JP2006232059A - 不整地走行車両のパワーステアリングシステム - Google Patents
不整地走行車両のパワーステアリングシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006232059A JP2006232059A JP2005048577A JP2005048577A JP2006232059A JP 2006232059 A JP2006232059 A JP 2006232059A JP 2005048577 A JP2005048577 A JP 2005048577A JP 2005048577 A JP2005048577 A JP 2005048577A JP 2006232059 A JP2006232059 A JP 2006232059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- steering shaft
- vehicle
- disposed
- assist motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 26
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 8
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
Abstract
【解決手段】 上部が後方に位置するように傾斜したステアリングシャフト25に対して、パワーアシストモータ82の回転軸82bを直角に配置した鞍乗り型四輪車のパワーステアリングシステム80において、パワーアシストモータ82を制御するコントロールユニット93を、パワーアシストモータ82とステアリングシャフト25との噛合部よりも上方に配置した。
【選択図】 図5
Description
そこでこの発明は、コントロールユニットの配線を短くしながらも不整地走行時等における路面からの水泥等からコントロールユニットを良好に保護することができ、かつ空間の有用性を高めることができる不整地走行車両のパワーステアリングシステムを提供する。
請求項2に記載した発明によれば、ステアリングシャフト周りの空間を有効活用した上で、コントロールユニットとパワーアシストモータとの間の配線長さを短縮でき、該配線の簡素化及びノイズの低減を図ることができる。
請求項3に記載した発明によれば、フロントサスペンションのストロークへの影響を抑えた上で、路面からの水泥等からコントロールユニットを良好に保護できる。
請求項4に記載した発明によれば、路面からの水泥等からコントロールユニットを良好に保護できると共に、カバー等の装着によりコントロールユニットの保護性をさらに向上させることができる。
請求項5に記載した発明によれば、ステアリングシャフト周りの空間の有用性を高めて乗員の居住空間を確保しつつ車両の重量バランスをより良くし、かつパワーアシストモータとコントロールユニットとの間の配線の配策を容易にすることができる。
パワーステアリングシステム80は、ステアリングシャフト25の中間部に設けられたパワーアシストモータ82一体型のアクチュエータユニット81と、該アクチュエータユニット81内のトルクセンサ91(図8参照)の検出値に基づいてパワーアシストモータ82を駆動制御するECU(Electric Control Unit)としてのコントロールユニット93とを備えてなる。すなわち、パワーステアリングシステム80においては、バッテリ94の電力をコントロールユニット93に供給し、該コントロールユニット93からアクチュエータユニット81に電力を供給するのである。
ここで、図10に示す鞍乗り型四輪車101のように、アクチュエータユニット81を車体前部に配置する一方、コントロールユニット93を車体後部(例えばシート23下のバッテリ94近傍)に配置した構成とすれば、車両の重量バランスの最適化を図ることができる。
2 前輪
4 車体フレーム
15 フロントサスペンション
25 ステアリングシャフト
44 サブガセットパイプ(フレーム部材)
51a フレーム側マウント(支持部材)
54 上部支持ブラケット(支持ブラケット)
55 下部支持ブラケット(支持ブラケット)
74 クッションユニット
80 パワーステアリングシステム
81 アクチュエータユニット
82 パワーアシストモータ
91 トルクセンサ
93 コントロールユニット
Claims (5)
- 上部が後方に位置するように傾斜したステアリングシャフトに、パワーアシストモータとトルクセンサとを備えるアクチュエータユニットを配置した不整地走行車両のパワーステアリングシステムにおいて、
前記パワーアシストモータを制御するコントロールユニットを、前記アクチュエータユニットの上方に配置したことを特徴とする不整地走行車両のパワーステアリングシステム。 - 前記コントロールユニットが、左右フレーム部材間に渡設されると共に前記ステアリングシャフト下部を支持する支持ブラケットの直上に配置されることを特徴とする請求項1に記載の不整地走行車両のパワーステアリングシステム。
- 前記不整地走行車両が、左右の前輪を独立して懸架するフロントサスペンションを備えると共に、該フロントサスペンションにおけるクッションユニットの上端部を支持する支持部材を車体フレームに備え、該支持部材の上方に前記コントロールユニットが配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の不整地走行車両のパワーステアリングシステム。
- 前記ステアリングシャフトが、前記車体フレームの最上部に位置する支持ブラケットに支持され、該支持ブラケットの近傍に、前記コントロールユニットが配置されることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の不整地走行車両のパワーステアリングシステム。
- 前記パワーアシストモータが、前記ステアリングシャフトの後方に配置され、前記コントロールユニットが、前記ステアリングシャフトの前方に配置されることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の不整地走行車両のパワーステアリングシステム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005048577A JP4619819B2 (ja) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 不整地走行車両のパワーステアリングシステム |
US11/360,598 US7565944B2 (en) | 2005-02-24 | 2006-02-24 | Power steering system for all-terrain vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005048577A JP4619819B2 (ja) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 不整地走行車両のパワーステアリングシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006232059A true JP2006232059A (ja) | 2006-09-07 |
JP4619819B2 JP4619819B2 (ja) | 2011-01-26 |
Family
ID=36911472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005048577A Expired - Fee Related JP4619819B2 (ja) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 不整地走行車両のパワーステアリングシステム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7565944B2 (ja) |
JP (1) | JP4619819B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009234422A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗り型車両 |
JP2011143910A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-07-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両 |
JP2011143909A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-07-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3969220B2 (ja) * | 2002-07-04 | 2007-09-05 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置の絶対位置検出装置及び絶対位置検出方法 |
JP4520341B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2010-08-04 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両 |
JP4799369B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2011-10-26 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
JP4986684B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型4輪車 |
US7845452B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-12-07 | Polaris Industries Inc. | Drivetrain for an all terrain vehicle |
US8596398B2 (en) * | 2007-05-16 | 2013-12-03 | Polaris Industries Inc. | All terrain vehicle |
US20090195035A1 (en) | 2008-02-04 | 2009-08-06 | Polaris Industries Inc. | ATV having arrangement for a passenger |
US7950486B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-31 | Polaris Industries Inc. | Vehicle |
US8079602B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-12-20 | Polaris Industries Inc. | Suspension systems for a vehicle |
USD631395S1 (en) | 2008-05-08 | 2011-01-25 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
US8122993B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-02-28 | Polaris Industries Inc. | Power steering for an all terrain vehicle |
JP2011143834A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両 |
JP5566750B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-08-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置 |
US8479854B1 (en) * | 2011-06-08 | 2013-07-09 | Bombardier Recreational Products Inc. | Off-road wheeled vehicle air induction system |
US9440671B2 (en) | 2012-09-20 | 2016-09-13 | Polaris Industries Inc. | Vehicle |
WO2014047488A1 (en) * | 2012-09-20 | 2014-03-27 | Polaris Industries Inc. | Utiliy vehicle |
CN113183701A (zh) | 2015-05-15 | 2021-07-30 | 北极星工业有限公司 | 多用途车辆 |
US9884647B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-02-06 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
WO2019140026A1 (en) | 2018-01-10 | 2019-07-18 | Polaris Industries Inc. | Vehicle |
US10793181B2 (en) | 2018-02-13 | 2020-10-06 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
US10946736B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-03-16 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
JP2020111240A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | Kyb株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US11260803B2 (en) | 2019-07-26 | 2022-03-01 | Polaris Industries Inc. | Audio system for a utility vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6474190A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Suzuki Motor Co | Steering gear for saddling type car |
JPH0159790U (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-14 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH031877U (ja) | 1989-05-29 | 1991-01-10 | ||
US5887671A (en) * | 1996-09-06 | 1999-03-30 | Kubota Corporation | Working vehicle with power steering |
JP2002173039A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-06-18 | Honda Motor Co Ltd | パワーステアリング装置 |
US6966399B2 (en) * | 2002-11-26 | 2005-11-22 | Yamaha Motor Corporation, U.S.A. | Small vehicle with power steering assembly |
US7216733B2 (en) * | 2004-05-24 | 2007-05-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Small-sized vehicle |
US7182169B2 (en) * | 2004-05-24 | 2007-02-27 | Yamaha Motor Co Ltd | Steering system for small-sized vehicle |
-
2005
- 2005-02-24 JP JP2005048577A patent/JP4619819B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-02-24 US US11/360,598 patent/US7565944B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6474190A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Suzuki Motor Co | Steering gear for saddling type car |
JPH0159790U (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-14 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009234422A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗り型車両 |
JP2011143910A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-07-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両 |
JP2011143909A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-07-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4619819B2 (ja) | 2011-01-26 |
US7565944B2 (en) | 2009-07-28 |
US20060185927A1 (en) | 2006-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4619819B2 (ja) | 不整地走行車両のパワーステアリングシステム | |
US7610132B2 (en) | Power steering system for all-terrain buggy vehicle | |
JP4684682B2 (ja) | 鞍乗り型不整地走行車両 | |
JP4684681B2 (ja) | 鞍乗り型不整地走行車両のパワーステアリングシステム | |
JP4837531B2 (ja) | 後輪懸架構造 | |
US7819428B2 (en) | Vehicle frame structure | |
JP4088537B2 (ja) | 不整地走行用車両のパワーステアリング装置 | |
EP1642816B1 (en) | Swing arm structure | |
US7565945B2 (en) | Rough-terrain traveling vehicle provided with electrically-driven power steering apparatus | |
JP2007118842A (ja) | ステアリングシャフト支持構造および車両 | |
CN111867927B (zh) | 跨骑型电动车辆 | |
JP2006256579A (ja) | 不整地走行車両の電動パワーステアリング装置 | |
JP2000302076A (ja) | 不整地走行用車両 | |
JP4671778B2 (ja) | 自動二輪車の後輪懸架装置 | |
JP2009073403A (ja) | 電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両 | |
WO2019186943A1 (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
JP2006232060A (ja) | 不整地走行車両のパワーステアリングシステム | |
JP2023092285A (ja) | 車両 | |
JP2018162015A (ja) | 鞍乗り型車両の車体構造 | |
JP2927477B2 (ja) | 自動二輪車の前後輪操向装置 | |
JP5616030B2 (ja) | 鞍乗り型車両のステアリングダンパ装置 | |
CN219904616U (zh) | 跨骑式车辆 | |
JP7391921B2 (ja) | 鞍乗り型車両の車体フレーム構造 | |
EP4197890A1 (en) | Traveling vehicle | |
JP2008179323A (ja) | サスペンションアーム構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101019 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101027 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4619819 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |