JPH02168173A - 電気回路の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌などに搭載される電子制御装置に接続さ
れた複数の電気回路の異常検出を行う電気回路の異常検
出装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
自動φなどの車輌に搭載される電子制りＩｌ装置には、
アクチュエータ類などを負荷とする複数の電気回路が接
続され、これらの電気回路は例えば上記電子制御装置か
らの１１１１￥ｌａ信号によって駆動される。最近では
、上記電子訓ａｌｌ装置に、上記電気回路が制御信号に
対して正常に作動しＣいるか否かを自己診断する機能が
備えられており、例えば、特開昭６３−２７７６９号公
報には、複数の電気回路の電源母線に分流器からなる電
流センサを設け、この電流センサによって上記電源母線
の電ｉ１／１ｆｌｌ）を検出し、検出回路にで上記電流
センサの検出信号とその時点における制御イムＹ）との
照合を行い、制御項目が正常動作状態にあることを検出
する技術が開示され（いる。

しかしながら、上記先行例においては、複数の電気回路
の゛電流が加惇された電源母線の電流値を検出し異常が
検出された場合、ｉ、ＩＩ　ｔａ回路から電気回路に個
別に制御信号を出力し、このυＩ御仏号と上記電流セン
サの出力信号との論理和を取って異常の発生した系統を
判別している。

このため、上記検出回路には電気回路に対応した数の異
常系統判別回路が必要となり、上記制御回路に対して多
数の外付は回路を付加せねばならず、コスト増加を招く
ばかりでなく、回路Ｉ！載用Ｊ、！板の増大による股間
スペースの増大、上記制御回路との接続のための］ネク
タピン数の増加による信頼性低下などを１ｒ１りという
問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数の電
気回路に供給される回路電流を判別しく、この回路電流
によつ−Ｃ電気回路の状態を判定し異常を検出づること
のできる°電気回路の異常検出装置を提供することを目
的としている。

［課題を解決づるための手段］ 本発明による電気回路の異常検出装置ｔは、複数の電気
回路を制御信２シによって制御７１１づるとき、これら
の電気回路の異常を検出する電気回路の異常検出装置に
おいて、上記電気回路の゛電源母線に設けられ、この電
源母線から各電気回路に供給される゛電流を検出りる電
流検出セン脅すと、上記１七源１’＜１線に電流が流れ
ていないときの上記電流検出センサのオフセット出力値
を記憶するＡフセツ１へ出力賄記恒手段と、診断対♀で
ある電気回路の制η１１（２号がＡンとなる以前Ｃ１■
つ、他の電気回路への制御信号がオフとなってから予め
設定された！３準時間以上経過したとき、上記電流検出
セン丈の出力値を読込み、上記オフセット出力値記憶手
段に記憶されたオフヒツト出力値を更新するオフセット
出力値更新手段と、上記オフセット出力値記憶手段に記
憶されたオフセット出力値と診断対象である？１ｆ気回
路への制御信号出力開始から所定時間経過後の上記電流
検出センサの出力値とから、診断対象である電気回路の
回路電流１直を算出づる回路電流ｒｆｉ篩出手出手段上
記回路電流値算出手段で０出された回路電流値と予め設
定された基へＪｌｉ流給との照合を行い、上記電気回路
が正常か否かを判定りる回路状態判定手段とを有りるも
ので・ある。

［作　用］ 上記構成により、上記電源母線に電流が流れていないと
きの上記電流検出しンサのオフセット出力値が上記オフ
セット出力値記憶手段に記憶され、上記オフセット出力
値更新手段により、診断ス・１象である電気回路のＩＩ
Ｉ御信号がオンとなる以前で、且つ、他の電気回路への
制御信号がオフとなってから所定時間以上経過したとさ
、上記電流検出センサの出力値が読込まれて上記オフセ
ット出力値記憶手段に記憶されたオフセット出力値が更
新される。そして、上記回路状態判定手段により、上記
Ａノセット値と診断対象Ｃある電気回路への制御信号出
力開始から所定時間経過後の上記電流検出セン）すの出
力（１６とから、診断対象Ｃある電気回路の回路電流値
が算出され、上記回路状態判定、ｒ−段によって、上記
回路電流値と予め設定された３３　ｉｌ、Ｌ電流値とが
照合されて上記電気回路が正常か否かが判定される。

［発明の実施例］ 以ト、図面を参照して本発明の詳細な説明りる。

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は本
発明に係わる゛電気回路の異常検出装「７の機能１０ツ
ク図、第２図は回路ブロック図、第３図（ａ＞Ｇｊｆｆ
ｉ流検出センサを示Ｊ説明図、第３図（ｂ）は電流検出
センサの特性図、第４図は制御（３号及び電流検出セン
サ出力信号の波形図、第５図（ａ）ないしくＣ）は電気
回路の動作確認手順を示すフローチャートである。

〈回路構成） 第２図において、符号１は電子制御Ｉ装置（ＥＣｔｊ　
）　′ｃ−あり、自動車などの車輌に搭載されてエンジ
ン制御、トランスミッション制御、あるいは、エア」ン
デショナー制御などの各呼制御を行う。

このＥＣＵＩには、マイクロブロヒッ４ノ（ＣＰ　Ｕ　
）２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、不揮発性ＲＡ　Ｍ　４　ａ
。

出力インターフェイス５、および、入力インターフＪ。

イス６がパスライン７を介してＵいに接続されており、
また、発振器２ａが上記ＣＰＵ２に接続されて、各タイ
ミングの基準クロックが供給されている。この基準クロ
ックは、そのまま、あるいは分周されてフリーランニン
グカウンタでカウントされ、上記フリーランニングカウ
ンタの伯を読出りことによって、各タイミングの７１時
間を知る口とができる。上記各種制１３ＩＩは、上記Ｒ
ＯＭ３に格納された制御プログラムに従って上記ＣＰＵ
２によって行われ、以干、エンジン制御を例にとって説
明を進める。

上記出力インターフェイス５には、抵抗８．９゜１０を
介してそれぞれトランジスタ１１．１２゜１３などが接
続され、各種アクチュエータ類などの電気負荷を駆動す
る。例えば、上記トランジスタ１１には、電流制限抵抗
１５、インジェクタ１６が接続され、また上記トランジ
スタ１２には、アイドルスピードコントロールバルブ（
Ｉ　５ＣＶ）１７が接続されている。さらに、１−記Ｅ
ＣＵＩの外部に設けられた上記トランジスタ１３には、
電流制限抵抗１８、点火］イル１９が接続されている。

また、上記出力インターフェイス５には、制御系の１′
Ｉ：常を知らせる自己診断ランプ１４が接続されている
。

また、バッテリ２０から延出された電源母線２１には、
電流制限抵抗１５〜インジＩクタ１６〜トランジスタ１
１、ｌ５ＣＶ１７〜トランジスタ１２、および、ｆｔｉ
流制限抵抗１８〜点火コイル１９〜トランジスタ１３が
接続されて、各々電気回路が構成される。上記バッテリ
２０から各電気回路に供給される回路゛電流は、上記電
源母線２１に設けられた電流検出センサ２２によって直
接検出される。

上記電流検出センサ２２は、第３図（ａ）に示・〕よう
に、例えば、フェライトなどからなる環状のコア２３に
電線を巻回した変成器が形成され、環状の上記」ア２３
の一部を間口しくぞの聞］］部にホール素子２４を配設
し、上記ホール素子２４に増幅器２５を接続しく構成さ
れてＪ３す、例えば、樹脂などで全体が七−ルドされて
いる。

上記電源母線２１から各電気回路へ制御信号が出力され
電流が流れると、この電流による磁界が発生し、上記コ
ア２３からなる変成器によつ−Ｃ上記ホール素子２４を
磁束が口さ、上記ホール素子２４に雷ｆＦが発生づる。

上記ホールん子２４に発生した電圧は、上記増幅器２５
によって増幅、出力され、電流に略比例しｒＳ電圧が出
力される。

上記電流ロン４ノ２２の特性は、第３図（ｂ）に示りよ
うに、入力（Ｌｉ号である゛電流１と出力゛電圧■とが
略直線関係である特性を有しているが、上記ホール素子
２４内部の電気的ばらつきなどによる不平衡電圧が、入
力信号がないときのオフセット電ｒ″ＥＶＯとして出力
に現れる。

一方、上記入力インターフェイス６には、アナログ−デ
ジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）２６を介して上記電流検
出センサ２２及びバッテリ２０が接続され、上記電流検
出センナ２２及びバッテリ２０の出力電圧が上記Ａ／Ｄ
変換器２６によってデジタル信号に変換されて入力され
る。また、上記人力インターフ【イス６には、例えば、
吸入空気ＰＡｔ−ン會す、クランク角セン（す、０２ｔ
７ンサなどの制御用Ｕフサ類２７が接続されている。

上記ＲＯＭ３には制御プログラムなどの固定データが記
憶されており、また、上記ＲＡＭ４に（よ、１″−夕処
理した後の上記センサ類２７からの出力値及び上記ＣＰ
Ｕ２にて演紳処理されたデータが格納される。また、上
記不揮発性ＲＡＭ４　ａには、上記アクチュエータ類１
６．１７．１９、υ制御用センサ類２７、あるいは、制
御系統に故障が発生した場合のトラブルデータが格納さ
れ、上記バツテリ２０によってバックアップされて図示
しないキースイッチＯＦＦの状態においても記憶された
トラブルデータが保持されるようになっている。

上記ＣＰＵ２では、上記ＲＯＭ３に記憶されている制御
プログラムに従い上記ＲＡＭ４に記憶されている各種デ
ータに１Ｊづき各ｐｉｉｉｌＪ　御データを演ｎ？ｌる
。そして、上記ＣＰＵ２は、演１１シた各種制御データ
を一旦上記ＲＡＭ４に格納し、所定のタイミングで上記
出力インターフェイス５を介して上記アクチュエータ類
１６，１７．１９などの゛電気負荷にυ制御信号を出力
し、空燃比制御、アイドル回転数ｉｉ制御、点火時期制
御ｌｌなとの各種ｉ、ＩＩ　１２１１を行うと共に、各
電気回路の状態を判定しＣ自己診断を行い、異常が検出
されると自己診断ランプ１４を点灯（点滅）させ（ドラ
イバーに９！常を知らせると共に、異常内容を示すトラ
ブルデータを不揮発性ＲＡＭ４ａに格納りる。

（Ｉ！！能構成） 次に、上記ＥＣＵＩの義能構成について説明する。

上記ＥＣＵ１は、第１図に示１ように、制御パラメータ
入力処理手段３０、演算処理手段３１、記憶手段３２（
前記ＲＯＭ３．＋１ΔＭ４の一部。

不揮発性ＲＡＭ４ａからなる）、出力処理手段３３、Ａ
ノセット出力値記憶手段３４（ＲＡＭ４の所定アドレス
から、なる）、Ａフセツ１〜出力１ｌＩＪ更新手段３５
、回路電流値停出−Ｆ段３６、回路状態判定手段３７、
自己診断手段３８から構成されている。

１記ａｉｌ＋御パラメ一タ入力処理手段３０ｒは、制御
パラメータ検出のための上記吸入空気量セン１す、クラ
ンク角セン１ノ、０２セン１１などの制御用センリ゛類
２７からの出力信号を波形整形、あるいはアノ−ログ−
デジタル変換処理し、記憶手段３２にｔ６納　リ　る。

上記演算処理手段３１では、上記記憶手段３２に格納さ
れた制御プログラムに従って、上記制６１１パラメータ
入力処理手段３０によって取り込まれに制御ｌｌ用セン
サ類２７からの信号に基づいて各種υｌ１２Ｉ］用アー
タを演算りる。

−Ｆ記出力処理手段３３では、上記戒律処理手段３１で
１５出された各種制御用データを出力し、インジェクタ
１６、ｌ５ＣＶ１７、点火コイル１９などの各種電気負
荷を駆動りる。

上記オフセット出力値記憶手段３４では、電源ｆｉｌ線
２１に゛上流が流れていないとさ・の上記電流検出セン
サのＡフヒット出力値を記憶する。すなわら、上記電流
検出センナ２２は入り信！〕がないときでもオフセット
電圧ＶＯが出力に存在するため、上記電流検出センサ２
２のＡ７ヒツト出力値、号なわち上記オフヒツト電圧ｖ
Ｏに相応づ゛るオフセット電流値を上記１七流検出セン
ｌ＋２２の初期出力としてＲＡＭ４の所定アドレスに記
憶保持しておき、後述づる回路電流のり出を、上記電流
検出センサ２２の出力の変化小から行う。

ト記オフセット出力値史新手段３５では、上記オフセッ
ト電圧■０が常に一定ではなく、温肛変化、経略変化な
どによるドリフトの影ＹｆＪのため変動し、また、個体
差によるばらつきが存在するため、診断対象である電気
回路の制御信号がＡンとなる以前で、且つ、他の゛Ｊｕ
気回路への制ねり信号がオ゛ノとなってから、予め０荷
の特性に応じて設定された基準時間以り経過したとさ、
上記７１流検出セン晋す２２のオフヒツト電流（＋Ｍを
読込み、このオフセット電流値で上記オフセット出力（
自記憶ｆ段３４に記憶されたＡ〕亡フッ１〜電流値更新
Ｊる。

Ｊ　Ｉｔわら、診断対象【・ある電気回路に対する上記
電流検出センサ２２のオフセット電流値を検出りる際に
、第４図に承りように、他の電気回路ｌ＼の制御信号が
オフになっていてし、その回路電流はＣ１ｒ：＋によっ
（定まる時定数をしって減良し、上記制御信号Ａ）と同
時に０にならない揚台がある。

従って、上記回路電流が完全に減Ｑするま（・の間、上
記電流検出セン１１２２の出力１１１°口ま、診断対争
の電気回路のＡノヒッド市流値と他の電気回路の減資電
流とが中なった出力値となってしようため、御所ス・ｊ
苧となる電気回路に回路ｉｆｆ流が流れでＪｊらず、且
つ、他の電気回路の制御信号がＡ）になつ【から回路電
流が完全に減衰りるまでの基準時間ＤＴＩＨＥが経過し
た後に、上記電流検出セン１す２２のオフセット電流値
を検出すれば良い。

例えば上記インジェクタ１６に対り゛る駆動パルス信号
Ｐｉが出力されたとき、上記出ツノ処理手段３３から他
の電気回路へ出力された制御信号がオフとなってから基
準時間［］ＴＩＭＥが経過したか否かを調べ、Ｍ単時間
ＤＴＩＨ［以上経過したとさ、上記パルス信号ＰｉがＯ
Ｎしたときの上記電流検出センサ２２の出力からオフセ
ット電流（＋１′＋　Ｉ　ＬＴＯを新たに検出し、この
新たなオフセット電流ｆ／ｊ１口０で上記ＲΔＭ４の所
定アドレスに記憶されているオフセット電流値１［■０
を更新する。

一方、上記出力処理手段３３から他の電気回路へ出力さ
れた制御信号がオフとなってから基準時間［）　ｒｌＨ
［が経過していないときは、上記ＲＡＭ４の所定アドレ
スに記憶されているオフセット電流値１［■０を更新せ
ずに、後述りる回路電流の算出に際して、前回検出され
上記ＲＡＭ４の所定アドレスに記憶されているオフセラ
［・電流値Ｉ　ＬＴＯを使用する。

上記回路電流値算出手段３６では、上記出力処理手段３
３から診断対象である電気回路へｌｌＩ御信号が出力さ
れたとさ、この制御信号の出力開始から所定時間経過後
の上記電流検出センサ２２の出力を読取り、この出力値
に相応する電流値Ｉ　ＬＴＩから上記オフヒツト出力値
記憶手段３４に記憶されたオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯ
を減尊し、上記オフセット電圧ＶＯの影響を耕除して診
断対象である電気回路の回路電流値を筒用する。

すなわち、上述のインジェクタ１６を例にとると、上記
パルス信号ＰｉがＯＮＮ後走定時間経過後上記電流検出
センサ２２の出力電圧Ｖ１に相応する電流値Ｉ　ＬＴＩ
から、上記オフセット出力値記憶手段３４に記憶された
上記インジェクタ１６に対する制御信号出力ＯＮ時の上
記電流検出セン１）２２のオフセット電圧ｖＯに相応す
る電流＋ｔｌＬＴＯを減σして、上記電気回路の実際の
回路電流値ＩＬ　　（ＩＬ　＝　ＩＬＴｔ−ＩＬＴＯ）
を求め、これをパルス亀に繰り返Ｊ０ 従って、診断対象である電気回路の回路電流を算出りる
際に、上記オフセット出力値記憶手段３４に記憶された
オフセット電流値Ｉ　ＬＴＯは、他の電気回路への制御
信号がオフとなってから基準時間Ｄ　ＴＩＨ［が経過し
でいない場合は、前回検出したオフセット電流値Ｉ　Ｌ
ＴＯがそのまま使用され、方、伯の°７行気回路への制
御信号がオフとなってから基へ（時間Ｄ　ＴＩＭＥ以上
経過した場合には、新たに検出されたオフセット電流値
Ｉ　ＬＴＯぐ上記オフレット出力（１０記憶丁段３４の
値が更新されで、この更新されたオフセット電流値１０
０に７．＜づいて回路電流値Ｉ［が搾出される。ザなわ
ら、制御信号がオフと／Ｚっだ後の時定数を伴う回路電
流の減資による誤検出が防止され、回路電流値Ｉ［を正
確に締出りることができる。

尚、上記インジェクタ１６のようなインダクタンス負荷
の揚台は、第４図のｌ１ｎｊ（”示１Ｊ電流波形のよう
にυ１１１１信号電圧（パルス信号Ｐｉ）に対しＣ電流
のひ上がりが遅れるため、制御信号電圧ＯＮ時に上記電
流検出センサ２２のオフセット電流ＷＪ　Ｉ　ＬＴＯを
読取っても良いが、抵抗負荷、容ω性角荷、あるいは、
ランプ負荷などでは、制御信号電圧に対する電流の位相
遅れがなく制御信号電圧ＯＮと同時に電流が立［がるた
め、制御信号電圧がＯＮする直前に上記電流検出センサ
２２のオフセ電流値市流値１１．ＴＯを読取るようにし
ても良い。

上記回路状態判定手段３７では、上記回路電流値算出「
段３６　Ｃ！７出された電気回路の回路゛電流ｊｌｉｌ
ｌｉＩ　Ｌと上記記憶手段３２に格納された基準電流値
ＩＲとの照合を行い、電気回路が正常か否かを判定する
。

上記λ（単１流値ＩＩ（は、例えば、バッテリ２０の電
圧ＢＶをパラメータとして、電気回路中の各電気角７々
の特性から予め設定されたＬ（準電流１ｉａ　ＩＲがテ
ーブルとしＣ上記記憶手１”ｕ３２（具体的には上記Ｒ
ＯＭ３）に格納されており、上述のインジェクタ１６に
対づるパルス化）Ｔ３　Ｐ　ｉが出力されたとさ、その
ときのバッテリ電圧Ｂｖをパラメタとして基準゛電流値
］Ｒを上記テーブルから直接あるいは補間３１　＄９に
より求める。このＬ（ｔ￥電流値ｌＲにλ・１して上記
回路゛１１流値り出手段３６で算出された回路電流値Ｉ
Ｌが予め設定された許容幅ΔＪＲ内にあるか否かを判定
することにより、上記電気回路の状態が正常か否かが判
定できる。

上記自己診断手段３８では、上記回路状態判定手段３７
によって異常と判定されたとき、そのトラブルデータを
上記記憶手段３２に格納（ると共に、異常信号を出力し
て自己診断ランプ１４を点灯（点滅）させ、電気回路の
異常を報知させる。

４工お、上記記憶手段３２に格納されたトラブルデータ
もま、車輌のサービスステーション（ディーラ−）大卸
時、ＥＣＵｌに外部機器、例えば、小輌診１旧りを接続
Ｊることにより、読出りことがぐき、これによって異常
対象を容易に把握することができる。

（動　作） 次に、上記構成による電気回路の動作確認手順を、第５
図のフローチャートに従って説明する。

尚、ここでは、電気負荷としてインジェクタ１６を例に
とって説明を行うが、ｌ５ＣＶ１７、点火コイル１９な
どの他の電気負荷においても間係である。

まず、電気回路に対する制御信号がオフとなると、その
制御信号オフにより、第５図（ａ＞に示す割込みプログ
ラムが起動され、ステップ３５１で、第４図に示１上記
制御信号のオフの時刻Ｔｄがフリーランニングカウンタ
から読込まれる。

次いで、ステップ３５２へ進み、上記ステップＳ５１で
読取った時刻ＴｄがＲＡＭ４に一時保存されて、ｖ１込
みを終了Ｊる。

次に、診断対像となる上記インジェクタ１６に対りる噴
射開始の制御信号、すむわら第４図のＥ〕ｉで示づ駆動
パルス信号が出力されると、第５図（ｂ）に承り割込み
プログラムが起動され、ステップ５１０１にて、再び上
記フリーランニングカウンタの伯を読込み、上記駆動パ
ルス信号Ｐ１がオンとなった時刻ＴＯを読取り、ステッ
プ５１０２へ進んＣ１上記ＲＡＭ４に一時保存１Ｊる。

次いで、ステップ５１０３へ進んで、前回の割込みプロ
グラムにおけるステップＳ５２″ｃ上記ＲＡＭ４に保存
した時刻Ｔｄ及び上記ステップ５１０２で上記ＲＡＭ４
に保存した時刻ＴＯを読み出し、他の電気回路に対する
制御信号がオフとなってから診断対象であるインジェク
タ１６のパルス信号がオンとなるまでの時間へＴを算出
しくΔＴ＝ＴＯ−Ｔｄ）、ステップ５１０４へ進む。

ステップ５１０４では、上記ステップ５１０３で算出し
た時間ΔＴが基準時間［）　ＴＩＭＥに達しているか否
かが判定され、）ＪＦ￥時間ＤＴＩＨＥに達していない
と判定された場合はステップ８１０７ヘジレンブし、基
準時間ＱＴＩＭＥ以上経過していると判定されると、ス
テップ５１０５へ進む。

ステップ５１０５では、上記駆動パルス信号Ｐｉの時刻
−ｒｏ′Ｃ−出力されたＡ／Ｄ変換開始のトリガ伝号が
Ａ／Ｄ変換器２６に出力され、上記Ａ／Ｄ変換器２６に
て電流検出センサ２２の出力電圧信号のデジタル変換が
開始される。

ステップ８１０６では、上記Ａ／Ｄ変換器２６にＣデジ
タル信号に変換された時刻ＴＯの上記電流検出センサ２
２のオフセット電圧ｖＯに相応づるＡフセット電流値Ｉ
　ＬＴＯにて、前回のルーチンでＲＡＭ４の所定アドレ
スにストアされたＡノヒット電流値Ｉ　ＬＴＯを更新り
る。

次にステップ５１０１で、上記Ａ／Ｄ変換器２６にＡ／
Ｄ変換終了信号を出力すると共に、上；、Ｃインジェク
タ１６に出力された駆動パルス信号Ｐｉの立上がりから
所定時間Ｔｌ５ｆ過漫に、再びＡ／Ｄ変換が開始される
ようＡ／Ｄ変換開始時刻をヒツトしＣ割込みを終了りる
。

上記所定時間Ｔ１は、例えば上記インジェクタ１６など
のようにインダクタンスを右する負荷て゛は、第４図の
１ｉｎｊで示すように、制御信号がＯＮになってから定
常電流値に達Ｊるまでの経過時間によってその電流値が
異なるため、０荷の特性に応じて適宜設定されている。

次に、上記所定時間Ｔ１が経過すると、第５図、（Ｃ）
に示りυ１込みプログラムが起動され、ステップ５２０
１で、再び上記電流検出センサ２２の出力電圧信号のＡ
／Ｄ変換が開始され、ステップ５２０２で、上記Ａ／Ｄ
変換器２６にて再びデジタル信号に変換された電流検出
センサ２２の第４図に示ざれる時刻Ｔ１の出力電圧ｖ１
に相応する電流１１？ｆ　ＩＬＴＩと、上記Ａ／Ｄ変換
器２６にてデジタル信号に変換されたバッテリ２０の電
圧ＢＶとが、それぞれ、上記ＲＡＭ４の別のアドレスに
ストアされる。

次に、ステップ５２０３へ進むと、上記ＲＡＭ４に記憶
され“Ｃいる電流検出センサ２２のオフセット電圧ＶＯ
に相応するオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯと上記３２０２
でストアされた７１１検出センサ２２の出力電圧ｖ１に
相応する電流値１［Ｔ１とが上記ＲＡＭ４から読出され
、上記電流値Ｉ　ＬＴ＋と上記オフセット電流値ｒ　Ｌ
ＴＯとから回路電流値ＩＬ（ＩＬ＝ＩＬｔｌ−ＩＬＴＯ
）が篩用されて、ステップ５２０４へ進む。

ステップ５２０４でｔよ、上記ステップ３２０２で検出
したバッテリ電圧ＢＶをパラメータとして（例えば、Ｒ
ＯＭ３に格納されたテーブルから上記インジェクタ１６
の基準電流値ＩＲを直接あるいは補間計鐸により求め、
この基準電流１ａ　Ｉ　Ｒと上記ステップ５２０３で算
出された回路電流値Ｉ［とから、診所値１０１＾Ｇを算
出（１０１＾ＧＩＬ−ＩＲ）Ｌ、て、ステップ５２０５
へ進む。

ステップ５２０５では、上記ステップ５２０４で算出さ
れた診断値１０１八Ｇが、予め設定された許容幅ΔＩＲ
内か否かを判定し、許容幅ΔＩＲ内にある場合μυ１込
みを終了する。

一方、上記ステップ５２０５で上記診断（ｉｌｌ　ＤＩ
ＡＧが許容幅ΔＩＲ内にないと判定されたとぎは、ステ
ップ８２０６へ進み故障と判断して自己診断手段３８に
よって故障の発生した上記インジェクタ１６のトラブル
データを不揮発性ＲＡＭ４　ａにスト７プると共に、故
障発生をＲ１告する自己診断ランプ１４を点灯（点滅）
させる。

従って、診断対象となる電気回路の回路電流を算出する
際に、上記電流検出センサ２２のオフヒツト電流値Ｉ　
ＬＴＯの誤検出が防止されて回路電流を正確に締出でき
、電気回路中の負荷の異常、コネクタの接触不良、トラ
ンジスタ１１．１２．１３などの異常が正確に判定でき
る。

尚、上記インジェクタ１６に対する駆動パルス信号Ｐｉ
がＯＮＬ、、てから所定時間Ｔ１経過後に、他の電気回
路に対する制御信号が出力され上記駆動パルス信号Ｐｉ
　と重なった場合には、各電気回路の基ｔｌＩ；電流値
１を加算した直にて回路状態の判定を行う。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数の電気回路の
電源母線に設（Ｊられた電流検出センサによって電流を
検出し、各電気回路の回路電流を算出りる際に、診断対
象ぐある電気回路のａ、Ｉｔ御伝信２′Ｊオンとなる収
面で、８つ、他の電気回路への制御信号がＡ）となって
から予め設定された基準時間以上経過したときにのみ、
上記電流検出センサのオフセット出力値が更新され、そ
れ以外では、上記オフセット出力値は、そのまま記憶保
持される。そして、上記オフセット出力値と診断対象で
ある電気回路への制御信号出力開始から所定時間経過後
の上記電流検出しンサの出力値とから、診１１７ｉえｊ
象である電気回路の回路電流値が算出されるため、制御
信号がオフとなった後の回路゛電流の影響が排除され、
各°心気回路の回路電流が正確に０出でき、予め設定さ
れた基準電流値と照合することにより各電気回路の異常
が確実に検出できる。

従っＣ１各電気回路に対する多数の外付は異常検出回路
が不要となって、コスト増加、設置スペースの増大、コ
ネクタビン数の増加による信頼性低下りどを１ｒ１りこ
となく、各゛心気回路の異常を確実に検出ぐきるなど優
れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は本
発明に係わる電気回路の異常検出装置の機能ブロック図
、第２図は回路ブロック図、第３図（ａ）は電流検出セ
ンサを示１説明図、第３図（１））は電流検出センサの
特性図、第４図は制御信号及び゛上流検出センサ出力信
号の波形図、第５図（ａ）ないしくＣ）は電気回路の動
作確認手順を示リフ０−チ１−−−トぐある。 １・・・電子制御装置、 ２１・・・電源母線、 ２２・・・電流検出センサ、 ３４・・・オフセット出力ｇｔ１配憶手段、３５・・・
Ａノセット出力値更新手段、３６・・・回路状態判定手
段 ３７・・・回路状態判定手段、 ｌ　ＬＴＯ・・・オフセット電流値、１１・・・回路電
流値、ＪＲ・・・基準電流値。 第３日 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の電気回路を制御信号によつて制御するとき、これ
   らの電気回路の異常を検出する電気回路の異常検出装置
   において、 上記電気回路の電源母線に設けられ、この電源母線から
   各電気回路に供給される電流を検出する電流検出センサ
   と、 上記電源母線に電流が流れていないときの上記電流検出
   センサのオフセット出力値を記億するオフセット出力値
   記憶手段と、 診断対象である電気回路の制御信号がオンとなる以前で
   、且つ、他の電気回路への制御信号がオフとなってから
   予め設定された基準時間以上経過したとき、上記電流検
   出センサの出力値を読込み、上記オフセット出力値記憶
   手段に記憶されたオフセット出力値を更新するオフセッ
   ト出力値更新手段と、 上記オフセット出力値記憶手段に記憶されたオフセット
   出力値と診断対象である電気回路への制御信号出力開始
   から所定時間経過後の上記電流検出センサの出力値とか
   ら、診断対象である電気回路の回路電流値を算出する回
   路電流値算出手段と、上記回路電流値算出手段で算出さ
   れた回路電流値と予め設定された基準電流値との照合を
   行い、上記電気回路が正常か否かを判定する回路状態判
   定手段とを有することを特徴とする電気回路の異常検出
   装置。