JPH02152637A - ストローアプリケート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （卒業上の利用分野） 本発明は、ストロ−アプリケート装置、特に、牛乳等の
飲料品の容器に用いられる祇あるいはプラスチック等の
可とう性パッケージ（以下、単にパッケージという）に
、ストロ−を付着係合させるストロ−アプリケート装置
に関する。

（従来の技術） 一般に、パッケージ人の牛乳を飲用するにはストロ−を
必要とする。この種のパッケージ人の牛乳を購入した際
に、ストロ−の入手を忘れることがあり、この場合、パ
ッケージの口を開かなければ飲むことができない。そこ
で、第９図に示すようにパッケージにストロ−を付着さ
せることが行われている。このようにすると、ストロ−
を忘れることがないので好ましいものとなる。

ところで、パッケージにストロ−を付着させるには、多
くの場合接着剤で付着させるが、これを人手によって行
うことはコストの面で望ましくなく、自動化する必要が
ある。自動化は、■多数のストロ−を並列させて帯状に
連続させたストロ−帯を用意しく第８図参照）、■この
ストロ−帯をストロ−毎に切り離し、■そして、パッケ
ージに接着剤を塗布し、■切り離したストロ−をパッケ
ージに接着するといった各工程を行う装置が用いられる
。例えば、■を行う公知の接着装置としては、ドラムの
外周面にストロ−を添わせ、ドラムを回転させてストロ
−をアームの先端に位置させ、次に、アームをワイパー
のように素速く振らせてストロ−をパッケージ側面に押
し付けるものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の装置にあっては、送り
アームは積極的にストロ−を保持するものではなく、ま
た、その動きも単純な往復動であったため、 ｉ）ストロ−の保持に確実性を欠く、 １ｉ）（ｉ）を確実にするためには往復動作を高速にす
る必要があり、このため、−瞬しかストロ−をパフケー
ジに押し付けることができない。

すなわち、押し付け時間が短いので、ストロ−の接着が
不完全になることがあった。

そこで、本発明は、ストロ−の保持および接着の確実性
を向上させ、もって、作業品質の改善を図ることを目的
としている。

（課題を解決するための手段） 本発明に係るストロ−アプリケート装置は上記目的達成
のため、ストロ−帯から切り離された１つのストロ−を
保持し、パッケージの接着剤吹き付け面に、該ストロ−
を押し付けて接着係合させるアーム部を備えたストロ−
アプリケート装置であって、前記アーム部を、原動軸３
４に一端が固定されたクランク３２の他端にピン３３を
植立させ、このピン３３をアーム本体２６の軸穴３１に
回動自在に差し込み、かつ、アーム本体２６の長手方向
に延在するシャフト２７を、回動し得る軸受３５に支承
させるとともに、アーム本体２６の先端に吸引力を発揮
し得るクランプピース２８を設けて構成している。

（作用） 本発明では、原動軸３４が回転すると、ピン３３は原動
軸３４の回りを原動軸３４とピン３３との間の距離を半
径とする円軌跡で運動するとともに、この運動に伴って
シャフト２７が軸受３５に支承されたまま往復運動する
結果、クランプピース２８は、略楕円形で循環軌跡を描
（運動を呈する。したがって、例えば略楕円形の循環軌
跡とパフケージの移動方向とを一部で合致させておき、
この合致している間にストロ−の押し付けを行うことに
より、合致している時間だけ押し付けを′ｍ続でき、そ
れだけ接着時間を長くすることができ、ストロ−の接着
を確実にすることができる。また、ストロ−はクランプ
ピース２８の吸引力によって保持されるので、ストロ−
の保持を確実にすることもできる。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１〜９図は本発明に係るストロ−アプリケート装置の
一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第１図はストロ−アプリケート
装置の正面図である。同図において、１は架台、２は架
台ｌ上に設けられた機構部、３はリールであり、リール
３にはストロ−帯４が巻回されている。ここで、ストロ
−帯４は、２枚の長尺フィルムを貼り合わせ、そのフィ
ルム間に多数のストロ−を等間隔で配列したものである
（第８図参照）。なお、５はコントロールボックス、６
は動力供給源であり、動力供給源６は電源、負圧空気源
、加圧空気源を含んでいる。また、７はホットメルトア
プリケータで、ホットメルトアプリケータ７は加熱する
ことにより固体から液体に変化する接着剤（いわゆるホ
ントメルト）を供給する。

第２図は機構部２の上面図で、機構部２はホットメルト
ガン９およびストロ−アプリケ−タ部１０を有している
。なお、１１は牛乳等のパッケージを搬送するためのコ
ンベアで、このコンベア１１は概ね定速度で矢印（イ）
方向に移動する。なお、１２はパッケージの後端を検知
してホントメルト噴射位置を検出するホットメルト用セ
ンサ、１３はパ。

ケージの後端を検知してストロ−の接着位置を検出する
ストロ−接着用センサで、これらのホントメルト用セン
サ１２およびストロ−接着用センサ１３はその設置位置
がコンベア１１の長手方向に対して若干量変えられるよ
うになっている。このようにした理由は、ホットメルト
噴射位置およびストロ−接着位置は、パッケージの種類
やコンベア１１の搬送速度によって異なるためであり、
パッケージ種別（形状や材質などの相違）に対して工程
に柔軟性をもたせるためである。

ホントメルトガン９は所定の噴射指令信号に従ってノズ
ルを開き、液状のホットメルトを噴射するもので、ノズ
ルは少なくとも２つ設けられており、そのノズルの配置
角度（２つのノズルを結ぶ線とパッケージとの相対的な
角度）は、パッケージへのストロ−の接着角度に対応し
て適当に設定される。

ストロ−アプリケータ部１０は、ストロ−供給部１４、
カッティング部１５およびアーム部１６を有し、ストロ
−供給部１４は一定方向に回転するドラム１７と、押さ
え板１８．１９とを有している。第３図はドラム１７の
外観図で、ドラム１７はシャフト２０に、同形状の第１
のドラム２１および第２のドラム２２を嵌合させて組立
てられており、第１のドラム２１と第２のドラム２２と
の間は間隔りだけ離れている。第１のドラム２１および
第２のドラム２２には、周方向に等間隔で連続するスト
ロ−保持用凹部２３が形成されているとともに、ストロ
−保持用凹部２３とストロ−保持用凹部２３との間には
、このストロ−保持用凹部２３よりも深いカッティング
用凹部が形成されている。このような構成のドラム１７
の周囲のおよそ半周には、リール３　（第１図参照）か
ら引き出されたストロ−帯４が巻き付けられ、このスト
ロ−帯４は所定の切断指令信号に従って往復動作するカ
ッティング部１５の刃２５によりストロ−毎に切り離さ
れる。

アーム部１６は、アーム本体２６と、一端がアーム本体
２６に固定されたシャフト２７と、軸受３５と、を有し
、アーム本体２６にはクランプピース２８、クランプピ
ース２８の角度を第１の角度と第２の角度（第８図参照
）との間で変化させるエア駆動のロータリアクチュエー
タ２９、第１の角度および第２の角度を設定するテンプ
レート３０および軸穴３１が備えられ、軸穴３１にはク
ランク３２の一端に植立されたピン３３が回動自在に係
合しており、このクランク３２の他端は、図示しないモ
ータに駆動されて回動する原動軸３４に固定されている
。また、上記シャフト２７は回動し得る軸受３５に摺動
自在に支承されている。

すなわち、原動軸３４が回動すると、軸穴３１が図中（
ロ）で示す円軌跡で旋回運動するとともに、シャフト２
７が軸受３５内を往復運動する結果、アーム本体２６の
先端に取り付けられたクランプピース２８は、図中（ハ
）で示す楕円形に近い循環軌跡を描きながら運動するこ
ととなる。

今、循環軌跡の点Ａでストロ−を保持させ、さらに、点
Ｂでパッケージに接着させるようにすれば、ストロ−の
接着を確実にできる。これは、Ｂ点付近の軌跡が若干で
はあるがパッケージの進行方向と一致するためで、この
一致している時間だけストロ−をパッケージに押し付け
続けることができるためである。しかも、押し付けの継
続に伴って付随的にストロ−を回転させるような動きが
派生するためでもある。すなわち、人手によるストロ−
とパッケージとの接合を考えてみた場合、■ある時間ス
トロ−を押さえ付ける動作と、■ストローを若干回動さ
せる動作とを併用することが接着効果を高める上で必要
であり、本実施例によれば、この人手による動きを機械
的に再現できるのである。

第４〜６図はアーム部１６の具体的な構成を示す図であ
り、第４図はその部分断面正面図、第５図はその部分断
面上面図、第６図はその背面図である。これらの図にお
いて、アーム部１６には、必要に応じて負圧空気Ｐ、お
よび２系統の加圧空気Ｐ。

Ｐ３が供給されるｓＰ＋　はアーム本体２６内部に形成
された連通路２６ａを介してクランプピース２８の開口
３６に作用し、この間口３６に吸引力を発生させて、例
えばストロ−を保持させる。

ｐｚ　、ｐ、はロークリアクチュエータ２９に導入され
ており、ロークリアクチュエータ２９はＰ、、Ｐ３の択
一的な導入によって正・逆方向に回転し、クランプピー
ス２８を（ニ）方向若しくは（ホ）方向に回転駆動する
。クランプピース２８の回転はテンプレート３０によっ
て所定の角度で規制される。

すなわち、（ニ）方向の最大回転角度（前記第１の角度
に相当）はテンプレート３０の角度θ１に対応し、また
（ホ）方向の最大回転角度（前記第２の角度に相当）は
テンプレート３０の角度θ２に対応してそれぞれ規制さ
れる。したがって、テンプレート３０の０１、θ２を適
当に変化させることで、クランプピース２８の角度（特
に、（ホ）方向の回転角度最大値すなわち、前記第２の
角度）を自在に設定することができる。しかも、テンプ
レート３０は着脱自在に取り付けられているので、テン
プレート３０を複数用意して、それぞれの０２をパフケ
ージ種別毎に設定しておけば製品の変更に対して柔軟性
よく対応することができる効果が得られる。

第７図は、電気および動力系統図である。同図において
、３８はセンサ群であり、センサ群３日は前述のホット
メルト用センサ１２およびストロ−接着用センサ１３を
備えるとともに、モータ３９の回転角度を検出する角度
センサ４０および２つのアーム角センサ４１４２を備え
ている。アーム角センサ４１は、原動軸３４の回転角の
うち、クランプピース２８に負圧Ｐ１を供給しおよび遮
断する適当な２つの角度を検出し、この適当な角度は好
ましくはクランプピース２８が第２図中点Ａに至る直前
から点Ｂをわずかに過ぎる間で与えられる。また、アー
ム角センサ４２は、原動軸３４の回転角のうち、ロータ
リアクチュエータ２９にＰｔ５Ｐｚを供給する適当な２
つの角度を検出し、この適当な角度は、第２図中受なく
とも点Ａに至る直前から点Ａを過ぎた時点で与えられる
。なお、４３はカッティングセンサで、カッティングセ
ンサ４３はカッティング部１５の刃２５がドラム１７の
カッティング用凹部２４から引き抜かれたことを検出す
る。

センサ群３８からの各センシング信号はコントロール部
４４に入力され、コントロール部４４は、コレらのセン
シング信号に従って予め定められたシーケンスを実行す
る。このシーケンス手順は、例えばソフトウェアの形で
記憶されており、かつ手順の一部は、パッケージの種別
毎に異なったモードの中から選択できるようになってい
て、上記モードは、予めテーチング手段４５からの指令
に基づいて自在に設定可能である。

一方、コントロール部４４からは、噴射指令信号Ｓｉ、
モータ駆動パルス信号Ｍｐ、吸引指令信号Ｓａ、切断指
令信号Ｓｃ、クランプピース回転指令信号Ｓｅが出力さ
れ、これらの信号は、それぞれ、ホットメルトガン９、
モータ３９および負圧源４６からの負圧を断／接するバ
ルブ４７、加圧源４日からの加圧空気をＰｚ、Ｐｚの２
系に切り換えるバルブ４９、同じくＰ４、Ｐ、に切り換
えるバルブ５゜に加えられる。

次に、作用を説明する。

■肌軌作 リール３に巻回されたストロ−帯４を引き出し、そのス
トロ−帯４の先端のストロ−をドラム１７のストロ−保
持用凹部２３に合わせて装置をスタートさせる。ドラム
１７が回転を始めると、このドラム１７にストロ−帯４
が巻き取られていき、往復動する刃２５によってストロ
−帯４に切り目が入れられ、ストロ−毎に分離される。

アーム本体２６のクランプピース２８位置まで進んだ１
つのストロ−は、クランプピース２８の吸引力によって
保持され、アーム本体２６はクランプピース２８にスト
ロ−を保持させたまま停止する。

ホ・・トメル　のａ　　−各 コンベア１１によってパッケージが搬送されてきて、ホ
ントメルト用センサ１２により検出されると、ホットメ
ルトガン９からホットメルトが噴射され、パッケージに
吹き付けられる。

ストロ−の ホットメルト吹き付け後のパッケージがコンベア１１に
よってさらに進められると、次に、ストロ−接着用セン
サ１３によって検出され、アーム本体２６は上記停止位
置からの運動を再開する。この運動は、はぼ楕円形の軌
跡に沿って行われ、クランプピース２８に保持されたス
トロ−は、パッケージの側面（すなわち、ホットメルト
吹き付け面）に押し付けられる。

この押し付けは、前述したように若干継続して行われる
ものであり、かつ、その押し付けに付随してストロ−に
は回転運動が与えられる。このような特異な動きは、ア
ーム本体２６先端、すなわちクランプピース２８の描く
軌跡に起因するもので、この軌跡は、原動軸３４に固定
されたクランク３２に植立されたピン３３をアーム本体
２６の軸穴３１に回動自在に差し込み、かつ、アーム本
体２６の長平方向に延在するシャフト２７を回動し得る
軸受３５に支承させた結果得られるもので、これにより
、ストロ−をパッケージに接着させる際の確実性が高め
られるのである。また、クランプピース２８には負圧が
作用するので、この負圧による吸引力によってストロ−
の保持を確実にすることもできる。これらにより、スト
ロ−の保持失敗や、接着不良等を回避でき、作業品質の
改善を図ることができる。

なお、上記実施例では、パッケージの形状を角柱の箱型
としているが、これに限るものではない。

要は、内部に液体（流動性を呈する液状のものでもよい
）が入れられた可とう性の容器であればよく、例えば、
テトラ形状のものであってもよい。

（効果） 本発明によれば、ストロ−の保持およびストロ−の接着
を確実にすることができ、作業品質を改善することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図は本発明に係るストロ−アプリケート装置の
一実施例を示す図であり、第１図はその正面図、第２図
はその機構部の配置図、第３図はそのドラムの外観図、
第４図はそのアーム部の部分断面正面図、第５図はその
アーム部の部分断面上面図、第６図はそのアーム部の背
面図、第７図はその電気および動力の系統図、第８図は
そのストロ−を示す図、第９図はストロ−をパッケージ
に接着した状態を示す図である。 １６・・・・・・アーム部、 ２６・・・・・・アーム本体、 ２７・・・・・・シャフト、 ３１・・・・・・軸穴、 ３２・・・・・・クランク、 ３３・・・・・・ピン、 ３４・・・・・・原動軸。 第３図 第 図 第 図 第 図 ストロ−穴 第 図 ストロ 貸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ストロー帯から切り離された１つのストローを保持し、
   パッケージの接着剤吹き付け面に、該ストローを押し付
   けて接着係合させるアーム部を備えたストローアプリケ
   ート装置であって、前記アーム部を、原動軸３４に一端
   が固定されたクランク３２の他端にピン３３を植立させ
   、このピン３３をアーム本体２６の軸穴３１に回動自在
   に差し込み、かつ、アーム本体２６の長手方向に延在す
   るシャフト２７を、回動し得る軸受３５に支承させると
   ともに、アーム本体２６の先端に吸引力を発揮し得るク
   ランプピース２８を設けて構成したことを特徴とするス
   トローアプリケート装置。