JPH02143840A

JPH02143840A - レンズの自動接着組付装置

Info

Publication number: JPH02143840A
Application number: JP29688988A
Authority: JP
Inventors: Takemasa Shimozato; 下里　猛雅; Yutaka Goto; 豊後藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1990-06-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、レンズの接着組付装置に係り、特に、ゲート
カット部を有するプラスチックレンズをレンズ枠に組付
は固着するレンズ枠に対するレンズの自動接着組付装置
に関する。

〔従来の技（ネｉ〕

従来、レンズをレンズ枠に装着する接着組付装置にあっ
ては、レンズの全周に接着剤を塗布してレンズ枠に組み
込んでいた。そして、レンズは、第１Ｏ図に示すような
円形のガラス研磨レンズｌが用いられ、レンズ枠に組み
込まれた際、レンズ１の外周面とレンズ枠の内周面との
間隙は、レンズの全周にわたってほぼ等しくなるように
成形されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来のレンズの自動接着組付装置にあって
は、レンズの全周に塗布するため、大量かつ安価に成形
できるプラスチックレンズを用いるには次のような問題
点があった。

即ち、プラスチックレンズは、第８図に示すようにゲー
トカット部３を有するため、プラスチックレンズ２の全
周に接着剤を塗布し、第９図に示すようにレンズ枠４に
組付けた際、ゲートカット部３とレンズ枠４の内周面４
ａとの間隙が広くなり、ゲートカット部３に介在される
接着剤層が厚くなるため、接着剤の未硬化、ガスが大量
に発生する等、品質上に問題が生じていた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、
ゲートカット部を有するプラスチックレンズをレンズ枠
に品質上の問題を生ずることなく自動で組付けを行うこ
とができ、従来、ゲートカット部を有しないガラス研磨
レンズであったため開発の必要性がなかったレンズの自
動接着組付装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のレンズの自動接着
組付装置は、レンズ枠を保持する治具部と、上記レンズ
枠内に接着組付するレンズを吸着保持する吸着部と、上
記吸着部を回転する回転部と、上記吸着保持したレンズ
のゲートカット部を検出する検出部と、上記吸着部を治
具部の上方で上下動自在に保持する保持部と、上記レン
ズのゲートカット部を除くレンズ外周面に接着剤を塗布
する接着剤塗布部と、上記接着剤塗布の開始及び終了時
を制御する制御部とより構成されている。

〔作用）上記構成のレンズの自動接着組付装置によれば、吸着部
に保持されたレンズのゲートカット８Ｂ　ヲ検出部によ
り検出するとともに、ゲートカット部の検出時からのレ
ンズの回転量と接着剤塗布の開始及び終了時を制御部に
より同期させることができるので、ゲートカット部を除
くレンズの外周面に接着剤を塗布することができる。

〔実施例〕

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明に係るレンズの自動接着組付装置の一
実施例を示し、第１図ａは正面図、第１図すは側面図で
ある。

図においてｌＯで示すのは、レンズの自動接着組付装置
で、自動接着組付装置ＩＯは、レンズ枠１１を保持する
治具部１２と、レンズ枠１１に嵌合されたレンズ１３を
吸着保持する吸着部１４と、”１９部１４に保持された
レンズ１３を回転する回転部１５と、レンズ１３のゲー
トカット部１３ａを検出する検出部１６と、吸着部１４
等を上下動自在に保持する保持部１７と、吸着部１４に
保持されたレンズ１３の外周面の所要個所に接着剤を塗
布する接着剤塗布部１８と、自動接着組付装置全体の動
作を制御ｎする制御部１９とより構成されている。

治具部１２には、レンズ枠１１を保持するステージ２０
が基部２１上に取付けられて設けられている。ステージ
２０には、レンズ枠１１を落とし込んで保持する保持孔
２２が形設されている。

吸着部１４には、その先端でレンズ枠１１に嵌合された
レンズ１３を吸着保持するための中空の吸着シャフト２
３がステージ２０の上方に設けられている。吸着シャフ
ト２３は、上下動自在に保持されたベース２４上に固設
されたハウジング２５に軸２６を介して回転自在に保持
されるとともに、上記ステージ２０の保持孔２２と同軸
上に設けられている。また、吸着シャフト２３は、連結
パイプ２７を介して真空装置２８に連結されている。軸
２６には、吸着シャフト２３、即ち吸着シャフト２３に
吸着保持されたレンズ１３の回転量をカウントするため
の回転検出用ドグ２９が取付けられている。回転検出用
ドグ２９は、第２図に示すように円板状で、その外周全
域に溝３０が形成され、ベース２４下面に取付けた回転
パルスカウント用センサー３１により回転検出用ドグ２
９の回転量をパルス数でカラン１−シレンズ１３の回転
量を算出できるようになっている。

回転部１５には、吸着シャフト２３を回転するためのモ
ータ３２がベース２４上に固設されている。モータ３２
の駆動軸３３先端と上記軸２６間にはベルト３４が張設
され、吸着シャフト２３を回転できるようになっている
。

検出部１６には、吸着シャフト２３に吸着保持されたレ
ンズ１３のゲートカット部１３ａを検出するための反射
形のレーザセンナのゲートカット検出用センサ３５が設
けられている。ゲートカット検出用センサ３５は、基部
２１上に立設された支柱３６上に固設され、吸着シャフ
ト２３が上昇時にゲートカット部１３ａを検出できるよ
うになっている、即ち、ゲートカット検出用センサ３５
は、第３図に示すように、レンズ１３を回転させてレン
ズ１３のゲートカット部１３ａの外周面間の距ＭＡとゲ
ートカット部１３ａ以外の外周面間の距離Ｂとの差（変
位）Ｘを検知してゲートカット部１３ａを検出するもの
である。

保持部１７には、吸着部１４と回転部１５を上下動する
ための上下用シリンダ３７が基部２１上に立設された支
詩板３８の上部に固定されて設けられている。上下用シ
リンダ３７のロッド３７ａの先端は、ベース２４上面に
固着されており、ロッド３７ａの進退によりベース２４
とともに吸着シャフト２３が降下、上昇されるようにな
っている。即ち、吸着シャフト２３は、レンズ枠１１内
のレンズ１３を吸着し得る位置まで下降され、吸着保持
したレンズ１３にゲートカット部１３ａをゲートカット
検出用センサ３５により検出しかつレンズ１３の外周面
に接着剤塗布部１８により接着剤を塗布し得る位置まで
上昇されるようになっている。

接着剤供給部には、接着剤をレンズ１３の外周面に塗布
するためのニードル４１を有するデイスペンサ４２が設
けられ、デイスペンサ４２内に収容した接着剤の塗布量
はデイスペンサコントローラ４３により制御されるよう
になっている。デイスペンサ４２は、デイスペンサハウ
ジング４４に支持され、デイスペンサハウジング４４に
は、デイスペンサ進退用シリンダ４５のロッド４５ａの
先端が固着されている。デイスペンサ進退用シリンダ４
５は、基部２１に立設した支持部材４６に傾斜して設け
られ、吸着シャフト２３に吸着保持されたレンズ１３外
周面にニードル４１により接着剤を塗布すべくデイスペ
ンサ４２を前進させ、かつ接着剤を塗布した後のレンズ
１３のレンズ枠ｌｌ内への装着を阻害することのない位
置に後退させるようになっている。さらに、上記デイス
ペンサ４２、デイスペンサ進退用シリンダ４５等は、吸
着シャフト２３に吸着保持されるレンズの径。

厚さに対応してニードル４１によりレンズの外周面に所
要位置かつ所要量の接着材を塗布し得るように上下動自
在に構成されている。また、デイスペンサ４２内に収容
された接着剤は、温度コントローラ４６とヒータ４７に
より粘度調整されており、ヒータ４７はデイスペンサハ
ウジング４４に挿入されている。かかる接着剤としては
、例えば、紫外線硬化型の接着剤を用い実施され、この
接着剤の硬化用ランプは、ベース２４の所要位置に取付
けて実施され、あるいは接着剤を硬化できるその他の別
装置を用いて実施できる。

制御部１９は、レンズ１３のゲートカット部１３ａの検
出時に、回転検出用ドグ２９の回転量と同期して、デイ
スペンサ４２による接着剤塗布の開始時と終了時を制御
し得るようにシーケンスコントローラで行われるととも
に、上記した装置１０全体の制御をも行い得るようにな
っている。

次に、上記構成の自動接着組付装置の作動について、第
４図示の工程図を用いて説明する。

まず、レンズ１３を保持したレンズ枠１１をステージ２
０の孔２２に装着する０次に、上下用シリンダ３７を作
動させて、吸着シャフト２３を降下し、真空装置２日を
作動してレンズ１３を吸着シャ７）２３（７）先端で吸
着した後、レンズ１３を吸着保持した状態で吸着シャフ
ト２３を上昇する。

そして、所定位置に上昇した後、モーフ３２を作動して
第５図ａ、ｂに示すようにレンズ１３を回転させ、レン
ズ１３のゲートカット部１３ａの外周面とゲートカット
部１３ａ以外の外周面との変位Ｘ（第３図参照）をゲー
トカット検出用センサ３５で検出してゲートカット部１
３ａを検知しレンズ１３の回転を一旦停止する。なお、
第５図Ｃは、第５図すの平面図である。次に、デイスペ
ンサ進退用シリンダ４５を作動して、デイスペンサ４２
を降下（前進）させ、ノズル４１の先端をレンズ１３と
所要の間隙を在して位置させる。その後、レンズ１３を
再び回転するとともに、上記ゲートカット部１３ａの検
知時点を原点として回転検出用ドグ２９と回転パルスカ
ウント用センサー３１によりレンズ１３の回転量を計測
し、ゲートカット部１’３ａがノズル４１を通過した所
で、レンズ１３外周面に接着剤の塗布を開始する（第５
図ｄ参照）、そして、上記と同様にレンズ１３の回転量
を計測し、第５図ｅに示すように、ゲートカット部１３
ａの手前で接着剤５０の塗布を停止する。次に、デイス
ペンサ４２を上界（後退）させて、ノズル４１をレンズ
１３から遠ざけるとともに、吸着シャフト２３を下降し
て接着剤５０を塗布したレンズ１３をレンズ枠１１内に
装入し組み付ける。その後、吸着シャフト２３によるレ
ンズ１３の吸着を解除し、吸着シャフト２３を上昇し、
次のレンズのレンズ枠に対する装着、＆ｌＩ付けに備え
る。

本実施例によれば、レンズ枠１１内に組み込まれたレン
ズ１３のゲートカット部１３ａを検知し、ゲートカット
部を除くレンズ外周に接着剤の塗布を行い、再び枠に組
み込む作業を自動で行うことができる。

第６図及び第７図は、レンズ１３のゲートカット部１３
ａを検出する上記実施例の検出部の他の実施例を示して
いる。

即ち、第６図は、ファイバセンサ５１を用いてゲートカ
ット部１３ａを検出する構成を示し、第７図は、透過形
センサ５２及び受光部５３を用いてゲートカット部１３
ａを検出する構成で実施することができる。

また、レンズ１３の回転量の検出は、回転パルスカウン
ト用センサ３１及び回転検出用ドグ２９を用いるかわり
に、回転部１５のモータ３２にエンコンダを直結して回
転量を検出する構成で実施することができる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明に係るレンズの自動接着組付装置
によれば、レンズのゲートカット部を除外してレンズの
外周面に接着剤を塗布することができるので、ゲートカ
ット部に接着剤が介在した際に生ずる接着剤の未硬化、
ガス発生を防止でき、ゲートカット部が生ずるプラスチ
ックレンズにあっても高品質及び高精度な製品を得るこ
とができる。

さらに、ゲートカット部を接着剤の未塗布区間とする制
御及びレンズのレンズ枠への接着組付けを全て機械化し
たので、レンズ枠に対するレンズの接着組付けが自動化
でき、製品を大量かつ安価に製造できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るレンズの自動接着組付装置の一
実施例を示し、第１図ａは正面図、第１図すは側面図、
第２図は、レンズの自動接着組付装置の要部の平面図、
第３図は、ゲートカット部検出の原理図、第４図は、接
着剤塗布の工程を示すフロチャー１・図、第５図は、接
着剤塗布の工程説明図、第６図及び第７図は、ゲートカ
ット部を検出する装置の他の実施例を示し、第６図ａ、
　　ｂは正面図、平面図、第７図は斜視図、第８図は、
本実施例に用いるレンズを示し、第８図ａ、ｂは平面図
、側面図、第９図は、レンズを装着したレンズ枠を示す
斜視図、第１０図は、従来のレンズを示す平面図である
。１０・・・レンズの自動接着組付装置１１・・・レンズ枠　　　１２・・・治具部１３・・・
レンズ　　　　１４・・・吸着部１５・・・回転部　　
　　１６・・・接着剤１７・・・保持部　　　　１８・
・・接着剤塗布部１９・・・制御部　　　　２９・・・
回転検出用ドグ３１・・・回転パルスカウント用センサ
ー３５・・・ゲートカット検出用センサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レンズ枠を保持する治具部と、上記レンズ枠内に
接着組付するレンズを吸着保持する吸着部と、上記吸着
部を回転する回転部と、上記吸着保持したレンズのゲー
トカット部を検出する検出部と、上記吸着部を治具部の
上方で上下動自在に保持する保持部と、上記レンズのゲ
ートカット部を除くレンズ外周面に接着剤を塗布する接
着剤塗布部と、上記接着剤塗布の開始及び終了時を制御
する制御部とより構成したことを特徴とするレンズの自
動接着組付装置。