JPH02168393A - プラント監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テレビカメラによるプラント監視装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

テレビカメラによるプラント監視では、−１１Ｑに、プ
ラント運転員がプラントに設置されたテレビカメラから
の画面を監視して、該プラントの機器が正常時の動作と
異なった状態かどうかを判断することにより異常の発生
を検知している。

第４図は従来のプラント監視装置のブロック図であり、
図において、１はプラントの状態を監視するため該プラ
ントに固定設置された監視テレビカメラ、２は監視テレ
ビカメラ１の動作を制御する監視テレビカメラ動作制御
装置、３は監視テレビカメラ動作制御装置２に監視テレ
ビカメラの動作指令を出す監視テレビカメラ動作指令装
置、４は運転員のテレビカメラ動作要求を受け付けて監
視テレビカメラ動作指令装置３にこの要求を送る入力装
置、５は監視テレビカメラｌの画像を出力する出力装置
である。

次に動作について説明する。監視テレビカメラ動作制御
装置２は、監視テレビカメラｌの視野の方向、広さ等を
制御する。入力装置４は、運転員が監視したい場所、大
きさに監視テレビカメラｌの視野を設定するための運転
員の要求を受け付ける。監視テレビカメラ動作指令装置
３は、この入力装置４からの運転員の要求命令、あるい
は計画された通りに監視テレビカメラ１を動かすための
制御信号を監視テレビカメラ動作制御装置２に送る。

ただし、必ずしも監視テレビカメラ動作制御装置２、監
視テレビカメラ動作指令装置３、入力装置４は、設置さ
れていな（でもよい。しかしてこの設置されていない場
合は、監視テレビカメラｌが写す映像は固定となる。運
転員は、出力装置５の映像を監視し、プラントの状態が
正常時通りであるか否かを監視する。そして運転員が記
憶している正常時のプラントの状態との差があれば、異
常の発生の可能性が判明し、それに応じた対応処理を行
なう。

【発明が解決しようとする課題］ 従来のプラント監視装置は以上のように構成されている
ので、上記のように運転員が記憶している正常時のプラ
ントの状態が異常検知の基準となっている。

しかるに、監視テレビカメラｌの機能の高度化、設置数
の増大化、監視テレビカメラ動作制御装置２の高度化に
ともない、監視テレビカメラｌで監視可能な箇所は増大
する。このため、なんらかの異常診断装置により検出さ
れた故障を目視で確認する場合、監視テレビカメラｌの
選択、方向の決定を人手の判断により迅速に実行するこ
とが難しくなっているという問題点があった。

また異常発生時に、監視テレビカメラｌにより現在写し
出されている映像がプラントのどの箇所にあたるのかを
、運転員の記憶に頼って判断する従来の方法では、監視
箇所数の増大に伴って運転員の記憶力が曖昧になる可能
性が大となり、発生した異常に対する処置が迅速に行え
なくなる問題点もあった。

更にまた、プラントの監視対象箇所における長時間にわ
たる色・形状などの経年変化を識別することは、変化の
度合いが低いため困難であり、したがってこのような微
細な点に亘ってまでも、運転員の記憶に頼って、異常発
生時にその異常箇所の速かな特定判断は不可能である問
題点もあった。

なお、近似技術として特開昭６２−１７４８０９号公報
に示されたものがある。

第１の請求項に係る発明は上述したような問題点を解消
するためになされたもので、異常診断装置により異常の
検知がなされたとき、故障の発生した機器を含む範囲の
映像を運転員に提供し、迅速な対応処理に着手できるプ
ラント監視装置を得ることを目的とする。

また第２の請求項に係る発明は、監視テレビカメラが現
在写し出している映像のプラント機器の種類等の内容が
、その映像と共に出力装置に表示されて、故障の発生時
に迅速な対応がとれるようにしたプラント監視装置を得
ることを目的とする。

更に第３の請求項に係る発明は、異常の検知のもとどな
る正常時のプラント状態を運転員の記憶に頼らず、予め
装置に記録した正常時のテレビ画像をもとに現状のテレ
ビ画像と実時間で比較できるようにして、異常の検出が
正確かつ容易になるプラント監視装置を得ることを目的
とする。

〔課題を解決するための手段Ｊ 第１の請求項に係る発明のプラント監視装置は、プラン
ト機器の種類等の内容を表わす情報、及びプラント機器
が撮影視野に入いる監視テレビカメラの方向とプラント
機器の対応関係とを記憶する様器位置記憶装置、前記プ
ラント機器の異常判定を行う異常診断装置、前記機器位
置記憶装置内の情報を検索して故障発生機器の撮影が直
ちにできる方向に監視テレビカメラを向けさせる該監視
テレビカメラの方向データを出力する検索装置を備えた
ものである。

第２の請求項に係る発明のプラント監視装置は、監視テ
レビカメラに写し出されるプラント機器の種類等の内容
を表わす情報及びそのときの監視テレビカメラの方向と
を記憶する機器位置記憶装置、この機器位置記憶装置内
の情報を検索し、監視テレビカメラにより現在写し出さ
れているプラント機器の種類等の内容を表わす情報を第
２の出力装置に出力表示させる検索装置を備えたもので
ある。

第３の請求項に係る発明のプラント監視装置は、監視テ
レビカメラに写し出されるプラント機器の正常時の画像
情報、及びそのときの監視テレビカメラの方向とを記憶
する画像記憶装置、前記監視テレビカメラ動作指令装置
が出力する動作指令および記憶されている監視テレビカ
メラの方向にもとづいて、前記画像記憶装置内の前記正
常時の画像情報を検索して第２の出力装置に出力表示さ
せる検索装置を備えたものである。

〔作用〕

第１の請求項に係る発明の検索装置は異常診断装置の異
常診断時には、その故障発生機器に関する監視テレビカ
メラの撮影方向を表わす情報を機器位置記憶装置を検索
して求め、前記監視テレビカメラが前記故障発生機器を
直ちに撮影できる方向に該カメラを向けさせる。これに
より故障発生機器に対する迅速な対応が可能となる。

また第２の請求項に係る発明の前記検索装置は、監視テ
レビカメラが現在写し出している映像、即ち、写し出さ
れているプラント機器の種類等の内容を表わす情報を機
器位置記憶装置を検索して求め、第２の出力装置に前記
プラント機器の映像とは別に表示させ、これにより異常
発生時の迅速な処理を可能ならしめる。

更に第３の請求項に係る発明の前記検索装置は現在写し
出されている機器の画像情報と、前記機器位置記憶装置
内の該プラント機器の正常時の映像情報とを実時間で比
較するために、正常時の画像情報を画像記憶装置から検
索して第２の出力装置に出力する。これにより、異常の
発生に対する迅速な対応が可能となり、またプラントの
監視箇所の長時間にわたる色・形状などの経年変化の検
出も速かに行える。

〔実施例〕

以下、第１の請求項に係る発明の一実施例を図について
説明する。第１図において１〜５は従来装置と同一であ
る。６は出力装置５のテレビ画像に写し出されるプラン
ト機器の種類等の内容を表わす情報と、そのときの監視
テレビカメラ１の撮影方向とを予め記憶する機器位置記
憶装置、７は異常診断装置８で同定された故障発生機器
を監視・テレビカメラ１で写し出すために必要な監視テ
レビカメラ１の方向等の情報を、機器位置記憶装置６か
ら検索し、監視テレビカメラ動作指令装置３へ動作指令
信号を送る検索装置、８はプラント９からデータを取り
込み、異常原因を同定する異常診断装置である。

次に、動作について、説明する。機器位置記憶装置６に
は、特に、異常の発生を診断された機器を監視テレビカ
メラ１が直ちに撮影することができるようにするために
、プラントの各機器の内容（種別、名称等）を表わす情
報と、各機器に対する監視テレビカメラ１の撮影方向を
表わす情報とが予め記憶されている。この場合、撮影方
向、即ち、画面の方向を決める情報としては、例えば、
基準方向からの角度等がある。また、記録する画面の角
度は、例えば、撮影するプラント設置機器を画面の中心
に持ってきたときの角度等が考えられる。

なお、複数の監視ビデオカメラが設置されている場合は
、上記で説明したカメラの方向の情報とともに使用した
監視テレビカメラの番号等も記憶しておく。

したがって、検索装置７は、異常診断装置８によるプラ
ント９を構成するあるプラント機器の異常診断の同定を
受けると、その故障発生機器を監視テレビカメラｌで写
すために、該故障発生機器と、その機器に対する監視テ
レビカメラ１の撮影方向との情報を機器位置記憶装置６
につき検索し、しかしてその検索結果に基づき、監視テ
レビカメラ動作指令装置３に対し、指令を与える。これ
により、監視テレビカメラ動作制御装置２は監視テレビ
カメラｌが故障発生機器を撮影できる向きに該カメラ１
の向きを制御し、撮影させる。したがって、出力装置５
には、故障した機器を含む映像が表示され、運転員に速
かに異常機器を認識させることができる。

次に、第２の請求項に係る発明の一実施例について説明
する。第２図において、１〜７は第１図につき説明した
この発明の第１の請求項に係る発明の前記実施例を構成
するものと同一である。ｌＯは検索装置７が出力するプ
ラント機器に関する情報を出力する第２の出力装置であ
る。

次に動作について説明する。

あらかじめ機器位置記憶装置６には、プラント機器を監
視テレビカメラ１で撮影する場合の監視テレビカメラｌ
の向きを、監視テレビカメラｌから撮影可能な全てのプ
ラント機器について記録してお（０画面の方向を決める
情報としては、上記実施例と同様に、基準方向からの角
度等を使用すればよい、また、記録する画面の角度は、
例えば、撮影するプラント設置機器を画面の中心に持っ
てきたときの角度等が考えられる。ここでは、一つの監
視テレビカメラ１の画像記録について説明したが、複数
の監視ビデオカメラが設置されている場合は、上記で説
明したカメラの方向の情報と、ともに使用した監視テレ
ビカメラの番号等も記録する。

プラントの運転中には、検索装置７は、任意の方向に設
定された監視テレビカメラが写す画像内に写し出されて
いるプラント機器の種類、名称等を、機器位置記憶装置
６に記録されたプラント機器の種類、名称等とその機器
の監視テレビカメラｌの撮影方向の情報をもとに抽出す
る。ここで、監視テレビカメラ１の向いている方向は、
監視テレビカメラ動作指令装置３から出力される監視テ
レビカメラ動作指令信号より計算する。監視テレビカメ
ラには上下左右に範囲を持っているので、その範囲に含
まれているプラント機器はすべて検索し、検索結果を出
力装置１０で運転員に提示する。したがって、運転員は
、万一、機器の故障が発生し、それが報知された場合に
は、故障した機器に対する認識とその処置を速かにとる
ことができるようになる。

次に第３の請求項に係る発明の一実施例につき説明する
。なお、この実施例のブロック図は第３図に示すように
、上述した第２の請求項に係る発明の実施例のものとは
、画像記憶装置６１のみが相違している。

次に動作について説明する。

画像記憶装置６１には、あらかじめプラントの機器の正
常時の、監視テレビカメラ１のテレビ画像が記憶されて
いる。ここで、固定された監視テレビカメラｌから写す
ことの可能な範囲の画像をすべて記録することが最良で
ある。しかし、任意の方向の画像をすべて記録すると、
記録すべき画像が無限になるので記録することは不可能
である。そこで、監視テレビカメラｌの写す方向をい（
つかに固定し、光ディスク等の通常の画像記憶装置で記
録可能な量とする。ただし、実際の監視テレビカメラ１
が写すことができる範囲をすべて含んでいるように画像
を記録し、さらにその画像の方向の情報をその画像に付
加して記録する。画面の方向を決める情報としては、例
えば、基準方向からの角度等がある。ここでは、一つの
監視テレビカメラの画像記録について説明したが、複数
の監視テレビカメラが設置されている場合も、上記で説
明した方法により各カメラ毎に画像を記録すればよい。

次に、検索装置７は以下の如き動作を行う、即ち、この
検索装置７は、任意の方向に設定された監視テレビカメ
ラ１が写す画像と同じ方向の画像を画像記憶装置６１に
予め記憶された画像から合成する装置である。しかして
、任意の方向の監視テレビカメラ１が写す範囲は、画像
記憶装置６１に予め記憶された前記画像の最大４画像に
またがる。監視テレビカメラ動作指令装置３から出力さ
れる監視テレビカメラ動作指令信号より監視テレビカメ
ラ１の向いている方向を計算し、そのときの監視テレビ
カメラ１が写し出している映像を含んでいる４画面を、
それぞれの画面とともに記憶された監視テレビカメラ１
の方向の情報から判定し、画像記憶装置６１からそれら
の画像を検索する。そして、検索した４画面から監視テ
レビカメラｌが現在写し出している範囲の画像を抽出し
て一つの画像に合成し、出力装置５に出力する。この場
合、この４画面を監視テレビカメラ動作指令信号をもと
に画像記憶装置６１から検索する処理は、監視テレビカ
メラ動作指令が変化する度に行う必要はなく、全ステッ
プで検索した４画面の範囲に含まれていれば、４画面か
ら画面を合成する処理だけを実行すればよい。

〔発明の効果〕

以上のように、第１の請求項に係る発明によれば、プラ
ント監視装置を監視対象のプラント機器の位置情報を予
め記憶し、異常診断装置で同定された故障発生機器を自
動的に監視テレビカメラで写し出せるように構成したの
で、異常発生機器を迅速に目視により確認できるように
なる効果がある。

また、第２の請求項に係る発明によれば、プラント監視
装置を、監視対象のプラント機器の位置情報を予め記憶
し、監視テレビカメラの向きからその画像に写し出され
ているプラント機器の種類等を示す情報を実時間で提供
できるような構成としたので、監視テレビカメラで異常
を発見したときの対応策が迅速にできるようになる。

更に、第３の請求項に係る発明によれば、プラント監視
装置を、監視対象の正常時の状態を予め記録し、これと
現状の状態とを実時間で比較できるような構成としたの
で、色・形状などの変化の微少な経年変化の識別が可能
となり、また、監視対象の増大に伴う異常検知率の低下
を回避できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の請求項に係る発明の一実施例によるプラ
ント監視装置のブロック図、第２図は第２の請求項に係
る発明の一実施例によるプラント監視装置のブロック図
、第３図は第３の請求項に係る発明の一実施例によるプ
ラント監視装置を示すブロック図、第４図は従来のプラ
ント監視装置のブロック図である。 ｌは監視テレビカメラ、２は監視テレビカメラ動作制御
装置、３は監視テレビカメラ動作指令装置、４は入力装
置、５は出力装置、６は機器位置記憶装置、６１は画像
記憶装置、７は検索装置、８は異常診断装置、 ９はプラント。 なお、 図中、 同一符号は同一、 または、 相当部 分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラントの状態を監視する監視テレビカメラと、
   この監視テレビカメラの動作を制御する監視テレビカメ
   ラ動作制御装置と、この監視テレビカメラ動作制御装置
   に前記監視テレビカメラに関する動作指令を出力する監
   視テレビカメラ動作指令装置と、テレビカメラ動作要求
   を受け付けて前記監視テレビカメラ動作指令装置にこの
   要求を送る入力装置と、前記監視テレビカメラの画像等
   を出力する出力装置と、前記プラントを構成するプラン
   ト機器を指定する情報及び前記プラント機器に対する監
   視テレビカメラの撮影方向とを記憶する機器位置記憶装
   置と、前記プラントからのデータを取込み、前記プラン
   ト機器の異常の判定を行う異常診断装置と、その診断結
   果から故障の発生したプラント機器に関する情報を前記
   機器位置記憶装置につき検索し、前記監視テレビカメラ
   動作指令装置に異常が発生した前記プラント機器に対応
   する、前記監視テレビカメラの撮影方向のデータを送る
   検索装置とを備えたプラント監視装置。
2. （２）プラントの状態を監視する監視テレビカメラと、
   この監視テレビカメラの動作を制御する監視テレビカメ
   ラ動作制御装置と、この監視テレビカメラ動作制御装置
   に前記監視テレビカメラに関する動作指令を出力する監
   視テレビカメラ動作指令装置と、テレビカメラ動作要求
   を受け付けて前記監視テレビカメラ動作指令装置にこの
   要求を送る入力装置と、前記監視テレビカメラの画像等
   を出力する出力装置と、前記プラントを構成するプラン
   ト機器を指定する情報及び前記プラント機器に対する監
   視テレビカメラの撮影方向とを記憶する機器位置記憶装
   置と、前記監視テレビカメラに現在写し出されている映
   像に含まれる該プラント機器を指定する情報を前記機器
   位置記憶装置につき検索し、その検索結果を第２の出力
   装置に出力表示させる検索装置とを備えたプラント監視
   装置。
3. （３）プラントの状態を監視する監視テレビカメラと、
   この監視テレビカメラの動作を制御する監視テレビカメ
   ラ動作制御装置と、この監視テレビカメラ動作制御装置
   に前記監視テレビカメラに関する動作指令を出力する監
   視テレビカメラ動作指令装置と、テレビカメラ動作要求
   を受け付けて前記監視テレビカメラ動作指令装置にこの
   要求を送る入力装置と、前記監視テレビカメラの画像等
   を出力する出力装置と、前記プラントを構成するプラン
   ト機器の正常時の画像情報及び前記プラント機器に対す
   る監視テレビカメラの撮影方向とを記憶する画像記憶装
   置と、前記監視テレビカメラ動作指令装置が出力する動
   作指令および記憶されている前記監視テレビカメラの方
   向にもとづいて前記画像記憶装置内の前記正常時の画像
   情報を検索して第２の出力装置に出力表示させる検索装
   置とを備えたプラント監視装置。