JPH02154863A - 環状レース、ローリングけん引型伝動装置における油圧ラム - Google Patents

環状レース、ローリングけん引型伝動装置における油圧ラム

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JPH02154863A
JPH02154863A JP1201502A JP20150289A JPH02154863A JP H02154863 A JPH02154863 A JP H02154863A JP 1201502 A JP1201502 A JP 1201502A JP 20150289 A JP20150289 A JP 20150289A JP H02154863 A JPH02154863 A JP H02154863A
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cylinder
port
ram
ports
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レスリー・ケンドリツク・ロビンソン
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/664Friction gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は環状レース、ローリングけん引型伝動装置にお
ける油圧ラム装置に関するものである。
と<に、本発明はけん力を入力環状ディスクと出力環状
ディスクの間で伝えるローラーを支持するキャリッジへ
機械的に連結されるような公知の一般的々種類の油圧ラ
ム装置であって、ラムが動くことKよリローラーの姿勢
が変化し、したがって伝動比も変化するような油圧ラム
装置に関するものである。そのような機構はこの分野に
おいて良く知られておシ、それの例が、発行されている
多くの特許明細書、たとえばGB−C−2023753
、IP−A−0133330に詳しく記載されている。
〔従来の技術〕
そのようなラム装置は、シリンダハウジングの内部に装
着されたワンピースシリンダライナー内を動くことがで
きる二重端部の一部ピストンを有すること、およびピス
トンとライナーを高度に仕上げ、精密な方法ではめ合わ
せて製作することが普通であった。それらの方法は費用
が高くつき、とくに、ピストンの長さ全調節できるよう
に精密はめ合いピストンが製作される場合に高くつく。
上記2つの特許明細書くおいて、ローラーがそれの正常
な姿勢範囲をはみ出す傾向があったとし、かつ環状ディ
スクの縁部を外れる危険があるような駆動条件に伝動装
置が遭遇したとすると、ラムピストンのそれ以上の動き
に抵抗し、かつそのような動きを阻止するために「油圧
端部ストップ」効果を発揮させるための手段も設けられ
る。そのような条件においては、ピストンの動きに抵抗
し、かつその動きを阻止することにより、連結されてい
るローラーの対応する動きも抵抗され、阻止される。Q
B−C−2023753においては、ラムピストンの軸
がはめこまれるスリーブにより端部ストップ効果が生じ
させられる。ピストンがそれの正常な運動範囲をはみ出
したとすると、動作流体の正常な流れを変更し、ピスト
ンのそれ以上の行きすぎに抵抗するある量の流体を捕え
るようにスリーブが機械的に動かされる。EP −A−
0133330においては、GB−C−2022753
におけるように、正常な使用時には、ラムシリンダの空
所が加圧流体源と排出口へ連結される。しかし、EP−
A−0133330においては出口ポートはラム空所の
円筒形側壁に形成され、ピストンヘッドがそれの正常表
運動範囲をはみ出すと、それ自身で出口ポートを覆うか
ら、空所の端部にいま捕えられている流体の圧力を自動
的に上昇させる。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の目的はラムを簡単にし、ピストンと、ピストン
をローラーへ連結する手段の調筋を容易にし、改良した
端部ストップ機構を得ることである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は特許請求の範囲により定められる。本発明の開
示はこの明細書の内容に含まれるものと考えるべきであ
る。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
ブロック1に空所2と3が形成される。空所3の内部に
ラム8が納められる。第2図にはそのラムの一部だけが
見える。ラム8は中実軸部10を有する。その中実軸部
には両側から孔11があけられる。細部10の外側には
ねじ12が切られ、内部にねじを切られている2つのピ
ストンヘッドユニット13を向き合わせて受ける。それ
らのピストンヘッド13は固定ナツト14により所定位
置に保持される。ピストンヘッドユニット13の端部1
5はラムピストンを構成し、PTFffiリング16を
受ける溝が形成される。シリンダユニット1γがスタッ
ド18とナツト19によりブロック1へ固定される。シ
リンダ1Tとピストン15の間に間隙が存在するが、リ
ング16はシリンダの内部でピストンの必要な滑り接触
および封じ接触を行う。油圧ラムの動きの減衰が、ミリ
ンダニニット1γの端部壁24内のキャップ2Tにより
たわむことができるようにして支持され、孔11の内部
を滑るプランジャ25により行われる。ピストン15と
シリンダ1Tは両者の間に動作空間29と28を形成す
る。それらの動作空間29と28は第2図の上部と下部
にそれぞれ示されている。
空所2の内部にはラム装置用の制御弁が納められる。そ
の制御弁はほぼ米国特許第4,662,248号明細書
に開示されているような種類のものである。その制御弁
は類似する2つのスプール4.5を有する。それらのス
プールにはランド49が形成される。それらのランドは
ライナー6内に形成されている段付き穴の中を動くこと
ができる。スプールは、キャップの内部に納められてい
る向き合うソレノイド(図示せず)の制御された動作に
より駆動されるプランジャの作用の下に動く。うイナー
6が空所2の内部にはめこまれ、環状シール53により
それから分離される。その環状シール53はライナー6
とブロック10間の環状間隙をいくつかの分離された区
画に分割する。ライナー6の段付き穴にいく2かのポー
トが形成される。
それらのポートは環状間隙内の別々の区画を介して、ブ
ロック1の内部に形成されている別々の通路に通じる。
ポート55.56はそれらに組合わされている通路を介
して加圧流体源57へ通じ、ボー)58.59が同様に
ドレン60へ通じる。
ポート61は入口ボー)71を介して空所29へ通じ、
ポート63は空所29から出口ポートT2へ通じ、ポー
ト64は入口ポートγ3を介して空所28へ通じ、ポー
ト62は空所28から出口ポートT4へ通じる。
この伝動装置の正常な動作においては、スプール4.5
はプランジャ50.51により向き合わされ、かつ可変
制御力を加えられる。プランジャ50の力がプランジャ
51の力よシ大きいと、スプール4と5は第2図に示す
ように下方へ動く。
したがって、2つのスプール上のランド49がポート5
6と59を覆い、ポート55と58の覆いを解除する。
したがって、動作空間29の内部の圧力が上昇し、動作
空間28の内部の圧力が下降するから、それら2つの動
作空間内部の流体によりラム8へ加えられる力がそのラ
ムを下方へ動かそうとする。それとは逆に、プランジャ
51の力がプランジャ50の力よυ大きいと、スプール
4と5は上方へ動いて、ポート55と58を覆いポート
56と59の覆いを解除するから、動作空間28の内部
の圧力が上昇し、動作空間29の内部の圧力が下降する
ために、ラム8は上方へ動かされる。
本発明に従って、入口ポート71.73とおよび出口ポ
ートγ2.T4はそれぞれの動作空間29.28の端部
壁に形成され、入口ポート71゜73がそれらの端部壁
のペース表蘭に開いている間は、出口ポー)72.74
は段γTに対して開く。したがって、各出口ポートはそ
れぞれの入口ポートよシ軸線方向に高く位置する。した
がって、ピストン15の一方がそれの端部壁24に近づ
くようにラム8がそれの正常なストロークをζえたとす
ると、そのピストンはまず出口ポートを制限し、次に、
その接近が続けられたとすると、段TTへ実際に接触し
て、入口ポートを同様に制限することなく、出口ポート
をふさぐ。接近しつつあるピストンがいま説明したよう
に出口ポート(72または74)を制限すると、そのた
めに出口ポートの流れ抵抗が増大する。したがって、動
作空間内の圧力が上昇するから、ラムのそれ以上の行き
すぎが抵抗されて「油圧端部ストップ」効果を発揮させ
る。それでも行きすぎが続けられたとすると、ピストン
の前方に面する面が段TTに実際に接触した時にその行
きすぎは止む。そうすると出口ポートは完全に閉じられ
、油圧端部ストップ効果を行う端部壁の同じ領域が物理
的ストップ効果でそれを補充する。
ブロック1の横方向中心線310両側に対称的に配置さ
れる長方形開口部30が空所の下側でそのブロックの下
側壁に形成され、類似するが、少し小さい長方形開口部
32が上部壁に形成される。
その長方形開口部は、ボルト34により所定位置に保持
されている板33(第1図)により通常ふサカれる。ピ
ストンヘッドユニット13上の平らな部分35にスパナ
を当てて、軸部10におけるそれらの平らな部分の位置
を調節して、ピストン組立体の長さを変えることができ
るようにするために、板33を除去できる。第2図と#
c3図に示すように、開口部30はピストン組立体を伝
動装置のローラーへ連結する機構を納め、かつその機構
が動くことができるようにする。軸部10の中心ボス3
8へ固定されているグリップ3Tがレバー39の一端の
ためのピボット点を支持する。このレバーは前記特許明
細書GB−C−2023753の第1図の要素51に対
応し、それの他端はス+J−プ40へ固定される。その
スリーブは、環状面、ローリングけん別型の連続可変比
伝動装置の入力軸41を中心として回転できる。この伝
動装置は少くとも1つの入力ディスク42と、出力ディ
スク44を有する。その入力ディスク42は、入力軸4
1と入力ディスクの相対的な回転を阻止するようにして
入力軸へ固定される。キャリッジ46に取付けられてい
るローラー45はディスク42からディスク44へ駆動
力を伝える。この分野において周知の手段であるが、本
発明の構成部分ではなく、シ九がって第3図には参照番
号4Tで概略が示されているだけである手段により、ス
リーブ40はキャリッジ46へ連結されて、レバー39
によるスリーブ40の回転によりローラー45の向きが
矢印45により示されている向きへ変えられて伝動比を
変えるようにする。
ピストン端部15とシリンダユニット1Tの内側壁の間
の環状間隙により、高くつく仕上げを必要とすることな
しにそれら両方の部品を鋳造または一般的表機絨加工で
製作できるようにされ、プランジャ25上の類似のリン
グ23と同様に、PTFEリング16は適切なシールを
行うとともに、妥当な寿命期間中に軸線方向の運動の適
切な自由度を与える。その寿命期間の経過後はそれらを
容易に交換できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はラムおよび関連する弁の端部図、第2図はある
部品を除いて示す第1図の部分平面図および第1図の■
−■線に沿う部分断M図、第3図は伝動装置のラムとロ
ーラーの間の相互連結を示す略図である。 1 ・壷・−ブロック−8Φ・″L1ラム、f3・拳・
・ピストンヘッドユニット、15・・畢・ピストン、1
7−・・・シリンダユニット、25゜5G、51 ・・
−・プランジャ、30.32・−・・開口部、40・・
債・スリーブ、42・φ・番人力ディスク、44−−−
・出力ディスク、55.58.58,59.61  番
 ― ・ ・ポート、rl 、rs・・・φ入ロポート
、72,74・・・・出口ポート。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 シリンダおよびこのシリンダの中を動くことができるピ
    ストンと、 ピストンを伝動装置の少くとも1つのローラーへ連結す
    ることによりローラーの角度の向きをシリンダ内のピス
    トンの軸線方向位置に関連づける手段と、 動作空間への入口ポートおよび出口ポートと、を備え、
    前記シリンダとピストンが、一方の軸線方向端部がピス
    トンにより限られ、他方の軸線方向端部がシリンダの軸
    線方向端部壁により限られた可変容積動作空間をピスト
    ンとシリンダの間に形成し、 入口ポートは使用時に加圧流体源へ連結され、出口ポー
    トは使用時に排出口へ連結され、入口ポートと出口ポー
    トはシリンダの軸線方向端部壁に形成され、 出口ポートは入口ポートより軸線方向に高く設けられ、
    それにより、ピストンが端部壁へ近づくにつれて、ピス
    トンは、第1に、出口ポートの流れ抵抗を高くし、第2
    に、出口ポートに接触して、入口ポートを十分に妨げる
    ことなしに、ピストンがそれ以上軸線方向に動くことが
    阻止されるととを特徴とする環状レース、ローリングけ
    ん引型伝動装置における油圧ラム。
JP1201502A 1988-08-04 1989-08-04 環状レース、ローリングけん引型伝動装置における油圧ラム Expired - Lifetime JP2709856B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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GB8818518.6 1988-08-04
GB888818518A GB8818518D0 (en) 1988-08-04 1988-08-04 Improvements in/relating to ram units in transmission of toroidal race rolling traction type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02154863A true JPH02154863A (ja) 1990-06-14
JP2709856B2 JP2709856B2 (ja) 1998-02-04

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ID=10641596

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Country Status (5)

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US (1) US5024635A (ja)
EP (1) EP0354013B1 (ja)
JP (1) JP2709856B2 (ja)
DE (1) DE68903307T2 (ja)
GB (1) GB8818518D0 (ja)

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EP0354013A3 (en) 1990-05-02
DE68903307T2 (de) 1993-03-11
EP0354013A2 (en) 1990-02-07
JP2709856B2 (ja) 1998-02-04
US5024635A (en) 1991-06-18
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DE68903307D1 (de) 1992-12-03

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