JPH06153429A - モータ及び接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接着剤の未硬化が生じてもロータマグネット
がロータ内面から離脱することのないモータを提供す
る。 【構成】 固定部材と、この固定部材に回転自在に支持
された回転部材と、この回転部材の内周面に接着固定さ
れた円筒状のロータマグネットと、固定部材に取り付け
られロータマグネットに若干の隙間を介して対向したス
テータとを備え、ロータマグネットの端面あるいは外周
面に凸部または凹部を形成するとともに、回転部材に前
記凸部または凹部が噛み合う凹部または凸部を形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてディスク（磁
気ディスク、光ディスク）等を回転させるために使用さ
れるスピンドルモータ等のモータ、及びこのモータなど
の組立に使用する接着剤塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スピンドルモータは、ディスク
駆動装置に装着されるブラケットにシャフトを固定し、
このシャフトの外周に一対の軸受を介して有蓋円筒状の
ロータを回転自在に支持すると共に、ロータにロータマ
グネットを装着し、このロータマグネットに対向してシ
ャフトに固定されたステータを配設している。

【０００３】前記ロータハブには、その外周にディスク
が固定され、ロータハブと共にディスクを高速回転しつ
つ、磁気ヘッドにより情報の読み書きを行うようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うなスピンドルモータにあっては、通常、ロータマグネ
ットがロータの内周面に接着固定されるが、接着不良を
生じる場合があり、ロータマグネットがロータ内面から
外れ、脱落したり、ロータマグネットだけが空回りして
ロータつまりディスクが回転しない事態を生じる。この
原因としては、接着剤の未硬化があり、さらには、接着
剤塗布量の不足がある。

【０００５】塗布量不足については、通常、注射針を備
えたシリンジ内に接着剤を充填し、ロータ内面への接着
剤の塗布毎に、一定圧の圧縮空気を一定量シリンジ内に
供給して接着剤を塗布しているが、シリンジ内の接着剤
量が減少するに伴い、空気の占める割合が多く、シリン
ジ内の空気圧の低下を生じることが塗布量不足の原因と
考えられる。

【０００６】さらに、接着剤としては、１液と２液とを
混合したものが使用されるが、時間の経過に従って接着
剤の硬化が進行するため、一定圧の圧縮空気だけでは接
着剤の押し出し量が減少し、接着剤塗布量が不足してし
まう。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に留意してなされたものであり、第１の目的は、
接着剤の未硬化が生じてもロータマグネットがロータ内
面から離脱することのないモータを提供することであ
り、第２の目的は、毎回一定量の接着剤を確実に被塗布
面に塗布できる接着剤塗布装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために、本発明のモータにおいては、固定部材と、こ
の固定部材に回転自在に支持された回転部材と、この回
転部材の内周面に接着固定された円筒状のロータマグネ
ットと、固定部材に取り付けられロータマグネットに若
干の隙間を介して対向したステータとを備え、ロータマ
グネットの端面あるいは外周面に凸部または凹部を形成
するとともに、回転部材に前記凸部または凹部が噛み合
う凹部または凸部を形成したものである。

【０００９】また、前記第２の目的を達成するために、
本発明の接着剤塗布装置においては、注射針を備え内部
に液状の接着剤を充填したシリンジと、このシリンジを
支持した支持部と、この支持部に固定された電動機と、
この電動機の作動により直線移動するスライド軸と、こ
のスライド軸の直線移動によりシリンジ内を摺動し接着
剤を注射針から押し出すプランジャとを備え、電動機の
間欠駆動により、毎回一定量の接着剤を被塗布面に塗布
する構成としたものである。

【００１０】

【作用】前述した構成のモータにあっては、回転部材の
内周面に配置された円筒状のロータマグネットがその端
面あるいは外周面の凸部または凹部を回転部材の凹部ま
たは凸部に噛み合わせて接着固定されているため、万一
接着剤の未硬化が生じても、ロータマグネットが容易に
脱落することがなく、ロータマグネットの凸部または凹
部と回転部材の凹部または凸部との噛み合いにより、ロ
ータマグネットの空回りが防止される。

【００１１】また、前述した構成の接着剤塗布装置にあ
っては、塗布タイミング毎に電動機を間欠駆動してスラ
イド軸を直線移動させ、シリンジ内のプランジャを機械
的に摺動させてシリンジ内の接着剤を注射針から押し出
すため、毎回一定量の接着剤を確実に被塗布面に塗布す
ることができ、接着剤不足による接着不良を回避でき
る。

【００１２】

【実施例】実施例につき、図１ないし図５を用いて説明
する。

【００１３】（第１の実施例）まず、本発明のモータを
ハードディスク駆動用スピンドルモータに適用した場合
の実施例につき、図１ないし図３を用いて説明する。

【００１４】ハードディスク装置に固定されるブラケッ
ト１の中央部には強磁性材料製のシャフト２が立設され
ている。シャフト２の中央部には環状突部３が設けられ
ており、ステータコア４がこの環状突部３の上側におい
てシャフト２に外嵌固定されている。５はステータコア
４に巻回されたステータコイルである。

【００１５】回転部材としてのロータ６は、アルミニウ
ム製のほぼ円筒状のロータハブ７と強磁性材料製のロー
タヨーク８とからなる。

【００１６】ロータハブ７は、その下端部に外方張出部
９を有すると共に、上下中間位置における内周部全周に
渡って帯状突部１０が形成され、また、ロータヨーク８
は、上端部の径が絞られた円筒状をなし、径が絞られて
いない大径部の上部においてロータハブ７の帯状突部１
０が外嵌固定されている。

【００１７】ロータハブ７とロータヨーク８との間は、
帯状突部１０以外において径方向の空隙を有し、両者の
熱膨張率の差による屈曲の発生を可及的に防止するよう
になっている。

【００１８】シャフト２には、ステータコア４の上方に
おいて第１ベアリング１１が外嵌固定され、環状突部３
の下側において第２ベアリング１２が外嵌固定されてい
る。

【００１９】そして、前記ロータヨーク８は、その大径
部の下端が環状のブッシュ部材１３を介して第２ベアリ
ング１２に支持され、径が絞られた小径部が第１ベアリ
ング１１に支持されることによって、シャフト２に回転
自在に支持されている。

【００２０】ロータヨーク８における大径部の上部内周
側には、ステータコア４に対し径方向隙間を隔てて相対
する円筒状のロータマグネット１４が接着剤により固定
されている。このロータマグネット１４は、４極の磁極
を有しており、図２に示すように、その上端の各磁極の
境界位置に凹部１５が形成されている。

【００２１】他方、ロータヨーク８の前記各凹部１５に
対応する位置には、この各凹部１５に噛み合う凸部１６
が突説されており、ロータマグネット１４のロータヨー
ク８に対する回り止めがなされている。

【００２２】１７はシャフト２とロータヨーク８との上
端間に設けられた磁性流体シール装置であり、強磁性材
料製の環状板よりなる１対のポールピース１８，１９
と、両ポールピース１８，１９間に挟まれた環状永久磁
石体２０と、環状のカバー部材２１とを、環状ホルダ２
２の内側に固定すると共に、この環状ホルダ２２をロー
タヨーク８の上端内周に固定し、両ポールピース１８，
１９とシャフト２との間に磁性流体２３を注入して構成
されている。

【００２３】２４はこれと上下対称状に設けられた磁性
流体シール装置であり、１対のポールピース２５，２
６、環状永久磁石体２７、環状のカバー部材２８が環状
ホルダ２９の内側に固定されると共に、この環状ホルダ
２９がブッシュ部材１３の下端内周に固定され、両ポー
ルピース２５，２６とシャフト２との間に磁性流体３０
が注入されている。

【００２４】これらの磁性流体シール装置１７，２４に
より、第１，第２ベアリング１１，１２，ステータコア
４，ステータコイル５，ロータマグネット１４等を含む
スピンドルモータ内部と外部との境界部において、回転
部と固定部との間が密封されている。

【００２５】３１はブッシュ部材１３を上下に貫通する
複数個の連通孔であり、実質上気体のみを透過させるフ
ィルタ３２により覆われ、温度変化や大気圧の変化によ
って内外部に気圧差が生じた場合であっても、連通孔３
１を通じて空気などの気体が出入りすることにより気圧
差がほぼ解消され、磁性流体２３，３０の飛散が防止さ
れる。

【００２６】このような構成のスピンドルモータにあっ
ては、ロータハブ７の外周部における外方張出部９上に
ハードディスク３３が外嵌され、その上にスペーサ３４
を介してハードディスク３３が順次積み重ねられ、ロー
タハブ７の上端部に固定されるクランプ部材３５と前記
外方張出部９との間に、これらハードディスク３３が固
定される。そして、ロータ６の回転と共に各ハードディ
スク３３が回転し、図外の磁気ヘッドにより情報の読み
書きが行われる。

【００２７】この時、ロータマグネット１４をロータヨ
ーク８に固定する接着剤に未硬化が生じても、ロータマ
グネット１４の凹部１５にロータヨーク８の凸部１６が
噛み合い、回転方向に対しては両者が一体となっている
ため、従来のようにロータマグネット１４だけが空回り
するといった不具合がなく、安定したロータ６の回転、
つまりハードディスク３３の回転が得られる。

【００２８】（第２の実施例）本発明の第２の実施例
を、図３を用いて説明する。

【００２９】図３は、前記スピンドルモータにおけるロ
ータヨーク８とロータマグネット１４との嵌合部分を示
したものであり、ロータマグネット１４の外周面におけ
る４極の磁極の各境界位置にそれぞれ上下方向の凸部３
６が突設されるとともに、ロータヨーク８の内周面に各
凸部３６と噛み合う上下方向の凹部３７が形成されてい
る。

【００３０】従って、ロータマグネット１４をロータヨ
ーク８に固定する接着剤に未硬化が生じても、ロータマ
グネット１４の凸部３６がロータヨーク８の凹部３７に
噛み合って回転方向に対して両者が一体となっているた
め、従来のようにロータマグネット１４だけが空回りす
るといった不具合がなく、安定したロータ６の回転つま
りハードディスク３３の回転が得られる。

【００３１】（第３の実施例）次に、本発明の接着剤塗
布装置の実施例を、図４及び図５を用いて説明する。

【００３２】図４は、スピンドルモータのロータハブ内
周にロータマグネットを接着固定するための接着剤塗布
装置の全体構成を示し、縦型フレーム４０の中央部及び
下部に水平な支持板４１，４２が上下に向かい合うよう
にして固定され、この支持板４１，４２間に上下方向の
スライドシャフト４３が固定されると共に、スライドシ
ャフト４３に昇降台４４が上下動自在に支持されてい
る。

【００３３】昇降台４３には、角度調節機構４５を介し
てワーク受け装置４６が支持されており、支持板４１に
支持されたエアシリンダ４７のピストン軸４８が昇降台
４４に連結され、エアシリンダ４７により、昇降台４４
と共にワーク受け装置４６が昇降する。

【００３４】前記ワーク受け装置４６には、図外のモー
タからの回転力により歯車機構４９を介して回転する回
転シャフト５０が支持され、図５に示すように、回転シ
ャフト５０の上端の受け部５１にワーク受け台５２が固
定されている。このワーク受け台５２には、スピンドル
モータのロータハブ５３を反転状態で着脱自在に保持す
る受け溝５４が凹設されている。前記回転シャフト５０
は、上斜め前方に傾くように設置され、ワークであるロ
ータハブ５３がその下端開口を上斜め前方に向けて配置
される。

【００３５】フレーム４０の上部の前側には、上下方向
のスライドレール５５を取り付けたスライド支持板５６
が固定され、この支持板５６の下端にシリンジ取付板５
７が連結され、取付板５７に固定した保持具５８にシリ
ンジ５９が着脱自在に保持されている。

【００３６】前記シリンジ５９の下端には注射針６０が
取り付けられ、シリンジ５９内に充填した接着剤６１を
注射針６０より供給するようになっており、シリンジ６
０は、前記ロータハブ５３の内面の被塗布面すなわちロ
ータマグネットの接着面の上方に注射針６０が位置する
ように配置されている。

【００３７】スライドレール５５の前方には、これと平
行に上下方向のボールねじ６２が配置され、これに螺合
したナット６３がスライドレール５５に沿って摺動する
スライド体６４に固定され、ボールねじ６２の正逆回転
により、ナット６３が上下に移動する構成になってい
る。

【００３８】前記ナット６３に連結具６５を介して連結
された、上下方向のスライド軸６６は、その下端がシリ
ンジ５９内を摺動するプランジャ６７に連結され、ナッ
ト６３の下方への摺動により、スライド軸６６と共にプ
ランジャ６７が下方へ摺動し、シリンジ５９内の接着剤
６１が注射針６０より押し出される。

【００３９】フレーム４０の上部後側には、間欠駆動す
る電動機６８が配設され、電動機６８の出力軸６９に軸
着されたプーリ７０とボールねじ６２の上端に軸着され
たプーリ７１とがベルト７２を介して連結され、電動機
６８の駆動により、スライド軸６６が下方に移動する方
向にボールネジ６２が回転する。

【００４０】このような構成の接着剤塗布装置にあって
は、ワーク受け台５２にロータハブ５３を装着して、ス
タートボタンを操作すると、エアシリンダ４７によって
昇降台４４が上昇し、図５のようにワーク受け台５２の
ロータハブ５３の内側にシリンジ５９の注射針６０が侵
入する状態となる。

【００４１】さらに、回転シャフト５０の回転によりロ
ータハブ５３が回転すると同時に、電動機６８が１ステ
ップだけ間欠駆動し、ボールネジ６２の回転に従ってス
ライド軸６６が下降し、プランジャ６７の押圧により一
定量の接着剤６１が注射針６０から回転しているロータ
ハブ５３の内周面つまりロータマグネットの接着面に塗
布される。

【００４２】一定量の接着剤塗布が終了すると、エアシ
リンダ４７により昇降台が下降し、ロータハブ５３が取
り外されて次のロータマグネット接着工程へと運ばれ、
ワーク受け台５２には、新たなロータハブ５３が装着さ
れ、前述した動作が繰り返される。

【００４３】従って、前述の構成によれば、シリンジ５
９内の接着剤６１は、電動機６８の間欠駆動による一定
ピッチの機械的な圧送により押し出されるため、注射針
６０からは常に一定量の接着剤６１が供給され、従来の
ような接着剤の塗布量不足を生じることがなくなる。

【００４４】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更す
ることができることは明きらかである。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、次に記載する効果を奏する。請求項１に記
載のモータにあっては、回転部材の内周面に配置された
円筒状のロータマグネットがその端面あるいは外周面の
凸部または凹部を回転部材の凹部または凸部に噛み合わ
せて接着固定されているため、万一接着剤の未硬化が生
じても、ロータマグネットが容易に脱落することがな
く、ロータマグネットの凸部または凹部と回転部材の凹
部または凸部との噛み合いにより、ロータマグネットの
空回りが防止され、回転部材の安定した回転が得られ
る。

【００４６】請求項２に記載の接着剤塗布装置にあって
は、塗布タイミング毎に電動機を間欠駆動してスライド
軸を直線移動させ、シリンジ内のプランジャを機械的に
摺動させてシリンジ内の接着剤を注射針から押し出すた
め、毎回一定量の接着剤を確実に被塗布面に塗布するこ
とができ、接着剤不足による接着不良を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモータの第１の実施例を示す切断
正面図である。

【図２】図１のロータヨークとロータマグネットとの分
解斜視図である。

【図３】本発明によるモータの第２の実施例を示すロー
タヨークとロータマグネットとの切断平面図である。

【図４】本発明による接着剤塗布装置の第３の実施例を
示す側面図である。

【図５】図４の接着剤塗布時の要部の拡大断面図であ
る。

【符号の説明】 ４ ステータ ６ ロータ ８ ロータヨーク １４ ロータマグネット １５，３７ 凹部 １６，３６ 凸部 ５３ ロータハブ ５９ シリンジ ６０ 注射針 ６１ 接着剤 ６６ スライド軸 ６７ プランジャ ６８ 電動機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部材と、該固定部材に回転自在に支
   持された回転部材と、該回転部材の内周面に接着固定さ
   れた円筒状のロータマグネットと、前記固定部材に取り
   付けられ前記ロータマグネットに若干の隙間を介して対
   向したステータとを備えたモータであって、 前記ロータマグネットの端面あるいは外周面に凸部また
   は凹部が形成され、前記回転部材に前記凸部または凹部
   が噛み合う凹部または凸部が形成されていることを特徴
   とするモータ。
2. 【請求項２】 注射針を備えたシリンジ内に液状の接着
   剤を充填して接着剤を前記注射針から被塗布面に塗布す
   る接着剤塗布装置であって、 前記シリンジを支持した支持部と、該支持部に固定され
   た電動機と、該電動機の作動により直線移動するスライ
   ド軸と、該スライド軸の直線移動により前記シリンジ内
   を摺動し接着剤を前記注射針から押し出すプランジャと
   を備え、前記電動機の間欠駆動により、毎回一定量の接
   着剤を前記被塗布面に塗布することを特徴とする接着剤
   塗布装置。