JPH02162705A

JPH02162705A - ソレノイド駆動装置

Info

Publication number: JPH02162705A
Application number: JP1261227A
Authority: JP
Inventors: Gary Russell; ラッセルギャリー; Walter J Kozacky; ウォルター　ジェイ．コザッキー
Original assignee: Lockwood Technical Inc
Current assignee: Lockwood Technical Inc
Priority date: 1988-10-04
Filing date: 1989-10-04
Publication date: 1990-06-22
Also published as: US4890188A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ソレノイド駆動装置に関し、特に立ち上りの
急峻なターンオン信号によってソレノイドコイルを駆動
する際にターンオン信号から実際のソレノイドコイルの
駆動との間の時間遅れを減少させたソレノイド駆動装置
に関する。

従来技術従来技術のソレノイド駆動装置は、ソレノイドの消費電
力を減少させるようにはしているもののソレノイドの保
持電流は未だかなり大きい。また、従来技術においては
ソレノイドコイルの両端に電圧降下抵抗を接続しており
、この抵抗による消費電力によって熱が発生する。更に
、駆動信号は、下降傾斜波形である。ソレノイドコイル
中に発生する熱は周囲温度を上昇せしめるに十分であっ
た。

精確にソレノイドコイルをターンオンさせて最小の保持
電流として熱発生及び熱放射を低減させる従来例は見当
らない。

複数ソレノイドが加えられたときは応答性及び保持電圧
が低下して動作速度が低下しかつ保持力が低下する。

代表的従来例としてｒＤＣソレノイド駆動装置のＤＣ電
力調整装置」と題する米国特許箱４．８３０゜１６５号
、「単安定及び非安定インダクタドライバの組み合せ」
と題する米国特許節Ｌ８６４，８０８号が挙げられる。

かかる特許発明はソレノイドの精確な動作を要求する接
着剤射出器に関する。従来装置においては、ソレノイド
を焼切るかさもなくば動作時間が不精確であった。過去
において、接着剤突出装置においては、パルスによって
供給ＡＣに同期する固体リレーを駆動するようになって
いる。６０Ｈ２のＡＣラインの場合、ソレノイド駆動の
制御においては低及び高ピーク間の８ｍｓの誤差があり
得る。このことは、接着剤供給及びソレノイド制御がバ
ラバラになってしまうという問題があった。

発明の目的本発明の目的は、従来例における上記した如き問題を解
決することである。

発明の構成本発明によれば、変調回路及びトリガ回路によってコイ
ル消費電力を低減せしめしかもＡＣ同期の問題もない。

発明の作用かかる構成の結果、ソレノイドコイルの作動が精確にな
りしかも経済的となる。本発明を接着剤分配器に適用し
た場合には接着剤の供給の精度が向上ししかも接着剤の
ムダを回避出来る。

発明の概要本発明によるソレノイド駆動装置は、１２０ｖのＡＣ電
源を全波整流し、該整ａ１！圧は比較的高電流の立ち上
りパルスとこれに続くパルス幅可変の低保持電流パルス
とを含む。ソレノイド駆動装置は接着剤分配器のみなら
ずソレノイドのスイッチングを必要とする他の装置に用
い得る。換言すれば、本願の発明は種々の入力信号、ラ
イン電圧、ソレノイドコイル電圧／電流及び所定電力に
ついて適用可能である。

本発明の実施例としてのソレノイド駆動装置は駆動型Ｉ
ＩＩＸ電圧、高圧側論理（ロジック）電圧及び低圧側論
理（ロジック）電圧を供給する電源装置を含む。制御パ
ルスは高圧側光アイソレータ及び低圧側光アイソレータ
に供給される。高圧側バッファはソレノイド駆動段及び
高圧側光アイソレータとを接続する。トリガ回路及び遅
延回路は低圧側光アイソレータ及びゲートを接続してい
る。自走ゲートもゲートに接続している。このゲートは
遮断ロジックに接続し、この遮断ロジックは低圧側バッ
ファに接続し更にソレノイド駆動段に接続する。電流欠
陥検知ロジックはソレノイド駆動段及び遮断ロジックの
間を接続する。ソレノイド駆動段は、最初のターンオン
電流パルスを出力し、このターンオン電流パルスに続い
て自走保持電流パルスを生じ、この保持電流パルスの周
波数は、当初ターンオンパルスの幅に応じて定められる
。

本発明によるソレノイド駆動装置の重要な特徴は、高Ｄ
Ｃ電圧の３ｍｓ幅の当初ターンオンパルスを与えてソレ
ノイドコイルを励磁し、その後において例えば３５ｍ５
毎に３ｍｓ幅の保持電流パルスを供給することである。

このような構成によリソ−ノイドにおける電力消費を抑
制しかつソレノイドの寿命を長くシシかも熱発生を小さ
く出来るのである。

本発明によるソレノイド駆動装置の他の重要な特徴は、
接着剤分配器からの接着剤の分配量を精確にすることで
ある。

本発明によるソレノイド駆動装置の更に他の特徴は、Ａ
Ｃ電源に対して非同期にて作動する点である。すなわち
、本発明によるソレノイド駆動装置においては、変調回
路及びトリガ回路がコイル消費電力を低く維持するので
低電力にてソレノイドが作動する。このことにより、接
着剤の精確かつ経済的な分配がなされ接着剤のスティッ
チパターンが一定しており、接着剤の無駄がなくなる。

換言すれば、本発明によるソレノイド駆動装置によれば
、ソレノイドのターンオンが精確になされると共にソレ
ノイドコイルの励磁状態の保持状態における消費電力が
低くなるのである。

実施例第１図において本発明によるソレノイド駆動装置は開閉
ドア１４を備えたハウジング１２を含む。

パワースイッチ１６、信号スイッチ１８及びスクリュー
ラッチ２０がドア１４上に配置されている。

複数のケーブル固定ナツトとしてＡＣＩＩＯＶ。

ＤＣ２４Ｖ制御信号入力及びソレノイド駆動信号出力が
ハウジング１２の底部に設けられている。

スクリューラッチ２０の代りに二重スクリュータイプの
ロックを用いることも出来る。

第２図は、ドア１４が開いた状態でのハウジング１２の
正面を示しており、ハウジング１２内には回路基板２８
が設置されており、回路基板２８上には種々の回路部品
が載置されている。

第３図は、ソレノイド駆動装置１０の電気回路３０を示
している。この電気回路３０にはＡＣ人力２２が第２図
のコネクタ３２を経て供給され整流ブリッジＣＲ３によ
って整流される。この整流電圧は第４Ｆ図のフィルタキ
ャパシタによって濾波され、駆動電圧供給回路３２を経
てソレノイドの駆動電圧となる。駆動電圧は、通常、Ｄ
Ｃ１６０ないし１７０ｖである。ＡＣ人力２２は変圧器
Ｔ１にも供給される。変圧器Ｔ１は２つの巻線を有し、
各々高圧側ロジック電圧３４及び低圧側ロジック電圧３
６用の独立な１２ボルト電源電圧を生成する。

制御パルス３８はコネクタ３４を経て高圧側光アイソレ
ータ４０及び低圧側光アイソレータ４６に供給される。

高圧側光アイソレータ４０は高圧側バッファ４４を経て
第４図のトランジスタＱ２に接続されている。低圧側光
アイソレータ４６はトリガ回路４８に接続しており、ト
リガ回路４８の出力は遅延回路５０及びゲート５２に接
続している。自走発振器５４の出力はゲート５２に接続
している。ゲート５２の出力は遮断ロジック５５に接続
し、遮断ロジックの出力は低圧側バッファ５６を経て第
４図のトランジスタＱ１に接続する。

電流欠陥検知ロジック５８はソレノイド駆動段６０と遮
断ロジック５５との間を接続する。遮断ロジック５５の
出力は欠陥インジケータ６２に供給される。

第４Ａ図は、第４Ｂ図ないし第４Ｆ図の回路図のレイア
ウトを示している。図示の如＜、ｍ４Ｂ図ないし第４Ｆ
図が配置されてラインが接続されるとソレノイド駆動装
置１０の全体の回路図となる。

第４Ｂ図において、電源コネクタ３２を経た交流電源電
圧は高圧側の整流ブリッジＣＲ３によって整流されソレ
ノイド駆動電圧となる。コネクタ３２は、変圧器Ｔ１に
も接続している。変圧器Ｔ１は２つの独立した電圧を生
成し、各電圧は整流ブリッジＣＲ７及びＣＲ８によって
整流され更にレギュレータＶＲ，及びＶＨ２を経て各フ
ィルタによって平滑せしめられる。この２つの直流電圧
は各々高圧側及び低圧側電圧となり、２つのＮチャンネ
ルＦＥＴＱ、及びＱ２を駆動してこのＦＥＴＱ＋及びＱ
２のスイッチングによってソレノイド駆動電圧をスイッ
チングする。キャパシタＣ３、Ｃ８，ＣＩＯ及びＣ１１
はフィルタキャパシタである。キャパシタＣ２，Ｃ１２
，Ｃ１４，Ｃ１５、Ｃ１７，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３及
びＣ２４はバイパス／デカップリングキャパシタである
。

第４Ｃ図においては入力制御パルス信号がコネクタ３４
を介して供給され、この入力制御パルス信号は光アイソ
レータＵ１に更には第４Ｄ図の光アイソレータＵ３に供
給される。光アイソレータＵ１及びＵ３は電気的に互い
に独立した２つのパルス信号を生ずる。高圧側信号は光
アイソレータＵ１を経て高圧側バッファに供給され、シ
ュミットトリガＵ２Ｅをトリガし、シュミットトリガＵ
２Ｅの出力はトランジスタＱ５及びＱＢからなるコンプ
リメンタリエミッタフォロワ段（以下ＣＥＦＳと称する
）を駆動する。このＣＥＦＳの出力は第４Ｆ図のトラン
ジスタＱ２のゲートに供給される。トランジスタＱ２は
第４Ｆ図のブリッジの上側のＮチャンネルＦＥＴである
。

第３図の高圧側光アイソレータ４０は電流制限レジスタ
Ｒ１０，小信号ダイオードＣＲ９，光アイソレータＵｌ
、バイパス／デカップリングキャパシタＣ４，バイパス
／デカップリングキャパシタＣ９及びプルアップ抵抗Ｒ
５を含む。

第３図の高圧側バッファ４４はゲートＵ２Ｅ。

Ｕ２Ｃ，ＬＥＤ、Ｒ９，プルアップ抵抗Ｒ８，電流制限
抵抗Ｒ９，ＣＥＦＳのトランジスタＱｓ。

ＱＢ及びツェナーダイオードＣＲ５を含む。トランジス
タＱ１及びＱ２は高圧ＮチャンネルＦＥＴである。Ｑ５
はＰＮＰ小信号トランジスタである。

ＱＢはＮＰＮ小信号トランジスタである。

第４Ｄ図においては、光アイソレータＵ３を経た低圧側
信号がシュミットトリガＵ６Ｆをトリガする。シュミッ
トトリガＵ６Ｆは、第４Ｅ図に示したシュミットトリガ
Ｕ６Ｃ，ゲートＵＩＯＡ。

ＵＩＯＣ，ＵＩＯＢ及びシュミットトリガＵ６Ａ。

Ｕ６Ｂ並びにＣＥＦＳＱ３．Ｑ４を介して第４Ｆ図のＮ
チャンネルＦＥＴＱＩのゲートを駆動する。

第３図及び第４Ｄ図の低圧側光アイソレータ４６は、ゲ
ートＵ３．バイパス／デカップリングキャパシタ０１３
．フィルタキャパシタＣ１８及びプルアップ抵抗Ｒ１６
を含んでいる。

第３図及び第４Ｄ図のトリガ回路は、シュミットトリガ
Ｕ６Ｆ、デュアル七ノマルチＵ４Ａ、タタイミングキャバ慎Ｃ２０及びタイミング抵抗Ｒ１１及び
Ｒ１３からなっている。

第３図及び第４Ｄ図の遅延回路５０は、デュアルモノマ
ルチＵ４Ｂ、　　タイミングキャパシタＣ１９、及びタ
イミング抵抗Ｒ２１からなっている。

第３図及び第４Ｄ図の自走発振器５４はマルチバイブレ
ータＵ７．　　タイミング抵抗Ｒ２２，Ｒ２４、タイミ
ングキャパシタＣ２５，バイパス／デカップリングキャ
パシタＣ２６，デュアルモノマルチＵ８．　　タイミン
グキャパシタＣ２７及びタイミング抵抗Ｒ２３からなっ
ている。

第４Ｅ図は、第３図のゲート５２を示し、このゲート５
２は、シュミットトリガＵ６Ｃ及びＮ。

ＲゲートＵＩＯＡ、ＵＩＯＢ、ＵＩＯＣ及びＵｌｏＤか
らなる。

第３図の低圧側バッファ５６は、Ｕ６Ｄ、ＬＥＤ、ＣＲ
１２，プルアップ抵抗Ｒ１８，シュミットトリガＵ６Ｅ
、　電流制限抵抗Ｒ２０及び外部ＬＥＤを含む。

第４Ｆ図の低圧側バッファ５６は、電流制限抵抗Ｒ４，
ＣＥＦＳトランジスタＱ３　、Ｑ４　、電流制限抵抗Ｒ
３、ツェナーダイオードＣＲ４及びフィルタキャパシタ
Ｃ７からなる。

第３図及び第４Ｅ図の電流検出欠陥ロジック５８は比較
器Ｕ５、分圧抵抗Ｒ１２，Ｒ１４，Ｒ１５、小信号ダイ
オードＣＲＩＩ、フィルタキャパシタＣ１６，プルアッ
プ抵抗Ｒ１７，第４Ｆ図の電流検出抵抗Ｒ１，電流制限
抵抗Ｒ７，フィルタキャパシタＣ６及びツェナーダイオ
ードＣＲ６からなっている。

第３図及び第４Ｅ図の遮断ロジックは、デュアルフリッ
プフロップＵ９Ｂ、タイミング抵抗Ｒ２５、タイミング
キャパシタ０２８．プルアップ抵抗Ｒ１９，ＬＥＤＣＲ
１３及びＮＯＲゲーゲート０Ｂからなっている。

第４Ｆ図は、第３図のソレノイド駆動段６０を示し、こ
のソレノイド駆動段６０は、ＮチャンネルＦＥＴＱＩ、
Ｑ２．急速リカバリダイオードＣＲ１，ＣＲ２及び外部
ソレノイドのコイルからなっている。

第４Ｆ図において、電流検出欠陥ロジックのための電流
検出抵抗Ｒ１，電圧サプレッサＭＯＶＩ。

フィルタキャパシタＣ１及びブリーダ抵抗Ｒ２が示され
ている。

低圧側バッファは電流制限抵抗Ｒ４，ＣＥＦＳＱ３．Ｑ
４、電流制限抵抗Ｒ３、フィルタキャパシタＣ７，ツェ
ナーダイオードＣＲ４からなる。

ソレノイド−駆動パワーを伝送する回路は太線ＳＤＰに
よって示されている。

動作モードコネクタＪ４へ供給されたパルス入力は、マルチバイブ
レータＵ４にパルスを生ぜしめる。このパルスは、例え
ば、３ｍｓの幅であるが、キャパシタＣＩＯ及び抵抗Ｒ
１１の選択により調整される。このパルスは、シュミッ
トトリガを経て、ゲートＵＩＯＡ、ＵＩＯＢ、ＵＩＯＣ
を経てトランジスタＱ１を駆動する。マルチバイブレー
タＵ７は、例えば、３５ｍ５毎に約３ｍｓ幅のパルスの
列を生ずる。このパルス幅及びパルス間隔はこれらの値
に限定されるものではない。このパルス列りはゲートＵＩＯＣ及びＵＩＯＤを経てトランジベＱ１を
駆動する。コネクタＪ４にパルスが供給されたとき、モ
ノマルチＵ４Ａ、当初パルスを生成する。モノマルチＵ
６Ｆ及び０６Ｃからの信号はＵＳＡからのパルス列をＵ
ＩＯＡ、ＵＩＯＤ、ＵｌｏＣによってゲートしてソレノ
イドコイルをＤＣではなくパルスによって駆動する。

ソレノイド駆動装置は、接着剤分配器のソレノイドの如
きソレノイドを駆動する。ソレノイド駆動装置は、ソレ
ノイドを素早く励磁するターンオン信号を生成する。ソ
レノイド駆動段は２つのスイッチングトランジスタ及び
２つの高耐圧クイックリカバリダイオードからなり、こ
のソレノイド駆動段には高圧側光アイソレータ及び高圧
側バッファ並びに低圧側光アイソレータ及び低圧側バッ
ファを介して制御パルスが供給される。低圧側回路は、
トリガ回路及びゲートに接続した遅延回路を含み更に入
力信号がある限り、定周期パルスを発する発振器を含ん
でいる。このことは、ソレノイドに供給される電流を小
とするのに有効である。

ソレノイドコイルをターンオンさせるための３ｍｓ幅の
非同期パルスが生成される。再チャージする自走電流パ
ルスも生成される。ソレノイドはソレノイドコイルの励
磁を維持する。保持電流パルスは３５ｍ５毎の３ｍｓ幅
のパルスである。ターンオンパルス及び保持パルスのパ
ルス幅並びに保持パルスの周波数は、ソレノイドコイル
の動作パラメータに基づいて予め定められる。

第５図は、２つのトランジスタＱｌ、Ｑ２．２つのダイ
オードＣＲＩ、ＣＲ２及び外部ソレノイドコイルからな
るソレノイド駆動トランジスタブリッジの動作モードに
ついて示している。すなわち、モードＡにおいては、ト
ランジスタＱｌ、Ｑ２がオフでソレノイドコイルには電
流が流れない。

モードＢにおいては、トランジスタＱ２．Ｑｌが共にオ
ンであり、最大電流が流れる。モードＣにおいては自走
電流または再循環電流がＱ２及びＣＲ１を流れる。モー
ドＤにおいては、ＣＲ２及びＣＲＩによりソレノイドが
急速にターンオフする。

表１は上記した４つのモードをまとめている。

表１（Ａ）　　無電流（ソレノイドオフ）。Ｑｌ、Ｑ２オフ
。

（Ｂ）　　最大電流。ソレノイドが最大電圧によって充
電される（ソレノイドオン又はターンオンされんとする
状態）。Ｑｌ及びＱ２オン。

（ｃ）　　Ｑ２及びＣＲＩを経てソレノイド電流が自走
する。Ｑ１オフ。Ｑ２オン。

（Ｄ）　　ソレノイドがＣＲ２，ＣＲ１を経た最大電圧
によって放電される（ソレノイドがターンオフされんと
する状態）。Ｑ２及びＱｌが共にオフ。

第６図は、各素子の動作を横軸を時間軸として示すタイ
ミングチャートである。この図において、モードＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄの動作との関連を示している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるソレノイド駆動装置の前方斜視図
、第２図は第１図の装置のドア開放状態の正面図、第３
図は本発明によるソレノイド駆動装置の電気回路ブロッ
ク図、第４Ａ図は第４Ｂ図ないし第４Ｆ図の配列を示す
図、第４Ｂ図ないし第４Ｆ図は第３図のブロック図の具
体回路例を示す回路図、第５図はソレノイドトランジス
タブリッジの動作モードを説明するための図、第６図は
第３図、第４Ｂ図ないし第４Ｆ図に示したソレノイド駆
動回路の動作を示すタイミングチャートである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ソレノイドコイルの高速ターンオン及びターンオ
ン後の低電力励磁をなすソレノイド駆動装置であって、（ａ）各々ＡＣ入力に接続した駆動電力供給手段、高圧
側ロジック電力供給手段及び低圧側ロジック電力供給手
段；（ｂ）制御パルス入力を受ける高圧側光アイソレータ及
び低圧側光アイソレータ；（ｃ）前記高圧側光アイソレータに接続した高圧側バッ
ファ；（ｄ）前記高圧側バッファに接続してソレノイド駆動信
号を出力するソレノイド駆動段；（ｅ）前記低圧側光アイソレータ及びゲートの間に接続
したトリガ回路、前記トリガ回路の入出力間に接続され
た遅延回路及び前記ゲートに接続した自走発振器；及び（ｆ）前記ソレノイド駆動段及び前記ゲートの間に接続
された低圧側バッファ；からなり、ソレノイドコイルの
ターンオン時に最大電流を供給しソレノイドコイルの動
作においては最小電流を供給することを特徴とするソレ
ノイド駆動装置。
（２）ソレノイドの急速ターンオンとターンオン後の低
電力励磁とをなすソレノイド駆動装置であって、（ａ）各々ＡＣ入力に接続した駆動電力供給手段、高圧
側ロジック電力供給手段及び低圧側ロジック電力供給手
段；（ｂ）制御パルス入力を受ける高圧側光アイソレータ及
び低圧側光アイソレータ；（ｃ）前記高圧側光アイソレータに接続した高圧側バッ
ファ；（ｄ）前記高圧側バッファに接続してソレノイド駆動電
力信号を発するソレノイド駆動段と；（ｅ）前記低圧側
光アイソレータとゲートとの間に接続したトリガ手段、
前記トリガ手段の入出力間に接続した遅延手段及び前記
ゲートに接続した自走発振器；及び（ｆ）前記ソレノイド駆動段及び前記ゲートに接続した
遮断ロジックとの間に接続した低圧側バッファ；からな
り、前記ソレノイドコイルのターンオンのための最大電
流ターンオン信号及び前記ソレノイドコイルの動作のた
めの最小電流保持電流を生することを特徴とするソレノ
イド駆動装置。
（３）前記ソレノイド駆動段が２つのＮチャンネルＦＥ
Ｔからなることを特徴とする請求項２記載のソレノイド
駆動装置。
（４）前記高圧側バッファは、コンプリメンタリエミッ
タフォロワを含むことを特徴とする請求項２記載のソレ
ノイド駆動装置。
（５）前記低圧側バッファは、コンプリメンタリエミッ
タフォロワを含むことを特徴とする請求項２記載のソレ
ノイド駆動装置。
（６）前記トリガ手段は、シュミットトリガ回路からな
ることを特徴とする請求項２記載のソレノイド駆動装置
。
（７）前記遅延手段は、デュアルモノスーブルを含むこ
とを特徴とする請求項２記載のソレノイド駆動装置。
（８）前記自走発振手段はマルチバイブレータからなる
ことを特徴とする請求項２記載のソレノイド駆動装置。
（９）前記ゲートは、シュミットトリガ回路及びＮＯＲ
ゲートからなることを特徴とする請求項２記載のソレノ
イド駆動装置。
（１０）前記電流検知欠陥ロジックは比較器からなるこ
とを特徴とする請求項２記載のソレノイド駆動装置。
（１１）前記遮断ロジックはデュアルフリップフロップ
からなることを特徴とする請求項２記載のソレノイド駆
動装置。
（１２）前記ＮチャンネルＦＥＴは、４つの動作モード
にて動作することを特徴とする請求項２記載のソレノイ
ド駆動装置。
（１３）前記ターンオン信号は３ｍｓのパルス幅を有す
ることを特徴とする請求項２記載のソレノイド駆動装置
。
（１４）前記保持信号は３ｍｓのパルス幅を有すること
を特徴とする請求項２記載のソレノイド駆動装置。
（１５）前記保持信号の周期は３５ｍｓであることを特
徴とする請求項１４記載のソレノイド駆動装置。
（１６）接着剤分配器のソレノイドコイルの急速ターン
オン及びターンオン後におけるソレノイドコイルの低電
力励磁をなすソレノイド駆動装置であって、（ａ）各々ＡＣ電源に接続された駆動電力供給手段、高
圧側ロジック電力供給手段及び低圧側ロジック電力供給
手段；（ｂ）制御パルス入力を受ける高圧側光アイソレータ；（ｃ）前記高圧側光アイソレータに接続した高圧側バッ
ファ；（ｄ）前記高圧側バッファに接続してソレノイド駆動電
力信号を生成するソレノイド駆動段と、（ｅ）前記低圧
側光アイソレータ及びゲートの間に接続されたトリガ手
段、前記トリガ手段の入出力間に接続された遅延手段１
４及び前記ゲートに接続した自走発振器；（ｆ）前記ソレノイド駆動段及び前記ゲートに接続した
遮断ロジックの間に接続された低圧側バッファ；からな
り、前記ソレノイドのターンオンのために３ｍｓパルス
幅の最大電流ターンオン信号及びソレノイドの動作のた
め３５ｍｓ毎に３ｍｓパルス幅の最小電流パルスを生成
することを特徴とするソレノイド駆動装置。
（１７）前記ソレノイド駆動段は２つのＮチャンネルＦ
ＥＴ及び前記ソレノイドコイルに接続した２つの急速リ
カバリダイオードからなることを特徴とする請求項１６
記載のソレノイド駆動装置。
（１８）前記バッファはコンプリメンタリエミッタフォ
ロワを含むことを特徴とする請求項１６記載のソレノイ
ド駆動装置。
（１９）前記トリガ手段は、シュミットトリガ回路から
なることを特徴とする請求項１６記載のソレノイド駆動
装置。
（２０）前記自走発振器はマルチバイブレータを含むこ
とを特徴とする請求項１６記載のソレノイド駆動装置。