JPH02163211A - 材料等の反転搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、主に材料の加工ラインや製品の組立てライ
ン、或は検査等に用いる材料等の表裏面反転搬送装置に
関する。

〔従来の技術〕

材料等の表裏面に加工を施す場合や、製品等の表側と裏
側に部品を組込む場合、或は材料や製品の表裏を検査す
る際、材料等を人手によって反転するか、材料等を係止
具でキャッチし、この係止具を半回転し、半回転した所
で係止具のキャッチを開放して反転していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

人手によって材料等の表裏面を反転すると、手指を挾む
危険があるし、材料に手指の脂が付着する問題点がある
と共に、小型軽量の材料しか反転し得ない問題点がある
。又材料等を係止具でキャッチして表裏を反転する場合
、材料が反転時に落下しないように強くキャッチしなけ
ればならないので、材料にキャッチの傷がつく問題点が
あった。

本発明は、材料等の表裏面を反転しても、手指を挾むこ
ともないし、材料等に手指の脂が付着することもなく、
又材料に係止具のキャッチ傷もつかない反転搬送装置を
提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の反転搬送装置は、Ｌ
字状の送り体と受取体の突当板を内側に、支持板を外側
に向けて段違いに平行するよう配置し、両体が対称的に
起伏回動するように、両体の角部を回動可能に軸支する
一方、送り体と基台の間に屈伸リンクを、受取体と基台
の間に油圧シリンダーを取付け、受取体より下方に延長
した脚杆と前記リンクの間に連杆を枢着し、受取体を鋭
角まで回動する間に、送り体を鈍角まで回動し得るるよ
うにしたものである。

〔作　用〕

受取体が油圧シリンダーによって鋭角に起伏回動し、受
取体の脚杆に枢着する連杆により送り体と基台の間に設
けたリンクが屈伸し、リンクの屈伸により送り体が鈍角
まで起伏回動する。そして送り体と受取体の支持板が段
違いに平行する状態から、受取体側に少し傾斜起立して
相対するまでの範囲で対称的に起伏回動し、傾斜起立す
る状態で両体の突当板が突出方向に相対して連続する。

〔実施例〕

以下、本発明による反転搬送装置の構造を実施例の図面
に基づき説明すれば、支持板３の一端に突当板２を有す
るＬ字状の送り体１と、該送り体１と同形状を成す受取
体６が段違いに対称するよう、両体１，６の突当板２，
７を内側に、支持板３．８を外側に向けて平行するよう
配置され、Ｈつ両体１，６が向かい合って対称的に起伏
回動するように、両体１，６の角部１ａ、　６ａが回動
自在に軸支されている。この送り体１と受取体６の支持
板３，８は搬送材料Ａより大きく、且つ突当板２゜７の
突出高さｈは材料厚さＴより少し長いことが望ましい。

又送り体１と受取体６の軸支間隔りは、突当板突出高さ
ｈの２倍より僅かに広く、段差は材料厚さＴ程度が望ま
しい。

段違いに対称して軸支する送り体１と受取体６は、送り
体１の支持板３と基台９の間に、送り体１を鈍角θ１ま
で回動する上下屈伸リンク４を枢着し、受取体６の支持
板８と基台９の間に、受取体６を鋭角θ２まで回動する
油圧シリンダー１０を取付けると共に、受取体６の角部
６ａより下方に脚杆１６を延長し、該脚杆１６と前記リ
ンク４の間に連杆５を枢着し、送り体１と受取体６を向
い合って対称的に起伏回動する。

リンク４は上片４ａと下片４ｂの一端を重ねて回り対隅
Ｐに枢着し、上片４ａの先部を送り体１の支持板３に枢
着する一方、下片４ｂの先部を基台９に枢着し、上片支
点ｐ１と下片支点ｐ２が、送り体１の支持板３が水平と
なる倒伏状態において相対し、該倒伏状態において最も
閉脚し、送り体支持板３が鈍角θ１まで回動し、受取体
６側に少し傾斜起立した状態で最も開脚し、受取体６側
に向けて開閉脚する。

受取体６の角部６ａより下方に延長する脚杆１６は、リ
ンク４の上片４ａより短かく、且つ送り体１と受取体６
の支持板３，８が段違いに平行する状態でリンク上片４
ａと略平行する。

連杆５は受取体６の脚杆１６とリンク４の回り対隅Ｐの
間に枢着するか、第８図の如く受取体脚杆１６とリンク
下片４ｂの間に枢着する。

受取体６に対する油圧シリンダー１０の取付位置は、送
り体１に対するリンク上片４ａの枢支位置と同一、又は
近似することが望ましく、又受取体６の起伏回動に支承
がないように取付けることも当然である。

この油圧シリンダー１０によって受取体６を回動すると
、受取体６の脚杆１６とリンク４の間に連杆５が枢着さ
れているので、受取体６の回動に従ってリンク４が屈折
状態より伸張し、そのリンク４の伸張に伴い送り体１が
回動する。そして受取体６が油圧シリンダー１０によっ
て鋭角θ２まで起立回動する間に、送り体１は鈍角θ１
まで起立回動し、両体１，６の支持板３，８が、受取体
６側に少し傾斜する状態で相対すると共に、両体１，６
の突当板２，７が突出方向に相対し、支持板３゜８の傾
斜角θ１．θ２と直角を成し、送り体１の軸支部Ｑ１と
下段に位置する受取体６の軸支部Ｑ２を結ぶ下降傾斜方
向に連続する。

即ぢ、送り体１の支持板３が水平状態より９０度以上に
起立回動し、受取体６側に傾斜することにより、送り体
１に載置していた材料Ａが自重によって反転方向に倒れ
、倒れてくる材料Ａを送り体１と同時に起立回動じた受
取体６にて保持し、受取体６で材料Ａを保持した後、起
立した送り体１と受取体６が倒伏回動し、受取体６に材
料Ａが反転された状態で載置される。

この油圧シリンダー１０を送り体１の支持板３と基台９
の間、或はリンク４と基台９の間に取付ければ、送り体
１側から起伏することも可能である。

第７図の反転搬送装置は、受取体６の脚杆１６と基台９
の間に油圧シリンダーｌＯを取付け、油圧シリンダー１
０によって受取体６とリンク４を直接作動するものであ
る。

第９図と第１θ図の反転搬送装置は、連杆５の少なくと
も一端に長さ調整具１５を設け、この調整具１５をリン
ク４や受取体脚杆１６に枢着し、調整具１５により連杆
５の長さを可変し、送り体１と受取体６の起伏角度θ、
と０２を調節すると共、リンク上片４ａに材料押出器２
０を取付け、この押出器２０はリンク上片４ａに固定す
る本体２１と、本体２１に嵌挿する押杆２２、押杆２２
を一方同に押圧するスプリング２３より構成され、押杆
２２は送り体１の支持板３が水平状態より９０度まで起
立回動するまで、支持板３の表面より下方に位置し、支
持板３が９０度より受取体６側に向けて傾斜するに従い
、支持板３の表面より突出し、材料Ａを受取体６に向け
て押圧する。

〔発明の効果〕

本発明の反転搬送装置は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

送り体と受取体を段違いに対称するよう配置し、且つ向
い合せに連動して起伏回動するよう、リンクや連杆を用
いて連結するものであるから、両体の起伏に食い違いを
生じることもないし、支持板は段違いに平行する状態か
ら受取体側に少し傾斜起立するものであるから、材料の
自重を利用して受渡しができる。しかも材料の反転に人
手を用いたり係止具を用いないので、手指を挾む危険も
ないし、手指の脂が付着することもないばかりか、材料
にキャッチの傷もつかない。更に材料の大小や軽重に拘
らず、正確に且つ能率的に反転し得るので、平板状材料
の反転加工、部品等の反転組立、反転検査等に適する。

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第４図は本発明による反転搬送装置の作動例
を示す側面図、第５図はリンクの枢着例を示す要部側面
図、第６図は油圧シリンダーの取付は例を示す要部側面
図、第７図と第８図は類例搬送装置の側面図、第９図と
第１０図は類例搬送装置の起伏状態を示す側面図、第１
１図は調整具を備えた連杆の一部切欠正面図である。 １・・・送り体、６・・・受取体、１ａ＊　６ａ・・・
角部、２゜７・・・突当板、３，８・・・支持板、４・
・・リンク、５・・・連杆、９・・・基台、ｌＯ・・・
油圧シリンダー、１５・・・長さ調整具、１６・・・脚
杆、２０・・・材料押出器、Ａ・・・材料、Ｔ・・・材
料厚さ、Ｌ・・・送り体と受取体の軸支間隔、Ｑ・・・
送り体の起立傾斜角度、ｈ・・・突当板突出高さ、 ｔ・・・支持板厚さ 期 簿 図 図 第 図 務

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ字状を成す送り体（１）と受取体（６）の突当板（２
   ）（７）を内側に、支持板（３）（８）を外側に向けて
   段違いに平行するよう配置し、両体の角部（１ａ）（６
   ａ）を回動可能に軸支する一方、受取体の角部より下方
   に脚杆（１６）を延長し、送り体支持板（３）と基台（
   ９）の間に、送り体を鈍角に回動する屈伸自在のリンク
   （４）を枢着し、受取体と基台の間に、受取体を鋭角に
   回動する油圧シリンダー（１０）を取付け、前記受取体
   の脚杆とリンクの間に連杆（５）を枢着し、両支持板が
   段違いに平行する状態から受取体側に少し傾斜起立して
   相対するまでの範囲で対称的に起伏回動し、且つ傾斜起
   立する状態で両体の突当板が突出方向に相対するように
   した材料等の反転搬送装置