JPH02157434A

JPH02157434A - スロットル制御装置

Info

Publication number: JPH02157434A
Application number: JP31273188A
Authority: JP
Inventors: Tei Terasawa; 寺澤　禎
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1988-12-09
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1990-06-18
Anticipated expiration: 2013-09-10
Also published as: JP2794737B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は内燃機関に装着されるスロットル制御装置に関
し、特にアクセル操作機構に連動してスロットルバルブ
の開度を制限することができる第１の駆動手段と、これ
とは別にモータ等の駆動源に連動してスロットルバルブ
をアクセル操作に応じて開閉制御する第２の駆動手段を
備えたスロットル制御装置に係る。

［従来の技術］内燃機関のスロットルバルブは、キャブレタにあっては
燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴射装置にあって
は吸入空気量を調節することにより内燃機関出力を制御
するものであり、アクセルペダルを含むアクセル操作機
構に連動するように構成される。

従来、アクセル操作機構がスロットルバルブに機械的に
連結されていたのに対し、近時、アクセル操作機構はス
ロットルバルブの開度の上限を定めるものとし、モータ
等の駆動源に連動する駆動手段によフてアクセル操作に
応じてスロットルバルブを開閉する装置が提案されてい
る。例えば特開昭６３−１４０８３２号公報には、機関
及び車両の作動状態を検出する検出手段を備え、駆動手
段として検出手段の出力に基づいて得られる制御信号に
従って駆動される第２作動手段を設け、この第２作動手
段がアクセル踏み込み量に応じて第１作動手段によって
規定されたスロットル弁の開度の上限よりも小さいスロ
ットル弁の開度を規定する技術が開示されている。同公
報においては、同技術によりスロットル弁の機械的操作
と電気的操作を阜−のスロットル弁に簡単に両立させる
ことができる旨記載されている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、内燃機関を搭載した車両において、車両の発
進あるいは加速時に駆動輪がスリップすることを防止す
る制御方法として所謂トラクションコントロールが知ら
れている。これは、例えば雪道や凍結した路面などで不
出意にアクセルペダルを踏み込んだときに駆動輪がスリ
ップして加速が不十分となったり横滑りが生じたりする
ことを防止するものである。具体的には、運転者のアク
セル操作とは無関係に、内燃機関のスロットルバルブを
閉方向に付勢したり適度なブレーキをかけること等によ
り、駆動輪のスリップ率を適正範囲内に抑えるようにす
るのが一般的である。

それとは別に、車両の速度を一定に保つ定速走行装置が
普及しており、これによれば運転者が所定の車速を設定
すると、アクセルペダルを踏まなくても内燃機関のスロ
ットルバルブが自動的に開閉される。従って、この定速
走行装置及び上記のトラクションコントロールには何れ
も所定のスロットル制御を行なう制御装置が必要となる
。

しか駿、上記公報に記載のスロットル制御装置にあって
はトラクションコントロールのためのスロットル制御は
可能であるが、定速走行のためのスロットル制御を行な
うことはできない。即ち、アクセルペダル踏込量に相当
するスロットルバルブ開度を越えてスロットルバルブを
開くことができない。従って、定速走行装置を装着する
場合には別途定速走行用のスロットル制御手段を講する
必要があり、この場合には折角上記公報に記載のように
構造が簡単で安価な装置としなから結屈複雑且つ高価な
ものとなる。

そこで本発明は上述の二つの作動手段の機能を備えたス
ロットル制御装置にあって、簡単な構成でトラクション
コントロールと定速走行制御の両者を行ない得るように
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するため、本発明のスロットル制御装
置は閉方向に付勢したスロットルバルブを開閉するスロ
ットル開閉手段と、該スロットル開閉手段に対し前記ス
ロットルバルブ開方向に係合可能に配設すると共に前記
スロットルバルブ開方向に付勢して成り、前記スロット
ルバルブの閉方向の回動を禁止し開方向の回動を許容す
る回動手段と、該回動手段に係合し前記スロットルバル
ブの閉位置を規定すると共にアクセル操作機構に連結し
アクセル操作に応じて所定の回転角度内で前記回動手段
の回動を許容するように回動する第１の駆動手段と、第
１の係合位置で前記回動手段に対し前記スロットルバル
ブ閉方向に係合可能に配設すると共に前記第１の係合位
置から所定の回転角度を隔てた第２の係合位置で前記ス
ロットル開閉手段に対し前記スロットルバルブ開方向に
係合可能に配設し、前記第１の駆動手段とは独立して回
動する第２の駆動手段と、該第２の駆動手段を回転駆動
する駆動源とを備えたものである。

上記スロットル制御装置は内燃機関及び車両の運転状態
を検出する検出手段を備え、該検出手段の出力信号に応
じて前記駆動源を駆動制御するコントローラを具備する
とよい。

前記第２の駆動手段と前記スロットルバルブ開閉手段と
が係合する前記第１の係合位置及び前記第２の係合位置
間の所定の回転角度は、前記第２の駆動手段が前記第１
の係合位置で前記スロットルバルブ開閉手段に係合し前
記スロットルバルブが全閉位置から全開位置に至る迄の
前記第２の駆動手段の回転角度に略等しく設定するとよ
い。

また、前記第２の駆動手段が前記第２の係合位置を超え
て前記スロットルバルブ開方向に回動したことを検出す
る回転検出手段を備え、該回転検出手段の出力信号に応
じて前記コントローラにより前記駆動源を駆動制御する
ことが好ましい。

更に、前記第２の駆動手段と前記駆動源との間に電磁ク
ラッチ装置を介装し、該電磁クラッチ装置を断続して前
記第２の駆動手段の回転駆動を制御するようにするとよ
い。

［作用］上記のように構成されたスロットル制御装置において、
先ずアクセル操作機構を操作し第１の駆動手段を駆動す
ると、回動手段はその係合を解かれ回動し得る状態とな
る。回動手段はスロットル開閉手段に係合し、スロット
ル開閉手段をスロットルバルブ開方向に付勢している。

一方、アクセル操作に応じ駆動源により第２の駆動手段
を回転駆動し、これに係合する回動手段の回動を制御す
る。即ち、スロットルバルブ開方向に付勢する回動手段
に対し、第１の係合位置で第２の駆動手段が係合して回
動手段のスロットルバルブ開方向の回動を抑え乍ら制御
することになる。而して、スロットルバルブは第１の駆
動手段に上り回動手段を介して閉位置が規定され、アク
セル操作に応じて所定の回転角度内で第２の駆動手段に
より回動手段の回動が制御され、スロットルバルブ開度
が調整される。

また、アクセル操作に無関係に、駆動源により第２の駆
動手段をスロットルバルブ閉方向に回転駆動すると、回
動手段は第１の係合位置で第２の駆動手段に係合しこれ
と共に回動し、スロットル開閉手段との係合が解かれる
方向に移動する。これにより、スロットルバルブはスロ
ットル開閉手段の付勢力により閉方向に駆動される。而
して、駆動源を適宜制御することによりトラクションコ
ントロールが行なわれる。

駆動源により第２の駆動手段をスロットルバルブ開方向
に駆動すると、スロットル開閉手段に第２の係合位置で
係合し、これを更に同方向に駆動すると、回動手段が第
１の駆動手段に係合してスロットルバルブ閉位置となっ
た後も、スロットル開閉手段はスロットルバルブ開方向
に回動する。

従って、回動手段及び第１の駆動手段に無関係に、即ち
アクセル操作機構に無関係にスロットルバルブを開方向
にも駆動することができる。而して、駆動源を適宜制御
することにより定速走行制御が行なわれる。

［実施例］以下、本発明のスロットル制御装置の望ましい実施例を
図面を参照して説明する。

第１図に示すように、内燃機関のスロットルボデー１の
吸気道ｌ内に、スロットルバルブ１１がスロットルシャ
フト１２によって回動自在に支持されている。スロット
ルシャフト１２の一端にはスロットルセンサ１４及びプ
レート１５が固着されており、プレート１５はケーブル
１６を介して図示しない自動変速機に連結されている。

スロットルセンサ１４はスロットルバルブ１１の開度を
検出するセンサを有し、スロットルバルブ１１と機械的
に結合され、図示しない戻しばねによって第１図中入方
向、即ちスロットルバルブ１１が吸気通路を閉じる方向
に付勢されている。

スロットルセンサ１４は周知のように電子制御燃料噴射
装置等を搭載した内燃機関に装着されるもので、スロッ
トルシャフト１２め回転変位が電気信号に変換され、例
えばアイドルスイッチ信号とスロットル開度信号が出力
される。而して、吸気通路を介して図示しないシリンダ
内に供給される吸入空気量がスロットルバルブ１１によ
って調整され、内燃機関の出力が調整される。

スロットルシャフト１２の他端にはスロットルプレート
１３が固着されており、スロットルバルブ１１はスロッ
トルプレート１３と一体となって回動するように構成さ
れている。スロットルプレート１３は略中央部でスロッ
トルシャフト１２に垂直に固着された板体で、スロット
ルシャフト１２に平行に延出する係合部１３ａ、１３ｂ
が形成されている。係合部１３ａは第１図に示すように
係合部１３ｂのスロットルプレート１３の回転軸を中心
とした対称位置から第１図中Ａ方向、即ちスロットルバ
ルブ１１間方向に所定の角度α回転した位置に形成され
ている。スロットルプレート１３の一端は戻しばね１７
に係合されスロットルバルブ１１閉方向に付勢されてい
る。尚、本実施例のようにスロットルシャフト１２の一
端にスロットルセンサ１４が係合され、これに戻しばね
が内蔵されている場合には戻しばね１７は省略してもよ
い。而して、上記スロットルプレート１３が本発明のス
ロットル開閉手段を構成している。

回動プレート２１は一方のアーム２１ａの先端部に回動
プレート２１の回転軸に平行な方向に延出する板状の係
合部２１ｂが形成されており、その板面がスロットルプ
レート１３の係合部１３ｂのスロットルバルブ１１閉方
向側の面に対向するように配設されている。このとき、
回動プレート２１の他方のアーム２１ｃはスロットルバ
ルブ１１開方向側に後述のビン４３が位置するように配
設されており、同方向側に付勢する開きばね２２がアー
ム２１ｃ先端部に係止されている。而して、回動プレー
ト２１及び開きばね２２が本発明にいう回動手段を構成
し、開きばね２２の付勢力により係合部２１ｂが係合部
１３ｂに当接、係合してスロットルプレート１３が第１
図中Ｂ方向、即ちスロットルバルブ１１開方向に付勢さ
れている。尚、開きばね２２の付勢力は戻しばね１７及
びスロットルセンサ１４の戻しばねの付勢力の和より大
に設定されている。

スロットルボデー１にはスロットルシャフト１２と平行
に図示しないシャフトが装着され、このシャフトを軸に
アクセルプレート３１が回動自在に支持される。アクセ
ルプレート３１はシャフトが固着される軸部３１ｓを中
心にアーム３１ａ、３１ｂが延出している。アーム３１
ａの先端部には開きばね２２の付勢力より大の付勢力を
有する戻しばね３５が連結され、アクセルプレート３１
が第１図中Ｂ方向に付勢されている。

一方、アーム３１ｂの先端部には軸方向に延出するビン
３２が植設されている。また、アーム３１ｂの略中間部
には折曲部３１ｄが設けられ、これに穿設された孔にア
クセルケーブル３３の先端に固着されたビン３３ａが係
止される。アクセルケーブル３３の他端はアクセルペダ
ル３４に連結され、アクセルペダル３４の操作に応じて
アクセルプレート３１が軸部３１ｓを中心に回動するア
クセル機構が構成されている。

アクセルプレート３１はビン３２の外周面が回動プレー
ト２１のアーム２１ａのスロットルバルブ１１開方向側
の端面に対向する位置に配設されている。そして、アク
セルプレート３１が初期位置にあるとき、ビン３２が回
動プレート２１のアーム２１ａ側端面に当接してスロッ
トルバルブ１１が閉位置となるように構成されている。

即ち、アクセルプレート３１はスロットルバルブ１１の
閉位置を規定している。アクセルペダル３４が操作され
ると、戻しばね３５に抗してアクセルプレート３１が直
ちに第１図中Ａ方向に回動し、ピン３２と回動プレート
２１の係合が解かれ、回動プレート２１の第１図中Ｂ方
向、即ちスロットルバルブ１１開方向の回動が許容され
るように構成されている０以上のように、アクセルプレ
ート３１は回動手段たる回動プレート２１に係合しスロ
ットルバルブ１１の閉位置を規定すると共に、アクセル
機構に連動して回動プレート２１の回動を許容する第１
の駆動手段を構成している。

一方、回動プレート１３と同軸且つ平行に略円板の駆動
プレート４１が並置されている。駆動プレート４１の板
面外周部に形成した孔４１ａにスロットルシャフト１２
と平行にピン４３が嵌着されている。このピン４３は回
動プレート２１のアーム２１ｃに当接する第１の係合位
置とスロットルプレート１３の係合部１３ａに当接する
第２の係合位置との間に配置されている。尚、駆動プレ
ート４１の外周面の一部には切欠き４１ｂが形成されて
いる。駆動プレート４１は磁性体で形成され、その板面
に平行に配設された電磁クラッチ装置６０に支持されて
いる。即ち、ブラシ６２を介して図示しないコイルが通
電されると、駆動プレート４１が電磁クラッチ装置６０
に吸着される一コイルが非通電となると、駆動プレート
４１は電磁クラッチ装置６０から離脱する。而して、駆
動プレート４１が本発明にいう第２の駆動手段を構成す
る。

電磁クラッチ装置６０は駆動源たるモータ５１に連結さ
れる。即ち、電磁クラッチ装置６０の外周にギヤが形成
されており、これがモータ５１の出力軸に固着されたギ
ヤ５２に噛合している。本実施例装置ではモータ５１と
してＤＣモータが使用され、コントローラ１００によっ
て駆動制御される。なお、本実施例装置ではモータ５１
としてＤＣモータを使用しているが、例えばステップモ
ータといったような他の形式のモータも使用し得る。

コントローラ１００はマイクロコンピユータラ含む制御
回路であり、車両に搭載され第２図に示すように各種セ
ンサの検出信号が入力され、モータ５１の駆動制御を含
む各種制御が行なわれる。

本実施例においては、コントローラ１００によって通常
のアクセルペダル操作に応じたモータ５１の制御の外、
トラクションコントロール時及び定速走行制御時のモー
タ５１の駆動制御が行なわれるように構成されている。

第２図において、アクセルセンサ３６はアクセルペダル
３４の操作量即ち踏込量に応じた信号を出力するもので
、スロットルセンサ１４の出力信号と共にコントローラ
１００に入力される。コントローラ１００においてはア
クセルペダル３４の踏込量に応じて予め設定されたスロ
ットルバルブ１１の開度が得られるようにモータ５１の
パルス幅変調制御が行なわれる。

車輪速センサ９１は定速走行制御及びトラクションコン
トロールに供されるもので、周知の電磁ピックアップセ
ンサあるいはホールセンサ等が用いられる。尚、第２図
中においては一個となっているが、必要に応じ各車輪に
装着される。更に、定速走行制御用のセットスイッチ９
２及びキャンセルスイッチ９３がコントローラ１００に
接続され、これらのスイッチ操作に応じセット信号ある
いはリセット信号が入力される。尚、キャンセルスイッ
チ９３はブレーキペダル９４に連結されており、ブレー
キペダル９４を作動すると自動的にキャンセルスイッチ
９３が閉成され、リセット信号がコントローラ１００に
入力されるように構成されている。

コントローラ１００内のスイッチングトランジスタ１０
１は定速走行制御時に電磁クラッチ装置６０のコイル６
１への通電を制御し電磁クラッチ装置６０の駆動制御を
行なうもので、ブレーキペダル９４の操作に応じて開閉
するブレーキスイッチ９５を介してコイル６１に接続さ
れている。また、これと並列にコイル６１は常閉のリミ
ットスイッチ９６を介して図示しない電源に接続されて
いる。本発明にいう回転検出手段たるリミットスイッチ
９６は第１図に示したように、駆動プレート４１の外周
端面に摺接する一対のリード片を備え、常時はこれらが
閉成し、駆動プレート４１の切欠き４１ｂ部に対向した
ときに開となるように構成されている。これにより、駆
動プレート４１の回転角が所定範囲にあることが検出さ
れ、後述するように誤作動による駆動プレート４１の過
回転が防止される。

以上の構成になる実施例の作用を制御モード毎に説明す
る。スロットル制御装置はアクセルペダル３４非操作時
即ちスロットルバルブ１１全閉時には、第１図の各部品
がそのまま組み立てられた状態の位置関係にあって、ア
クセルプレート３１と回動プレート２１は第３図に示す
ように位置している。また、常時は電磁クラッチ装置６
０は作動状態とされ、駆動プレート４１はこれに係合し
モータ５１により駆動し得る状態にある。

先ず、通常のアクセルペダル操作の場合には、アクセル
ペダル３４を踏み込むと、その踏込量に応じて戻しばね
３５の付勢力に抗してアクセルプレート３１が第１図中
Ａ方向に回動される。これにより、アーム３１ｂに植設
されたビン３２が回動プレート２１のアーム２１ａから
離隔し、回動プレート２１の第１図中Ｂ方向、即ちスロ
ットルバルブ１１開方向への回動に対する規制が解かれ
る。

このとき、駆動プレート４１のビン４３が存在しなけれ
ば、アクセルペダル３４を踏み込むと開きばね２２の付
勢力により回動プレート２１が第１図中Ｂ方向に回動し
、戻しばね１７及びスロットルセンサ１４のへ方向への
付勢力に抗してスロットルプレート１３がＢ方向に駆動
され、スロットルバルブ１１が開方向に回動し得る状態
どなる。即ち、スロットルバルブ１１は、回動プレート
２１がビン３２に係合するまで開方向に回動するため、
ビン４３が存在しなければアクセルペダル３４を少し踏
み込むだけでスロットルバルブ１１が全開となる。従っ
て、′ｓ４図中「イ」で示したような特性となる。

これに対し、本実施例においては、ビン４３ひいては駆
動プレート・４１及びモータ５１にょって、回動プレー
ト２１の上記作動がアクセルペダル３４の踏込量に応じ
て制限される。即ち、アクセルペダル３４の踏込量に応
じた信号がアクセルセンサ３６から出力され、コントロ
ーラ１００によってモータ５１が駆動制御される。モー
タ５１の回転は電磁クラッチ装置１ｔ６０を介して駆動
プレート４１に伝達され、駆動プレー・ト４１が第１図
中Ｂ方向に所定角度回動する。回動プレート２１は開き
ばね２２によってＢ方向に回動する方向に付勢されてい
るので、ビン４３に当接し駆動プレート４１のＢ方向へ
の回動に追従し、係合部２１ｂによりスロットルプレー
ト１３をスロットルバルブ１１開方向に回動する。そし
て、コントローラ１００によって、モータ５１に流され
る電流の大きさと方向が制御され、スロットルセンサ１
４により検出されるスロットルバルブ１１の開度がアク
セルペダル３４の踏み込み量にほぼ等しくなるように回
動プレート２１が８動させられる。

このように、コントローラ１００においてモータ５１の
作動を適宜制御することにより例えば第４図中「口」あ
るいは「ハ」で示した特性に設定することができる。し
かも、上記のスロットルバルブ１１の作動中、アクセル
プレート３１と回動プレート２１は係合することなく、
アクセルプレート３１の回動に対し回動プレート２１が
所定間隙を以って追従するように制御することができる
。従って、アクセルペダル３４とスロットルバルブ１１
どの間に機械的な連結関係が生じず、アクセルペダル３
４の作動に応じ滑らかな発進、走行を確保することがで
きる。そして、アクセルペダル３４の踏込を解除すると
戻しばね３５の付勢力によフてアクセルプレート３１が
第１図及び第３図に示す初期位置に復帰し、回動プレー
ト２１が開きばね２２の付勢力に抗して駆動され、スロ
ットルバルブ１１が全閉位置となる。

次に、トラクションコントロール時の本実施例のスロッ
トル制御装置の作用を説明する。第２図の車輪速センサ
９１の出力信号によりコントローラ１００において発進
時あるいは加速時の駆動輪のスリップが検出されると、
上述の通常走行モードからトラクションコントロールモ
ードに移りスロットルバルブ１１の開度が制御される。

即ち、第１図においてモータ５１により開封ばね２２に
抗し駆動プレート４１が第１図中Ａ方向に回動するよう
に駆動され、開状態にあるスロットルバルブ１１はアク
セルペダル３４の操作に拘らず閉位置に戻される。これ
により、駆動輪のスリップ率が所定値以下に抑えられ、
コントローラ１００においてその路面における十分な索
引力と横抗力が得られる駆動輪のスリップ率が演算され
、更にこれを確保するための目標スロットル開度が演算
される。そして、スロットルバルブ１１がこの目標スロ
ットル開度となるようにモータ５１が制御される。而し
て、スリップ率が所定値以下となり、且つ目標スロット
ル開度が第４図の通常走行モード時の設定スロワｉ・ル
開度以上となると、トラクションコントロールモードが
終了となり通常走行モードに復帰する。この間、回動プ
レート２１がアクセルプレート３１に係合することなく
スロットルバルブ１１の開度が制御されるので、トラク
ションコントロールモードと通常走行モードとの切替時
においてもアクセルペダル３４に所謂ベダルシ日ツタが
生ずることはない。

次に、定速走行制御時の作用を説明する。第２図におい
て、運転者が定速走行用のセットスイッチ９２を操作す
ると、コントローラ１００内のスイッチングトランジス
タ１０１がオンとなり、常閉のブレーキスイッチ９５を
介して電磁クラッチ装置６０のコイル６１と導通接続さ
れる。これにより、駆動プレート４１が第２の係合位置
を超えて回動しリミットスイッチ９６がオフとなっても
、ブレーキスイッチ９５がオフとならない限りコイル６
１が導電状態に維持される。そして、モータ５１の駆動
により駆動プレート４１が第１図中Ｂ方向に回動し、ピ
ン４３が第１の係合位置たる回動プレート２１のアーム
２１ｃ側端面を離れ、第２の係合位置たるスロットルプ
レート１３の係合部１３ａと係合する。この状態でアク
セルペダル３４の操作を停止し踏力を除くと、アクセル
プレート３１及び回動プレート２１が初期位置に復帰す
るが、メロ９トルプレート１３はピン４３、駆動プレー
ト４１、及び電磁クラッチ装置６０を介してモータ５１
に連結されているので、アクセルプレート３１や回動プ
レート２１とは無関係に、セットスイッチ９２が操作さ
れた時の車速を維持し得る開度に保持される。以後、ス
ロットルプレート１３はアクセルペダル３４の操作と無
関係に回動制御され、スロットルバルブ１１の開度がモ
ータ５１のみによって調整されることとなる。而して、
車輪速センサ９１によって検出された車速とセットスイ
ッチ９２によりセットされた車速との差に応じて目標ス
ロットル開度が設定され、モータ５１が駆動制御される
。

定速走行制御中に追越し加速等が必要となり、オーバー
ライドの必要が生じたときには、アクセルセンサ３６と
スロットルセンサ１４の検出値を比較しアクセルペダル
３４の開度が大となった時にオーバーライドモードに中
太し、目標スロット１１間度が通常走行モードの設定値
に置き換えられる。定速走行を中止する場合には、運転
者がキャンセルスイッチ９３を操作するか、あるいはブ
レーキペダル９４を操作しこれと連動するキャンセルス
イッチ９３が作動することにより、通常走行モードに復
帰する。

尚、定速走行制御中にブレーキペダル９４を操作したと
きにはブレーキスイッチ９５がオフとなるので、万一コ
ントローラ１００内のスイッチングトランジスタ１０１
が短絡してもリミットスイッチ９６がオフの状態にある
とき、即ちスロットルプレート１３が独立して作動状態
にあるときにはコイル６１への通電が遮断される。従っ
て、電磁クラッチ装置６０と駆動プレート４１とは確実
に分離し、スロットルバルブ１１は戻しばね１７及びス
ロットルセンサ１４内の戻しばねによってスロットルプ
レート１３が回動プレート２１に係合する迄スロットル
バルブ１１閉方向に戻される。

更に、万一コントローラ１００が電波障害等により誤動
作し、定速走行制御時以外で駆動プレート４１のピン４
３がスロットルブレー）−１３の係合部１３ａに当接し
スロットルプレート１３を第１図中Ｂ方向に駆動させよ
うとしたと籾には、リミットスイッチ９６がオフとなる
ので、駆動プレート４１は電磁クラッチ装置６０から分
離し、スロットルプレート１３はスロットルバルブ１１
閉方向に戻される。

以上のように、定速走行のセット時に駆動プレート４１
が所定角度α回動するだけで運転者のアクセルペダル３
４の踏込量に応じたスロットル開度が保持され、セット
時の応答遅れは殆ど生ずることはなく、またリセットあ
るいはブレーキ操作時には直ちに定速走行制御を解除す
ることができる。

［発明の効果］本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奏する。

即ち、本発明のスロットル制御装置によれば、通常走行
時にはアクセル操作機構に連結した第１の駆動手段とス
ロットル開閉手段とは分離してスロットルバルブ開度の
調整が行なわれるので、アクセル操作に応じ滑らかな発
進、走行を確保することができる。また、アクセル操作
に無関係にスロットル制御が行なわれるトラクションコ
ントロールへの切替時においても、涜・らかにトラクシ
ョンコントロールモードに１３行することができる。

しかも、上記スロットル制御装置においては、アクセル
操作機構に無関係に第２の駆動手段によりスロットルバ
ルブ開度調整が行なわれるので、定速走行制御が可能と
なる。而して、別に制御装置を設けることなく簡単な構
成でトラクションコントロールと定速走行制御の両機能
を具借したスロットル制御装置を構成することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスロットル制御装置の一実施例の分解
斜視図、第２図は同、コントローラ部分の全体構成図、
第３図は第１図のスロットル制御装置の正面図、第４図
はアクセル開度とスロットル開度との関係を示す特性図
である。１１・・拳スロットルバルブ。１２・・・スロットルシャフト。１３・・・スロットルプレート（スロットル開閉手段）
、　　　１３ａ、１３ｂ・・・係合部。１４・・・スロットルセンサ。１５・・・プレート、　　１６・・・ケーブル。２１・・・回動プレート（回動手段）。２１ａ・・・アーム、　２１ｂ・・・係合部。２１ｃ・・・アーム、　　２２・・・開きばね。３１・・・アクセルプレート（第１の駆動手段）。３１ａ、３１ｂ・・・アーム、　　３１ｄ・・・折曲部
。３２・・・ビン、　　３３ａ…ビン。３３・・・アクセルケーブル（アクセル操作機構）。３４・・・アクセルペダル（アクセル操作機構）。３５・・・戻しばね、　　３６・・・アクセルセンサ。４１・・・駆動プレート（第２の駆動手段）。４１ａ・・・孔、　４１ｂ・・・切欠き、　　４３・・
・ビン。５１・・・モータ（駆動源）、　　　５２・・・ギヤ。６０・・・電磁クラッチ装置、　　６１・・・コイル。９１・・・車輪速センサ、　　９２・・・セットスイッ
チ。９３・・・キャンセルスイッチ。９４・・・ブレーキペダル。５・・・ブレーキスイッチ。６・・・リミットスイッチ。００・・・コントローラ。０１・・・スイッチングトランジスタ特許出願人　アイシン精機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）閉方向に付勢したスロットルバルブを開閉するス
ロットル開閉手段と、該スロットル開閉手段に対し前記
スロットルバルブ開方向に係合可能に配設すると共に前
記スロットルバルブ開方向に付勢して成り、前記スロッ
トルバルブの閉方向の回動を禁止し開方向の回動を許容
する回動手段と、該回動手段に係合し前記スロットルバ
ルブの閉位置を規定すると共にアクセル操作機構に連結
し、アクセル操作に応じて所定の回転角度内で前記回動
手段の回動を許容するように回動する第１の駆動手段と
、第１の係合位置で前記回動手段に対し前記スロットル
バルブ閉方向に係合可能に配設すると共に前記第１の係
合位置から所定の回転角度を隔てた第２の係合位置で前
記スロットル開閉手段に対し前記スロットルバルブ開方
向に係合可能に配設し、前記第１の駆動手段とは独立し
て回動する第２の駆動手段と、該第２の駆動手段を回転
駆動する駆動源とを備えたことを特徴とするスロットル
制御装置。
（２）内燃機関及び車両の運転状態を検出する検出手段
を備え、該検出手段の出力信号に応じて前記駆動源を駆
動制御するコントローラを具備した請求項１記載のスロ
ットル制御装置。
（３）前記第２の駆動手段と前記スロットルバルブ開閉
手段とが係合する前記第１の係合位置及び前記第２の係
合位置間の所定の回転角度は、前記第２の駆動手段が前
記第１の係合位置で前記スロットルバルブ開閉手段に係
合し前記スロットルバルブが全閉位置から全開位置に至
る迄の前記第２の駆動手段の回転角度に略等しく設定さ
れていることを特徴とする請求項２記載のスロットル制
御装置。
（４）前記第２の駆動手段が前記第２の係合位置を超え
て前記スロットルバルブ開方向に回動したことを検出す
る回転検出手段を備え、該回転検出手段の出力信号に応
じて前記コントローラにより前記駆動源を駆動制御する
ことを特徴とする請求項３記載のスロットル制御装置。
（５）前記第２の駆動手段と前記駆動源との間に電磁ク
ラッチ装置を介装し、該電磁クラッチ装置を断続して前
記第２の駆動手段の回転駆動を制御することを特徴とす
る請求項４記載のスロットル制御装置。