JPH02159475A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ００発明目的 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用等に用いられる無段変速機の変速比の
制御を行う装置に関する。

（従来の技術） 車両用等に用いられる無段変速機の変速制御方法トシて
は、エンジンのスロットル開度等のような運転者の加・
減速意志を示す指標に対応して目標エンジン回転数を設
定し、実際のエンジン回転数がこの目標エンジン回転数
に一致するように変速比の制御を行う方法が知られてい
る（例えば、特開昭６２−２３７１８４号公報）。

一方、このような無段変速機を搭載した車両において、
運転者により操作されるマニュアルレバーが配設され、
このレバー操作により複数の走行レンジ（例えば、Ｄレ
ンジ、Ｌレンジ等）の設定を可能にすることが多い。こ
の場合、高速側の走行レンジ（Ｄレンジ）においては、
変速比を最大値（ＬＯＷ）から最小値（ＴＯＰ）まで変
速させるのであるが、低速側の走行レンジ（Ｌレンジ）
においては、最大変速比から所定変速比（この変速比は
最小変速比より大きな変速比である）までの間で変速を
行わせ、運転者の駆動力およびエンジンブレーキ力に対
する要求を溝足させるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような変速制御を行った場合、例え
ば、Ｄレンジで高速で走行中にＬレンジに切り換えられ
たときには、変速比が最小変速比から上記所定変速比ま
で増加されるので、エンジン回転がその分増加され、こ
れが過回転するおそれがあるという問題があり、また、
Ｌレンジでの降坂路走行において車速が増大したときに
、Ｌレンジでは変速比が所定変速比より小さくならない
ため、エンジン回転が過回転領域に入ってしまうおそれ
があるという問題がある。

また、運転者の駆動力、エンジンブレーキ力等に対する
要求に、より細かに対処するため、マニュアルレバー操
作により、低速側走行レンジを複数（例えば、Ｌエレン
ジ、Ｌ２レンジ）設定できるようにすることも良く行わ
れる。この場合にモ、低速側走行レンジでの変速比は所
定変速比より小さくならないようにするのが普通であり
、上記のようなエンジンの過回転の発生の問題がある。

このようなことから、本発明は、複数の走行レンジに対
応した変速制御を行わせるとともに、上記のようなエン
ジンの過回転の発生を抑えることができるような変速制
御装置を提供することを特徴とする特に、本発明は、低
速側走行レンジとして複数のレンジが設定される場合に
、各レンジ毎の駆動力もしくはエンジンブレーキ力に対
する要求を損なうことなく、且つエンジンの過回転の発
生を抑えることができるような変速制御装置を提供する
ことを目的とする。

口０発明の構成 （課題を解決するための手段） 上記目的達成のための手段として、本発明の変速制御装
置は、運転者の操作に応じて高速側走行レンジおよび少
なくとも２種の低速側走行レンジを設定するレンジ選定
手段と、低速側走行レンジにおいて所定変速比より小さ
な変速比の設定を禁止するトップ側変速禁止手段と、入
力回転が所定回転数以上となったときにはトップ側変速
禁止手段の作動を中止させ、上記所定変速比より小さな
変速比の設定も許容させるエンジン過回転防止手段とを
備えており、 前記少なくとも２種の低速側走行レンジに対応して、ト
ップ側変速禁止手段は、前記所定変速比として各低速側
走行レンジに対応する少なくとも２種の変速比を設定し
、エンジン過回転防止手段は、前記所定回転数として、
各変速比に対応するとともに、この変速比が大きい方が
高回転となる少なくとも２種以上の回転数を設定するよ
うになっている。

（作用） 上記変速制御装置を用いると、レンジ選定手段により高
速側走行レンジ（例えば、Ｄレンジ）が選定されると、
最小変速比から最大変速比までの全範囲内での変速比の
制御がなされるのであるが、低速側走行レンジが選定さ
れると、トップ側変速禁止手段により、最小変速比から
所定範囲までの間での範囲内での変速比の制御がなされ
、所定変速比より小さな（ＴＯＰ側）変速比は設定され
ない。これにより、低速側走行レンジでは駆動力が確保
され、運転者の駆動力に対する要求を満たすようになっ
ている。しかもこの場合に、低速側走行レンジとして２
種以上のレンジ（例えば、Ｌ□レンジ、Ｌ２レンジ等）
が設定可能であり、且つ各レンジに対応して異なる所定
変速比が設定されるようになっている。このため、例え
ば、Ｌ２レンジよりＬルンジの所定変速比を大きくし、
より大きな駆動力、エンジンブレーキ力等が要求される
Ｌルンジではあまり小さな変速比の設定は行わせず、運
転者の要求に細かく対応した制御がなされる。

しかし、低速側走行レンジが選定された場合でも、車速
が高速になりエンジン回転が所定回転数を超えると、エ
ンジン過回転防止手段が働き上記所定変速比より小さな
変速比の設定が許容され、これにより、エンジン回転数
が高くなりすぎることが防止される。なお、この場合に
おいて、所定回転数は、走行レンジ毎に異なり、例えば
、ＬＩレンジの所定回転数をＬ２レンジのそれより大き
くして、Ｌルンジの方がより高いエンジン回転まで所定
変速比での走行を可能なようになし、各走行レンジにお
ける駆動力等の要求に細かく対処するようになっている
。

（実施例） 以下、図面に基づいて、本発明の好ましい実施例につい
て説明する。

第１図は本発明に係る変速制御装置を備えた無段変速機
の油圧回路図であり、この図において、無段変速機Ｔは
、入力軸１を介してエンジンＥにより駆動される定吐出
量型斜板アキシャルプランジャ式油圧ポンプＰと、前後
進切換装置２０を介して車輪（図示せず）を駆動する可
変容量型斜板アキシャルプランジャ式油圧モータＭとを
有している。これら油圧ポンプＰおよび油圧モータＭは
、ポンプＰの吐出口およびモータＭの吸入口を連通させ
る第１回路油路ＬａとポンプＰの吸入口およびモータＭ
の吐出口を連通させる第２回路油路Ｌｂとの２本の油路
により油圧閉回路を構成して連結されている。これら２
本の油路ＬａおよびＬｂのうち第１回路油路Ｌａは、エ
ンジンＥによりポンプＰが駆動されこのポンプＰからの
油圧によりモータＭが回転駆動されて車輪の駆動がなさ
れるとき、すなわちエンジンＥにより無段変速機Ｔを介
して車輪が駆動されるときに、高圧となり（なおこのと
き第２回路油路Ｌｂは低圧である）一方、第２回路油路
Ｌｂは車両の減速時等のように車輪から駆動力を受けて
エンジンブレーキが作用する状態のときに高圧となる（
このとき、第１回路油路Ｌａは低圧である）。

この第１回路油路Ｌａ内には、この油路Ｌａを断続可能
な直結クラッチ弁ＤＣが配設されている。

一対のギヤ組９　ａ　ｒ　９　ｂを介してエンジンＥに
より駆動されるチャージポンプ（補給ポンプ）１０の吐
出口が、ポンプ吐出油路Ｌｊを介してレギュレータバル
ブ１２に繋がっており、さらに、この吐出油路Ｌｊから
第１制御油路Ｌ１が分岐している。レギュレータバルブ
１２は吐出油路Ｌｊの油圧に応じて作動し、この吐出油
路Ｌｊおよび第１制御油路り、内の油圧を所定の制御用
ライン圧ＰＬに設定し、このライン圧Ｐｔ、を有した作
動油を第１制御油路り、から後述する制御バルブ等に供
給するようになっている。

この第１制御油路ＬＬから制御バルブ等への供給油量は
チャージポンプ１０の吐出量に比べて小さく、このため
、残りの油はレギュレータバルブ１２の作動により第１
チヤージ油路Ｌｋに送られる。なお、第１チヤージ油路
Ｌｋに送ってもなお余分な油量があるときは、ドレン油
路Ｌｍからサンプ１７に戻される。このようにして第１
チヤージ油路Ｌｋに送られてきた油は、遠心式油フィル
タ４を通って浄化された後、第２チヤージ油路Ｌｎを通
って、一対のチエツクバルブ３，３を有する第３回路油
路Ｌａに送られ、このチェックバルブ３，３の作用によ
り、上記第１および第２回路油路Ｌａ＋　Ｌｂのうちの
低圧側の油路に供給される。

なお、第２チヤージ油路Ｌｎからはポンプケースを構成
するモータシリンダ７０の内部空間に繋がる第１潤滑油
路Ｌｐが分岐しており、第２チヤージ油路Ｌｎに供給さ
れた油の一部は第１潤滑油路Ｌｐに配設されたチエツク
バルブ６ａを通過するとともにこの油路Ｌｐを介して上
記内部空間内に供給される。この内部空間に供給された
油はポンプ部品の潤滑を行い、第２潤滑油路Ｌｑから外
部へ潤滑用として送られる。なお、この内部空間内の作
動油は、モータシリンダ７０の回転が極く小さい時、す
なわち、エンジン停止時等には、チエツクバルブ６ｂが
開放して直接サンプ１７に排出される。

上記チャージポンプ１０と同軸上にガバナバルブ８が取
り付けられている。このガバナバルブ８には図示しない
制御バルブから所定圧の作動油が供給され、ガバナバル
ブ８はこの作動油の圧をエンジンＥの回転速度に対応し
たガバナ油圧に変換する。なお、ガバナバルブ８に繋が
る入出力油路については後述する。

シャトルバルブ１１０を有する第４回路油路Ｌａが上記
閉回路に接続されているｔこのシャトルバルブ１１０に
は、低圧リリーフバルブ７を有してオイルサンプ１７に
繋がる第５回路油路Ｌａが接続されている。シャトルバ
ルブ１１０は、第１および第２回路油路Ｌａ、Ｌｂの油
圧差に応じて作動し、第１および第２回路油路Ｌ　ａ　
＋　Ｌ　ｂのうち低圧側の油路を第５回路油路Ｌａに連
通させる。これにより低圧側の油路のリリーフ油圧は低
圧リリーフバルブ７により調圧される。

第１および第２回路油路Ｌ　ａ　＊　Ｌ　ｂ間には、両
部路を短絡する第６回路油路Ｌｆも設けられており、こ
の第６回路油路Ｌｆにはこの油路の測度を制御する可変
絞り弁からなるメインクラッチ弁ＣＬが配設されている
。

サラニ、エンジンブレーキコントロールバルブ１２０を
有した第７回路油路Ｌｇが第１および第２回路油路Ｌａ
、Ｌｂ間に配設されている。

また、第１および第２回路油路Ｌａ、Ｌｂからそれぞれ
第１および第２分岐油路Ｌａ１．　Ｌｂｌが分岐してい
る。これら再分岐油路１．ａｔ、　Ｌｂｌはチエツクバ
ルブ５　ａ　＋　　５　ｂを介して高圧油路Ｌｈに接続
されており、第１および第２回路油路Ｌ　ａ　＋Ｌｂの
うちの高い方の油圧Ｐｌ＋がこの高圧油路Ｌｈに供給さ
れる。

油圧モータＭの回転軸２と平行に出力軸２８が配置され
ており、両軸２，２８間に前後進切換装置２０が設けら
れる。この装置２０は回転軸２上に軸方向に間隔を有し
て配された第１および第２駆動ギヤ２１．２２と、出力
軸２８に回転自在に支承されるとともに第１駆動ギヤ２
１に噛合する第１被動ギヤ２３と、中間ギヤ２４を介し
て第２駆動ギヤ２２に噛合するとともに出力軸２８に回
転自在に支承された第２被動ギヤ２５と、第１および第
２被動ギヤ２３．２５間で出力軸２８に固設されるクラ
ッチハブ２６と、軸方向に滑動可能でありクラッチハブ
２６と前記両被動ギヤ２３゜２５の側面にそれぞれ形成
されたクラッチギヤ２３ａもしくは２５ａとを選択的に
連結するスリーブ２７とを備え、このスリーブ２７はシ
フトフォーク２９により左右に移動される。なお、この
前後進切換装置２０の具体的構造は第２図に示す。この
前後進切換装置２０においては、スリーブ２７がシフト
フォーク２９により図中左方向に滑動されて図示の如く
第１波動ギヤ２３のクラッチギヤ２３ａとクラッチハブ
２６とが連結されている状態では、出力軸２８が回転軸
２と逆方向に回転され、車輪が無段変速機Ｔの駆動に伴
い前進方向に回転される。一方、スリーブ２７がシフト
フォーク２９により右に滑動されて第２被動ギヤ２５の
クラッチギヤ２５ａとクラッチハブ２６とが連結されて
いる状態では、出力軸２８は回転軸２と同方向に回転さ
れ、車輪は後進方向に回転される。

次に、上記無段変速機Ｔの具体的な構造を第２図を用い
て簡単に説明する。

この無段変速機Ｔは、第１〜第４ケース１５ａ■・・・
入力軸　　　　　　８・・・ガバナバルブ１０・・・チ
ャージポンプ　２０・・・前後進切換装置３０．５０・
・・変速用サーボユニット９５・・・クラッチ弁体　　
９７・・・カム部材１１０・・・シャトルバルブ １３０・・・クラッチサーボユニット １４０・・・前後進用サーボユニット ２１０…マニユアルバルブ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）入力軸に入力される入力回転を無段階に変速して出
   力軸に伝達する無段変速機の変速比を可変制御する変速
   制御装置であって、運転者の加・減速意志を示す指標に
   基づいて目標回転数を設定し、駆動動力源により駆動さ
   れる前記入力回転が前記目標回転数に一致するように前
   記変速比の制御を行う変速制御装置において、 運転者の操作に応じて高速側走行レンジおよび少なくと
   も２種の低速側走行レンジを設定するレンジ選定手段と
   、前記低速側走行レンジにおいて、最大変速比と最小変
   速比との間に設定される所定変速比より小さな変速比の
   設定を禁止するトップ側変速禁止手段と、前記入力回転
   が所定回転数以上となったときには前記トップ側変速禁
   止手段の作動を中止させ、前記所定変速比より小さな変
   速比の設定も許容させるエンジン過回転防止手段とを備
   え、 前記少なくとも２種の低速側走行レンジに対応して、 前記トップ側変速禁止手段は、前記所定変速比として前
   記少なくとも２種以上の低速側走行レンジに対応する少
   なくとも２種の変速比を設定し、前記エンジン過回転防
   止手段は、前記所定回転数として、前記少なくとも２種
   の変速比に対応するとともに、この変速比が大きい方が
   高回転となる少なくとも２種以上の回転数を設定するよ
   うになっていることを特徴とする無段変速機の変速制御
   装置。