良好で接地反力も内転輪方式のものに比べて
略1/2にでき、耐久性を増すことができる。
レーム13A,13Cに固着した筒ボス28内に
ベアリング29支承された回転軸24の両側突出
端に2つの回転輪8A,8Aを連動連結して外転
輪方式のものに構成してあり、もつて、接地安定
性が良好で接地反力も内転輪方式のものに比べて
略1/2にでき、耐久性を増すことができる。
以下中間接地転輪9の別実施例を示す。
第6図に示すように、前記中間接地転輪9の筒
状ボス25に対して、外周端に弾性体23を嵌着
した円板状部材26を取外し自在に構成してもよ
い。
状ボス25に対して、外周端に弾性体23を嵌着
した円板状部材26を取外し自在に構成してもよ
い。
第7図に示すように、前記円板状部材26の外
周端に外周方向に凹部27aを有する支持部材2
7を取外し可能に固定するとともに、前記凹部2
7aに基端部を嵌着した状態で弾性体23を被覆
一体化形成したものでもよい。
周端に外周方向に凹部27aを有する支持部材2
7を取外し可能に固定するとともに、前記凹部2
7aに基端部を嵌着した状態で弾性体23を被覆
一体化形成したものでもよい。
尚、第3図、第6図、及び第7図に示す前記弾
性体23の被覆形態を上部転輪11に適用して、
前記転輪11と前記係合孔7との接触振動音を低
減化する構成のものでもよい。
性体23の被覆形態を上部転輪11に適用して、
前記転輪11と前記係合孔7との接触振動音を低
減化する構成のものでもよい。
図面は本考案に係る農機のクローラ走行装置の
実施例を示し、第1図はコンバインの側面図、第
2図は全体側面図、第3図は第2図の−線断
面図、第4図は第2図の−線断面図、第5図
は弾圧機構の装着状態を示す縦断側面図、第6
図、第7図は接地転輪の別実施例を示す縦断正面
図である。 4……クローラベルト、6……駆動スプロケツ
ト、8……接地転輪、9……中間接地転輪、15
……アーム、17……弾圧機構、23……弾性
体。
実施例を示し、第1図はコンバインの側面図、第
2図は全体側面図、第3図は第2図の−線断
面図、第4図は第2図の−線断面図、第5図
は弾圧機構の装着状態を示す縦断側面図、第6
図、第7図は接地転輪の別実施例を示す縦断正面
図である。 4……クローラベルト、6……駆動スプロケツ
ト、8……接地転輪、9……中間接地転輪、15
……アーム、17……弾圧機構、23……弾性
体。
Claims (1)
- 駆動スプロケツト6と3個以上の接地転輪8,
9…に亘つてゴム製のクローラベルト4を巻回張
設し、前後中間の接地転輪9を、アーム15を介
して上下動自在とした可動内転輪に構成し、か
つ、その中間接地転輪9を弾圧機構17によつて
下方に押圧付勢し、他の接地転輪8…を外転輪に
構成してあるとともに、前記中間接地転輪9の外
周部に弾性体23を巻装してある農機のクローラ
走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023484U JPS60131475U (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 農機のクロ−ラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023484U JPS60131475U (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 農機のクロ−ラ走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60131475U JPS60131475U (ja) | 1985-09-03 |
JPH0216942Y2 true JPH0216942Y2 (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=30510532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023484U Granted JPS60131475U (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 農機のクロ−ラ走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60131475U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7328760B2 (en) * | 2002-06-14 | 2008-02-12 | Kubota Corporation | Semi tracked-type working vehicle |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56138067A (en) * | 1980-04-01 | 1981-10-28 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | Device for reducing noise generated around idler in crawler type vehicle |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2023484U patent/JPS60131475U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56138067A (en) * | 1980-04-01 | 1981-10-28 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | Device for reducing noise generated around idler in crawler type vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60131475U (ja) | 1985-09-03 |
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