JPH02148321A - データ転送システムにおけるバス管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ転送システムにおけるノくス管理方法に
関する。

〔従来の技術〕

従来、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープを情報記
録媒体とする第５図に示すようなデータ転送システムが
ある。

この図において、１は上位装置、２はドライブ装置、３
はコントローラ、４はそのバッファＲＡＭ、　　５　は
Ｓ　　ＣＳ　　Ｉ　　　（Ｓｍａｌｌ　　Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ　　ＳｙｓｔｅｍＩｎｔｃｒｆ’ａｃｃ）バスであ
る。

上位装置１は下位装置であるコントローラに向は転送指
令となるリード指令ならびにライト指令を発生する。こ
れを受けてコントローラ３はその下位装置であるドライ
ブ装置２に向は転送指令となるリード指令ならびにライ
ト指令を発生する。

ドライブ装置２は複数の記録トラックを有する情報記録
媒体、例えば光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ等
に対してトラック単位でアクセスするものである。バッ
ファＲＡＭ４は、コントローラ３に内蔵されるもので、
このコントローラ３は、上位装置１から転送指令を受け
ると、これが例えばリード命令であったとすると、ドラ
イブ装置２からの上位装置１へ向けての転送データをま
ずバッファＲＡＭ４に書込み、その書込んだデータに対
して逐次エラー訂正を施した後に該データを読出して上
位装置１に向けて送出するようになっている。このコン
トローラ３と上位装置１との間のデータ転送路はＳＣＳ
Ｉバスラによって構成されている。

この５ＣＳＩバス５は、マイクロコンピュータのシステ
ム間のインターフェースを取るための標準バスの中の一
つであり、非常に高速でシステム間のデータ転送が可能
である。さらに、このバスは、チェーン接続によりシス
テムを拡張することができるというものである。

次に動作について説明するが、従来にあっては、リード
時とライト時とでは同じ動作になるので、ここではリー
ド動作についてのみ説明する。

第３図は、このシステムのコントローラ３によるリード
時の制御内容の詳細を表すフローチャート、第４図は同
システムの動作を示すタイムチャートである。

第３図において、上位装置１からリード命令を受信する
と、ドライブ装置２により、指示されたトラックヘシー
クを行い、また、ＳＣＳ　Ｉバスラをディスコネクトす
る（ステップ５３１）。

次いで、指示された分だけそのトラックからデータを読
込みバッファＲＡＭ４に書込み、ライトポインタを進め
る。その書込まれたデータに対してはエラー訂正処理を
施す。これにより上位装置１に向けて送出可能なデータ
が発生したため、もしＳＣＳ　Ｉバス５がディスコネク
トされていたら、これをリコネクトし、転送準備を完了
させる（ステップ５３２）。

そして、そのトラック境界までバッファＲＡＭ４に読込
んだか否かを判定する（ステップ５３３）。

その判断の結果、Ｙｅｓであり、トラック境界まで読み
終わっていれば、ドライブ装置２で次のトラックヘシー
クする（ステップ５３６）。

ステップＳ３３の判断がＮｏであるか、または、ステッ
プＳ３６の処理が終わると、バッファＲＡＭ４からトラ
ック境界までのデータ転送を行うべくリードポインタを
進める（ステップ５３４）。

その後、リード指令で指示された転送すべきデータが残
っているか否かを判定する（ステップ３５）。

その結果、ＮＯであれば、そこで転送を終了し、反対に
Ｙｅｓであったならば、ステップ３３２〜ステツプＳ３
５を繰返す。

以上のような制御を行うことにより、第４図に示すよう
に、ライトポインタＷＰにエラー訂正処理分の時間だけ
遅れてリードポインタＲＰが続き、バッファＲＡＭ４に
読込まれたデータは、逐次、エラー訂正処理が施され、
その済んだものが順次ＳＣＳＩバスへ送出されるように
して行われる。

なお、図示の例ではリードポインタＲＰが１トラック分
進まないうちに止まっている。これは次の理由による。

ドライブ装置２はそのリードが必ずしもトラックの境界
から始まるとは限らず、図示の場合はこれに相当し、ト
ラックの境界まで読み終わったとしても、バッファＲＡ
Ｍ４が一杯にならない。したがって、バッファが一杯に
なる前にドライブ装置２が次のトラックにシークするよ
うにコントローラ３は指示し、シークが終了するとバッ
ファのリードポインタＲＰが再びドライブ装置２からの
リードにより進み出す。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、転送動作中において、実際に転送を行ってい
る時間は第４図に符号Ａで示す期間であり、転送動作中
には、この他にドライブ装置２が次のトラックにシーク
している時間が存在する。

しかし従来のシステムにあっては、そのシークの最中で
あってもバス５のコネクト状態が保持されるようになっ
ている。このことは、即ち、他の装置がバス５を使用で
きず、また上位装置１がデータの転送されてくるのを待
っていなければならない無駄な時間が存在していること
を意味し、その分、非効率的なシステムとなっていた。

本発明は、このような従来の技術の有する問題点に鑑み
てなされたもので、その目的とするところは、かかる無
駄な時間を無くすことができるバス管理方法を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のバス管理方法は、ドライブ装置においてシーク
動作が必要になる転送コントローラとドライブ装置との
間のデータの受渡しの境界に相当する、上位装置と転送
コントローラとのデータの受渡しの境界において、転送
コントローラが該ＳＣＳ　Ｉバスをディスコネクトし、
該転送コントローラにおいて、リード時は次の境界まで
転送が可能になった時、ライト時は次の境界までバッフ
ァＲＡＭに空きがある時、リコネクトすることを特徴と
する。

〔作　用〕

本発明によれば、転送動作中であっても、同じバスに接
続された他の装置がそのバスを利用することができる時
間が得られ、他方、上位装置は、次のデータの転送まで
、単に末だけでなく、他の処理を済ますことができるこ
ととなり、また自由度が向上することにもなる。よって
、システム全体として効率的なデータ処理を行うことが
できることとなる。

ドライブ装置がトラックを跨いでシークしなければなら
ないような場合、そのシーク時間は太きなものになり、
本発明によれば、この時間が有効に使えるようになるの
であって、極めて実用価値が高い。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。

第１図（ａ）は本発明のバス管理方法が組入れられた転
送コントローラのリード命令受信時の制御内容を示すフ
ローチャート、第１図（ｂ）は本発明のバス管理方法が
組入れられた転送コントローラのライト命令受信時の制
御内容を示すフローチャート、第２図（ａ）は第１図（
ａ）の制御によるシステムの動作を示すタイムチャート
、第２図（ｂ）は第１図（ｂ）の制御によるシステムの
動作を示すタイムチャートである。

第１図（ａ）、第１図（ｂ）に示すように、この実施例
の制御は、ステップ８１１〜ステツプＳ１８またはステ
ップ３２１〜ステツプＳ２７の処理により構成されるが
、その中でステップＳ１５及びステップＳ１７またはス
テップＳ２２及びステップ３２３とを設けたことを特徴
とするもので、以下にその内容について説明する。なお
、ハードウェアのシステム構成は第５図のものと同じで
ある。

まず、上位装置１からリード命令を受信した時について
第１図（ａ）及び第２図（ａ）を用いて説明する。

上位装置１からリード命令を受信すると、コントローラ
３はドライブ装置２に命令を発することにより、指示さ
れたトラックヘシークを行い、また、５Ｃ３Ｉバス５を
ディスコネクトする（ステップ５１１）。

次いで、指示された分だけそのトラックからデータを読
込みバッファＲＡＭ４に書込み、ライトポインタを進め
る。その書込まれたデータに対してはエラー訂正処理を
施す。これにより上位装置１に向けて送出可能なデータ
が準備できたため、ＳＣＳＩバス５をリコネクトし、転
送を開始させる（ステップ５１２）。

そして、読むべきデータをバッファＲＡＭ４に読込んだ
か否かを判定する（ステップ８１３）。

その判断の結果、Ｙｅｓであり、トラック境界まで読み
終わっていれば、あるいはデータの最後まで読み終わっ
ていれば、ドライブ装置２で次のトラックヘシークする
（ステップ５１４）。

ステップ８１３の判断がＮｏであるか、または、ステッ
プＳ１４の処理が終わると、バッファＲＡＭ４からトラ
ック境界までのデータを転送し終わり且つそのバッファ
ＲＡＭ４に転送可能なデータが残っていないか否かを判
定する（ステップ５１５）。

この判断の結果、Ｎｏであれば、バッファＲＡＭ４から
トラック境界まで、あるいは最後のデータまでデータ転
送を行いながらリードポインタを進める（ステップ５１
６）。

一方、ステップＳ１５の判断の結果、Ｙｅｓであれば、
ＳＣＳ　Ｉバス５をディスコネクトする（ステップ５１
７）。

そして、ステップＳ１６またはステップＳ１７の処理が
終了したら、リード指令で指示された転送すべきデータ
が残っているか否かを判定する（ステップ１８）。

その結果、Ｎｏであれば、そこで転送を終了し、反対に
Ｙｅｓであったならば、ステップ８１１〜ステツプＳ１
８を繰返す。

以上のような制御を行うことにより、第２図（ａ）に示
すように、ライトポインタＷＰにエラー訂正処理骨の時
間だけ遅れてリードポインタＲＰが続き、バッファＲＡ
Ｍ４に読込まれたデータは、逐次、エラー訂正処理が施
され、その済んだものが順次送出されるようにして行わ
れる。この点に関しては従来と同様である。

しかし、本実施例によれば、ステップＳ１４のシーク処
理の後に増設されたステップ３１５のバッファＲＡＭ４
内の送出可能データの有無の判定及びその判定がＹｅｓ
の場合におけるステップＳ１７のディスコネクト処理に
より、ドライブ装置２においてシーク動作が必要となる
転送コントローラ３とドライブ装置２との間のデータの
受渡しの境界に相当する、上位装置１と転送コントロー
ラ３とのデータの受渡しの境界で５Ｃ３Ｉバス５をディ
スコネクトし、ステップ１２において、バッファＲＡＭ
４内に新たに送出可能なデータが発生した際にリコネク
トして、転送を再開するようにしている。

これにより、転送動作中ではあっても、５ｃｓｌバス５
に接続されている他の装置によるその使用が可能となる
とともに、上位装置１は、５ＣＳＩバスラかりコネクト
されるまで他の処理を行うことも可能となり、システム
が効率化されることとなる。

次に、上位装置１からライト命令を受信した時について
、第１図（ｂ）及び第２図（ｂ）を用いて説明する。

まず、上位装置１からライト命令を受信すると、コント
ローラ３はドライブ装置２に命令を発することにより、
指示されたトラックヘシークを行う（ステップ５２１）
。

次にバッファＲＡＭの中の空きの領域を算出し、これが
次のトラックの境界に相当するデータの境界まで、又は
残りすべてのデータを読込むだけの余裕があるか判断す
る（ステップ５２２）。

その判断の結果、Ｙｅｓならばステップ８２３に移り、
ＳＣＳ　Ｉバス５をリコネクトし、データを上位装置１
より転送してバッファＲＡＭに入れる。この時リードポ
インタを進める。転送を終了したらＳＣＳ　Ｉバス５を
ディスコネクトし、ステップＳ２４に移る。

一方、ステップ２２の判断がＮＯならば、ステップ３２
３を経由せず直接型テープＳ２４に移る。

ステップＳ２４では、バッファＲＡＭに次のトラック境
界まで、又は残り全てのデータを書くだけのデータが入
っているかを判定する。

この判定の結果、Ｙｅｓならば、ステップＳ２５に移り
、データをライトしてライトポインタをそれに応じて進
め、さらにステップＳ２６に進み、シークをドライブ装
置２に行わせる。そしてステップＳ２７に進む。

ステップＳ２４における判断の結果、Ｎｏであればステ
ップＳ２５．Ｓ２６を経由せずにステッブＳ２７に移る
。

このステップＳ２７では、書くべきデータが残っている
かを判定し、残っていればステップ８２２〜Ｓ２７を繰
返し行う。

以上のような制御を行うことにより、第２図（ｂ）に示
すように、リードポインタの後をバッファに余裕ができ
るごとにライトポインタが追いかけるようになる。ライ
トポインタは１トラック分のデータが用意できるたびに
ライトすることによって進められる。この場合でもやは
り、シークに相当する時間だけＳＣＳＩバスがディスコ
ネクトされる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、転送動作中であっ
ても、同じバスに接続された他の装置がそのバスを利用
することができる時間が得られ、他方、上位装置は、次
のデータの転送まで、他の処理を済ますことも６■能と
なり、自由度が向上することにもなる。よって、システ
ム全体として効率的なデータ処理を行うことができる。

ドライブ装置がトラックを跨いでシークしなければなら
ないような場合、そのシーク時間は大きなものになり、
本発明によれば、この時間が有効に使えるようになるの
であって実用画値が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例に係るコント
ローラ装置の制御内容を示すフローチャート、第２図（
ａ）、（ｂ）は第１図（ａ）、（ｂ）の制御の中に組入
れられているバス管理方法を実施した場合のシステムの
動作を示すタイムチャート、第３図は従来技術に係るコ
ントローラ装置の制御内容を示すフローチャート、第４
図は第３図の制御によるシステム動作を示すタイムチャ
ート、第５図はデータ転送システムの／％−ドウエア構
成を示すブロック図である。 １・・・上位装置、２・・・ドライブ装置、３・・・転
送コントローラ、４・・・バッファＲＡＭ、５・・・Ｓ
ＣＳＩバス、ＤＣ・・・ディスコネクト、ＲＣ・・・リ
コネクト、ＷＰ・・・ライトポイント、ＲＰ・・・リー
ドポイント。 図（ｃＬ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の記録トラックを有する情報記録媒体に対してトラ
   ック単位でアクセスする機能を有する下位装置であるド
   ライブ装置と、 バッファＲＡＭを有し、該ドライブ装置に命令を発行し
   て前記情報記録媒体と該バッファＲＡＭとの間でデータ
   の受渡しを行い、前記ドライブ装置においてトラックの
   異なるデータを受渡しする場合には該ドライブ装置に対
   してシーク動作を命令する転送コントローラと、 該転送コントローラとＳＣＳＩバスで結合され、該転送
   コントローラに命令を発生することによって、該転送コ
   ントローラとの間でデータの受渡しを行う上位装置と、 からなるデータ転送システムにおいて、 前記ドライブ装置においてシーク動作が必要となる、前
   記転送コントローラとドライブ装置との間のデータの受
   渡しの境界に相当する、前記上位装置と転送コントロー
   ラとのデータの受渡しの境界において、前記転送コント
   ローラが該ＳＣＳＩバスをディスコネクトし、 該転送コントローラにおいて、リード時には次の境界ま
   で転送が可能になった時、またライト時には次の境界ま
   でバッファＲＡＭに空きがある時、前記ＳＣＳＩバスを
   リコネクトする、 ことを特徴とする、データ転送システムにおけるバス管
   理方法。