CN108715338B - 分选机的对接翻转机构 - Google Patents
分选机的对接翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108715338B CN108715338B CN201810842568.6A CN201810842568A CN108715338B CN 108715338 B CN108715338 B CN 108715338B CN 201810842568 A CN201810842568 A CN 201810842568A CN 108715338 B CN108715338 B CN 108715338B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- frame
- fixed
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 11
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims abstract description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 37
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 37
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 37
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 claims description 27
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
本申请公开了一种分选机的对接翻转机构，包括机架、翻转架、第一推板和第二推板，所述机架由不锈钢方管搭建而成，所述机架顶端一侧设有可转动的转轴，所述翻转架通过转轴连接耳固定于所述转轴，所述翻转架和机架之间连接有翻转气缸，所述翻转气缸的两端分别铰接于机架和翻转架，所述第一推板和第二推板相对设置于所述翻转架的两侧，所述第一推板通过第一固定板滑动设置于所述翻转架，所述第二推板通过第二固定板设置于所述翻转架，所述第二推板滑动设置于所述第二固定板，所述第二固定板滑动设置于所述翻转架，所述第一推板和第二推板的滑动方向相同，并垂直于第二固定板的滑动方向。该分选机的对接翻转机构结构简单，降低生产成本。
Description
技术领域
本申请涉及自动清洗领域，特别涉及一种分选机的对接翻转机构。
背景技术
硅片是太阳能电池的组成部分，其外观参数直接影响到太阳能电池的质量，所以硅片检测分选环节非常重要。硅片分选机是一种把清洗烘干好的硅片进行质量检测分选的自动化设备，分为三大部分：入料系统、测量系统、分选系统，入料系统主要是把清洗烘干好的硅片投入到分选机测量系统中去；测量系统是分选机最重要的组成部分，主要是测量硅片的外观参数，包括厚度、尺寸、光洁度、洁净度、崩边、缺口和裂纹；分选部分主要作用是把测量系统测量好的硅片进行外观质量等级分选，装有清洗烘干好的硅片处于水平状态，而分选机需要对应的硅片花篮的状态为竖直状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分选机的对接翻转机构，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种分选机的对接翻转机构，包括机架、翻转架、第一推板和第二推板，所述机架由不锈钢方管搭建而成，所述机架顶端一侧设有可转动的转轴，所述翻转架通过转轴连接耳固定于所述转轴，所述翻转架和机架之间连接有翻转气缸，所述翻转气缸的两端分别铰接于机架和翻转架，所述第一推板和第二推板相对设置于所述翻转架的两侧，所述第一推板通过第一固定板滑动设置于所述翻转架，所述第二推板通过第二固定板设置于所述翻转架，所述第二推板滑动设置于所述第二固定板，所述第二固定板滑动设置于所述翻转架，所述第一推板和第二推板的滑动方向相同，并垂直于第二固定板的滑动方向。
优选的，在上述的分选机的对接翻转机构中，所述转轴两端分别通过轴承座转动设置于所述机架，两所述轴承座与机架之间通过第一底板连接固定。
优选的，在上述的分选机的对接翻转机构中，所述转轴连接耳与所述转轴之间通过键径向固定，所述转轴连接耳设有若干抵持于所述转轴的顶丝。
优选的，在上述的分选机的对接翻转机构中，所述翻转架包括第二底板、连接板和主托板，所述第二底板固定于所述转轴连接耳，所述连接板垂直固定于所述第二底板背离所述转轴连接耳的一侧端面，所述主托板垂直固定于所述连接板背离所述第二底板的一端，并向远离转轴的一侧延伸。
优选的，在上述的分选机的对接翻转机构中，所述第二底板背离所述转轴的一端凸伸于所述连接板，所述第二底板、连接板和主托板之间设有加强筋，所述翻转气缸的活塞杆铰接于所述主托板，所述第一推板和第二推板相对设置于所述主托板背离所述翻转气缸一侧端面的两侧。
优选的，在上述的分选机的对接翻转机构中，所述第一固定板固定于所述主托板的侧面，所述第一推板与所述第一固定板之间设有第一导轨，所述第一固定板背离所述第一导轨的一侧设有第一滑动气缸，所述第一滑动气缸的活塞杆通过连接座连接于所述第一推板。
优选的，在上述的分选机的对接翻转机构中，所述第二固定板通过推动气缸活动设置于所述主托板，所述第二推板与所述第二固定板之间设有第二导轨，所述第二固定板背离所述第二导轨的一侧设有第二滑动气缸，所述第二滑动气缸的活塞杆通过连接座连接于所述第二推板。
优选的，在上述的分选机的对接翻转机构中，所述第二固定板靠近所述翻转气缸的一侧凸伸于所述主托板，所述推动气缸固定于所述主托板铰接于所述翻转气缸的端面内，所述第二固定板固定于所述推动气缸的活塞杆。
优选的，在上述的分选机的对接翻转机构中，所述连接座包括依次连接的铰接头、第一连接块和第二连接块，所述铰接头连接于对应所述第一滑动气缸或第二滑动气缸的活塞杆，所述第二连接块背离所述第一连接块的一端固定于对应所述第一推板或第二推板。
优选的，在上述的分选机的对接翻转机构中，所述机架内设有气缸固定座，所述翻转气缸铰接于所述气缸固定座。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该分选机的对接翻转机构结构简单，第一推板和第二推板之间的间距是活动，方便硅片花篮的放入，对硅片花篮放入时的定位要求不高，第一推板和第二推板夹持硅片花篮为面接触，固定牢靠，同时第一推板和第二推板夹持硅片花篮后可以提升后再翻转，避免翻转过程中硅片花篮和分选机碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中分选机的对接翻转机构的结构示意图。
图2所示为本发明具体实施例中分选机的对接翻转机构的侧视图。
图3所示为本发明具体实施例中分选机的对接翻转机构的俯视图。
图4所示为本发明具体实施例中分选机的对接翻转机构的轴测图。
图5所示为本发明具体实施例中转轴连接耳的结构示意图。
图6所示为本发明具体实施例中铰接头的结构示意图。
图7所示为本发明具体实施例中第一连接块的结构示意图。
图8所示为本发明具体实施例中第二连接块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参图1至图8所示，本实施例中的分选机的对接翻转机构，包括机架100、翻转架200、第一推板300和第二推板400，机架100由不锈钢方管搭建而成，机架100顶端一侧设有可转动的转轴500，翻转架200通过转轴连接耳510固定于转轴500，翻转架200和机架100之间连接有翻转气缸600，翻转气缸600的两端分别铰接于机架100和翻转架200，第一推板300和第二推板400相对设置于翻转架200的两侧，第一推板300通过第一固定板310滑动设置于翻转架200，第二推板400通过第二固定板410设置于翻转架200，第二推板400滑动设置于第二固定板410，第二固定板410滑动设置于翻转架200，第一推板300和第二推板400的滑动方向相同，并垂直于第二固定板410的滑动方向。
该技术方案中，外部设有必要的控制装置，或利用分选机等设备的控制装置实现分选机的对接翻转机构的自动运行；开始工作前，分选机的对接翻转机构处于水平状态，第一推板和第二推板之间的距离处于最大值，满载清洗烘干后的硅片的硅片花篮通过外部机械手放入翻转架内，第二固定板带动第二推板向第一推板运动，直至第二推板和第一推板将硅片花篮完全夹持，然后第一推板和第二推板同步向远离分选机的一侧移动，翻转气缸的活塞杆伸出，将翻转架翻转90°，即将硅片花篮翻转至竖直状态，紧接着第一推板和第二推板同步复位，将硅片花篮落至分选机的工作台，第二固定板带动第二推板移动，将硅片花篮放开，翻转气缸复位，完成一个工作循环；夹持有硅片花篮的翻转架在翻转过程中会与分选机干涉，故将硅片花篮移动后翻转，避免碰撞。
进一步地，转轴500两端分别通过轴承座520转动设置于机架100，两轴承座520与机架100之间通过第一底板530连接固定。
该技术方案中，轴承座属于现有技术，结构方式多种多样，只要能够实现转轴平稳转动的结构都可以利用。
进一步地，转轴连接耳510与转轴500之间通过键540径向固定，转轴连接耳510设有若干抵持于转轴的顶丝。
该技术方案中，翻转架整体固定于转轴连接耳，并与转轴为旋转轴经行翻转，转轴可以自由转动，从而保证翻转架翻转的顺畅进行。
进一步地，翻转架200包括第二底板210、连接板220和主托板230，第二底板210固定于转轴连接耳510，连接板220垂直固定于第二底板210背离转轴连接耳510的一侧端面，主托板230垂直固定于连接板220背离第二底板210的一端，并向远离转轴的一侧延伸。
进一步地，第二底板210背离转轴的一端凸伸于连接板220，第二底板210、连接板220和主托板230之间设有加强筋240，翻转气缸600的活塞杆铰接于主托板230，第一推板300和第二推板400相对设置于主托板230背离翻转气缸600一侧端面的两侧。
上述两技术方案中，主托板用于承载硅片花篮，第二底板连接于转轴连接耳保证主托板的顺畅转动，加强筋保证主托板和第二底板之间的连接强度。
进一步地，第一固定板310固定于主托板230的侧面，第一推板300与第一固定板310之间设有第一导轨320，第一固定板310背离第一导轨的一侧设有第一滑动气缸330，第一滑动气缸330的活塞杆通过连接座700连接于第一推板300。
进一步地，第二固定板410通过推动气缸440活动设置于主托板230，第二推板400与第二固定板410之间设有第二导轨420，第二固定板410背离第二导轨420的一侧设有第二滑动气缸430，第二滑动气缸430的活塞杆通过连接座700连接于第二推板400。
上述两技术方案中，第一导轨和第二导轨的结构相同，可同时选用两段微型MSC15LM的导轨，第一滑动气缸和第二滑动气缸的结构相同，可同时选用CDM2L20-50的气缸，第一滑动气缸和第二滑动气缸通过外部控制装置控制，实现第一推板和第二推板的同步滑动。
进一步地，第二固定板410靠近翻转气缸600的一侧凸伸于主托板230，推动气缸440固定于主托板230铰接于翻转气缸600的端面内，第二固定板410固定于推动气缸的活塞杆。
该技术方案中，推动气缸的活塞往复移动，从而带动第二固定板移动，使得第二推板相对于第一推板靠近或远离运动，从而实现对硅片花篮的夹持或放开。
进一步地，连接座700包括依次连接的铰接头710、第一连接块720和第二连接块730，铰接头710连接于对应第一滑动气缸或第二滑动气缸的活塞杆，第二连接块730背离第一连接块的一端固定于对应第一推板300或第二推板400。
该技术方案中，通过连接座将第一滑动气缸或第二滑动气缸的活塞杆分别连接于对应的第一推板或第二推板，保证第一滑动气缸和第二滑动气缸可以同步驱动第一推板和第二推板移动，从而可以避免在翻转过程中，硅片花篮与分选机的干涉。
进一步地，机架100内设有气缸固定座110，翻转气缸600铰接于气缸固定座110。
该技术方案中，便于翻转气缸的固定。
综上所述，该分选机的对接翻转机构结构简单，第一推板和第二推板之间的间距是活动，方便硅片花篮的放入，对硅片花篮放入时的定位要求不高，第一推板和第二推板夹持硅片花篮为面接触，固定牢靠，同时第一推板和第二推板夹持硅片花篮后可以提升后再翻转，避免翻转过程中硅片花篮和分选机碰撞。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种分选机的对接翻转机构，其特征在于，包括机架、翻转架、第一推板和第二推板，所述机架由不锈钢方管搭建而成，所述机架顶端一侧设有可转动的转轴，所述翻转架通过转轴连接耳固定于所述转轴，所述翻转架和机架之间连接有翻转气缸，所述翻转气缸的两端分别铰接于机架和翻转架，所述第一推板和第二推板相对设置于所述翻转架的两侧，所述第一推板通过第一固定板滑动设置于所述翻转架，所述第二推板通过第二固定板设置于所述翻转架，所述第二推板滑动设置于所述第二固定板，所述第二固定板滑动设置于所述翻转架，所述第一推板和第二推板的滑动方向相同，并垂直于第二固定板的滑动方向，所述翻转架包括第二底板、连接板和主托板，所述第二底板固定于所述转轴连接耳，所述连接板垂直固定于所述第二底板背离所述转轴连接耳的一侧端面，所述主托板垂直固定于所述连接板背离所述第二底板的一端，并向远离转轴的一侧延伸，所述第一固定板固定于所述主托板的侧面，所述第一推板与所述第一固定板之间设有第一导轨，所述第一固定板背离所述第一导轨的一侧设有第一滑动气缸，所述第一滑动气缸的活塞杆通过连接座连接于所述第一推板，所述第二固定板通过推动气缸活动设置于所述主托板，所述第二推板与所述第二固定板之间设有第二导轨，所述第二固定板背离所述第二导轨的一侧设有第二滑动气缸，所述第二滑动气缸的活塞杆通过连接座连接于所述第二推板，
开始工作前，分选机的对接翻转机构处于水平状态，第一推板和第二推板之间的距离处于最大值，满载清洗烘干后的硅片的硅片花篮通过外部机械手放入翻转架内，第二固定板带动第二推板向第一推板运动，直至第二推板和第一推板将硅片花篮完全夹持，然后第一推板和第二推板同步向远离分选机的一侧移动，翻转气缸的活塞杆伸出，将翻转架翻转90°，即将硅片花篮翻转至竖直状态，紧接着第一推板和第二推板同步复位，将硅片花篮落至分选机的工作台，第二固定板带动第二推板移动，将硅片花篮放开，翻转气缸复位，完成一个工作循环。
2.根据权利要求1所述的分选机的对接翻转机构，其特征在于：所述转轴两端分别通过轴承座转动设置于所述机架，两所述轴承座与机架之间通过第一底板连接固定。
3.根据权利要求1所述的分选机的对接翻转机构，其特征在于：所述转轴连接耳与所述转轴之间通过键径向固定，所述转轴连接耳设有若干抵持于所述转轴的顶丝。
4.根据权利要求1所述的分选机的对接翻转机构，其特征在于：所述第二底板背离所述转轴的一端凸伸于所述连接板，所述第二底板、连接板和主托板之间设有加强筋，所述翻转气缸的活塞杆铰接于所述主托板，所述第一推板和第二推板相对设置于所述主托板背离所述翻转气缸一侧端面的两侧。
5.根据权利要求1所述的分选机的对接翻转机构，其特征在于：所述第二固定板靠近所述翻转气缸的一侧凸伸于所述主托板，所述推动气缸固定于所述主托板铰接于所述翻转气缸的端面内，所述第二固定板固定于所述推动气缸的活塞杆。
6.根据权利要求1所述的分选机的对接翻转机构，其特征在于：所述连接座包括依次连接的铰接头、第一连接块和第二连接块，所述铰接头连接于对应所述第一滑动气缸或第二滑动气缸的活塞杆，所述第二连接块背离所述第一连接块的一端固定于对应所述第一推板或第二推板。
7.根据权利要求1所述的分选机的对接翻转机构，其特征在于：所述机架内设有气缸固定座，所述翻转气缸铰接于所述气缸固定座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810842568.6A CN108715338B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 分选机的对接翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810842568.6A CN108715338B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 分选机的对接翻转机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108715338A CN108715338A (zh) | 2018-10-30 |
| CN108715338B true CN108715338B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=63914334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810842568.6A Active CN108715338B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 分选机的对接翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108715338B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113882818A (zh) * | 2021-10-01 | 2022-01-04 | 吉林石油装备技术工程服务有限公司 | 翻转机构 |
| CN114654603A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-24 | 麻城市三川石材有限公司 | 一种用于石材加工的翻转装置 |
| CN117818954B (zh) * | 2024-03-06 | 2024-06-07 | 阳光中科（福建）能源股份有限公司 | 一种太阳能电池片自动分拣设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101847594A (zh) * | 2008-12-19 | 2010-09-29 | 韩美半导体株式会社 | 晶片盒传递装置 |
| JP2013047150A (ja) * | 2012-12-04 | 2013-03-07 | Ihi Corp | 物品移載装置 |
| CN203402633U (zh) * | 2013-08-12 | 2014-01-22 | 福建安吉屋新型建材有限公司 | 自动装板机 |
| CN103681422A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 一种用于传输线上的翻转机构 |
| CN107758257A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-06 | 常州市科沛达超声工程设备有限公司 | 自动花篮移栽机 |
| CN208666388U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-03-29 | 张家港市超声电气有限公司 | 分选机的对接翻转机构 |
-
2018
- 2018-07-27 CN CN201810842568.6A patent/CN108715338B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101847594A (zh) * | 2008-12-19 | 2010-09-29 | 韩美半导体株式会社 | 晶片盒传递装置 |
| JP2013047150A (ja) * | 2012-12-04 | 2013-03-07 | Ihi Corp | 物品移載装置 |
| CN203402633U (zh) * | 2013-08-12 | 2014-01-22 | 福建安吉屋新型建材有限公司 | 自动装板机 |
| CN103681422A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 一种用于传输线上的翻转机构 |
| CN107758257A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-06 | 常州市科沛达超声工程设备有限公司 | 自动花篮移栽机 |
| CN208666388U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-03-29 | 张家港市超声电气有限公司 | 分选机的对接翻转机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108715338A (zh) | 2018-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108715338B (zh) | 分选机的对接翻转机构 | |
| CA2485409A1 (en) | Pallet handling apparatus and method | |
| CN205634157U (zh) | 一种基板取放装置 | |
| CN110596143B (zh) | 方形铝壳电池外观检测装置及其方法 | |
| CN209772794U (zh) | 一种旋转式aoi检测设备 | |
| CN108438832A (zh) | 一种缸盖滚道线翻转机构 | |
| CN210268559U (zh) | 一种工件平整度检测用红外线扫描装置 | |
| CN212947428U (zh) | 一种探针检测工装 | |
| CN208666388U (zh) | 分选机的对接翻转机构 | |
| CN109378292B (zh) | 一种用于晶圆片卡塞自动装盒子的搬运机构 | |
| CN109227430A (zh) | 一种全自动测量夹持装置及其使用方法 | |
| CN219967247U (zh) | 一种风机基座加工工装的翻转机构 | |
| CN217504649U (zh) | 一种车床导轨基座加工用检测装置 | |
| CN217025107U (zh) | 一种吊运机 | |
| CN215940994U (zh) | 一种玻璃清洗翻转装置 | |
| CN113697447B (zh) | 模板翻转装置、模板上料设备及模板生产线 | |
| CN210381524U (zh) | 一种用于机电设备线路板加工的贴片机构 | |
| CN213054882U (zh) | 一种涡旋用机械抓手 | |
| CN210269640U (zh) | 一种氢燃料电池用胶条外观检测设备 | |
| CN208731834U (zh) | 滑橇切换装置 | |
| CN217262960U (zh) | 一种电池翻转装置 | |
| CN221543229U (zh) | 一种说明书加工用取料转移机构 | |
| CN221319145U (zh) | 一种提升举料装置 | |
| CN215964875U (zh) | 应用机器人实现内存条检测归类的自动化系统 | |
| CN219098072U (zh) | 一种液晶玻璃转移装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |