JPH02145330A - 自動折りたたみ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は平坦な打ち抜き品を管状の形状体に折りたたむ
自動おりたたみ機、特に、箱状容器の側部及び固着フラ
ップを区画するのに使用される折りだたみ線又はヒンジ
止め線が予め形成された打ち抜き品を折りたたむ自動折
りたたみ機に関する。

（従来の技術及びその課題） 従来の技術には箱状の打ち抜き品を折りたたんで管状の
形状体にすることの出来る各種の機械がある。平坦な部
分は剛性な材料から打ち抜かれ、隣接する多数の平行な
側部パネル及びこれらの側部パネルに対して平行な固着
フラップを分離させる少なくとも折りたたみ線が形成さ
れている。

打ち抜き品は全体としてマガジンローダ内に積み重ねら
れ、その積み重ね体の底部から１つずつ取り出される。

はとんどの場合、その取り出しは打ち抜き品の１つの側
部パネル上に掛止する吸引手段により行われる。該吸引
手段は打ち抜き品の一つの側部パネル上に係合した後、
剛性材料を拘束し、該吸引手段が係合する側部パネルに
対し側部が接する２つの縦方向折りたたみ線に沿って該
剛性材料を折りたたみ得るような形状とした開口部を通
って横断する。

これら最初の折りたたみが行われたならば、吸引手段は
さらに打ち抜き品が取り上げられる半径方向のグリッパ
が設けられたリボシル、又は回転ヘッドまで横方向に送
られる。

リボシルの円周には、支持手段と共に協働する固定及び
／又は可動式の折りたたみ手段が設けられている。この
支持手段は全体として、２つの限界位置間を動くことが
出来、これにより、固着フラップ及び最端の側部パネル
は打ち抜き品の中心方向に曲げられ、よって、管を完成
させる。

上記型式の機械の場合、打ち抜き品を積み重ね体の底部
から取り出すことは最初に一方向に動かし、打ち抜き品
を拾い上げ、次に接続の部位に移し、その反対方向に動
かし、吸引手段が積み重ね体の底部にて次の打ち抜き品
と接触するように位置決めし直される静止位置まで復帰
し得るようにする。このため、打ち抜き品の移送軌跡が
吸引手段により妨賓されるならば、吸引手段が静止位置
に復帰するまで連続する各打ち抜き品は全く動かない。

当然かかる構成は長時間に及ぶ運転を必要とし、低い生
産性、及び非常な騒音を伴い、さらに、往復運動に関係
する各種の構成要素の最高横断速度が制限される。

従って、本発明の目的はこれらの欠点を解決することに
より、連続的に作動可能な自動折りたたみ機を提供する
ことである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的は特許請求の範囲に記載された特徴を有する
自動機械により実現することが出来る。

かかる機械は打ち抜き品がその内部に積み重ねられるマ
ガジンローダと、マガジンから打ち抜き品を拾い上げる
手段と、及び半径方向のグリッパが設けられたリボシル
とを備え、拾い上げ手段とリボシバ間に設けられた積極
的な移送及びＵ字状の屈曲手段を利用し、リボシルのグ
リッパが該リボシルの回転軸線に対して平行な最遠方の
端縁に沿って位置決めされた吸引手段を備えている。こ
の吸引手段はＵ字形の屈曲部分の底部に一致しかつ最外
側の折りたたみ線に隣接する側部パネルに隣接する打ち
抜き品の側部パネルをしっかりと保持すると共に、リボ
ルパにより描かれた円形路に沿って取り付けられた第１
及び第２折りたたみ機に対する反動手段を提供する働き
をする。該吸引手段により、外側の固着フラップ及びそ
のフラップから最遠方の側部パネルはＵ字形の屈曲部の
底部に向けて内方に曲げられる。

本発明により提供される１つの利点は極めて効果的でか
つ競争力のある自動機械を実現し得る簡単さと多機能性
を組み合わせたことにある。

（実施例） 以下、添付図面を参照しながら、単に一例として、本発
明について詳細に説明する。

第１図を参照すると、本発明による機械は全体として符
号２３で示されており、全体として（打ち抜き品の進行
方向に）内部に打ち抜き品１が積み重ねられたマガジン
又はローダ８と、マガジンから打ち抜き品を拾い上げる
手段９と、拾い上げた各打ち抜き品をＵ字状に屈曲させ
る手段１２と、及びリボルパ又は回転ヘッド１０とを備
えており、これらは全て軸受は構造体３０により支承さ
れている。

打ち抜き品１はその折りたたみ前の平坦面を介して次の
打ち抜き品と接触する状態にてマガジン８内に積み重ね
られている。

各打ち抜き品１には縦方向の折りたたみ線２が形成され
ており、平行にかつ隣接状態に配設された４つの側部パ
ネル３．４．５．６を形成し、固着フラップ７が一つの
側部の最外側に位置されるようにする。

上述の拾い上げ手段９はマガジン８の底部に位置決めさ
れた少なくとも一対の吸引装置３１を備え、この吸引装
置３１は軸受は構造体３２により支承された関節式の四
辺形連結機構３２に取り付けられている。該吸引装置３
１は四辺形の連結機構３２により湾曲した軌跡に沿って
動かされる。

積み重ね体の底部にて打ち抜き品１と接触するマガジン
８下方の拾い上げ位置と及び現在保持されている打ち抜
き品１が解放され、垂直方向に整合しかつ共通の発電装
置を介して相互に接続するように配接された対の円筒状
ピンチロール３４間にて拾い上げられる位置との間を交
互に動く。底部又は頂部ローラ３４（又はその両方）は
動力駆動されて吸引装置３１から受は取られた打ち抜き
品１は屈曲手段１２まで積極的に移送される。符号３５
は屈曲手段１２及びリボルパ１０の方向に向けてピンチ
ローラ３４から前方に動く一組のベルトを示す。このベ
ルト３５の上方には、自由に回転するローラ３６が位置
決めされており、各ローラ３６はそれぞれのつる状アー
ム３７の突出端に取り付けられている。このつる状アー
ムの他端はベルト３５に対して直角に配設された水平軸
３８に蝶番止めされかつばね手段（図示せず）により張
力が加えられて、ローラ３６を付勢させ、その下方のベ
ルトに接触されるようにされている。従って、ベルト３
５に沿っ′て移送された打ち抜き品１はベルト及びロー
ラ３６の表面間にて確実に保持される。

符号４０はベルト３５から偏倚した位置に位置決めされ
たさらに別のピンチローラを示す。これらのピンチロー
ラにより、出て来る各打ち抜き品１が拾い上げられ、湾
曲手段１２内に積極的に移送される。

湾曲手段１２は符号１３．１４で示した積極的なコンベ
ア手段と、これら積極的なコンベア手段１３．１４の片
側に位置決めされたら旋形状の一対の案内・折りたたみ
溝とを備えている。図示した実施例において、かかるコ
ンベア手段１３．１４は正四辺形の断面を有する水平方
向バー１３、及びこのバー１３の直ぐ上に位置決めされ
、その軸線がバー１３に対して直角となるように配設さ
れた一対の動力被動ローラ１４の形態をとる。この被動
ローラ１４は１つの打ち抜き品の肉厚より著しく小さい
寸法だけバー１３から離間されており、各々が２つの円
形フランジ１５が設けられている。これらフランジ１５
はバーの片側に１つずつ位置決めされ、バー１３の上面
を越えて下方に伸長している。任意のローラ１４上にお
けるフランジ１５の高さ寸法はローラ１４の円筒状表面
に対して考えた場合、リボルパ１０に最も接近した側部
に近接するローラ１４のフランジ１５の高さ寸法より小
さい。さらに、２つの各円形フランジ１５の内方を向い
た表面はりボルμ１０側に最も近い側に近接する側のロ
ーラのフランジ１５により示される寸法より小さい角度
だけ、それぞれのローラ１４の円筒状部分に対して角度
を成している。かくて、パー１３及びローラ１４が組み
合わさって、パーの片側に１つずつつる巻き状の２つの
案内・折りたたみ溝を形成する。ローラ１４の円筒状の
露出面を横切って測定したパーの幅及び円形フランジ１
５間の距離は打ち抜き品１の中央パネル５の幅に略等し
くなるようにし、中央パネル５の片側における２枚のパ
ネル４．６を通じてのみフランジ１５との接触が実現さ
れるようにする。

符号４９は折りたたみ手段１２の最終ローラ１４の後に
位置決めされたクレビス型の要素を示し、この要素４９
は軸受は構造体３０により剛性に支承され、その２つの
部材はりボルμ１０に最も近いパー１３の端部の片側に
１つずつ位置決めされている。符号１６はりボルμ１０
の下方にて、パー１３と整合状態に位置決めされた入り
ロエレベタを示し、このニレベタ１６は軸受は構造体３
０により支承された垂直ロッド４５の頂端により支承さ
れた水平プレートから成っている。この水平プレートは
パー１３と同一の横断形状を示し、パー１３と完全に整
合する下方の限界位置と以下により詳細に説明する上昇
位置との間を動くことが出来る。リボルパ１０はパー１
３に対して平行に配設された水平軸を中心として回転可
能であり、Ｕ字形の形状の各打ち抜き品１を保持し得る
ように設計された複数の半径方向グリッパ１１を支承す
る。この打ち抜き品１は符号４．６で示したパネルを閉
じることによりニレベタ１６上に位置決めされる。

単一のグリッパ１１の２つのジョーは、各々、リボルパ
１０の回転軸に対して平行に、その外端縁に沿って位置
決めされた吸引手段１７を備えている。これら吸引手段
１７は相対的なジョー２２に形成され、その内方向を向
いた面から伸長する複数の穴４１の形態をしている。

各ジョー２２はりボルμ１０の軸線に対して平行に配設
されたそれぞれの枢着軸５０により支承されている。枢
着軸５０は軸方向に回転可能に支持された円筒状本体１
０ｂの横断ウェブ１０ａに取り付けられ、かつ軸受は構
造体３０に剛性に取り付けられたハウジング１０ｃの内
部に液体密に係合されている（第４図参照）。ハウジン
グ１０Ｃ及び円筒状本体１０ｂはリボルパ１０の基本的
構造を提供し、ハウジング１０ｃの内部に位置決めされ
た手段（図示せず）を備え、この手段は四辺形の連結機
構３２の動きとタイミングを合わせて、その回転軸を中
心として円筒状本体１０ｂを割り出す働きをする。

各枢着軸５０は一方にてジー１−２２に形成された吸引
穴４１に接続し、他方、半径方向通路５１を介して、円
筒状本体により提供された環状室５２に接続している（
第４図）。

符号５３はアームを示し、そのアームの一端は円筒状ハ
ウジング１０ｂ及びハウジング１０ｃの内部に位置決め
された枢着軸５０の端部と関係し、アームの他端はハウ
ジング１０ｃにより提供される相対的なカム溝５５内を
転勤するカム従動子５４を支承している。

第５図から２つのカム溝５５が形成されているのが分か
る。そのカム溝の一方は単一のグリッパ１１の各ジ日−
２２に対するものであり、ジョーが２つの位置にあると
きを除いて通常閉じられているような外形を有する一方
、その他方は、リボルパの回転中、グリッパがニレベタ
１６と垂直方向に整合するとき、及びその最小の高さと
なるときに閉じられるようにされている。この最小の高
さから約２７０°時計方向に回転された他の位置は打ち
抜き品１から折りたたまれた管が最終的に解放される部
位と一致する（第５図）。

上記２つの位置は円筒状本体１０ｂが割り出されるとき
の停止時間の１つ（以下、入り口及び出口部位と称する
）と一致する。

各グリッパ１１の枢着軸５０に対する環状室５２は円筒
状本体１０ｂにより提供される共通の水平方向穴５６の
一端に接続し、中空軸５７を慴動可能に受は入れる。環
状室５２と反対側における中空軸５７の端部はハウジン
グ１０ｃにより提供されるさらに別の環状室５８内に伸
長する。慴動可能な軸５７の中空の内側と恒久的に連通
する穴５６は幅の広い中間の延伸部を提供し、環状室５
９を形成する作用をする。この室５９はハウジング１０
ｃに形成されかつ負圧源（図示しない）に接続されたト
ロイダルな室６７と恒久的に連通している。符号５８で
示した環状室を占める中空軸５７の端部は相対的に固定
されたシュー５７ａを担持する。このシ：Ｌ−５７ａに
は、室５８により提供される大きい直径の円筒状表面上
を転動する一対のホイール５７ｂが設けられている。小
さい直径の円筒状表面は室５８の平坦な壁に組み合わさ
る円形リブ６０により分割され、２つのトロイダルな軌
道６１を形成し、シュー５７ａにより担持された回転自
在の従動子６２がこの軌道６１内を転勤することが出来
る。

リブ６０は円筒状本体１０ｂが割り出し動作中に停止す
る毎に、シュ−５７ａにより占められる位置と一致する
開口部を提供する。この開口部を通って、従動子６２は
以下に説明するように、１つの軌道６１から別の軌道ま
で横断することが出来る。

ハウジング１０ｃは入り口及び出口部位に位置決めされ
た穴をさらに備えている。これらの穴はハウジング１０
ｃの軸線に対して平行に配設され、各々は例えば、ボル
ト６３の対応する歯付き部分とかみ合う歯車のような相
対的手段６４の動作により提供される２つの限界位置間
を軸方向に動くことの出来る慴動ボルト６３（第６図）
を収容している。より正確には、ボルト６３は静止位置
と作用位置間を往復運動し、静止位置にあるとき、環状
室５８の小径の円筒状表面の連続性を回復し得る形状を
備えている。ボルト６３は入り口部位において、円形リ
ブ６０の連続性を確保し得るように構成された突起を提
供する。一方、他のボルト６３は以下に明らかとなる理
由によりかかる突起を備えずに具現化されている。

符号６６は各中空軸５７に沿った中間位置に位置決めさ
れた少なくとも１つの半径方向穴を示す。

この穴６６はそれぞれの従動子６２が軸受は構造体３０
（第４図）から最も遠方に位置決めされた軌道６１に沿
って運動するとき、軸の中空の内側を負圧状態とされた
環状室５９に接続する働きをする。従って、中空軸５７
はその入り口にて符号２１で示されたオン・オフ手段を
提供する。符号１８．１９はリボシル１０により描かれ
た円形路に沿って位置決めされた、より正確には、リボ
シルの外周寸法の最上部の発電装置に隣接して位置決め
された第１及び第２折りたたみ手段を示す。

第１折りたたみ手段１８はりボルμ１０の回転軸に対し
て平行に位置しかつ軸受は構造体３０に固定された一対
の四辺形連結機構４２の端部により担持されたプレート
として位置している。プレート１８がりボルμ１０の外
周寸法に対する一点にて略正接状態となる湾曲した軌跡
を経て動くことが出来るように、連結機構４２の寸法比
率が定められる。

同様に、リボシル１０の回転軸線に対して平行に位置す
るプレートから成る第２折りたたみ手段は一対のロッド
４３により担持されている。このロッド４３は一端が軸
受は構造体３０に関節式に接続され、プレート１９が略
垂直に保持される静止位置と、プレートが略水平となる
作用位置間を動くことが出来る（図示しない手段により
）。ロッド４３はプレート１９が符号３で示したパネル
を横切って打ち抜き品１を拘束するための軌跡を形成す
る。

この機械は、また、第１及び第２手段間に位置決めされ
た、糊付は手段を備えている。この手段は従来型式のも
のであるため、図示したり説明することは省略する。何
れにしろ、かかる手段は機械の幾多の動作に伴って作動
し得るように作動タイミングが設定されることになろう
。

符号４４は打ち抜き品１が従動する円形路に沿って、第
２折りたたみ手段により占められる作用位置を越えて位
置決めされた２つの湾曲案内片の一方を示す。この円形
路は以下に説明する理由のため、リボルパ１０の外周寸
法に対して所定の距離を置いて適合する。

本発明による機械の作用について説明すると、打ち抜き
品１はマガジン８の下端から拾い上げられる。より正確
には、吸引手段３１が積み重ね体の最低部にて打ち抜き
品ｌ上に係合しかつ該打ち抜き品１を吸引する。最初に
記載したように、吸引手段３１が湾曲した軌跡を描いた
ならば、単一の打ち抜き品１が解放され、ピンチローラ
３４により拾上げられて、ベルト３５上に積極的に（即
ち、強制的に）移送され、その結果、上述のベルト及び
つる状ローラ３６により積極的な移送動作が行われ、そ
の後、第２組のピンチローラ４０により移送される。そ
こから、打ち抜き品１はパー１３上に移送され屈曲ロー
ラ１４の下方に送られる。この時点にて、打ち抜き品１
の中央パネル５はパー１３と平らに接触するように位置
し、パーとローラ１４の円筒状表面間に挟持され、パー
に沿ってリボルバ１０の方向に動き始める。この運動中
、側部が隣接するパネル４．６はローラの側部フランジ
１５により係合され、増大する深さ及び狭い角度により
強制されて、中央パネル５に共通する２つの折りたたみ
線２から下方に屈曲する。

この箇所にて「Ｕ」字形の形状に完全に屈曲されている
ため、打ち抜き品１は端部ローラ１４により最終的にク
レビス４９の下方及び入りロエレベータ１６上まで運ば
れる。リボルバ１０とタイミングを合わせた運動中、エ
レベータは現在、静止しているグリッパ１１の方向に向
けて持ち上げられる。このグリッパ１１のジョー２２は
従動子５４と相対的カム溝５５との組みわさった動作に
より、押し広げられ、打ち抜き品１の中央パネル５を引
き上げて、グリッパ１１の２つのジョー２２間に位置決
めされた平坦な底部要素２５と接触させる。

この時点前、入り口部位においてグリッパ１１に対する
中空軸５７は位置決めされ、その従動子６２が軸受は構
造体３０（第４図に見て左側）に最も近い軌道６１を占
め、半径方向の穴６６、従って、ジョー２２の吸引穴４
１を負の圧力状態の室５９から隔離する。

エレベータ１６が上昇した限界位置に達したならば、直
ちに、入り口部位に作用する摺動ボルト６３がその作用
位置に入り、その結果、その突起６５は従動子に係合し
中空軸５７は該従動子６２が第４図に図示するように右
側の軌道６１を占める位置まで移動する。

これでグリッパジー１−２２の吸引穴４１が負圧力源に
接続されるため、Ｕ字形の打ち抜き品の対応するパネル
４．６は動いて入り口部位から離反する前に、ジョーに
よりしっかりと保持される。

このようにして保持された打ち抜き品は円筒状本体１０
ｂと共に、割り出され（第２図に見て、時計方向）、適
当であれば、作用部位（図示せず）内に導入され、ここ
で、パッケージしようとする物品がＵ字形に折りたたま
れた状態に位置決めされる。

これで入り口部位におけるボルト６３はその静止位置ま
で復帰し、割り出された次ぎの従動子６２に係合する用
意が出来る。

打ち抜き品ｌはこれで、固着フラップ７に押し付けられ
る第１折りたたみ手段１８と、適当な糊をフラップ７の
外方向を向いた面上に塗布する糊付は手段と、次いで、
打ち抜き品１の他のパネル３をフラップ７上に押し付け
て糊と接触させる第２折りたたみ手段を経て進行する。

その後、管状の形状体は案内片４４によりしっかりと保
持され、フラップ７を糊が塗布されたパネル３に良好に
接合させる。

案内片４４は出口部位に入る前の所定の時点にて停止す
る。この時点において、相対的ボルト６３は摺動してそ
の作用位置になる。このボルトが静止位置からこの作用
位置まで動く作用は入り口部位においてボルト６３によ
り提供される作用とは正に正反対であり、この動作は中
空の軸５７をその「オフ」状態にし、半径方向の穴６６
がブロックされ、従動子６２が左側軌道６１（第４図に
仮想線で図示）に係合する。

ボルト６３が移動すると、ジョー２２も又拡張し、折り
たたまれた打ち抜き品１をグリッパ１１から解放して図
示しない手段により除去されるようにする。何らかの理
由により、打ち抜き品１が一つのジー１−２２からだけ
分離しなければならない場合、相対的吸引穴４１は大気
中に通気され、穴５６の内部の圧力を上昇させ、差圧が
作用するようにされ（大気圧は内側から中空軸５７の端
部壁に軸方向にぶつかり、該中空軸を室５８の方向に変
位させる一方、外周が外側にて負圧を受けることにより
動かない）、中空軸５７は円筒状本体１０ｂの動きが停
止する否や左方向に動き、従動子６２は円形リブ６０内
の隙間を見いだす。かくて、中空軸５７が左方向に動く
ことにより半径方向の穴６６がブロックされる効果があ
る限り、大気圧の圧力を受ける穴５６は負圧が加えられ
た環状室５９から隔離され、よって、主吸引室６７内に
おける、従って、それぞれの打ち抜き品１を保持する別
のグリッパ１１の穴４１における、圧力の増大を阻止す
ることが出来る。

第８図に図示した機械の別の実施例において、吸引穴４
１はジョーを片側から片側まで貫通し、反対側にて室４
６内に達する。この室４６は通路４７を介して円筒状本
体１０ｂ内に組み込まれた弁と接続させる。この弁はり
ボルμ１０の底部の発電装置から２７０°の範囲を通り
、時計方向（第２図で見た場合）に伸長する環状室から
実質的に構成され、負圧源（図示せず）に恒久的に接続
される。通路４７は第４図の中空軸５７に相当するであ
ろう自動的なオンｌオフ手段を介して弁に接続する。従
って、これ以上説明する必要はないであろう。この形態
の実施例において、穴５６及び吸引穴４１は通路４７を
介して接続する。

各ジョー２２がリボシル１０の回転軸に対して平行にか
つ最も近い端縁を介して固着される平坦な底部要素２５
はジＢ−２２に対して直角に配設され、かつリボシル１
０により担持された半径方向の制御ロッド３３の外端に
取り付けられている。

該底部要素２５は、さらに、一対の平行な半径方向ロッ
ド２９の頂部端に剛性に取り付けられ、グリッパ１１に
支持力を提供する。これらの半径方向ロッド２９はリボ
シル１０により担持されかつ該リボシル１０に対して軸
方向に摺動可能である。

この特別な実施例において、単一のジョー２２はりボル
μ１０の回転軸に対して平行に配設されかつ回転自在で
あるように平坦な底部２５により担持された枢着軸２６
に取り付けられている。各グリッパ１１のジョー２２に
は、互いの方向に伸長するそれぞれの横方向の突起２７
が形成されており、２つの端部はリボシル１０により担
持された第２の半径方向制御ロッド２４の端部により提
供された２つのソケット２８内に自由に位置決めされる
。制御及び支持ロッド３３．２４及び２９は全てが平行
であり、第９図に図示するように、支持ロッド２９の一
方の側部は制御ロッド２４．３３に接している。

制御ロッド２４．３３はそれぞれリボシル１０に近接し
、又は離反する２４つの限界位置間を動くことが出来る
。一つのロッド３３が動いてリボシル１０の回転軸から
離反することにより、相対的なグリッパ１１（第８図）
はこれに対応する動きをする一方、他方のロッド２４が
動いてリボシルの回転軸から離反することにより、相対
的なグリッパ１１のジョー２２は広がる（第１０図）。

制御ロッド２４．３３は一対の流体シリンダ、又は、単
純なメカニカルな構成要素とすることが出来る。この構
成要素の最内端はりボルμ１０の内部に位置決めされ軸
受は構造体３０に剛性に関係するそれぞれのカム輪郭と
係合する。この実施例の作用は上述した実施例のものと
は異なり、ジョー２２は相互に引き寄せられられかつ広
げられるのみならず、円筒状本体１０ｂに対して半径方
向に動くことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は開示された機械の全体的な側面図、第２図及び
第３図はそれぞれ側部方向及び中央部分から見た場合の
第１図の機械の一部を形成するリボシルの正面斜視図、
第４図は一部の部品は省略した第１図のリボシルの別の
実施例の軸方向断面図、第５図は第４図のリボシルの細
部の正面斜視図、第６図は第４図の線Ｖｌ−Ｖｌに沿っ
た詳細図、第７図は他の部品をより良（示すめに一部の
部品を省略した視点へから見た場合の第６図と同様の図
、第８図は一部の部品は省略し、断面図で示した、第２
図のグリッパの実施例の正面図、第９図は一部の部品は
省略し断面図で示した第８図のグリッパの平面図、及び
第１０図は第９図の線Ｘ−Ｘに沿った断面図である。 １：打ち抜き品 ３．４．５．６：側部パネル ７：固着フラ・ンプ　　８：マガジンローダ９：拾い上
げ手段 １０：回転１ツド（リボルパ） １２：屈曲手段　　　１３：水平パー １４：ローラ　　　　１５：フランジ ２２ニジヨー　　　　２３：折りたたみ機３０：軸受は
構造体　３１：吸引手段 ３２：連結機構　　　３４：ピンチローラ３５：ベルト
　　　　３６：回転ローラ４０：ピンチローラ　５０：
枢着軸 ５４：カム従働子 ５７：中空軸 ５９：環状室 ６１：軌道 ６３：摺動ボルト ６４：相対的手段 ６６：穴 ５５；カム溝 ５８：室 ６２：カム従動子 ６５：突起

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、前記打ち抜き品（１）がその内部に積み重ねられか
   つそこから配分されるマガジン（８）と、該マガジン（
   ８）の底部から打ち抜き品を拾い上げる手段（９）と、
   外側パネル（３、４、６、７）を中央パネル（５）に対
   して回転させることにより、打ち抜き品（１）をＵ字形
   に屈曲させる手段（１２）と、中央パネル（５）の片側
   に近接して位置する少なくとも打ち抜き品のパネル（４
   、６）に係合し得るようにした複数の半径方向グリッパ
   （１１）が設けられた回転ヘッド（１０）と、前記回転
   ヘッド（１０）の外周に沿って位置決めされた第１及び
   第２折りたたみ手段（１８、１９）であって、固着フラ
   ップを構成する最外側のパネル（７）を最初に「Ｕ」に
   より包囲されたスペースに折りたたみ、次いで、残りの
   最外側のパネル（３）を固着フラップ（７）の上に折り
   たたむ前記第１及び第２折りたたみ手段（１８、１９）
   と、折りたたまれた固着フラップ（７）の外面上に糊を
   供給する働きをする、第１及び第２折りたたみ手段（１
   ８、１９）間に位置決めされた糊付け手段と、を備える
   、少なくとも平行な縦方向の折りたたみ線（２）にて予
   め折り目を付けた打ち抜き品（１）を利用して、一つが
   固着フラップとして機能する少なくとも５つの隣接する
   平行なパネル（３、４、５、６、７）に分割する部分を
   提供する平坦な打ち抜き品を管状の形状体にする自動折
   りたたみ機にして、 屈曲手段（１２）が拾い上げ手段（９）と回転ヘッド（
   １０）間に位置決めされると共に、打ち抜き品（１）を
   中央パネル（５）と接触させることにより係合させ、所
   定の面内にて積極的に移送する手段（１３、１４）を備
   え、前記屈曲手段（１２）がコンベヤ手段（１３、１４
   ）の片側に一つずつ位置決めされたら旋状の案内及び折
   りたたみ要素であって、拾い上げ手段（９）に最も近い
   端部にて打ち抜き品（１）により占められると同一の面
   に位置し及び回転ヘッド（１０）の最も近い端部に対し
   て垂直な面に位置する溝として具現化された前記案内及
   び折りたたみ手段と共に機能し、中央パネル（５）に隣
   接する少なくともパネル（４、６）に係合し、打ち抜き
   品がコンベヤ手段（１３、１４）に沿って進行するのに
   伴って、中央パネルに対して前記パネルを直角に屈曲さ
   せ、さらに、コンベヤ手段（１３、１４）に対して縦方
   向に整合するように位置決めされたエレベータ手段（１
   ６）であって、回転ヘッド（１０）により担持された相
   対的なグリッパ（１１）のジョー（２２）間にＵ字形の
   打ち抜き品（１）を位置決めする働きをし、かつコンベ
   ヤ手段に沿って進行する打ち抜き品を全く妨害しない下
   降した位置と、及び一方のグリッパのジョー間における
   上昇した位置との間を動くことの出来る前記エレベータ
   手段（１６）を備え、 さらに、打ち抜き品（１）が拾い上げ手段（９）により
   コンベヤ手段（１３、１４）まで移送され、固着フラッ
   プ（７）が回転ヘッド（１０）の回転方向に対して先頭
   となるように位置決めされ、さらに、各グリッパ（１１
   ）が回転ヘッド（１０）の回転軸に対して平行なその最
   外側の端縁に沿って位置決めされた吸引手段（１７）で
   あって、パネルが外側パネル（３、７）から分離される
   折りたたみ線（２）に沿いかつ該折りたたみ線に隣接す
   るパネル（４、６）を介して打ち抜き品（１）に係合し
   得るように形成した前記吸引手段（１７）を備え、 さらに、各半径方向のグリッパ（１１）に対する吸引手
   段（１７）が第１及び第２折りたたみ手段（１８、１９
   ）に対する支持手段及び糊付け手段として機能すると共
   に、少なくとも、打ち抜き品（１）の保持が完全に又は
   一部分不良となったとき、グリッパ（１１）を弁から隔
   離するオンオフ手段（２１）を介し少なくとも１つの弁
   を通じて負圧力源に接続されるようにしたことを特徴と
   する自動折りたたみ機。 ２、積極的なコンベヤ手段（１３、１４）が回転ヘッド
   （１０）の回転軸に対して平行に配設された直角四辺形
   の断面を有する固定バー（１３）と、前記バー（１３）
   の上方に位置する複数の動力駆動ローラ（１４）であっ
   て、各々がバーの片側に配設されかつ打ち抜き品（１）
   が従う経路に沿って徐々に高さが増大する２つの円形フ
   ランジ（１５）を有し、その両面が相対的なローラ（１
   ４）の露出部分に対して角度を成し、高さの増加に伴っ
   て徐々に幅が狭くなる程度まで直線状の外形を呈し、よ
   って、バーの各側にてら旋状の溝を形成する前記複数の
   ローラ（１４）と、備え、ローラ（１４）の露出した部
   分を横断して測定したときのバー（１３）の幅及び対向
   する円形フランジ（１５）を離間させる距離が打ち抜き
   品の中央パネル（５）の幅に略等しいようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の自動折りたたみ機。 ３、各グリッパ（１１）に対するオン／オフ手段（２１
   ）が回転ヘッド（１０）の回転可能な本体（１０ｂ）に
   より提供された穴（５６）内に摺動可能に収容されかつ
   該穴（５６）内に流体密に嵌まると共に、一端が吸引手
   段（１７）に恒久的に接続された中空軸（５７）であっ
   て、回転可能な本体（１０ｂ）により提供された環状室
   （５９）内まで外部から伸長する半径方向の穴（６６）
   が形成された前記中空軸（５７）を備え、軸（５７）を
   包囲しかつ回転ヘッド（１０）の固定されたハウジング
   （１０ｃ）により提供された室（６７）に恒久的に接続
   されると共に、負圧力源に恒久的に接続される一方、内
   部が軸（５７）自体により包囲されるストッパ付きの軸
   方向のキャビティ内に達し、その開放端が吸引手段（１
   ７）に接続する穴（５６）の端部内まで伸長し、打ち抜
   き品（１９）が相対的な吸引手段から分離することに起
   因して穴（５６）内部の圧力が増大するのに応答し、半
   径方向穴（６６）が環状室（５９）との連通を維持する
   伸長した作用限界位置と該半径方向穴（６６）が穴（５
   ６）の壁により妨害される後退した静止限界位置との間
   を軸（５７）が軸方向に動くことが出来るようにし、及
   び中央手段（６３）が設けられ、これにより、中空軸（
   ５７）が一つの限界位置からもう一方の限界位置まで軸
   方向に動き、吸引手段（１７）を作動させ又は不作動に
   させ得るようにしたことを特徴とする請求項１記載の自
   動折りたたみ機。 ４、各グリッパ（１１）のジョー（２２）が回転ヘッド
   （１０）の回転可能な本体（１０ｂ）により担持された
   それぞれの枢着軸（５０）に取り付けられ、制御手段（
   ５４、５５）を利用して、機械の入り口及び出口部位に
   一致する作動タイミングにて各グリッパの枢着軸（５０
   ）を反対方向に連続する２つの角度動作を提供し、相対
   的なジョー（２２）が広げられた後に、相互に引き寄せ
   られるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動
   折りたたみ機。 ５、各グリッパ（１１）のジョー（２２）が回転ヘッド
   （１０）の回転可能な本体（１０ｂ）により担持された
   それぞれの枢着軸（５０）に取り付けられ、制御手段（
   ５４、５５）を利用して、機械の入り口及び出口部位に
   一致するタイミングにて各グリッパの枢着軸（５０）を
   反対方向に連続する２つの角度動作を提供し、相対的な
   ジョー（２２）が広げられた後に、相互に引き寄せられ
   るようにし、及び枢着軸（５０）が軸方向に中空である
   ように形成され、各々が一方にてオンオフ手段（２１）
   に接続し、他方、吸引手段（１７）に接続するキャビテ
   ィを包囲し、前記吸引手段（１７）が枢着軸の軸方向の
   キャビティから離反する一方、相対的なジョー（２２）
   のはるか内向きの端縁に沿って伸長する複数の穴（４１
   ）から成ることを特徴とする請求項１記載の自動折りた
   たみ機。 ６、制御手段が枢着軸（５０）から半径方向に伸長する
   それぞれのアーム（５３）と関係するカム従動子（５４
   ）及び回転ヘッド（１０）の内側に位置決めされかつ該
   回転ヘッド（１０）の一部分を構成する固定ハウジング
   （１０ｃ）により提供されるカム溝（５５）として具現
   化されることを特徴とする請求項４又は５の何れか一方
   に記載の自動折りたたみ機。 ７、グリッパ（１１）が回転ヘッド（１０）に対して半
   径方向に接近・離反動作が可能であることを特徴とする
   請求項１記載の自動折りたたみ機。 ８、グリッパ（１１）が回転ヘッド（１０）に対して半
   径方向に接近・離反動作が可能であると同時に、広がり
   、ジョー（２２）がＵ字形に折りたたまれた打ち抜き品
   を導入すると共に、該折りたたまれた打ち抜き品を解放
   して最終的に管状の形状体になるようにすることを特徴
   とする請求項１記載の自動折りたたみ機。 ９、各グリッパ（１１）が回転ヘッド（１０）から半径
   方向に伸長する少なくとも１つの相対的制御ロッド（３
   ３）の伸長端に取り付けられると共に、グリッパ（１１
   ）の占める限界位置に対応する２つの限界位置間を軸方
   向に動き得ることを特徴とする請求項７記載の自動折り
   たたみ機。 １０、各グリッパ（１１）が相対的ジョー（２２）間に
   位置決めされた底部要素（２５）を介して、回転ヘッド
   （１０）から半径方向に伸長する少なくとも第１の制御
   ロッド（３３）の伸長端に取り付けられると共に、グリ
   ッパ（１１）が占める限界位置に対応する２つの限界位
   置間を軸方向に動くことが出来、及び、ジョー（２２）
   が回転ヘッド（１０）の回転軸に対して平行に配設され
   たそれぞれの枢着軸（２６）に取り付けられ、ジョー（
   ２２）がそれぞれの枢着軸（２６）を中心として、かつ
   該枢着軸（２６）と共に回転可能であるように底部要素
   （２５）に固着され、及び各ジョー（２２）には、相対
   的グリッパ（１）の他方のジョーに向けて伸長するそれ
   ぞれの横方向突起（２７）であって、２つの限界位置間
   を軸方向に動くことが出来る、第１制御ロッドに対して
   平行に配設された第２制御ロッド（２４）の端部により
   提供されるソケット（２８）内に自由に位置する端部を
   有する前記横方向の突起（２７）が設けられ、前記横方
   向の突起（２７）がソケット（２８）が動くことにより
   、ロッドが軸方向に動く間、相対的突起（２７）を回転
   させ第２制御ロッド（２４）に対して半径方向に動くよ
   うに２つの限界位置間を軸方向に動くことが出来るよう
   にしたことを特徴とする請求項８記載の自動折りたたみ
   機。 １１、制御ロッド（３３）が流体動力シリンダのロッド
   であることを特徴とする請求項９記載の自動折りたたみ
   機。 １２、半径方向に伸長する制御ロッド（３３）のもう一
   方の内端が軸受け構造体（３０）に剛性に関係するカム
   外形にかみ合い、よって、ロッド（３）がカム従動子と
   して機能し得るように回転ヘッド（１０）が支持される
   ことを特徴とする請求項９記載の自動折りたたみ機。 １３、第１及び第２制御ロッド（３３、２４）がそれぞ
   れ、第１及び第２流体動力シリンダのロッドであること
   を特徴とする請求項１０記載の自動折りたたみ機。 １４、半径方向に伸長する制御ロッド（３３、２４）の
   もう一方の内端が軸受け構造体（３０）に剛性に関係す
   る相対的なカム外形にかみ合い、よって、ロッド（３３
   、２４）がカム従動子として機能し得るように回転ヘッ
   ド（１０）が支持されることを特徴とする請求項１０記
   載の自動折りたたみ機。