JPH02156425A - 光ピックアップ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、いわゆるコンパクトディスクプレーヤ又は光
ビデオディスク装置等における光ピックアップの送り装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、コンパクトディスクプレーヤ等の光ピンクアップ
において、ディスク上に集光されたスポットのトラック
の中央からのずれ量を検出するトラッキングエラー信号
は、いわゆる、プッシュプル法により得られることが良
く知られている。

ところで、このプッシュプル法においては、光学系の光
軸にずれが生じると、トラッキングエラー信号にオフセ
ットが生しる。すなわち、例えば、対物レンズの光軸に
ずれが生じると、レーザビームの強度分布におけるピー
ク位置も光軸の中心からずれることになる。

ところが、プッシュプル法は、レーザビームの光束をト
ラック方向に沿う分割線に沿って２方向に分割し、それ
らの強度差に基づいてトラッキングエラー信号を検出す
るものである。従って、上記のように、レーザビームの
強度分布にピーク位置のずれが生じると、トラッキング
信号のオフセットが生じることになる。

このような不具合を解消するため、光ピックアップにお
いては、トラッキングエラー信号の検出に当たり、メイ
ンスポットに加えて、トラッキングエラー検出専用の２
本のサブスポットを用いた３スポット法（３ビーム法）
を採用しているものが多くなっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、３スポット法では、ディスク上のトラック列
に対する３スポットの角度によって、トラッキングエラ
ー信号レベルが変化するため、光ピックアップをディス
クの内周から外周に移動させる際に、上記トラック列に
対する３スポットの角度の変化量が充分に小さくなるよ
うに配慮する必要がある。

このような条件を満たす光ピックアップの移動機構とし
ては、スライドシャフト等のガイド軸と、光ピックアッ
プの送り用の駆動モータと、送りのためのギヤ類を備え
、光ピックアップを上記ガイド軸に沿って直線的に移動
させるようにしたものが知られている。しかしながら、
この移動機構は、部品点数が多く、コスト高となるとと
もに、小型化が難しいという問題を有していた。

そこで、上記駆動モータとギヤ類を廃止して、スライド
軸とりニアモータとを使用し、光ピックアップを高速で
直線移動させるようにした小型の移動装置も知られてい
る。ところが、この移動装置は、コンパクトディスクプ
レーヤの付属したラジオ付カセットテープレコーダ等の
携帯用機器に組み込んだ場合、機器の姿勢変化又は外部
から衝撃等が生じた際に、光ピックアップが振動して、
正常な動作が実現できなくなるという欠点があった。

更に、従来、第７図に示すように、ターンテーブルｌに
より支持された光ディスク２に対向させて、支点３を中
心に図示しないリニアモータにより揺動自在としたスイ
ングアーム４を配置し、このスイングアーム４の先端に
光ピックアップ５を支持した送り装置も存在する。しか
しながら、この送り装置では、光デイスク２上での光ピ
ックアップ５の径方向位置によって、光デイスク２上の
図示しないトラック列に対する光ピックアップ５の角度
が変化するため、３スポット法によるトラッキングエラ
ー検出が行えず、トラッキングエラーの検出精度が低下
するという問題を有していた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、光ピックアップを非直線的に移動させるよう
にした送り装置において、上記の課題を解決するために
、円盤状の記録媒体から３スポット法により信号の読取
及びトラッキングエラーの検出を行う光ピックアップを
上記記録媒体の径方向に移動させる光ピックアップ送り
装置において、その一端にて揺動自在に支持された第１
リンクと、第１リンクより記録媒体の外周側に配置され
るとともに、その一端にて揺動自在に支持された第２リ
ンクと、上記光ピックアップを支持するとともに第１及
び第２リンクの各他端にその両端がそれぞれ回動自在に
接続され、第１及び第２リンクの連動した揺動に伴って
、常時上記記録媒体の中央付近を向きながら、記録媒体
の径方向に移動する第３リンクと、第１及び第２リンク
を連動させて揺動させるリニアモータとを備えているこ
とを特徴とするものである。

〔作　用〕

上記の構成の光ピックアップ送り装置は、従来の如く、
１本のみのスイングアームを使用したのでは、光ピック
アップの３スポットと記録媒体上のトラック列との成す
角度を常に一定に保持することができない点を考慮して
、それぞれ一端で揺動自在に支持された第１及び第２リ
ンクと、これら第１及び第２リンクの各他端にその両端
がそれぞれ回動自在に接続される第３リンクとを採用し
て第３リンクにより光ピックアップを支持し、第１及び
第２リンクの連動した揺動に伴って第３リンクが常時記
録媒体の中央付近を向くように各リンクを配列したもの
である。

すなわち、第５図に示すように、第１及び第２リンクの
上記各一端の座標を０１．０□とし、第１及び第２リン
クが記録媒体の内周端に位置する時の第１及び第２リン
クの各他端の座標をＰ、　Ｑとする。従って、第１及び
第２リンクが記録媒体の内周端に位置する時には、第１
リンクがＯ，Ｐ、第２リンクがＯｔＱ、第３リンクがＰ
Ｑで表されることになる。

又、第１及び第２リンクが記録媒体の外周端まで揺動し
た時の第１及び第２リンクの各他端の座標をＰ’　、Ｑ
’　とし、かつ、記録媒体の中央が原点Ｏに位置するも
のとする。その場合、第３リンクはＰＱとＰ’Ｑ’の間
で記録媒体の径方向に移動することになる。この時、第
３リンクの向きを示すベクトルＱＰが記録媒体の内周端
と外周端の間の全ての位置で原点０の近傍を向いていれ
ば、第３リンクに支持された光ピックアップが記録媒体
上のトラック列との間になす角が径方向位置にかかわら
ずほぼ一定となる。

第６図に、光ピックアップの３スポットのスポット間間
隔を１０ｕｍとした場合の、第３リンクが記録媒体の内
周端から外周端まで移動する間における光ピックアップ
とトランク列とがなす角度の変動量とトラッキングエラ
ー信号レベルとの関係を示す。同図から、トラッキング
エラー信号レベルの低下を、例えば、最大限０．１ｄＢ
程度に抑えるためには、光ピックアップとトラック列と
の間の角の変動量を０．４ｄ　ｅ　ｇ程度とすれば良い
ことが分かる。なお、このような条件を満たす第１〜第
３リンクの配列は、コンピュータによる演算により無数
に求められる。

上記のように、光ピックアップとトラック列との間の角
をほぼ一定とすることにより、３スポット法を使用して
精度の高いトラッキングエラーの検出が行える。又、第
１及び第２リンクの揺動用にリニアモータを使用したの
で、光ビックアンプの送りの高速化が図られ、高速アク
セスが可能になるとともに、ギヤ類等を不要として部品
点数の削減と小型化とを実現することができる。

〔実施例１］ 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

第１図に示すように、コンパクトディスク等の円盤状の
記録媒体を載置するターンテーブル１１はスピンモータ
１２により回転駆動されるようになっている。スピンモ
ータ１２は、板金からなる図示しないメカシャーシによ
り支持されている。

第２図にも示すように、記録媒体１３の外周縁部近傍に
おける記録媒体１３の下方に支点部材１４が配置され、
支点部材１４はねじ１５・１５により上記メカシャーシ
に固定されている。支点部材１４における第１の支点部
１４ａには、第１リンク１６がその一端１６ａで揺動自
在に支持されている。

第１リンク１６より記録媒体１３の外周寄りの位置に、
第１リンク１６とほぼ平行に、第１リンク１６より長い
第２リンク１７が配置されている。第２リンク１７の一
端１７ａは支点部材１４の第２の支点部１４ｂにより揺
動自在に支持されている。

第１及び第２リンク１６・１７の各他端１６ｂ・１７ｂ
の間に第３リンク１８が配置され、第３リンク１８の両
端１８ａ・１８ｂは、それぞれ第１及び第２リンク１６
・１７の各他端１６ｂ・１７ｂに回動自在に接続されて
いる。

これにより、第１及び第２リンク１６・１７は支点部材
１４の各支点部１４ａ・１４ｂを中心に記録媒体１３の
下方における記録媒体１３と平行な平面内で互いに連動
して揺動可能とされ、第１及び第２リンク１６・１７の
揺動に伴って、第３リンク１８は、常時記録媒体１３の
中央Ｏ付近を向きながら、記録媒体１３の内周部と外周
部の間で径方向に移動するようになっている。

支点部材１４及び第１〜第３リンク１６〜１８は、実際
には、樹脂により一体に形成されている。そして、支点
部材１４の支点部１４ａ・１４ｂ及び第１〜第３リンク
１６〜１８の各両端部は、それぞれ鋭利なエツジ形状を
なすように形成され、エツジ同士が一体化されることに
より、隣接するリンク間にヒンジが構成されている。本
実施例では、後述する光ピックアップ２５の送り装置が
、固定リンクとしての支点部材１４と、第１〜第３リン
ク１６〜１８からなる４節のリンク構造とされている。

第１及び第２リンク１６・１７の対応位置には、それぞ
れ記録媒体１３と平行な方向に貫通する窓部１６ｃ・１
７ｃが形成され、これらの窓部１６Ｃ−１７Ｃ内に第１
及び第２リンク１６・１７を揺動させるためのりニアモ
ータ１９におけるラジアルコイル２０・２１がそれぞれ
装着されている。

ラジアルコイル２０・２１内を通過するように、支点部
材１４の近傍に中心が設定された円弧状のヨーク２２が
記録媒体１３と平行に配置されている。又、第１及び第
２リンク１６・１７の下方には、ヨーク２２と平行に円
弧状のラジアルマグネット２３が配置されている。更に
、ラジアルマグネット２３の下方には、今１つの円弧状
のヨーク２４が配置されている。なお、リニアモータ１
９の構成部品であるヨーク２２・２４及びラジアルマグ
ネット２３は、上述したメカシャーシにより支持されて
いる。

第３リンク１８の円筒部１８ｃ内には円筒状の光ピック
アップ２５が収容され、光ピックアップ２５は、第１及
び第２リンク１６・１７とほぼ同一方向に延びる互いに
平行な上下１対のヒンジ２６（上側のヒンジ２６のみ図
示）を介して上下移動自在に支持されている。この光ピ
ックアップ２５は３スポット法により記録媒体１３上の
信号の読取及びトラッキングエラーの検出を行うように
なっている。上記ヒンジ２６は、例えば、光ピックアッ
プ２５とともに樹脂により第３リンク１８と一体に形成
することができ、又、板ばねにより光ピックアップ２５
と別体に構成しても良い。

図示しないが、光ピックアップ２５の外周にはフォーカ
スコイルが巻き付けられ、一方、円筒部１８ｃの内周に
はフォーカスマグネットが取り付けられている。そして
、上記フォーカスコイルとフォーカスマグネットとによ
り光ピックアップ２５がフォーカス方向、つまり、上下
方向に移動させられるように構成されている。

光ピックアップ２５の上部には対物レンズ２７が取り付
けられている。具体的に図示しないが、光ピックアップ
２５は、従来から知られているように、レーザ光を出射
する半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子からのレー
ザ光を対物レンズ２７を介して記録媒体１３に導くとと
もに、記録媒体１３からの反射光を回折させて受光素子
に導くホログラム素子と、記録媒体１３からの反射光を
受光して光電変換を行い、情報の読取及びトラッキング
エラー信号の検出等を行う受光素子とを備えている。

上記の構成において、光ピックアップ２５を記録媒体１
３の径方向に移動させる場合、又は、トラッキングサー
ボを行う場合は、リニアモータ１９により第１及び第２
リンク１６・１７を各一端１６ａ・１７ａを支点として
記録媒体１３と平行な平面内で揺動させれば良い。その
際、光ピックアップ２５を支持した第３リンク１８は、
光ピックアップ２５と記録媒体１３上のトラック列との
成す角度をほぼ一定に維持しながら記録媒体１３の径方
向に移動するので、トラッキングサーボに際して３スポ
ット法によりトラッキングエラーの検出を精度良く行う
ことができる。

又、上記の構成では、第１〜第３リンク１６〜１８及び
支点部材１４を樹脂により一体に形成したので、別体の
ヒンジは不要となり、構造の簡素化及び製造コストの低
廉化を図ることができるとともに、第１〜第３リンク１
６〜１８及び支点部材１４を相互に接続する手間も省け
るので、組立も容易に行えるようになる。

〔実施例２〕 次に、第２実施例を説明する。

第３図に示すように、第２実施例においては、第１実施
例における第１リンク１６の一端１６ａ近傍に、支点部
材１４の側方を介して後方に回り込む延長部１６ｄが形
成されている。この延長部１６ｄの先端部には、支点部
材１４を中心として第１及び第２リンク１６・１７との
重量のバランスを図るためのカウンタバランサ２８が設
けられている。これにより、第１〜第３リンク１６〜１
８及びカウンタバランサ２８の重心が第１及び第２リン
ク１６・１７の各一端１６ａ・１７ａの近傍に設定され
ている。

上記の構成によれば、光ピックアップ送り装置を含む機
器の姿勢変化又は外部からの衝撃等が生じた場合にも、
第１〜第３リンク１６〜１８の記録媒体１３の径方向へ
の振動は生じにくくなるので、光ピックアップ２５によ
る信号の読取及びトラッキングエラーの検出は正確に行
われる。

第４図に、第１及び第２リンク１６・１７の揺動に伴っ
て光ピックアップ２５が記録媒体１３の径方向に移動す
る際の軌跡を示す。同図からも明らかなように、第３リ
ンク１８は常時記録媒体１３の中央近傍を向きながら移
動するので、光ピックアップ２５が記録媒体１３のトラ
ック列との間になす角度は常時はぼ一定となる。

なお、上記第２実施例では、カウンタバランサ２８を第
１リンク１６に設けたが、カウンタバランサは第２リン
ク１７側に設けたり、或いは、第１及び第２リンク１６
・１７の双方に設けるようにしても良い。

〔発明の効果〕

本発明に係る光ピックアップ送り装置は、以上のように
、円盤状の記録媒体から３スポット法により信号の読取
及びトラッキングエラーの検出を行う光ピックアップを
上記記録媒体の径方向に移動させる光ピックアップ送り
装置において、その一端にて揺動自在に支持された第１
リンクと、第１リンクより記録媒体の外周側に配置され
るとともに、その一端にて揺動自在に支持された第２１
Ｊンクと、上記光ピックアップを支持するとともに第１
及び第２リンクの各他端にその両端がそれぞれ回動自在
に接続され、第１及び第２リンクの連動した揺動に伴っ
て、常時上記記録媒体の中央付近を向きながら、記録媒
体の径方向に移動する第３リンクと、第１及び第２リン
クを連動させて揺動させるリニアモータとを備えている
構成である。

これにより、光ピンクアップを支持した第３リンクは、
第１及び第２リンクの連動した揺動に伴って、常時記録
媒体の中央付近を向きながら記録媒体の径方向に移動す
るので、光ピックアップは記録媒体上のトラック列に対
し常にほぼ一定の角度をなすようになる。従って、３ス
ポット法を使用して精度の高いトラッキングエラーの検
出が行えるようになる。

又、第１及び第２リンクの揺動用にリニアモータを使用
したので、光ピックアップの送りが高速化され、高速ア
クセスが可能となるとともに、ギヤ類を不要として、部
品点数の削減と装置の小型化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は光ピックアップ送り装置の斜視図、第２図
は光ピックアップ送り装置の平面図、第３図及び第４図
は本発明の他の実施例を示すものであって、第３図は光
ピックアップ送り装置の平面図、第４図は光ピックアッ
プの径方向への移動軌跡を示す平面図、第５図は第１〜
第３リンクを模式的に示す説明図、第６図は光ピックア
ップとトラック列との間の角度の変動量とトラッキング
エラー信号レベルとの関係を示すグラフ、第７図は従来
の光ピックアップ送り装置の平面図である。 １３は記録媒体、１６は第１リンク、・１７は第２リン
ク、１８は第３リンク、１９はリニアモータ、２５は光
ピ・ンクアンブである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円盤状の記録媒体から３スポット法により信号の読
   取及びトラッキングエラーの検出を行う光ピックアップ
   を上記記録媒体の径方向に移動させる光ピックアップ送
   り装置において、 その一端にて揺動自在に支持された第１リンクと、第１
   リンクより記録媒体の外周側に配置されるとともに、そ
   の一端にて揺動自在に支持された第２リンクと、上記光
   ピックアップを支持するとともに第１及び第２リンクの
   各他端にその両端がそれぞれ回動自在に接続され、第１
   及び第２リンクの連動した揺動に伴って、常時上記記録
   媒体の中央付近を向きながら、記録媒体の径方向に移動
   する第３リンクと、第１及び第２リンクを連動させて揺
   動させるリニアモータとを備えていることを特徴とする
   光ピックアップ送り装置。