JPH0215425A

JPH0215425A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH0215425A
Application number: JP16641588A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Osawa; 英昭大澤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1990-01-19
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JP2732592B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、光学的に情報の記録及び再生を行なう光デ
ィスク装置に係り、特にサンプルサーボフォーマット方
式の光ディスクにおいてトラ・ツクアクセスを可能とし
た光ディスク装置に関する。

（従来の技術）最近、同心円状またはスパイラル状のトラ・ツク上に、
トラックの中心に位置して配置されたクロックピットと
、トラックの中心に対して左右に振分けて配置された第
１及び第２のウォブルドピットとからなるパターンがト
ラック方向に沿って間欠的に形成された、いわゆるサン
プルサーボフォーマット方式の光ディスクを用い、これ
に光ビームを照射して情報の記録及び再生を行なう光デ
ィスク装置が開発されている。

第５図はサンプルサーボフォーマ・ソト方式の光ディス
クの一例を示したもので、５１はトラ・ツク、５２は情
報信号を記録または再生するデータ領域、５３はクロッ
クピットとウォブルドピットが予め形成されたサーボ領
域をそれぞれ示す。

また、第６図（ａ）は第５図の一部を拡大して示したも
のであり、サーボ領域５３ではトラック中心６１に位置
してクロックピット６２が配置され、トラック中心６１
に対して左右に振分けて第１及び第２のウォブルドピッ
ト６３．６４が配置されている。光ビームスポット６５
は紙面上人から右へと光ディスク上を相対的に移動する
。このとき光ビームからの反射光を検出する光検出器の
出力信号は、第６図（ｂ）のようになる。

ところで、光ディスク装置においては一般に記録及び再
生のための光ビームを所望のトラックに移動させる、ト
ラックアクセス動作が必須である。

このためには光ビームがトラック横切る方向（以下、トラック横切り方向と
いう）を判定することが不可欠である。従来より光ディ
スク装置に使用されている案内溝付光ディスクを用いた
場合は、光ビームがトラック（案内溝）を内周側から外
周側へ横切る時と外周側から内周側へ横切る時とで、２
分割光検出器の２つの出力の和信号及び差信号の位相関
係が異なるため、この位相関係を検出することによって
トラック横切り方向を容易に判定することができる。

しかしながら、サンプルサーボフォーマット方式の光デ
ィスクでは、案内溝がないことから和信号を安定に得る
ことができないため、案内溝付光ディスクを用いた光デ
ィスク装置のような方式によっては、トラック横切り方
向を判定することはできず、従って光ディスクから得ら
れる信号のみを用いたのではトラックアクセスができな
いという問題があった。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、従来の技術ではサンプルサーボフォー
マット方式の光ディスクを用いる光ディスク装置におい
てトラック横切り方向を判定できないため、光ディスク
から得られる信号のみではトラックアクセスができない
という問題があった。

本発明は、サンプルサーボフォーマット方式の光ディス
クを用いながら、トラックアクセスを行なうことができ
る光ディスク装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明では、第１及び第２のウォブルドピットからの反
射光の強度差を検出してトラックに対する光ビームの追
従誤差を示すトラック追従誤差信号を生成するとともに
、クロックピットからの反射光の強度変化を検出してそ
の強度変化に対応したクロックピット検出信号を生成す
る。そして、クロックピット検出信号とトラック追従誤
差信号とから、光ディスク上で光ビームがトラックを内
周側から外周側及び外周側から内周側に横切る毎にそれ
ぞれ第１及び第２のパルス列を発生させ、これら第１及
び第２のパルス列について、光ビームの移動すべき方向
と同方向に対応した同方向パルス列か逆方向に対応した
逆方向パルス列かを判別する。これらの同方向パルス列
及び逆方向パルス列は、アップダウンカウンタのような
計数手段に入力されることによって、それぞれ減少方向
及び増加方向に計数される。

ここで、計数手段には初期値として例えば光ビームが横
切るべきトラック数が設定され、その場合は計数手段の
内容が零となったとき光ビームの移動が停止されること
により、トラックアクセス動作が終了する。

また、本発明の他の例によれば計数手段には初期値とし
て零が設定され、その場合は光ビームが横切るべきトラ
ック数を記憶する記憶手段がさらに備えられ、計数手段
の内容と記憶手段の内容が一致したとき光ビームの移動
が停止されることによって、トラックアクセス動作が終
了する。

（作　用）本発明ではトラック追従誤差信号生成手段とは別にクロ
ックピットからの反射光の強度変化に対応したクロック
ピット検出信号生成手段を新たに設け、これらクロック
ピット検出信号及びトラック追従誤差信号を用いて、光
ビームがトラックを横切る毎にそのトラック横切り方向
に対応して第１及び第２のパルス列を発生させている。

すなわち、サンプルサーボフォーマット方式の光ディス
クを用いながらも、トラック横切り方向の情報を含んだ
第１及び第２のパルス列が得られる。これらのパルス列
を光ビームの移動すべき方向に応じて同方向パルス列と
逆方向パルス列とに判別した上でアップダウンカウンタ
等により計数すれば、その計数値は指定された方向へ移
動した光ビームが横切ったトラック数を示す。従って、
このトラック数が指定された数になったとき、すなわち
計数手段の内容が零になったとき（初期値として光ビー
ムが横切るべきトラック数が設定されているとき）、ま
たは計数手段の内容が記憶手段に設定されている横切る
べきトラック数と一致したとき（初期値として零が設定
されているとき）に光ビームの移動を停止すれば、光ビ
ームは所望のトラック上に乗り、トラックアクセスが可
能となる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る光ディスク装置の構成
を示すブロック図である。同図において、光ディスク１
は例えば第５図及び第６図に示したようなサンプルサー
ボフォーマット方式の光ディスクであり、記録及び再生
時にはレーザ光源２からの光ビームがコリメートレンズ
３．ビームスプリッタ４及び対物レンズ５等を介して微
小スポットとして照射される。再生時には光デイグ１か
らの反射光が対物レンズ５を照射光と逆向きに通り、ビ
ームスプリッタ４を介して光検出器６に導かれる。これ
らのレーザ光源２．コリメートレンズ３゜ビームスプリ
ッタ４．対物レンズ５及び光検出器６は光学ヘッド７を
構成し、図示しないヘッドスライダにより光ディスク１
の半径方向に移動されることによって、トラックアクセ
ス動作を行なう。

光検出器６の出力信号（反射信号という）ａは、図示し
ない再生信号処理回路に導かれるとともに、本発明に基
づくトラックアクセス制御回路１０に入力される。この
トラックアクセス制御回路１０は、次のように構成され
ている。

まず、反射信号ａは波形整形器１１によって２値化され
た後、クロック再生器１２に入力される。

クロック再生器１２は光ディスク１上のサーボ領域内の
クロックピットを基準としてクロ・ツク信号を再生する
。タイミング発生器１３は、このクロック信号を用いて
第１．第２のウォブルトビ・ソト及びクロックピットの
各々のピーク値を検出するためのタイミング信号１４．
１５．１６　（ｃ）を生成する。

反射信号ａはトラック追従誤差信号生成回路１７にも人
力され、２つのサンプルホールド回路１８．１９によっ
てタイミング信号１４．１５に基づいて第１及び第２の
ウォブルトビ・ソトのピーク値が検出され、さらにこれ
らのピーク値が差動増幅器２０に入力されることにより
、トラ・ツク１こ対する光ビームの追従誤差を示すトラ
・ツク追従誤差信号ｅが生成される。このトラ・ツク追
従誤差信号ｅは波形整形器２１により２確信号波形に整
形され、２値化トラック追従誤差信号ｆとなる。

反射信号ａはレベル比較器２２にも入力され、ここで所
定の直流基準レベルＶ　ｒｅｆ’と比較されることによ
って２値信号すとなる。このレベル比較器２２の出力信
号はフリップフロップ２３のＤ入力端子に入力され、Ｃ
Ｋ（クロック）端子に人力されるタイミング発生器１３
からのクロックピットのピーク値を検出するためのタイ
ミング信号Ｃによってその論理レベルが検知されること
により、クロックピット検出信号ｄが生成される。

波形整形器２１により２値化されたトラック追従誤差信
号ｆは、第１のモノステーブルマルチバイブレーク２４
に入力されることにより立上がりエツジが検出され、さ
らにインバータ２５を介して第２のモノステーブルマル
チバイブレーク２６に入力されることにより立下がりエ
ツジが検出され、それぞれ立上りエツジ検出パルスｇ及
び立下りエツジ検出パルスｈが得られる。そして、立上
がりエツジ検出パルスｇとクロックピット検出信号ｄと
の論理積をとる第１のＡＮＤ回路２７によって、光ビー
ムが光ディスク１上で内周側から外周側に向かってトラ
ックを横切る毎に第１のパルス列ｉが発生され、また立
下がりエツジ検出パルスｈとクロックピット検出信号ｄ
との論理積をとる第２のＡＮＤ回路２８によって、光ビ
ームが光ディスク１上で外周側から内周側に向かってト
ラックを横切る毎に第２のパルス列ｊが発生される。

すなわち、波形整形器２１．モノステーブルマルチバイ
ブレータ２４．インバータ２５．モノステーブルマルチ
バイブレータ２６からなるパルス列発生手段により、光
ビームが光ディスク１上で内周側から外周側に向かって
トラックを横切る毎に発生される第１のパルス列ｉと、
光ビームが光ディスク１上で外周側から内周側に向かっ
てトラックを横切る毎に発生される第２のパルス列ｊが
得られる。

マイクロプロセッサ２９は、トラックアクセス時に光ビ
ームの移動すべき方向を示す移動方向指令信号ｋを発生
する。第３及び第４のＡＮＤ回路３１．３２は移動方向
指令信号にと第１のパルス列ｉとの論理積ノ９ｍをとり
、第５及び第６のＡＮＤ回路３３．３４は第２のパルス
列ｊと移動方向指令信号ｋをインバータ３ｏにより反転
した信号に′との論理積ｎ、ｏをとる。第１のＯＲ回路
３５は論理積ノと論理積０との論理和ｐをとり、第２の
ＯＲ回路３６は論理積ｍと論理積ｎとの論理和ｑをとる
。このとき、論理和出力ｐは第１及び第２のパルス列ｉ
、ｊから光ビームの移動すべき方向と同方向に対応した
パルス列のみを判別抽出した同方向パルス列となり、論
理和出力ｑは第１及び第２のパルス列ｉ、ｊから光ビー
ムの移動すべき方向と逆方向に対応したパルス列のみを
判別抽出した逆方向パルス列となる。

マイクロプロセッサ２９は、さらにトラックアクセス時
に光ビームの移動すべきトラック数のデータｒを発生し
、それをカウンタ３７に初期値として設定する。カウン
タ３７はアップダラシカウンタであり、ダウンカウント
人力りにＯＲ回路３５からの同方向パルス列ｐが人力さ
れ、アップカウント人力ＵにＯＲ回路３６からの逆方向
パルス列ｑが入力される。光ビームがマイクロプロセッ
サ２９からの移動方向指令信号ｋにより指定された方向
に、移動すべきトラック数データｒにより指定された数
のトラックを横切って移動すると、カウンタ３７のカウ
ント出力Ｓは０となる。この・出力Ｓは０が基準値とし
て与えられたディジタル比較器２４に人力され、ここで
Ｓが０になったことが判定されると、トラックアクセス
終了信号ｔが出力される。

次に、本実施例の動作を第２図および第３図を用いて説
明する。

第２図はトラック中心６１に位置してクロックピット６
２が配置され、トラック中心６１の左右に振分けて第１
及び第２のウォブルドピット６３゜６４が配置されたサ
ーボ領域を光ビームスポット６５が矢印のように移動し
たときの各部の信号を示すものである。反射光信号ａを
レベル比較器２２によって所定の直流基準値Ｖ　ｒａｆ
と比較することにより得られた信号はｂのようになり、
この信号すをタイミング信号Ｃの立上がりエツジのタイ
ミングでフリップフロップ２３によって検知することに
より、クロックピット検出信号ｄが生成される。

このクロックピット検出信号ｄは、光ビームスポット６
５がトラック中心６１上を通過する第２図（Ａ）の場合
は高レベルとなって、トラック中心６１上に光ビームス
ポット６５が乗っていることを示し、光ビームスポット
６５がトラック間を通過する第２図（Ｂ）の場合は低レ
ベルとなって、先ビームスポット６５がトラック中心６
１から外れたことを示す。

第３図は光ディスク１上のトラックの偏心等により光ビ
ームスポット６５の軌跡が矢印６６で示すように、相対
的にディスク１の内周側から外周側に向かった後、逆に
外周側から内周側へ戻るときの各部の信号波形を示して
いる。なお、第３図のような状態は例えば先ディスク１
に偏心があり、このような偏心のある光ディスク１に対
してトラックアクセス及びトラッキングを行なう場合で
あって、特にその偏心の速度が光学へラド７を光ディス
ク１の半径方向に移動させるアクチュエータにおけるリ
ニアモータの速度とがほぼ同じときに現われる。本発明
はこのような状況でトラックアクセスを行なう場合、特
に有効である。

トラック追従誤差信号生成回路１７によって生成された
トラック追従誤差信号ｅを波形整形器２１により２値化
した信号ｆについての立上がりエツジ検出パルス及び立
下が・リエッジ検出パルス（第１及び第２のモノステー
ブルマルチバイブレーク２４．２６の出力）は、それぞ
れｇ、ｈのようになる。ＡＮＤ回路２７．２８によって
、これらのパルスｇ、ｈとクロックピット検出信号ｄと
の論理積をとることで、光ビームが光ディスク１上で内
周側から外周側に向かってトラックを横切る毎に発生さ
れる第１のパルス列ｉ及び外周側から内周側に向かって
トラックを横切る毎に第２のパルス列ｊが得られる。

そして、第３図の例では光ビームを光ディスクの外周側
から内周側へ移動させるため、マイクロプロセッサ２９
から移動方向指令信号にとして高レベルの信号を出力す
ることにより、第１のパルス列ｉを光ビームの移動すべ
き方向と同方向の同方向パルス列ｐとして取出し、また
第２のパルス列」を光ビームの移動すべき方向と逆方向
の逆方向パルス列ｑとして取出し、それらをカウンタ３
７に与えている。カウンタ３７では前述のようにして同
方向パルス列ｐによりダウンカウントし、逆方向パルス
列ｑによりアップカウントする。これにより光ビームが
マイクロプロセッサ２９がらの移動方向指令信号ｋによ
り指定された方向に、初期値として設定された移動すべ
きトラック数データｒにより指定された数のトラックを
横切って移動した時点でカウンタ３７のカウント出力Ｓ
は０となり、ディジタル比較器２４を介してトラックア
クセス終了信号ｔが出力される。

第４図は本発明の他の実施例におけるトラックアクセス
制御回路を示すものである。マイクロプロセッサ２９は
先の実施例と同様に、移動方向指令信号にと光ディスク
上で光ビームが横切るべきトラック数のデータｒを出力
する。横切るべきトラック数のデータｒは、メモリ３９
に記憶される。

また、マイクロプロセッサ２９はカウンタ３７に初期値
Ｕとして０を設定する。

カウンタ３７は本実施例では、光ビームの移動すべき方
向と同方向に対応した同方向パルス列ｐでア・ツブカウ
ントし、逆方向に対応した逆方向パルス列ｑでダウンカ
ウントする。そして、メモリ３９に記憶されたデータｒ
とカウンタ３７の出力データである、光ビームが移動方
向指令データｋによって指定された方向に横切ったトラ
ック数のデータＶとがディジタル比較器４ｏで比較され
、一致したときにトラックアクセス終了信号Ｗが出力さ
れる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
種々変形して実施することができる。例えば実施例では
クロックピット検出信号生成手段をレベル比較器２２と
フリップフロップ２３により構成したが、タイミング信
号１６　（ｃ）により反射信号７をサンプルホールドす
るサンプルホールド回路と、その出力を２確信号波形に
整形する波形整形器により構成してもよい。

［発明の効果コ以上述べたように、本発明は第１及び第２のウォブルド
ピットからの反射光の強度差を検出してトラック追従誤
差信号を生成するとともに、クロックピットからの反射
光の強度変化を検出してクロックピット検出信号を生成
し、これらの信号から光ディスク上で光ビームがトラッ
クを内周側から外周側及び外周側から内周側に横切る毎
にそれぞれ発生される第１及び第２のパルス列を生成し
、これら第１及び第２のパルス列から光ビームの移動す
べき方向と同方向に対応した同方向パルス列と逆方向に
対応した逆方向パルス列かを判別抽出してそれぞれ減少
方向及び増加方向に計数し、光ビームの横切りたトラッ
ク数が指定されたトラック数に達したことを検出したら
、光ビームの移動を停止させるようにしたものである。

従って、本発明によればサンプルサーボフォーマット方
式の光ディスクを用いた場合に従来では不可能であった
、光ディスクから得られる信号のみを用いてのトラック
アクセスを可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る光ディスク装置の要部
の構成を示すブロック図、第２図及び第３図は同実施例
の動作を説明するためのタイミングチャート、第４図は
本発明の他の実施例におけるトラックアクセス制御回路
の構成を示すブロック図、第５図はサンプルサーボフォ
ーマット方式の光ディスクの一例を示す図、第６図は第
５図の一部を拡大して示す図である。１・・・サンプルサーボフォーマット方式の光ディスク
、２・・・レーザ光源、６・・・光検出器１．７・・・
光学ヘッド、１０・・・トラックアクセス制御回路、１
７・・・トラック追従誤差信号生成回路、２１・・・波
形整形器、２２．２３・・・クロックピット検出信号生
成手段を構成するレベル比較器及びフリップフロップ、
２４．２６及び２７．２８・・・第１及び第２のパルス
列発生手段を構成するモノステーブルマルチバイブレー
タ及びＡＮＤ回路、３１〜３４及び３５．３６・・・パ
ルス列判別手段を構成するＡＮＤ回路及びＯＲ回路、３
７・・・カウンタ（計数手段）　３８・・・比較器、３
９・・・メモリ（記憶手段）、４０・・・比較器、５１
・・・トラック、５２・・・データ領域、５３・・・サ
ーボ領域、６１・・・トラック中心、６２・・・クロッ
クピット、６３．６４・・・第１及び第２のウォブルド
ピット、６５・・・光ビームスポット、６６・・・光ビ
ームスポット軌跡。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）同心円状またはスパイラル状のトラック上に、ト
ラックの中心に位置して配置されたクロックピットと、
トラックの左右に振分けて配置された第１及び第２のウ
ォブルドピットとからなるパターンがトラック方向に沿
って間欠的に形成された光ディスクに光ビームを照射し
て情報の記録及び再生を行なう光ディスク装置において
、前記第１及び第２のウォブルドピットからの反射光の
強度差を検出して前記トラックに対する光ビームの追従
誤差を示すトラック追従誤差信号を生成する手段と、前記クロックピットからの反射光の強度変化を検出して
その強度変化に対応したクロックピット検出信号を生成
する手段と、この手段により得られるクロックピット検出信号と前記
トラック追従誤差信号とから、前記光ディスク上で前記
光ビームが前記トラックを内周側から外周側及び外周側
から内周側に横切る毎にそれぞれ第１及び第２のパルス
列を発生するパルス列発生手段と、この手段により発生される第１及び第２のパルス列につ
いて、前記光ディスク上で前記光ビームの移動すべき方
向と同方向に対応した同方向パルス列か逆方向に対応し
た逆方向パルス列かを判別するパルス列判別手段と、前記光ディスク上で前記光ビームが横切るべきトラック
数が初期値として設定され、前記同方向パルス列及び逆
方向パルス列をそれぞれ減少方向及び増加方向に計数す
る計数手段と、この計数手段の内容が零となったとき光ビームの移動を
停止せしめる手段とを備えたことを特徴とする光ディス
ク装置。
（２）同心円状またはスパイラル状のトラック上に、ト
ラックの中心に位置して配置されたクロックピットと、
トラックの中心に対して左右に振分けて配置された第１
及び第２のウォブルドピットとからなるパターンがトラ
ック方向に沿って間欠的に形成された光ディスクに光ビ
ームを照射して情報の記録及び再生を行なう光ディスク
装置において、前記第１及び第２のウォブルドピットからの反射光の強
度差を検出して前記トラックに対する光ビームの追従誤
差を示すトラック追従誤差信号を生成する手段と、前記クロックピットからの反射光の強度変化を検出して
その強度変化に対応したクロックピット検出信号を生成
する手段と、この手段により得られるクロックピット検出信号と前記
トラック追従誤差信号とから、前記光ディスク上で前記
光ビームが前記トラックを内周側から外周側及び外周側
から内周側に横切る毎にそれぞれ第１及び第２のパルス
列を発生するパルス列発生手段と、この手段により発生される第１及び第２のパルス列につ
いて、前記前記光ディスク上で前記光ビームの移動すべ
き方向と同方向に対応した同方向パルス列か逆方向に対
応した逆方向パルス列かを判別するパルス列判別手段と
、前記光ディスク上で前記光ビームが横切るべきトラック
数を記憶する記憶手段と、前記同方向パルス列及び逆方向パルス列をそれぞれ減少
方向及び増加方向に計数する計数手段と、この計数手段の内容と前記記憶手段の内容が一致したと
き光ビームの移動を停止せしめる手段とを備えたことを
特徴とする光ディスク装置。
（３）パルス列発生手段は、トラック追従誤差信号を２
値化する波形整形手段と、この手段により２値化された
トラック追従誤差信号の立上がり及び立下りエッジを検
出する手段と、この手段により得られる立上りエッジ検
出パルス及び立下りエッジ検出パルスと２値のクロック
ピット信号との論理積をとって第１及び第２のパルス列
を得る手段とより構成される請求項１または２記載の光
ディスク装置。