JPH02159289A - 不整地走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は不整地走行車両に関するものである。

〔従来の技術〕

不整地走行車両は荒地や湿地などの不整地も走行できる
ように低圧タイヤを備えたものである。

この種の不整地走行車両においては、例えば実開昭６０
−１３４０４２号公報に開示されているように、車体前
後方向略中央部に操向ハンドルを配設し、その後方に運
転者が座るシートを配設するのが一般的であり、このシ
ートの後方に駆動用のエンジンを搭載するように構成さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような構造では、この種の車両において重
量が嵩むエンジンと、運転者とが何れも車体後部に位置
してしまい、車体後部が重くなって、車体全体の重量バ
ランスを維持するのが困難になる。

そこで、エンジンを車体前部に搭載することも考えられ
るが、もともと車体前部に配設されているハンドル軸お
よび舵取り装置などの部材ととエンジンとが干渉しあい
、車体前部が大型化する問題が起きる。本発明はこのよ
うな事情に鑑みなされたもので、車体前部が大型化する
のを抑えつつ重量配分のバランスをよくすることができ
る不整地走行車両を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る不整地走行車両は、車体前後方向および左
右方向の略中央部に配設した操向ハンドルの前方にエン
ジンを配設し、このエンジンの前方に舵取り装置を配設
すると共に、この舵取り装置に前記操向ハンドルの回転
を伝達するハンドル軸をエンジンのシリンダ部側方に配
設し、かつこのハンドル軸を自在継手を介して操向ハン
ドルおよび舵取り装置に連結したものである。

〔作用〕

本発明においては、ハンドル軸はエンジンでは左右幅が
狭いシリンダ部の側方に形成された空間を利用して配設
され、エンジンと干渉するのが避けられる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により詳細に説明する。第
１図は本発明に係る不整地走行車両を示す平面図、第２
図は同じく側面図、第３図は正面図で、これらの図にお
いて符号１で示すものは車体フレームを示す。車体フレ
ーム１は車体前部から車体後部にまで延びる主フレーム
２と、この主フレーム２の前部上方に設けられた前部フ
レーム３などから構成されている。主フレーム２は車体
前後方向に延在する左右一対の主サイド部材２ａを複数
個のクロス部材で互いに連結した梯子状を呈し、上方へ
屈曲された後端部には主サイド部材２ａよりも何方へ突
出する後クロス部材２ｂが固着されている。前部フレー
ム３は主フレーム２の前部上方に支持部材３ａ、３ｂで
支持された前クロス部材３Ｃと、この前クロス部材３Ｃ
から延出され主フレーム２の上方を車体後方へ延びる左
右一対の前部サイド部材３ｄなどからなり、側面視山形
に形成されている。４は図中鎖線で示す運転者Ａを保護
する保護フレームであり、後クロス部材２ｂにねじで固
定されたロールパー４３と、このロールパー４ａの上端
部と前記前クロス部材３Ｃとの間を連結する左右一対の
前ピラー４ｂなどからなり、運転者Ａを覆うように形成
されている。

５は主フレーム２の前端に設けられた前バンパーである
。

６は前クロス部材３Ｃの両側に配設された一対の前輪で
あり、緩衝装置７と図示しない懸架装置によって上下方
向に移動自在に支持されている。

８は車体の後部に配設された一対の後輪であり、主フレ
ーム２および後述するサイドバンパーに枢着された下ア
ーム１１ａ、主フレーム２に枢着された上アーム１１ｂ
、緩衝装置１２などによって上下方向に移動自在に支持
されている。前輪６および後輪８はいずれも幅広低圧タ
イヤが用いられている。また、木々の間など車両が狭小
な空間を通り抜ける性能を良くするために、前輪６．６
の左右外側幅と後輪８．８の左右外側幅とが等しくされ
ている。

１３は主フレーム２の前部上に搭載されたエンジンであ
る。搭載位置は、車体左右方向については略中央部であ
って、車体前後方向については中央部よりも前方であり
前輪６よりは後方となるように設定されている。エンジ
ン１３は、クランクケース１３ａから前方斜め上方に向
かって延出されたシリンダ１３ｂを有し、クランクケー
ス１３ａの後部には変速袋ｙ１１４が内蔵され、その後
方には動力を前後へ伝達するためのトランスファー装置
１９が一体的に設けられている。クランクケース１３ａ
の上方にはエアクリーナ１５およびシリンダ１３ｂの背
面側に接続された気化器１６が配設されている。一方シ
リンダ１３ｂの前面側には、排気管１７が接続されてい
る。排気管１７はシリンダ１３ｂの前面左側部から下方
へ向かい、クランクケース１３ａ下部の左側方を通って
車体後方へ延出されている。１８は排気管１７の後端部
に接続された消音器で、車体後端部であって後輪８の上
部内側に左右方向に取付けられている。

前記トランスファー装置１９の後側には後ドライブ軸２
１が連結され、前側には前ドライブ軸２２が連結されて
いる。後ドライブ軸２１は後輪８゜８間に配設された後
差動装置２３に連結され、前ドライブ軸２２は前輪６．
６間に配設された前差動装置２４に連結されている。２
５は前記変速装置１４を操作する主操作レバー、２６は
副操作レバーである。主操作レバー２５は後述するシー
トの右側方に配置され、リンク機構を介して操作軸１４
ａを回動させることによって変速装置１４の歯車噛合い
を中立および１速〜５速に変化させるものである。一方
、副操作レバー２６は後述するハンドルの前方に配置さ
れ、前記主操作レバー２５の操作に先立って変速装置１
４が前進高速、前進低速、後進の何れかの状態になるよ
うに歯車の噛合いを切換えるものである。

３１はエンジン１３の後方、すなわち、車体前後方向お
よび左右方向の略中央部に配設された操向丸型ハンドル
、３２はエンジン１３の前方に配設され前輪６を舵取り
リンク機構を介して操舵する舵取り装置としての舵取り
歯車装置、３３は前記ハンドル３１０回転を舵取り歯車
装置３２に伝達するハンドル軸である。ハンドル３１は
左右の前部サイド部材３ｄ間を連結するハンドル支持フ
レーム３４に固定された操向軸管３５で回転自在に支持
されている。ハンドル軸３３はエンジン１３のシリンダ
部であるシリンダ１３ｂの右側方に配設され、部下がり
にかつ前端部が右方向に向かうように傾斜しており、両
端はそれぞれ自在継手３６を介してハンドル３１および
舵取り歯車装置３２に連結されている。すなわち、ハン
ドル軸３３は両端の自在継手３６．３６によって回転自
在に支持されている。

４１はハンドル３１の後方であって後輪８の中央部より
は前方に配設された運転者用のシートである。このシー
ト４１は背もたれを有する腰掛型のものであり、主フレ
ーム２上に運転者が足を前方へ伸ばしぎみにした姿勢で
座るように比較的低い高さに支持されている。４２は運
転者の頭部を支えるヘッドレストであり、ロールバー４
に左右方向に固着されたヘッドレスト支持バー４３によ
って、背もたれの上方に位置にするように取付けられて
いる。一方、シート４１の左側方には後輪８の回転を阻
止する駐車ブレーキレバー４４が備えられている。

４５は前記エンジン１３の左右両側に配設され運転者Ａ
の足を載せる左右一対のフートボードである。フートボ
ード４５は多数の透孔を有する板材からなり、主サイド
部材２ａの外側面に固着されている。フートボード４５
は前後輪間に形成された空間を塞ぐようにエンジン１３
の後方にまで延設されている。また、平面形状は前後輪
よりも側方へ突出することがなく、前部から車体後方に
向かうにしたがって漸次車体側方に突出するような形状
とされている。このため、走行中に木々などの障害物が
前後輪間に侵入するのを防止することができる。４６は
このフートボード４５の外側を覆い前記主サイド部材２
ａに固着された左右−対のサイドバンパーである。４７
は右側のフートボード４５上の前部右側に配設されたア
クセルペダル、４８はその左側に配設されたブレーキペ
ダルである。４９はこれらペダルの近接して設けられた
突起であり、第４図に示すように突起４９の後下がりに
傾斜した斜面に運転者Ａが踵を載せることによって前記
ペダル類を踏みやすくするためのものである。

５１は主フレーム２上に支持された箱形状の燃料タンク
である。この燃料タンク５１は前記シート４１の下方で
あって車体左右方向の中央部よりも右側に偏った位置に
配置され、シート４１よりも前方に突出した前部には給
油用のキャップ５１ａが設けられている。そして、この
燃料タンク５１の左側方にはエンジン１３の動力を後輪
８に伝達する後ドライブ軸２１が配設され、この後ドラ
イブ軸２１の左外側方にはエンジン１３から車体後方へ
延びる排気管１７が配設されている。

５２はシート４１の後方に配設されたキャリヤである。

このキャリヤ５２は強度を有する鋼管をロールパー４ａ
の周囲を囲繞する矩形に屈曲させて形成され、前記後ク
ロス部材２ｂにロールパー４ａと共にねじで共線めされ
ている。ここでキャリヤ５２は車体後方に突設し、後バ
ンパーとしての機能も備えている。

５３は前記前ピラー４ｂの前部と左右のサイドバンパー
４６との間を連結する左右一対のサイドピラー、５４は
ロールパー４３からシート４１を包むように前方へ突設
されたサイドフレーム部材である。５５はこれら部材間
に車体前後方向に配設されたサイドバーであり、サイド
フレーム部材５４に上下方向に回動自在に枢着され、前
端部はサイドピラー５３に係脱自在に係止されている。

すなわち、サイドパー５５は乗降時には下方へ下げられ
るようになっている。ここで、サイドパー５５の取付位
置は、第３図に示すように前ピラー４ｂの上端とサイド
バンパー４６の外側端との結ぶ直線Ｂよりも内側とされ
ている。このため、車両が木々等の障害物に接触しても
、サイドパー５５はこれら障害物に接触し難いから、特
別に強度を太き（する必要がない。このため、サイドパ
ー５５の小型、軽量化がはかれ、容易に開閉を行うこと
ができる。

５６は前輪６の上方を覆う前フエンダ、５７は後輪８の
上方を覆う後フェンダ、５８はエンジン１３の上方を覆
うエンジンカバーである。これら車体カバー類は、取付
ステイ等を介して車体フレーム１に支持されている。前
記エンジンカバー５８は、第３図に示すように、運転者
Ａの両膝間にこれを挟み込むことができるように両側面
が円滑な面で形成されている。このため、走行時にエン
ジンカバー５８を両膝間に挟み込んで身体を保持するこ
とができるから、不整地走行時に車体が大きく揺れるこ
とがあっても、良好な運転姿勢を保つことができる。

５９は車両の後方を確認する左右一対の後写鏡である。

この後写鏡５９は運転者Ａの左右前方に配置され、前ピ
ラー４ｂの内側に取付られている。

このため、木々技等の障害物による損傷を受けにくく、
それに伴ってそれほど強固に取付ける必要がない。

このように構成された不整地走行車両においては、比較
的重量が嵩むエンジン１３を車体中央部の前側に配置し
、運転者を車体中央部の後側に配置することができるの
で、車体重心が略車体中央部に位置するようにして車体
全体の重量配分のバランスを良くすることができる。そ
のため、車両の荷重を４個の車輪に略平均的に分散させ
ることができるから、実施例において説明したように四
輪を駆動する構造とすれば、各車輪において略等しい駆
動力を得るようにし、各車輪を滑りにくくすることがで
きる。

また、ハンドル軸３３をエンジン１３では左右幅が狭い
シリンダ１３ｂの側方に形成された空間を利用して配設
することができる。したがって、エンジン１３を車体前
部に搭載する構造としても、エンジン１３とハンドル軸
３３とが干渉す・るのを避けることができから、エンジ
ン１３で車体全体の重量配分のバランスを良くすると共
に、車体前部が大型化するのを抑えることができる。

しかも、ハンドル軸３３が車体左右方向の中央部から大
きくずれるようなことがなく、自在継手３６の交差角を
比較的小さくすることができるから、ハンドル操作力が
大きくなったり、自在継手３６の入力側と出力側との回
転角速度が変化するのを抑えることができる。

なお、上記実施例において、クランクケース１３ａから
前方斜め上方へのみシリンダ１３ｂが延出されたエンジ
ンについて説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、前後方向あるいは左右方向に傾斜されたシリ
ンダを有する■形エンジンに実施することもでき、特に
後者のようにＶ形エンジンのシリンダ間にハンドル軸を
配設するようにすれば、シリンダ間の空間をより一層有
効に利用することができる。また、舵取り装置としては
、上述した舵取り歯車装置３２のほか、歯車を用いない
装置、例えばハンドル軸の下端に舵取りリンク機構に連
結されるアームを固定した装置などを用いることもでき
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、車体前後方向およ
び左右方向の略中央部に配設した操向ハンドルの前方に
エンジンを配設し、このエンジンの前方に舵取り装置を
配設すると共に、この舵取り装置に前記操向ハンドルの
回転を伝達するハンドル軸をエンジンのシリンダ部側方
に配設し、かつこのハンドル軸を自在継手を介して操向
ハンドルおよび舵取り装置に連結したから、ハンドル軸
をエンジンでは左右幅が狭いシリンダ部の側方に形成さ
れた空間を利用して配設することができる。

したがって、エンジンを車体前部に搭載する構造として
も、エンジンとハンドル軸とが干渉するのを避けること
ができるから、エンジンで車体全体の重量配分のバラン
スを良くすることができるだけでな（、車体前部が大型
化するのを抑えることができる。

しかも、ハンドル軸が車体左右方向の中央部から大きく
ずれるようなことがなく、自在継手の交差角を比較的に
小さくすることができるから、ハンドル操作力が大きく
なったり、ハンドルの回転角速度に対して前輪の転向方
向への転向角速度が変化するのを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る不整地走行車両を示す平面図、第
２図は同じく側面図、第３図は正面図、第４図は第１図
のＩｔ／−ＩＶ線断面図である。 １・・・・車体フレーム、６・・・・前輪、８・・・・
後輪、１３・・・・エンジン、１３ｂ・、・・シリンダ
、３１・・・・ハンドル、３２・・・・舵取り歯車装置
、３３・・・・ハンドル軸、３６・・・・自在継手、４
１・・・・シート。 特許出願人　ヤマハ発動機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体前後方向および左右方向の略中央部に配設した操向
   ハンドルの前方にエンジンを配設し、後方に腰掛型のシ
   ートを配設し、前記エンジンの前方に前輪操舵用の舵取
   り装置を配設すると共に、この舵取り装置に前記操向ハ
   ンドルの回転を伝達するハンドル軸をエンジンのシリン
   ダ部側方に配設し、かつこのハンドル軸と操向ハンドル
   および舵取り装置との間を複数個の自在継手を介して連
   結してなる不整地走行車両。