JPH0215965A - 研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、細長棒状のワーク、例えば筆記具用ペン先素
材、化粧具用ペン先素材、ニードル弁素材等を研削する
のに好適な研削装置に関するものである。

（従来技術） 細長棒状のワーク、特にその端部な研削するための研削
装置として、従来法のようなものがある。すなわち、外
周面が滑らかな第１弾性層とされたゴムローラと、ゴム
ローラの外周面に沿って配設されて該ゴムローラに対向
する面が滑らかな第２弾性層とされた円弧状のガイド部
材とを有し、このゴムローラとガイド部材との間の寸法
が、ワークの直径よりも若干小さくされている。

そして、ゴムローラとガイド部材との間にワークを弾力
的に挟持した状態でゴムローラが回転駆動される。これ
により、ワークは、ゴムローラの回転方向とは反対方向
に回転されつつゴムローラの回転方向に搬送されること
になる。そして、このワークの搬送軌道途中に配設され
た砥石によって、ワーク特にゴムローラよりその軸心方
向に突出した部分が研削される。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のものでは、ワークを所望形状
に精度良く研削することが困難であった。

この研削精度の点について考察すると、第１に、研削さ
れた部分の断面形状に狂いを生じるという問題がある。

また第２に、ワークの長手方向において研削位置に狂い
を生じる、という問題がある。

ト記第１の点について詳述すると、従来の研削装置にお
けるワークの回転４【は、つまるところ、ゴムローラの
回転量すなわちゴムローラ外周面の移動かにのみ依存す
ることになる。より具体的には、ワークの直径を（ｊと
すると、ゴムローラの外周面がπｄだけ移動したときに
ワークが１回転されることになる。一方、ゴムローラの
外周面の移動長さのうちワークと砥石とが接触し得る範
囲というものは、かなり短いものに限定されることにな
る。したがって、ワークが砥石に接触している間にこの
ワークを十分に回転させることが難しく、このためワー
クの断面形状に狂いを生じ易くなる。この点を図式的に
説明すると、第１８図、第１９図において一点鎖線で所
望形状とされるべき研削後のワークＰＩの先端部形状を
示し、その軸心を２１で示しである。また、従来の研削
装置で研削後のワークＰ２の形状を実線で示し、その研
削部分の軸心を氾２で示す。この第１８図、第１９図か
ら明らかなように、従来の研削装置で研削されたワーク
のＩ’ｌはその回転計が十分でないため、その断面形状
が非円形となり、かつその軸心β２が軸心氾１に対して
ずれてしまうことになる（このずれ量を第１８図ａで示
す）。

また、上述のようなワークの回転量不足と合せて、ワー
クは、単にゴムローラとガイド部材とによって弾力的に
挟持されているだけなので搬送中に横振れし易く、特に
砥石と接触するときは砥石からの外力を受けて横振れし
易いものとなる。このことは、ワークの回転量不足と合
せて、研削部分の断面形状に大きな狂いを生じさせる原
因となる。

一方、前記第２の狂いについて詳述すると、ワークは、
ゴムローラとガイド部材とによって弾力的に挟持されて
いるだけなので、ワークはこの長手方向に勝手に変位し
易いものとなる。このことは、ワークに対する砥石の接
触位置がワークの長手方向にずれるということになる。

より具体的には、例えばワークの端部な研削する場合を
考えると、第１８図に示すように、研削後に得られるワ
ークの長さが所望の長さのものに対してずれることにな
る（このずれにを第１８図βで示す）。勿論、ゴムロー
ラとガイド部材との間にワークを供給する際には、ゴム
ローラの軸心方向におけるワークの位置というものが極
力所望のものとなるようにされるが、このゴムローラの
軸心方向におけるワークの遊びというものは避けられず
、このため研削後のワークの長さが不揃いになることは
事実１避けられないものとなる。

したがって１本発明の第１の目的は、細長棒状とされた
ワークを、その断面形状が所望形状通りに正確に研削し
得るようにした研削装置を提供することを目的とする。

本発明の第２の目的は、上記第１の目的に加えて、細長
棒状とされたワークをその長手方向所定位置で正確に研
削し得るようにした研削装置な提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用、効果）前記第１
の目的を達成するた、本発明にあっては１次のような構
成としである。すなわち。

断面円形とされた細長棒状のワークを研削するための研
削装置であって、 ワークが回転自在に嵌合されかつ該嵌合状態でワークの
外周面が外部に突出するような深さとされた保持溝を有
するワーク搬送手段と、前記ワーク搬送手段によるワー
クの搬送軌跡途中に配設され、前記保持溝内に保持され
たワークを研削するための砥石と、 少なくとも前記砥石により研削されるワークの外周面に
当接して、ワークに回転力を付与するためのベルト状の
駆動手段と、 を備えた構成としである。

このような構成とすることにより、保持溝内のワークは
ベルト状の駆動手段により強制的に回転されて、ワーク
の搬送方向への移動量が同じであｈば当該ワークの回転
量というものが従来のものよりも飛躍的に向上される。

また、ワークは、保持溝内に嵌合されているため、搬゛
送中に横振れを生じることが防止される。特に、ワーク
は、ベルト状の駆動手段によって、保持溝のうち該駆動
手段の移動方向進み側の側面に強制的に圧接されること
になり、この点からもワークの横振れというものがより
一層防止される。

上記ワーク搬送手段としては、外周面に周方向に間隔を
あけて前記保持溝を多数有する溝車として構成すること
ができる。

ワーク搬送手段として溝車を利用した場合、砥石として
は、保持溝内のワークに対して溝車の径方向内側から接
触する内接式のものに限らず、溝車の径方向外方側から
接触する外接式とすることが可能となる。すなわち、砥
石を外接式として配置した場合、ワークの搬送軌跡方向
において当該ワークと砥石とが接触可能な長さというも
のが内接式とした場合に比してはるかに小さくなり、し
たがって、従来は上記接触旬能長さの範囲でのワークの
回転量が極めて小さいものとなるため、外接式を採用す
ることが事実上不可能であった。これに対して、本発明
によれば、ワークの回転量が飛躍的に増大されるので、
砥石を外接式として配置することが可能になる。このこ
とは、１つの溝車に対して、砥石を配置する上での自由
度が極めて大きくなり、例えば内接式、外接式とを混在
させてより多くの砥石を配置することが可能になる。こ
のように５複数の砥石を１つの溝車に対して配置し得る
ということは、ワークの複数箇所を、１つの溝車によっ
て搬送している間に研削することができるという利点を
も奏することになる。

前記第２の目的を達成するため１本発明にあっては、第
１の目的を達成するための上記構成に加えて、ワーク搬
送手段として前記溝車を用い、さらに次のような構成を
備えている。すなわち、前記保持溝に対して前記ベルト
状駆動手段の移動方向が傾斜して設定されることにより
、該保持溝内のワークに対して該保持溝の一端側へ向け
ての変位力がさらに与えられるように設定され。

前記保持溝の一端側に、ワークの一端面が当接される位
置決め面が設けられている、 ような構成としである。

このような構成とすることにより、ワークは、ベルト状
の駆動手段によって強制的に回転されるばかりでなく、
その長手方向一端面が位置決め面に強制的に当接される
。これにより、ワークの長手方向の位置決めがなされて
、研削位置に狂いの生じることが防止される。勿論、こ
の位置決め面は、砥石が複数存在する場合に、この各砥
石毎に設けることができ、しかも各位置決め面は、保持
溝の一端側あるいは他端側のいずれの方向でも任意に設
けることができる。

本発明のより好ましい構成およびその利点は、特許請求
の範囲の記載および以下の実施例の説明から明らかとな
る。

（Ｘ：Ａτ牛白） （実施例） 会１辺ｌ１ 第１図、第２図において、１は内部に動力室を画成する
ようにボックス状とされた基台である。

この基台１上には、第１、第２の２つの取付板２．３が
図示を略すボルトによって固定され、両爪付板２と３と
は互いに直交している。

第１取付板２には、ワーク搬送手段としての溝１１ｊ　
４が回転自在に保持されている。すなわち、溝車４は、
第１取付板２の表面２ａ（第２同右面）側に位置されて
、その回転軸４ａが、第１取付板２を回転自在に貫通し
てその裏面２ｂ側に延在されている。基台１上には、第
１取付板２の裏面２ｂ側において減速機５が固定され、
この減速機５の出力軸５ａに取付けたプーリ６と溝車４
の回転軸４ａに取付けたプーリ７との間に■ベルト８が
巻回されている。また、減速機５の入力軸５ｂに取付け
たプーリ９が、■ベルトＩＯを介して、基台１内に配設
したモータ（図示路）により回転駆動される。これによ
り、溝車４は、上記モータによって減速された状態で回
転駆動され、この溝車４の回転方向を第１図Ｈとして示
し、またその回転軸心をＯとして示しである。

第１図に示すように、溝車４に対しては、その回転方向
遅れ側から進み側へ順次、ワーク供給部としての供給用
シュートＩＩ、第１砥石２１、第２砥石２２）ワーク排
出部としての排出用シュート１２が配設されている。供
給用シュートｌｌへは、その上端部に配設されたホッパ
（図示略）より、その長手方向が第１図紙面直角方向と
なるように整列された状態で細長棒状のワークＷが供給
される。この供給用シュート１１より、溝車４の外周面
に形成された後述する保持溝１３内にワークＷが１つづ
つ嵌合、供給され、ドクタロール１４によって、溝車４
の回転方向に必要以−ヒのワークＷが搬送されてしまう
ような事態が防出される。保持溝１３内に供給されたワ
ークＷは、溝車４の回転に応じて搬送され、この搬送途
中において先ず第１砥石２１により研削され、次いで第
２砥石２２より研削される。この両砥石２１．２２によ
り研削された後のワークＷは、スフラッパ１５により保
持溝１３に対する嵌合が解除されて、搬出用シュート１
２−Ｆに落下、回収される。

」−２供給用シュート１１の溝車４に対する開口位置は
、保持溝１３が真上に向けて開口する位置よりも溝車４
の回転方向若干手前側とされる。また、排出用シュート
１２の溝車４に対する開口位置は、供給用シュート１１
よりも溝車４の回転方向若干手前側、すなわち保持溝１
３が若干下方へ向けて開口される位置とされる。なお、
この両シュート１１．１２）ドクタロール１４、スフラ
ッパ１５は、それぞれ第１取付板２に取付けられ、ドク
クロール１４の回転駆動は、前記減速機５の出力軸５ａ
と連係させることにより行われる。

第１砥石２１に対応して、ベルト４４を含む第１駆動手
段４１が配設され、このベルト４４がワークＷの外周面
に接触して、当該ベルト４４の移動方向に対応した方向
にワークＷが強制的に回転される。また、第２砥石２２
に対応してベルト５０を含む第２駆動手段４５が配設さ
れ、このベルト５０が保持溝１３内のワークＷの外周面
に接触して、当該ベルト５０の移動方向に対応した方向
にワークＷが強制的に回転される。これにより、両砥石
２１．２２の研削中いずれにあっても、ワークＷは十分
に回転された状態で研削されることになる。

保持溝１３とベルト４４．５０との後述する傾斜設定に
より、ワークＷは第１砥石２１により研削されるときは
ベルト４４によって第１図紙面表側へ向けて強制的に変
位されて、後述する第１位置決め面により位置決めされ
た状態で研削される。また、ワークＷは、第２砥石２２
により研削されるときは、ベルト５０によって第１図紙
面裏面側へ向けて強制的に変位されて後述する第２位置
決め面により位置決めされた状態で研削される。

保工ＵＬＬユ 溝車４の外周に形成される保持溝１３について、第３図
〜第８図をも参照しつつ説明する。この保持溝１３は、
溝車４の外周面に所定ピッチ毎に形成され、実施例では
、直径　　　ｍｍの溝車４に対して合計３０個形成され
ている。すなわち、第１図において、３０個の保持溝１
３のうち、供給用シュート１１からワークＷが供給され
た位置をしｌとして示し、溝車４の回転方向に順次し２
）Ｌ３・・・となり、３０番目の保持溝１３がし３０と
して示されている。なお、第１図では、５番毎に保持溝
１３の位置を示して、し！、Ｌ　５　、　　　し　　１
　０　、　　　Ｌ１５．　　　　ｔ、２０　　、　　　
し　２５　、　　　ｔ、３０のみ符号づけている。

各保持溝１３は、溝車４の軸心Ｏ方向全長に渡って伸び
、その長さすなわち溝車４の軸心方向の長さは、ワーク
Ｗの長さよりも小さくされている。この各保持溝１３に
は、ワークＷが回転自在に嵌合され、かつその深さはワ
ークＷの外周面が一部突出するような深さとされている
。より具体的には、第３図に示すように、ワークＷの半
径なＲ１とすると、保持溝１３の内底面１３ａはこのＲ
１よりも若干大きい半径Ｒ２の円弧状として形成されて
いる。そして、保持溝１３の内側面すなわち溝車４の回
転方向進み側の面１３ｂと遅れ側の面１３ｃとは、上記
内底面１３ａと滑らかに連続するテーパ面とされて、溝
車４の外周面に向かうにつれて互いに間隔が徐々に大き
くなるように設定されている。そして、保持溝１３の深
さは、ワークＷの直径（２Ｒ１）よりも若干小さくされ
ている。

上記保持溝１３は、第４図に示すように溝車４の回転軸
心Ｏに対して所定角度θだけ傾斜されている。より具体
的には、実施例では、溝車４の表面４ｂ側の方が裏面４
ｃ側よりも、溝車４の回転方向に進んだ位置となるよう
に傾斜されている。

この傾斜角θは、後述するように、ベルト４４あるいは
５０によってワークＷを保持溝１３の長手方向に変位さ
せるための分力を発生させるためのものであり、必要な
分力の大きさを確保し得る範囲で極力小さく設定される
。具体的には、傾斜角θは、１″〜３°程度とするのが
よく、実施例では１．５°に設定しである。

砥１色し土ユニ乙ｌ 第２砥石２２は、その端面が溝車４の表面４ｂに臨むよ
うに、すなわち保持溝１３内のワークＷに対して溝車４
の径方向内方側から接触するように配置されている。こ
の砥石２２は軸受部材２３、可動ベツド２４（この可動
ベツド２４は、軸受部材２３と共に、第２図では第１図
上方から見たものとして描いである。）を介して、基台
１上に取付けられている。

上記可動ベツド２４は、第１〜第３の３つの部材２４ａ
〜２４ｃからなり、第２図最下方の第１部材２４ａが図
示を略すボルトによって第２取付板３に固定されている
。また、第２部材２４ｂは、第１部材２４ａに対して第
２図左右方向すなわち溝車４の回転軸心Ｏ方向にスライ
ド自在として取付けられている。さらに、第３部材２４
ｃは、第２部材２４ｂに対して第２図紙面直角方向（実
際には第１図、第２図上下方向となる）にスライド自在
、すなわちワークＷに対する研削深さを調整し得るよう
になっている。そして、図示な略すねじ機構を利用した
スライド位置調整手段によって、第２）第３の各部材２
４ｂ％２４ｃは所望のスライド位置に調整、ロックされ
得る。上記第３部材２４ｃに対して上記軸受部材２３が
ボルト２６によって固定され、この軸受部材２３に対し
て第２砥石２２の回転軸２２ａが回転自在に保持されて
いる。この回転軸２２ａに対してはプーリ２７が固定さ
れ、該プーリ２７すなわち第２砥石２２が、■ベルト２
８を介して基台１内のモータ（図示略）によって回転駆
動される。この第２砥石の回転方向を第１図６２で示し
、またその回転軸心を第１図０２で示しである。

−・方、第１砥石２１は、保持溝１３内のワークＷに対
して、溝車４の径方向外方側より接触するように配置さ
れている。この第１砥石２１は、軸受部材２９、図示を
略す可動ベツドを介して、第２取付板３に取付けられて
いる。そして、第！砥石２１は、その回転軸２１ａに固
定したプーリ３０、■ベルト３１を介して、基台ｌ内の
モータ（図示略）によって回転駆動される。この第１砥
石２１の回転方向を第１図６１で示し、またその回転軸
心を第１図Ｏ１で示しである。この第１砥石２１を支持
するために用いる上記可動ベツドは、第２砥石２２用の
可動ベツド２４ト同じように構成されており、これによ
り、第１砥石２１も第２砥石２２と同様に、第２図左右
方向および第１図、第２図上丁方向に位置調整可能とさ
れている。

上記各砥石２１．２２の軸心Ｏ！、０２は、それぞれ、
溝車４の軸心Ｏと平行とされている。

なお、砥石２１．２２による研削領域には吸引口３１あ
るいは３２が臨まされて（第２図参照）、研削時の切粉
が当該吸引口３１．３２により吸引、回収される。

一労、−４１，４５ 第１図に示すように、第１砥石２１に対応して、第１駆
動手段４１が設けられている。この第１駆動手段４１は
、駆動プーリ４２と、従動プーリ４３と、該両プーリ４
２と４３との間に巻回されたベルト４４と、を備えてい
る。上記各部材４２．４３．４４は、それぞれ第１取付
板２の表面２ａ側に位置されて、両プーリ４２．４３が
第１取付板２に回転自在に保持されている。ベルト４４
は、実施例では、タイミングベルトすなわち歯付きベル
トとされる一方、駆動プーリ４２が歯付きブーりとされ
ている。そして、ベルト４４は、溝車４の回転方向所定
長さに渡って当該溝車４の外周面に接触し得るように（
保持溝１３内にワークＷが存在しないとき）されている
。このようなベルト４４と溝車４の外周面との接触範囲
は、第１砥石２１によってワークを研削し得る（ワーク
Ｗに接触し得る）範囲よりも十分に大きいものとされて
いる。

上記ベルト４４すなわち駆動ブー９４２の駆動は、前記
減速機５の入力軸５ｂと当該駆動プーリ４２とを図示を
略す連動機構を介して連係させることにより行われる。

そして、ベルト４４の移動方向は、第１図８１で示す方
向、すなわち溝車４と接触する部分の移動方向が溝車４
の軸心と直交する方向とされている。そして、ベルト４
４の移動速さは、溝車４の周速に対して十分速くなるよ
うにされている（減速機５の入力軸５ｂに対して駆動プ
ーリ４２が連係されている）。より具体的には、実施例
では、溝車４の外周面すなわち保持溝１３内のワークＷ
（直径３ｍｍを想定）が１ｍｍ進む間に、当該ワークＷ
が９回転するように設定されている。

なお、ベルト４４は、少なくともワークＷに対する接触
面の摩擦係数が十分に大きくなるように例えばゴム製と
され、その内部に引張強度を高めるためのワイヤを含む
ものとするのが好ましい。

第２砥石２２に対応して、第２駆動手段４５が設けられ
ている。この第２駆動手段４５は、駆動プーリ４６．従
動プーリ４７、ガイドプーリ４８、テンションプーリ４
９、および各プーリ４６〜４９に巻回されたベルト５０
を備えている。この第２駆動手段４５も、その駆動プー
リ４６を減速機５の入力軸５ｂと連係させることにより
駆動される。そして、ベルト５０の移動方向を第１図Ｂ
２で示してあり、この移動方向Ｂ２は、溝車４の回転方
向Ｈとは反対方向、すなわち第１駆動手段４菖における
ベルト４４の移動方向Ｂ１とは反対方向となるように設
定されている。勿論、この第２駆動手段４５におけるベ
ルト５０の速さも、溝車４の周速よりも十分大きくなる
ように設定されている（実施例では、第１駆動手段４１
によるワークＷの回転量よりも若干小さい回転量が得ら
れるように設定しである）。このようなベルト５０も、
所定長さに渡って溝車４の外周面と接触し得るようにさ
れている（保持溝１３内にワークＷが存在しないとき）
が、その接触範囲は第２砥石２２の研削範囲よりも十分
大きくされている。ただし、第２砥石２２が、溝車４の
径方向内方側よりワークＷに接触してこれを研削する関
係上、すなわち第２砥石２２とワークＷとの接触可能な
長さというものが第１砥石２１の場合よりも大きくなる
関係上、ベルト５０と溝車４との接触可能長さというも
のが第１駆動手段４１におけるベルト４４の場合よりも
大きくなっている。なお、ベルト５０は、第１駆動手段
４Ｋにおけるベルト４４と同じ構造のもの（ただし長さ
は異なる）が用いられている。

上記両ベルト４４と５０とは、共に、溝車４の回転軸心
Ｏに対して直角をなす方向に伸びている。すなわち、各
ベルト４４と５０とは、保持溝１３に対して前記傾斜角
θだけ傾斜して配置されることになる（第８図をも参照
）。なお、両駆動手段４１と４５との間、および第２駆
動手段４５と排出用シュート１２との間には、それぞれ
第１取付板２に固定したガイド５１あるいは５２が配設
されて、このガイド５１．５２によって保持溝１３から
のワークＷの脱落が防止される。

上記保持溝１３内のワークＷが第１駆動手段４１のベル
ト４４によって回転される様子を示したのが第５図であ
り、この第５図のものを拡大して示したのが第６図であ
る。このように、保持溝１３内のワークＷは、ベルト４
４によって、保持溝１３の山内側面１３ｂ、１３ｃのう
ちこのベルト４４の移動方向進み側にある側面（実施例
では保持溝１３の進み側の面１３ｂとなる）に当接され
つつ、当該ベルト４４によって強制的に回転される。ま
た、第２駆動手段４５のベルト５０によってワークＷが
回転される様子を第７図に示してあり（第６図に対応）
１、この場合は、ベルト５０の移動方向がベルト４４と
は反対方向に設定されている関係上、ワークＷは、保持
溝１３の山内側面１３ｂ、１３ｃのうち溝車４の回転方
向遅れ側の而１３ｃに当接されつつ、当該ベルト５０に
よって強制的に回転される。

保持溝１３と第１駆動手段４１におけるベルト４４との
傾斜角θの設定関係により、保持溝１３内のワークＷは
、当該ベルト４４によって、第８図に示すように、溝車
４の表面４ｂに向けて変位されるような力をも受けるこ
とになる。したがって、溝車４の表面４ｂ側に配置した
位置決め部材１６の位置決め面１６ａに対して、ワーク
Ｗの一端面が当接され、これにより、溝車４の回転軸心
０方向におけるワークＷの位置決めがなされる。

このことは、ワークＷのうち位置決め面１６ａより所定
距離離れた部分が第１砥石２１によって正確に研削され
ることになる。

なお、上記第１位置決め部材１６は、透明なプラスチッ
ク板により形成されて、第２取付板２に固定したスペー
サ１７に対してねじ止めされる（第１図、第２図、第１
０図参照）。

第２駆動手段４５におけるベルト５０の移動方向は、第
８図において、ベルト４４が同図反対方向に移動する方
向となる。したがって、この場合は、保持溝１３内のワ
ークＷは、第８図上方すなわち溝車４の裏面４Ｃ側へ向
けて変位されることになる。したがって、溝車４の裏面
４Ｃ側に後述する第２位置決め面を有する位置決め部材
を配置することにより、ワークＷのうちこの第２位置決
め面より所定距離離れた所望の位置で正確に、第２砥石
２２により研削されることになる。

第１０図に、上記第２位′置決め部材１８の全体）ｆａ
状を示してあり、その第２位置決め面を符号１８ａで示
しである。この第２位置決め部材１８は、第１砥石２１
による研削領域およびその近辺を除いて、保持溝１３（
ワークＷ）の移動軌跡はぼ全長に渡って細長く伸びる形
状とされている。

この第２位置決め部材１８と前記第１位置決め部材１６
との溝車４に対する位置関係を展開して示したのが、第
９図である。この第９図から明らかなように、ワークＷ
が砥石２１あるいは２２により研削される領域およびそ
の付近において１位置決め而１６ａあるいは１８ａが溝
車４に対して最も近接するようになっている。

第１位置決め面１６ａは、第１位置決め部材１６の溝車
４に臨む側の面を第９図に示すように設定することによ
り構成され、この位置決め面１６ａの高さ（溝車４に向
けての間隔）が不変とされている。したがって、ワーク
Ｗの種類に応じて第１位置決め面１６ａの位置を変更す
るときは、スペーサ１７と第１位置決め面部材１６との
間に介装するワッシャの厚さを変更することにより行な
うようにしである。

ワークＷの種類に応じて第２位置決め面＋８ａの位置を
変更するためには、第２位置決め部材１８と第１取付板
２との間に介装するワッシャの厚さを変更することによ
り変更することもできる。

しかしながら、ワークＷの種類に応じて第２位ｉ６決め
而１８ａを次のようにして実質的に変更するようにして
もよい。すなわち、第１１図に示すように、第２取付板
２に対して、第２位置決め部材１８に対して作用する引
っ張りねじ６１と押圧ねじ６２とを設ける。この両ねじ
６１と６２とは、第２位置決め部材１．８の長さ方向所
定間隔毎に、交互に設けること（にかでき、第１０図で
は、黒丸を付した部分が抑圧ねじ６２が作用する部分を
、また白丸を付した部分が引張ねじ６１が作用する部分
を示しである。これにより、第２位置決め部材１８を、
両ねじ６１と６２とを利用して弾性変形させることによ
り、第２位置決め面“１８ａの溝車４に対しての間隔を
任意に設定し得ることになる。勿論、引っ張りわじ６１
は、第２取付板２を１転し得るように弔に貫通している
のみで、第２位置決め部材１８のねじ孔１８ｂに対して
螺合される。また、抑圧ねじ６２は、第２取付板２のね
じ孔２ｃに螺合されて、その先端が第２位置決め部材１
８に当接される。なお、上記ねじ６１あるいは６２の第
２位置決め部材１８に対する作用部分は、ワークＷの移
動軌跡から外れた部分とされる。

ワークＷの　　１ 本発明による研削装置によって研削されるワークの一例
を示したのが、第１２図である。この第１２図に示すワ
ークＷは、筆記具用ペン先素材とされており、両砥石２
１．２２による研削後に、第１５図のような最終製品Ｗ
′となる。すなわちワークＷ（最終製品Ｗ′）は、第１
６図に示すように、軟らかいプラスチックよりなる内芯
７１と、該内芯７１を被覆する硬いプラスチックよりな
る外被７２とからなり、両者７１，７２共に非通液性と
されている。そして、内芯７１には、その全長に渡って
、通液路７３があらかじめ構成されている。最終製品Ｗ
′は、第１７図のようにして筆記具７４に組込まれ、そ
の基端部７５がインキタンク７７内に挿入され、その先
端部７６が筆記の際に紙面に接触される。

ト記最終製品Ｗ′を得るため、ワークＷは、先ず第１砥
石２１によって、第１３図に示すように、最終製品Ｗ′
の尾端部７５となる側が研削される。この後、ワークＷ
は、第１４図に示すように、第２砥石２２によって、最
終製品Ｗ′の先端部７６となる側が研削される。このよ
うに、先端部７６側を後に研削することによって、この
先端部７６の研削後に当該先端部７６（の先端）が位置
決め面１６ａあるいはＩ　８　ａに当接することがない
。このことは、特に所望形状に正確に仕−にげる必要の
ある先端部７６の形くずれを防１にする」二で好ましい
ものとなる。

勿論、ワークＷとしては、筆記［Ｌ用ペン先素材に限ら
ず、化粧具用ペン先素材（例えば眉毛を描くためのもの
、あるいは口紅を塗るためのもの）やニードル弁素材笠
適宜のものに対して適用し得る。したがって、ワークＷ
を構成する材質とじても、上記用途に応じた種々のもの
例えばフェルトやステンレス棒など適宜のものとされ得
る。

腹足盈Ｊ ワークＷの回転方向は、砥石２１．２２の回転方向と逆
になるようにするのが、良好な研削を行なう上で好まし
いものとなる。また、排出シュート１２に対して極力切
粉が飛ばないようにすることが望まれる。

このような観点から、実施例では、排出シュート１２の
近くに位置する第２砥石２２の回転方向Ｇ２を、切粉が
当該排出シュート１２とは反対側に飛ぶように設定しで
ある。この第２砥石２２の回転方向Ｇ２を勘案して、第
２駆動手段４５のベルト５０の移動方向Ｂ２（ワークＷ
の回転方向）が決定される。そして、第２砥石２２でワ
ークＷを研削するときは当該ワークＷを第１図紙面裏側
へ向けて変位させるような分力を発生し得るように、ベ
ルト５０の移動方向Ｂ２を勘案して保持溝１３の傾斜方
向が設定される。上述と同様の理由により、保持溝１３
の傾斜方向の決定に応じて、第１駆動手段４１における
ベルト４１の移動方向Ｂ１が決定され、この移動方向Ｂ
１に応じて第１砥石２１の回転方向が決定されている。

良形Ｖ 第、２０図、第２１図は、溝車４′の変形例を示すもの
であり、前記実施例と同一構成要素に対応した構成要素
には同一符号を付しである。本実施例では、位置決め面
８１ａを溝車４′と−・体に形成しである。より具体的
には、溝巾４″の一端面側に位置決め部材としてのフラ
ンジ８１を一体的に設けて、このフランジ８１のうち保
持溝１３を閉塞する而を位置決め而８１　ａとしである
。なお、フランジ８１そのものは、？ＲｔＴｉ　４　’
　と別体に形成した後、当該溝車４′に対してねじＩＥ
めするようにしである。

また、第１砥石２１が、ワークＷの軸方向中間付近を研
削するものとされ、これに応じて第１駆動丁段４１のベ
ルト４４が、第１砥石２１と干渉しないように細幅のも
のとされている。この第１砥石２１により研削される部
分は、実施例ではワ−クＷの弱化部７８となるもので（
良好な切断を行なう七で、外被７２がわずかに残る程度
の深さに研削するのが好ましい）、後にこの弱化部７８
で切断されることにより、最終的に極めて短い長さのペ
ン先とされる。なお、弱化部７８をかなり深く形成する
場合は、砥石２１と溝ｊｌｉ　４　’　との干渉を避け
るため、溝車４′の外周面に、その周方向に伸びる逃げ
溝８２を形成すればよい。

以に実施例について説明したが、砥石を１つあるいは３
つ以上配設することできる。また、砥石は、外接式のも
の（第１砥石２１）あるいは内接式のもの（第２砥石２
２）のいずれか一方のみを設けることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図。 第２図は溝車と第１．第２の両砥石との配置関係を示す
第１図の左側面図。 第３図は保持溝を示すｉＥ正面図 第４図は保持溝を示す平面図。 第５図は保持溝内のワークと第１駆動手段におけるベル
トとの接触を示す正面図。 第６図は第５図の拡大図。 第７図は保持溝内のワークと第２駆動手段におけるベル
トとの接触状態を示すもので、第６図に対応した図。 第８図は保持溝内のワークと第１駆動手段におけるベル
トとの接触状態を第１位置決め面と共に示す゛ト面図。 第９図は溝車と第１．第２の両位１ｄ決め面と。 第１、第２の各駆動手段におけるベルトとの関係を示す
展開図。 第１０図は第１と第２の両位置決め部材の配置例を示す
正面図。 第１１図は位置決め部材の好ましい構成例を示す要部断
面図。 第１２図はワークの一例を示す断面図。 第１３図は第１２図のワークを第１砥石により研削して
いる状態を示す図。 第１４図は第１２図のワークを第２砥石により研削して
いる状態を示す図。 第１５図は両砥石により研削された後の最終製品の一例
を示す断面図。 第１６図は第１５図Ｙ−Ｙ線断面図。 第１７図は第１５図に示す最終製品を組込んだ下記具の
一例を示す断面図。 第１８図は従来の研削装置における問題点を図式的に示
す簡略説明図。 第１９図は第１８図のｘ−Ｘ線断面図。 第２０図　第２１図は本発明の変形例を示すもので、第
２０図は要部斜視図、第２１図は研削時の状態を示す図
。 ｌに回転方向 Ｇｌ：回転方向 Ｇ２：回転方向 Ｂ１：移動方向 Ｂ２：移動方向 ０：回転軸心 ０１：回転軸心 ０２：回転輪心 （溝車） （第１砥石） （第２砥石） （第１駆動手段のベルト） （第２駆動手段のベルト） （溝車） （第１砥石）　　　　゛ （第２砥石） Ｗ：ワーク Ｗ′　：最終製品 θ：傾斜角 溝車 保持溝 第１位置決め部材 ａ第、１位置決め面 ：第２位置決め部材 ａ：第２位置法め而 第１砥石 第２砥石 第１駆動手段 ベルト 第２駆動手段 ベルト ：位置決め面 ４、４′ １ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）断面円形とされた細長棒状のワークを研削するた
   めの研削装置であって、 ワークが回転自在に嵌合されかつ該嵌合状態でワークの
   外周面が外部に突出するような深さとされた保持溝を有
   するワーク搬送手段と、 前記ワーク搬送手段によるワークの搬送軌跡途中に配設
   され、前記保持溝内に保持されたワークを研削するため
   の砥石と、 少なくとも前記砥石により研削されるワークの外周面に
   当接して、ワークに回転力を付与するためのベルト状の
   駆動手段と、 を備えていることを特徴とする研削装置。 （２）特許請求の範囲第１項において、前記ワーク搬送
   手段が、外周面に周方向に間隔をあけて多数の前記保持
   溝を有する溝車によって構成されているもの。 （３）特許請求の範囲第２項において、 前記保持溝に対して前記ベルト状駆動手段の移動方向が
   傾斜して設定されることにより、該保持溝内のワークに
   対して該保持溝の一端側へ向けての変位力がさらに与え
   られるように設定され、前記保持溝の一端側に、ワーク
   の一端面が当接される位置決め面が設けられているもの
   。 （４）特許請求の範囲第３項において、 前記保持溝が前記溝車の回転軸心に対して傾斜して形成
   され、 前記ベルト状駆動手段の移動方向が前記溝車の回転軸心
   に対して直角となるように設定されているもの。 （５）特許請求の範囲第３項において、前記砥石が前記
   ワークの他端部を研削するもの。（６）断面円形とされ
   た細長棒状のワークを研削するための研削装置であって
   、 外周面に所定ピッチ毎にワークが回転自在に嵌合される
   保持溝を有し、該保持溝の深さがワークが嵌合された状
   態でワークの外周面が外部に突出するようにされたワー
   ク搬送手段としての溝車と、 それぞれワークの搬送軌跡途中に配設され、前記保持溝
   内に保持されたワークを研削するための第１砥石および
   該第１砥石よりもワークの搬送方向進み側において該保
   持溝内のワークを研削する第２砥石と、 少なくとも前記第１砥石により研削されるワークの外周
   面に当接して、ワークに回転力を付与するためのベルト
   状の第１駆動手段と、 少なくとも前記第２砥石により研削されるワークの外周
   面に当接して、ワークに回転を付与するためのベルト状
   の第２駆動手段と、 少なくとも前記第１砥石の研削領域において前記ワーク
   の一端面に臨む第１位置決め面と、少なくとも前記第２
   砥石の研削領域において前記ワークの他端面に臨む第２
   位置決め面と、を備え、 前記保持溝が前記溝車の回転軸心に対して傾斜されて設
   定されると共に、前記第１と第２の各駆動手段の移動方
   向が該溝車の回転軸心に対して直角となるように設定さ
   れて、該保持溝内のワークに対して該第１、第２の各駆
   動手段によって該保持溝の長手方向に沿う変位力が付与
   され、 前記第１と第２の駆動手段の移動方向が溝車の回転方向
   に対して互いに反対方向に設定されて、保持溝内のワー
   クが、該第１駆動手段によって前記第１位置決め面に向
   けて当接するように変位される一方、前記第２駆動手段
   によって前記第２位置決め面に当接するように変位され
   るもの。 （７）特許請求の範囲第６項において、 前記第１砥石が、前記保持溝内のワークに対して、前記
   溝車の径方向外方側から接触され、前記第２砥石が、前
   記保持溝内のワークに対して、前記溝車の径方向内方側
   から接触されるもの。 （８）特許請求の範囲第７項において、 前記第１砥石がワークの他端部を研削し、 前記第２砥石が前記ワークの一端部を研削するもの。 （９）特許請求の範囲第８項において、 前記ワークが筆記具用ペン先素材または化粧具用ペン素
   材とされ、 前記第２砥石により研削されるワークの一端部がペン先
   の先端部とされるもの。 （１０）特許請求の範囲第２項または第３項のいずれか
   １項において、 前記砥石が、前記溝車の径方向外方側から前記保持溝内
   のワークに対して接触するように配置されているもの。 （１１）特許請求の範囲第３項において、 前記位置決め面が、前記溝車に一体に形成されているも
   の。