JPH02157998A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH02157998A JPH02157998A JP31187688A JP31187688A JPH02157998A JP H02157998 A JPH02157998 A JP H02157998A JP 31187688 A JP31187688 A JP 31187688A JP 31187688 A JP31187688 A JP 31187688A JP H02157998 A JPH02157998 A JP H02157998A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008676 import Effects 0.000 claims 1
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は１表示装置上の地図上において現在の走行位置
を運転者等に認識させる、移動体等に積載するナビゲー
ション装置に関する。
を運転者等に認識させる、移動体等に積載するナビゲー
ション装置に関する。
（従来の技ｖ＃）
一般に、ナビゲーション装置は予め搭載している１表示
装置上に展開する地図情報と、現在位置認識装置と、デ
ータ処理装置と、表示装置を含む端末装置等を備え、移
動体の地図情報上の現在の走行位置や、周辺の地図、道
路情報や目的地までの経路を運転者あるいは同乗者に容
易に知らせるための装置である。
装置上に展開する地図情報と、現在位置認識装置と、デ
ータ処理装置と、表示装置を含む端末装置等を備え、移
動体の地図情報上の現在の走行位置や、周辺の地図、道
路情報や目的地までの経路を運転者あるいは同乗者に容
易に知らせるための装置である。
従来のナビゲーション装置における現在位置の認識は、
絶対位置または相対位置を認識するものであり、前者は
地上局を含む衛星局がらの電波を受信して常に絶対位置
を認識し、また後者は移動体が走行した車輪の回転数等
から算出した移動距離と、オートジャイロ等の進行方向
認識装置による進行方向とにより、ある地点からの位置
を相対的に認識するものである。
絶対位置または相対位置を認識するものであり、前者は
地上局を含む衛星局がらの電波を受信して常に絶対位置
を認識し、また後者は移動体が走行した車輪の回転数等
から算出した移動距離と、オートジャイロ等の進行方向
認識装置による進行方向とにより、ある地点からの位置
を相対的に認識するものである。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の現在位置認識方法はつぎのよ
うな問題がある。
うな問題がある。
すなわち、まず、絶対位置認識では高い周波数の電波を
使用するから、市街地等のような電波障害の発生地域で
は位置の認識精度が低下し、それを向上させるには数多
くの地上局を配置しなければならない経済的な大きな問
題点があり、また相対位置認識は、移動距離の増加にし
たがって認識誤差が累積してゆくため、随時、Ｌ！、識
した相対位置を正確な絶対位置により較正しなければな
らない欠点があり、これを運転者（同乗者を含む）自身
が行なわないとすれば、絶対位置認識装置を併設しなけ
ればならず、その場合、前述した絶対位置認識の場合の
欠点が発生する。
使用するから、市街地等のような電波障害の発生地域で
は位置の認識精度が低下し、それを向上させるには数多
くの地上局を配置しなければならない経済的な大きな問
題点があり、また相対位置認識は、移動距離の増加にし
たがって認識誤差が累積してゆくため、随時、Ｌ！、識
した相対位置を正確な絶対位置により較正しなければな
らない欠点があり、これを運転者（同乗者を含む）自身
が行なわないとすれば、絶対位置認識装置を併設しなけ
ればならず、その場合、前述した絶対位置認識の場合の
欠点が発生する。
本発明は、上述のような現在位置認識上の問題点を解決
したナビゲーション装置の提供を目的とする。
したナビゲーション装置の提供を目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記の目的を、地図情報と、相対的な現在位置
認識装置と、データ処理装置と、および表示装置を含む
端末装置等を備え１表示装置上に展開された地図上の走
行中の位置や、周辺の地図、道路情報等を移動体上で知
ることが可能なナビゲーション装置において、テレビカ
メラ等の撮像装置と１両像情報処理装置と、および地名
照合装置を設け、交差点の信号機に併設された地名標識
を上記、撮像装置により画像情報として画像情報処理装
置に取込み、信号機のパターンを検出した後。
認識装置と、データ処理装置と、および表示装置を含む
端末装置等を備え１表示装置上に展開された地図上の走
行中の位置や、周辺の地図、道路情報等を移動体上で知
ることが可能なナビゲーション装置において、テレビカ
メラ等の撮像装置と１両像情報処理装置と、および地名
照合装置を設け、交差点の信号機に併設された地名標識
を上記、撮像装置により画像情報として画像情報処理装
置に取込み、信号機のパターンを検出した後。
その周辺にある文字列を検出して、これに対応する地図
情報上の位置を確定するように構成して達成する。
情報上の位置を確定するように構成して達成する。
（作 用）
上記の構成によって本発明は、主要交差点の地名標識を
読取って絶対位置を直接現地で把握する形になり、した
がって正確な相対位置認識装置の較正が可能であるから
、運転者は常に現在位置を高精度に把握することができ
る。
読取って絶対位置を直接現地で把握する形になり、した
がって正確な相対位置認識装置の較正が可能であるから
、運転者は常に現在位置を高精度に把握することができ
る。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明を実施例によって説明する。
図は本発明の一実施例の概略構成を示す図で、１は移動
体、２は交差点における信号機である。
体、２は交差点における信号機である。
主要交差点においては信号機２の周辺に地名標識３が併
設されている。４は移動体１に搭載した撮像装置として
のテレビカメラであり、これにより交差点にさしかかっ
た移動体１上から地名標識３を撮像し、その画像情報を
画像情報処理装置５に入力する。それにより画像情報処
理装置５は、まず信号機２のパターンを抽出し、つぎに
その周辺の地名標識と思われる文字列を読取る。その読
取った文字列情報は地名照合装置６に入力され、地名情
報記憶装置７に記憶されている主要交差点の地名情報と
照合される。８は移動体の車輪の回転数およびオートジ
ャイロ等を利用する相対位置認識装置であり、これによ
り認識される現在位置は。
設されている。４は移動体１に搭載した撮像装置として
のテレビカメラであり、これにより交差点にさしかかっ
た移動体１上から地名標識３を撮像し、その画像情報を
画像情報処理装置５に入力する。それにより画像情報処
理装置５は、まず信号機２のパターンを抽出し、つぎに
その周辺の地名標識と思われる文字列を読取る。その読
取った文字列情報は地名照合装置６に入力され、地名情
報記憶装置７に記憶されている主要交差点の地名情報と
照合される。８は移動体の車輪の回転数およびオートジ
ャイロ等を利用する相対位置認識装置であり、これによ
り認識される現在位置は。
前回行なった絶対位置の較正位置からの相対位置であり
、かなりの位置誤差を含んでいる。
、かなりの位置誤差を含んでいる。
上記、地名照合装置！！６では、まず相対位置認識装置
８から得られる現在位置周辺の地名を優先して、地名情
報記憶装置７に記憶された地名と照合する。その照合が
できたら、その地名に対応する絶対位置を、同じく上記
地名情報記憶装置７から出力して、相対位置認識装置８
を較正する。
８から得られる現在位置周辺の地名を優先して、地名情
報記憶装置７に記憶された地名と照合する。その照合が
できたら、その地名に対応する絶対位置を、同じく上記
地名情報記憶装置７から出力して、相対位置認識装置８
を較正する。
９はナビゲーション装置本体であり、地図情報記憶装置
と進行方向識別装置と、およびデータ処理装置を含んで
おり、これに記憶されている地図情報に、運転者が端末
装置１０に入力する指示に従って相対位置認識装置８か
ら得られた現在位置情報と、進行方向識別装置から得ら
れた進行方向情報をもとに、端末袋［１０に有する表示
装置にリアルタイムで移動体の位置を表示させる。
と進行方向識別装置と、およびデータ処理装置を含んで
おり、これに記憶されている地図情報に、運転者が端末
装置１０に入力する指示に従って相対位置認識装置８か
ら得られた現在位置情報と、進行方向識別装置から得ら
れた進行方向情報をもとに、端末袋［１０に有する表示
装置にリアルタイムで移動体の位置を表示させる。
すなわち、運転者はその表示によって行先への道路経路
等の情報を容易正確に知ることができ、安全に目的地に
達することが可能となる。
等の情報を容易正確に知ることができ、安全に目的地に
達することが可能となる。
（発明の効果）
以上、詳細に説明して明らかなように本発明は、（１）
絶対位置の把握に衛星局を利用せず直接、既設の道路標
識を利用するから、電波が乱れる市街地等においても高
精度の位置認識を経済的に行なうことができる、（２）
相対位置認識装置を併用しているから、常時、必ずしも
絶対位置の把握を必要としない、（３）主要交差点に既
設の地名標識を利用するから、特別の地上設備は不要で
経済的負担がかからない、（４）上記地名標識は信号機
に併設されており、かつ一定形式の表示であるから認識
率が高い等の多くの利点があり、高精度のナビゲーショ
ン装置が経済的に構成可能な効果を有する。
絶対位置の把握に衛星局を利用せず直接、既設の道路標
識を利用するから、電波が乱れる市街地等においても高
精度の位置認識を経済的に行なうことができる、（２）
相対位置認識装置を併用しているから、常時、必ずしも
絶対位置の把握を必要としない、（３）主要交差点に既
設の地名標識を利用するから、特別の地上設備は不要で
経済的負担がかからない、（４）上記地名標識は信号機
に併設されており、かつ一定形式の表示であるから認識
率が高い等の多くの利点があり、高精度のナビゲーショ
ン装置が経済的に構成可能な効果を有する。
図は本発明の一実施例の概略を示す図である。
１ ・・・移動体、 ２・・・信号機、 ３ ・・・地
名標識、 ４ ・・・テレビカメラ、 ５ ・・・画像
情報処理装置、 ６ ・・・地名照合装置、７ ・・・
地名情報記憶装置、 ８・・・相対位置認識装置、 ９
・・・ナビゲーション装置本体、１０・・・端末装置
。 特許出願人 松下電器産業株式会社 １ ・ ２ ・・ ３ ・ ５ ・ ６・・ ７ ・ ８ ・・ １゜ 婦参力弓キ 信号機 沌ｚｍｉ デレヒ゛カメラ ＃１像情扱処理蜆夏 沌ち冑１矛に１ ｙ乞石Ｔｉマ（↓己キ来１４Ｌ 相知君恒（］ぎ選茗鴛蔓 ヂピ方−シタン装置じトベか 堝ネ１（１
名標識、 ４ ・・・テレビカメラ、 ５ ・・・画像
情報処理装置、 ６ ・・・地名照合装置、７ ・・・
地名情報記憶装置、 ８・・・相対位置認識装置、 ９
・・・ナビゲーション装置本体、１０・・・端末装置
。 特許出願人 松下電器産業株式会社 １ ・ ２ ・・ ３ ・ ５ ・ ６・・ ７ ・ ８ ・・ １゜ 婦参力弓キ 信号機 沌ｚｍｉ デレヒ゛カメラ ＃１像情扱処理蜆夏 沌ち冑１矛に１ ｙ乞石Ｔｉマ（↓己キ来１４Ｌ 相知君恒（］ぎ選茗鴛蔓 ヂピ方−シタン装置じトベか 堝ネ１（１
Claims (1)
- 地図情報と、相対的な現在位置認識装置と、データ処
理装置と、および表示装置を含む端末装置等を備え、表
示装置に展開された地図上で走行中の位置や、周辺の地
図、道路情報等を移動体上で知ることが可能なナビゲー
シヨン装置において、テレビカメラ等の撮像装置と、画
像情報処理装置と、および地名照合装置を設け、交差点
の信号機に併設された地名標識を上記、撮像装置により
画像情報として画像情報処理装置に取込み、信号機のパ
ターンを検出した後、その周辺にある文字列を検出して
、これに対応する地図情報上の位置を確定することを特
徴とするナビゲーシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31187688A JPH02157998A (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31187688A JPH02157998A (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02157998A true JPH02157998A (ja) | 1990-06-18 |
Family
ID=18022475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31187688A Pending JPH02157998A (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02157998A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04238219A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-08-26 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車用ロケーション装置 |
-
1988
- 1988-12-12 JP JP31187688A patent/JPH02157998A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04238219A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-08-26 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車用ロケーション装置 |
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