JPH02159940A - 電動ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はブラシレスモータ（以下モータともいう）を使
用した液体供給用の電動ポンプに関し、特にモータの固
定子位置をセンサで検出して駆動する方式のブラシレス
モータを有する電動ポンプの改良に関する。

［従来の技術］ 従来より、電動ポンプの一形態としてポンプ部とポンプ
駆動用モータが一体となり、ポンプの吸入口から吸入さ
れた液体が屏圧されながらモータの固定子と回転子間を
通って吐出口から外部へ吐出されるタイプが知られてい
る。このタイプでブラシ付モータを利用したものでは、
整流子片の摩耗等が問題となり易いことから、最近では
整流子片の無いブラシレスモータの利用が試みられてい
る（例えば特開昭５６−８８９８２号公報、特開昭６１
−１４４９６号公報等参照）。

ブラシレスモータには、一般に回転子の角度位置を検出
するセンサを有する方式（以下センサ方式という）とセ
ンサを有しない方式（以下センサレス方式という）とが
ある。

センサ方式のモータを駆動するためには、例えばまず永
久磁石からなる回転子の磁極の位置する角度位置を検出
し、この結果から回転子の磁極に対応する固定子のいず
れのコイルに通電するかを一決定し、決定されたコイル
へのスイッチングを行なうトランジスタ等からなる制御
回路が必要となる。また、回転子の位置する角度位置を
検出する位【検出手段として、回転子もしくは回転軸に
固定されたセンサーマグネット等からの磁束に感応する
ホール素子または磁気抵抗素子等が用いられる。それら
位置検出手段の精度を上げ、適確な通電タイミングを得
るためには、少なくとも前記位置検出手段と固定子との
位置関係が正確に位置決めされる必要がある。

センサ方式のモータを使用する電動ポンプにおいて、前
記位置検出手段を固定子に対して所定の角度位置に正確
に位置させる手段が同一出願人により提案されている（
実願昭６３−９１９８７号）。上記提案は位置検出手段
が搭載された回路基板と回路基板を収容する収容器とに
位置決め用凸部及び凹部を形成させ、両者を嵌合するこ
とにより位置決めを行なうものである。しかしながら、
上記位置決め手段は収容器と回路基板との位置関係は正
確に位置決めされるものの固定子と位置検出手段との位
置関係を正確に位置決めするには不十分である。従って
、製品ごとの固定子コイルに対する通電タイミングのば
らつきを１−分に小さくさせ、個々の製品においても十
分にトルクむらを防止し、ポンプ効率を低下さゼないよ
うにさせることはできない。

一方、センサレス方式のモータを使用する電動ポンプに
おいては、モータを駆動するために例えば回転子が回転
するときに発生する逆起電力から回転子の角度位置を検
出した後に通電すべき固定子コイルを決定する方法をと
る。従って、上記センサ方式のモータにおける位置検出
手段が不要であるかわりに、例えば疑似始動信号発生回
路、始動通常切替回路、フェイルセーフ回路、始動時に
おける回転方向決定のための特別な回路等が多数必要と
なる。このために制御回路が複雑となり、回路部品点数
も大となり、ポンプを小形化するのが困難となるという
問題点を有している。

［発明が解決しようとする課題］ そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決するため
に、固定子の位置と位置検出手段とを所定位！！関係に
位置決めできるようにし、製品ごとの通電タイミングの
ばらつきが十分に小さく、ポンプ効率の低下をきたさな
い電動ポンプを提供することを課題とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題は以下に述べる手段を有するｌ！初ポンプによ
って解決される。

すなわち、 モータハウジングと、 前記モータハウジングに収容されたブラシレスモータと
、 前記ブラシレスモータの回転を制御するＩＩＪｍ手段と
、 前記ブラシレスモータの回転子の磁極位置を検出する位
置検出手段と、 前記位置検出手段が搭載された回路基板と、前記回路基
板を気密に収容する収容器と、前記モータハウジングに
対し前記ブラシレスモータの固定子を位置決めできる第
１の位置決め手段と、 前記モータハウジングに対し前記位置検出手段を位置決
めできる第２の位置決め手段とを有する電動ポンプによ
って解決される。

［作　用］ 次に本発明の作用について説明する。

本発明の電動ポンプは第１の位置決め手段により固定子
をモータハウジングに対して位置決めし、第２の位置決
め手段により位置検出手段をモータハウジングに対して
位置決めすることにより、固定子と位置検出手段とを所
定位謂関係に正確に位置決めできる。

従って、モータの回転の制御が正確になされ、従来の固
定子と位置検出手段との位置決め不良によるトルクむら
が十分に防止され、ポンプ効率を低下させない電動ポン
プが得られる。

［実施例］ 〈第１実施例〉 本発明に係る第１実施例について第１図〜第１６図に従
って説明する。

第１図は本実施例の電動式燃料ポンプ１の要部縦断面図
である。電動式燃料ポンプ１は燃料の吸入口４と吐出口
２２との間に、ポンプ部、ポンプ駆動用モータ部及びモ
ータの回転を制御する制御回路部がモータハウジング２
によって一体に組付けられている。

ポンプ部は回転軸６の吸入口４側に位置する一端側の軸
受８からやや隔てた端部に固定された複数の羽根１０を
有する２枚のインペラ１２等から構成されている。ポン
プ部とポンプ駆動用モータ部は隔壁１４によって隔てら
れている。隔壁１４には燃料の通路５があけられている
。

ポンプ駆動用モータ部は回転軸６のほぼ中央に固定され
た多磁極の永久磁石からなる回転子１６、回転子１６の
磁極に対応した強磁性体からなる複数枚の固定子１８及
び固定子１８を励磁するための固定子コイル２０等から
なる。ポンプ駆動用モータ部と制御回路部は収容器ホル
ダ３６によって隔てられている。なお、本実施例では３
相コイルが固定子１８に巻かれている。また、センサマ
グネット２６が回転軸６の一端に取付けられている。

すなわち、回転軸６の吐出口２２側に位置する一端側の
軸受２４からやや隔てた端部に回転子１６の角度位置を
検出できるようにセンサマグネット２６が取付けられて
いる。センサマグネット２６は回転子１６と同様に着磁
されている。

収容器２８は制御回路部に含まれる。すなわち、センサ
マグネット２６から僅かに隔てた位置にそれと対向して
収容器２８が位置する。収容器２８はキャップ２７とス
テム２９とからなり、両者が２８ｃで接合されて構成さ
れている。ステム２９には外部電源端子３０及び固定子
コイル２０に接続される接続端子３１が取付けられてい
る。収容器２８の内部には後記する位置検出素子等が搭
載された回路基板が収容されている。なお、固定子１８
と回転子１６との間、収容器ホルダ３６、及び収容器２
８とモータハウジング２との間には燃料が通過できる通
路が設けられている。

第２図は収容器ホルダ３６の縦断面図である。

第３図は第２図において図示Ｐｉｌｌから見た正面図で
ある。

収容器ホルダ３６の構造について主に第３図を参照しな
がら説明をする。収容器ホルダ３６にはモータハウジン
グ２に固定するための四部３６ａが形成されており、モ
ータハウジング２の図示しない凸部に嵌合させることに
より固定される。収容器ホルダ３６の四方には収容器２
８を保持する突設部３６ｇが設けられ、各突段部３６ａ
には凸部３６ｂが形成されており、凸ｖＪ３６ｂにより
収容器２８の保持状態を堅固なものとし固定している。

収容器ホルダ３６の中心には回転軸６が挿入できる孔３
６ｃが設けられている。また、中心線１１０上には、突
設部１１３６Ｑの凸部３６ｂに挟まれる位置に燃料通路
の孔３６ｄ、３６ｄが設けられている。さらに、中心Ｊ
！ｊ１０に直交する中心Ｉｌｌ　Ｑ側には固定子コイル
２０用の孔部３６ｆが３箇所及び３６ｅが１Ｂ所段けら
れている。すなわち、本実施例では収容器ホルダ３６は
凹部３６ａ、孔部３６ｅ及び孔部３６ｆを除けば中心線
１９及びＪｌｌｏに：Ｉｌして対称の形状となっている
。

なお、収容器ホルダ３６は少なくとも収容器２８を正確
に固定するものであれば、その！！１様は第３図に限ら
ない。

第４図は収容器２８のキャップ２７の上面部２７ａｌｌ
Ｎから見た平面図である。図示されているようにキャッ
プ２７の上面部２７ａの形状は曲面部２７ｄ、２７ｅと
平面部２７ｆ、２７ｏにより小判状に形成されており、
キャップ２７は前記した収容器ホルダ３６に常に同一方
向の態様で嵌込まれる。なお、キャップ２７の平面部２
７ｆ及び２７ｇは互いにほぼ平行となっている。

第５図は第４図のＡ−Ａｍ略断面図である。第５図の詳
細を第８図にて拡大して示す。収容器２８の内部につい
て第８図を参照しながら説明をする。前記したように収
容器２８はキャップ２７及びステム２９からなる。キャ
ップ２７は鍔部２７ｂを有し、ステム２９は鍔部２９ｂ
を有する。鍔部２７ｂと鍔部２９ｂは両者の接合部２８
ｃの全周にわたって合せられ、溶着されている。このよ
うにすることでキャップ２７とステム２９を溶着すると
きの熱がハーメチックシール部７０、回路基板４０及び
６０等にできるだけ伝達されない。

すなわち、ハーメチックシール部７０等にクラックが発
生し難いことや回路基板４０及び６０等の保護上望まし
い構成となっている。さらに、キャップ２７及びステム
２９の肉厚をできるだけ薄くすることもでき、後記する
位置検出素子の感度をより向上させることもできる。図
中４２は基板ホルダであり、その外形はほぼキャップ２
７及びステム２９の内壁面に合せて形成されている。基
板ホルダ４２にはその内側に向って棚部４２ａが形成さ
れている。また基板ホルダ４２は後記する凸部をキャッ
プ２７及びステム２９の図示しない凹部に嵌込まれる構
成とすることができる。なお、基板ホルダ４２はステム
２９に接着剤等にて固定されている。図中４０は回路基
板であり、位置検出素子５０（例えばホール素子）が搭
載されている。回路基板４０は第７図に図示されている
ようにキャップ２７の上面部２７ａの形状と同様に小判
状であり、位置決め用の凹部４０ａが曲面部４０ｂ、４
０ｃに計４！１１所形成されている。

基板ホルダ４２の詳細は第１１図〜第１６図に図示され
ている。第１１図は基板ホルダ４２の平面図、第１２図
は正面図、第１３図は側面図を示す。基板ホルダ４２は
収容器２８のキレツブ２フ側に固定される小判状部４２
ｂと、ステム２９側に固定される円筒状部４２ｄとから
構成されている。また、小判状部４２ｂ及び円筒状部４
２ｄには、収容器に嵌込まれ固定されるように凸部を有
していてもよい。すなわち、小判状部４２ｂには凸部４
２ｆ、４２ｆ等が、円筒状部４２ｄには凸部４２８．４
２ｅ等がそれぞれ等角度間隔で形成される構成をとるこ
とができる。一方、収容器２８側にも上記基板ホルダ４
２の凸部が嵌込まれるようにそれぞれの凸部に対応する
図示しない凹部を設けてもよい。また、基板ホルダ４２
の円筒状部４２ｄには棚部４２ａ、４２ａが形成されて
いる。基板ホルダ４２の棚部４２ａには回路基板４０が
固定されるように凸部４２ｃが計４が所、等角度間隔に
形成されている。すなわち、基板ホルダ４２の凸部４２
ｃには回路基板４０の凹部４０ａＳ嵌込まれている。基
板ホルダ４２の凸部４２Ｃの詳細図を第１４図及び第１
５図に示す。第１４図は第１１図のＦ−Ｆ断面図であり
、ｆｆ１１５図は第１１図におけるＥＪ１図である。ま
た、基板ホルダ４２の小判状ａｌ！４２ｂの凸部４２ｆ
の詳細を第１６図に示す。第１６図は第１１図における
Ｇ−Ｇ断面図である。

なお、第８図において、回路基板４０は基板ホルダ４２
の１１１部４２ａにさらに接着剤等により固定される。

図中６０も回路基板であり、ステム２９の内壁面にはん
だ付及び接着剤等にて固定されている。回路基板６０に
は固定子コイル２０へのｆｆ１ｌ切換を行なうトランジ
スタ６２等が搭載されており、接続［１６４，６４等に
より回路基板６０と回路基板４０は電気的に接続されて
いる。ステム２９の底面部２９ａには外部電源端子３０
及び固定子コイル２０と電気的に接続される接続端子３
１がハーメチックシール部７０によって封止され取付け
られている。

なお、第６図に第５図のＢ−Ｂｌｉ面図を示す。

図中ｊ　５．　ｊ　６は中心線である。

本実施例の場合、モータを制御する制御回路を回路基板
４０と６０の２枚で構成し、その間及び接続端子３１と
の接続を接続線６４．６６等で接続する例を示している
が、回路基板４０の側だけで全体の制御回路が構成でき
ればより小形化となる。

第９図は強磁性体の複数の薄板から形成される固定子１
８の平面図である。図中１８ａは固定子極であり、１８
ｂは磁束が発生するように固定子コイル２０を均一に巻
くための溝部である。また、第１図におけるモータハウ
ジング２に常に一定の態様で固定するための位置決め用
の凹部１８ｄを有しており、モータハウジング２の図示
しない凸部に嵌込まれ固定される。さらに、各固定子極
には各薄板を正確に重ね合せるための位置決め用孔部１
８ｃを有している。なお、第９図におけるＣ−Ｃ断面図
を第１０図に示す。図示されているように、孔部１８Ｃ
はビン１９によって目通され、各薄板が正確に位置決め
される。ただし、全ての孔部１８ｃがビン１９により目
通される必要はない。

次に、本実施例の作用について述べる。

電動式燃料ポンプ１が通電されると、位置検出素子５０
によって回転子１６の正確な角度位置が検出される。次
に回転すべき方向に位置する固定子１８を磁束を発生さ
せるために、その固定子１８に巻かれている固定子コイ
ル２０に励［流を流す。これにより、回転子１６が回転
するとともにインペラ１２が回転する。インペラ１２の
回転により羽根１０の１枚１枚に渦流が生じる。吸入口
４より吸入された燃料は昇圧され通路５、固定子１８と
回転子１６との隙間、収容器ホルダ３６及び収容器２８
とモータハウジング２との間を通って吐出口２２へ吐出
される。

固定子１８はその凹部１８ｄとモータハウジング２の図
示しない凸部によってモータハウジング２に対して正確
に位置決めされる。よって、正確に位置決めされた固定
子１８の位置に従って回転子１６及びセンサマグネット
２６の位置も正確に位置決めできる。

一方、モータハウジング２の図示しない凸部と収容器ホ
ルダ３６の凹部３６ａにより、収容器ホルダ３６の位置
がモータハウジング２に対して正確に位置決めされる。

また、収容器ホルダ３６の突設部３６Ｇと収容器２８の
キャップ２７の形状（本実施例の場合は小判形状である
が円筒形状でもよい）等によって収容器２８の位置が収
容器ホルダ３６に対して正確に位置決めされる。そして
、基板ホルダ４２の形状（本実施例の場合は小判形状及
び／または円筒形状に凸部を形成）と収容器２８のキャ
ップ２７の形状（小判形状または円筒形状に凹部を形成
）により基板ホルダ４２はキャップ２７に対して正確に
位置決めされる。さらに、回路基板４０の凹部４０ａと
基板ホルダ４２の凸部４２ｃにより回路基板４０は基板
ホルダ４２に対して正確に位置決めされる。従って、モ
ータハウジング２に対して位置検出素子５０は正確に位
置決めされ、最終的に固定子１８と位置検出素子５０と
が所定位置関係に正確に位置決めされる。

以上のことから回転子１６の角度位置が位置検出素子５
０により正確に検出される。このことにより、固定子コ
イル２０への通電タイミングのばらつきの少ない電動式
燃料ポンプ１が得られ、ポンプ効率の低下をきたさない
電動式燃料ポンプ１が実現される。

〈第２実施例〉 次に、収容器の第２実施例について第１７図〜第２０図
を参照しながら説明をする。他の構成については第１実
施例とほぼ同様であるので説明を省略する。

第１７図は収容器１２８の要部縦断面図である。

収容器１２８は全体が熱伝導率の良好な金属（例えばス
テンレス）等からなり、はぼ円筒形のキャップ１２７が
、その外側へ湾曲した縁部１２７ａの全周にわたってス
テム１２９に溶着されている。

ステム１２９には接ＶｃＥ子１３１が挿入されて収容器
１２８内外の電気的接続を実現している。接続端子１３
１の挿入部分はハーメデックシールとなっている。なお
、接続端子１３１は外部電源端子３０及びコイル２０に
接続されている。

キャップ１２７の内壁面の凸部１２７ｂには、第１図の
センサマグネット２６に対向してほぼ円盤ドーナツ状の
回路基板１４０が固定されている。

また、ステム１２９の側にも回路基板１６０がはんだ付
は及びシリコンゴム等の接着剤等を介して接着されてい
る。

センサマグネット２６に近い側に位置する回路基板１４
０にはセンサマグネット２６の回転する軌道と同心円上
に回転子１６の角度位置を検出する位置検出素子（例え
ばホール素子）１５０等が搭載されている。位置検出素
子１５０の位置するキャップ１２７の内壁面は字面１４
３を形成させるように窪んだ内壁面１２７ｃを有してい
る。内壁面１２７Ｃの部分はキャップ１２７の他の箇所
に比して十分薄くすることで位置検出素子１５０の感度
を上げることができる。

空間１４３及び内壁面１２７Ｃの態様は例えば本実施例
のようにセンサマグネット２６を用いて回転子１６の位
置を検出する場合にはセンサマグネット２６から所定の
距離隔てて位置検出素子１５０が位置するのであれば第
１７図に示した態様に限らない。また、センサーマグネ
ット２６を用いないこともあり、その場合には位置検出
素子１５０が回転子１６に直接対向するように収容器１
２８を用いる。

図中１２９Ｃ及び１２９ｂはステム１２９に形成された
凹部であり、詳しくは後記する。ステム１２９の凹部１
２９ｂには図示しない収容器ホルダの凸部が嵌込まれ、
ステム１２９は収容器ホルダに対して正確に位置決めさ
れる。ステム１２９の凹部１２９Ｃに°はキャップ１２
７の凸部１２７ｆが嵌込まれキャップ１２７が収容器ホ
ルダに対して正確に位置決めされるようになっている。

なお、キャップ１２７の位置決めはキ１１ツブ１２７に
凹部を形成させ収容器ホルダの凸部等により、直接的に
キャップ１２７の収容器ホルダに対する位置決めを行な
ってもよい。

射１８図は第１７図の概略Ｈ視図であり、回路基板１４
０とキャップ１２７の内壁面との位置関係を示した図で
ある。キ鵞シップ１２７は第１７図に示した位置検出素
子１５０を第１図に示した固定子１８に対して所定の角
度位置に正確に位置させるために、回路基板１４０に対
する位置決め用凸部を有する。一方、回路基板１４０は
キャップ１２７の内壁に対し位置決め用凹部及び孔部を
有する。すなわち、キャップ１２７は回路基板１４０に
対する凸部１２７ｄ、１２７ｂ、１２７ｅを有し、回路
基板１４０はキャップ１２７の凸部に嵌合する凹部１４
０ｄ、１４０ｅ及び孔部１４０ｂを有する。なお、これ
ら凸部、凹部、孔部の数及び形状は位置検出素子１５０
が回転子１６の角度位置を正確に検出できるように設け
られているならばどのような態様をとってもかまわない
。

第１９図は第１８図において回路基板１４０を取外した
場合に、シリコンゴム等の接着剤が塗布されている面を
示した図である。すなわち、回路基板１４０とキャップ
１２７の内壁面とが接する面１４４にシリコンゴム等の
接着剤が塗布されている。なお接着剤は硬化後も僅かに
弾性を有するものであればシリコンゴムに限らない。ま
た、僅かに弾性を有する部材で回路基板１４０を正確に
固定することができるものであれば接着剤に限らない。

第２０図は第１７図の概略に視図であり、ステム１２９
とその上に搭載された回路基板１６０を示した図である
。なお、ここではキャップ１２７は図示省略されている
。ステム１２９は図示されているように、複数の四部１
２９ｂ及び１２９Ｇを有する。収容器ホルダによってス
テム１２９を位置決めする凹部１２９ｂは燃料通路の役
目も果す。また、既に前記したように凹部１２９Ｃはキ
ャップ１２７の凸部１２７ｆが嵌められキャップ１２７
がステム１２９に固定されるように形成されている。。

第２実施例の場合もモータを制御する制御回路を回路基
板１４０と１６０の２枚で構成し、その間及び接続端子
１３１との接続を接続線１６４及び１６６等で接続する
例を示している。しかしながら回路基板１４０の側だけ
で全体の制御回路が構成できれば第１実施例と同様に回
路基板１６０は省略できる。

第２実施例によれば、固定子１８は第１実施例と同様に
してモータハウジング２に対して正確に位置決めされる
。一方、図示しない収容器ホルダも第１実施例と同様に
してモータハウジング２に対して正確に位置決めされる
。また、収容器１２８は収容器ホルダによりステム１２
９が正確に位置決めされるとともにキャップ１２７が収
容器ホルダに対し正確に位置決めされる。あるいは、図
示しないキャップ１２７の凹部と収容器ホルダの凸部等
により収容器ホルダに対してキャップ１２７が収容器ホ
ルダに対し正確に位置決めされる。

そして、回路基板１４０は凹部１４０ｄ、１４０ｂ、１
４０ｅとキｔツブ１２７の凸部１２７ｄ。

１２７ｂ、１２７ｅｋ：よッテキャッ’７１２７ｋｍ対
して正確に位置決めされる。従って、回路基板１４０に
搭載されている位置検出素子１５０はモータハウジング
２に対して正確に位置決めされ、最終的に固定子１８と
位置検出素子１５０とが所定位置関係に正確に位置決め
される。また、第２実施例では第１実施例における基板
ホルダ４２を必要としないので、その分だけ位置検出素
子１５０のモータハウジング２に対する位置決め精度が
向上し、固定子１８と位置検出素子１５０との位置関係
をより精度良く位置決めすることができる。

［発明の効果Ｊ 本発明の電動ポンプは固定子と位置検出手段との位置関
係を所定の位置関係に位置決めできる位置決め手段を有
している。従って、位置検出手段により検出された回転
子の角度位置からブラシレスモータが正確にＢＩｆｌＤ
される。従って位置検出手段と固定子との位置決め不良
によるトルクむらを防止し、ポンプ効率を低下させない
電動ポンプが得られる。さらに、電動ポンプの製品ごと
の通電タイミングのばらつきを最小にすることができ、
信頼性の高い電動ポンプが得られる。

【図面の簡単な説明】

本発明に係る第１実施例を第１図〜第１６図に示す。第
１図は全体概略に１断面図、第２図は収容器ホルダの縦
断面図、第３図は第２図におけるＰ視図、第４図は収容
器のキャップ側から見た平面図、第５図は第４図におけ
るＡ−Ａ断面図、第６図は第５図におけるＢ−８断面図
、第７図は制御部基板の平面図、第８図は第５図の拡大
図、第９図は固定子の平面図、第１０図は固定子のＣ−
Ｃ断面図、第１１図〜第１６図は基板ホルダを示す図で
あり、第１１図は平面図、第１２図は正面図、第１３図
は側面図、第１４図は第１１図におけるＦ−Ｆ断面図、
第１５図は第１１図におけるＥ視図、第１６図は第１１
図におけるＧ−ＧＩ面図である。 本発明に係る第２実施例を第１７図〜第２０図に示す。 第１７図は部分概略縦断面図、第１８図は第１７図にお
けるト１視概略図、第１９図は回路基板を収容器に固定
する接着剤の塗布面を示した図、第２０図はｍ１７図に
おけるに視概略図である。 １・・・電動ポンプ ２・・・モータハウジング ６・・・回　転　軸 １６・・・回　転　子 １８・・・固　定　子 ２０・・・固定子コイル ２６・・・センサマグネット ２８．１２８・・・収　　容　　器 ３Ｇ・・・収容器ホルダ ４０、１４０．６０．１６０・・・回路基板４２・・・
基板ホルダ ５０、１５０・・・位置検出素子 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータハウジングと、 前記モータハウジングに収容されたブラシレスモータと
   、 前記ブラシレスモータの回転を制御する制御手段と、 前記ブラシレスモータの回転子の磁極位置を検出する位
   置検出手段と、 前記位置検出手段が搭載された回路基板と、前記回路基
   板を気密に収容する収容器と、 前記モータハウジングに対し前記ブラシレスモータの固
   定子を位置決めできる第１の位置決め手段と、 前記モータハウジングに対し前記位置検出手段を位置決
   めできる第２の位置決め手段とを有する電動ポンプ。