JPH0214243Y2

JPH0214243Y2 -

Info

Publication number: JPH0214243Y2
Application number: JP1985099296U
Authority: JP
Priority date: 1985-06-29
Filing date: 1985-06-29
Publication date: 1990-04-18
Also published as: JPS627715U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、電線、光フアイバーケーブル等のケ
ーブル敷設装置に関する。

従来の技術従来、特公昭47−9505号公報のように通線管に
ケーブルを通線するのに、通線管内の異常を検出
する管路内異常検出装置等が提案されている。

考案が解決しようとする問題点しかしながら、従来の装置では比較的小さな曲
率半径の曲部を有する曲管では走行に支障をきた
したり、また停電やその他の異常が発生したとき
にケーブル敷設装置を通線管内から容易に取り出
して対処することが難しいものであつた。

問題を解決するための手段本考案は上記のような点に鑑みたもので、上記
の課題を解決するために、電線、光フアイバーケ
ーブル等のケ−ブル敷設用の敷設管内に光フアイ
バーケーブル等を通線する通線装置に敷設管内を
調査する監視装置や排水用の排水ポンプ、邪魔物
除去用の除去装置等を装着自在に配設し、上記通
線装置の走行駆動部と駆動源部をユニバーサルジ
ヨイントのようなフレキシブルな接続装置を介し
て接続し、走行駆動部に走行用ベルトを弾性材を
取着の揺動機構を介して敷設管の内周面に弾性的
に当接自在に形成するとともに上記弾性材に抗し
て走行用ベルトを敷設管の内方へ引つ張り可能に
揺動機構に電磁石を配設し、電磁石が励磁のとき
に揺動機構を弾性材に抗して外方へ押動して走行
用ベルトを敷設管の内周面に当接し、電磁石が非
励磁のときに揺動機構を弾性材に抗して内方へ押
動して走行用ベルトを内方に引つ張つて敷設管の
内周面から離れた状態となるように形成したこと
を特徴とするケーブル敷設装置を堤供するにあ
る。

実施例以下、本考案を実施例にもとずいて説明する。

第１図以下は、本考案の一実施例である。通線
装置１は、第１図、第２図のように駆動源部２、
走行駆動部３、監視装置取着部４等から構成して
いて、図のように地中に埋設した直径100〜200
mm、長さ数十ｍから数百ｍの敷設管５内を走行自
在に形成している。駆動源部２は、第２図のよう
に交流モ−タのような電動機６に所定の減速機７
を連結して図のように敷設管５に挿入できる位の
円筒状に形成し、その端部（図上左方）に懸引部
８を設けてウインチのような地上の巻回装置９に
巻回したロープ１０を敷設管５内へ引き込めるよ
うにしている。このロ−プ１０は、第３図のよう
に内部に電動機駆動用の電力線１１や多芯の制御
線１２、光フアイバ−のような監視用線１３等を
配設して上記電動機６等を駆動制御自在に接続
し、その外周部に細いワイヤーの撚線１４を環状
に編んで通線装置１を引つ張れるようにしてい
る。１５はガイドロ−ラである。走行駆動部３
は、上記駆動源部２にフレキシブルな蛇腹１６に
内装したユニバーサルジヨイントのような接続装
置１７を介して接続しており、第２図、第４図の
ように円周上の３分割地点部に複数の走行用ロー
ラ１８をそれぞれ駆動源部２との接続方向に直列
状に配設してその外周側にエンドレスベルトのよ
うな走行用ベルト１９を懸架している。そして、
外側の図上４個の走行用ローラ１８をそれぞれ径
方向に向かつて拡縮自在に揺動リンク機構のよう
な揺動機構２０を配設し、接続装置側の走行用ロ
−ラ１８のローラ軸２１にピニオンかさ歯車２２
とそれぞれ軸着して接続装置軸２３に軸装したか
さ歯車２４にそれぞれ係合し、走行用ベルト１９
を回転伝達駆動できるようにしている。走行駆動
部３の反接続装置側には、図のように一対の吸引
自在とした電磁石２５、２６を対向して配設し、
内側の電磁石２５側の中心部に垂直軸２７を固着
して、この垂直軸２７の反電磁石側の端部に設け
た固定片２８に一端側を係止した引つ張り用のコ
イルスプリングの弾性材２９の他端側を上記電磁
石２５に固着して、垂直軸２７を固着した一の電
磁石２５を常に内方に押圧付勢するようにしてい
る。この移動自在とした垂直軸２７は上記走行用
ベルト１９の揺動機構２０の一端部の揺動用レバ
ー３０を揺動駆動可能にリンク接続して、電磁石
２５、２６が励磁された状態で揺動用レバー３０
を電磁石側へ引つ張つて走行用ローラ１８を外部
へ動かし、走行用ベルト１９を敷設管５の内周面
にそれぞれ押圧するようにし、電磁石２５、２６
が励磁されなくなると、弾性材２９によつて垂直
軸２７を反対方向に押動して走行用ベルト１９を
敷設管５の内周面からそれぞれ離れるようにして
いる。この走行駆動部３の前端部には、第１図、
第２図のように監視装置等装着部４を設けてい
て、固着具（図示せず）により小型TV用やビデ
オ用のような監視装置３１や排水用の排水ポンプ
（図示せず）、石ころ、砂利等の邪魔物排除用の除
去装置３２を単独ないし併置して脱着可能に装着
するようにしている。そして、通線時には、適宣
に監視装置３１等を取りはずし、第５図のように
駆動源部２の端部に設けた懸引部１０のような係
止具３３を監視装置等装着部４に取着して、係止
具１０に光フアイバーケーブル３４のケーブル端
部を係止し、敷設管５内に敷設するよううにして
いる。

作用しかして、光フアイバーケーブル３４を道路等
に埋設した敷設管５に敷設するにあつては、第１
図のように敷設管５の一端部の通線敷設用口３５
から敷設管５に監視装置３１等を装着した通線装
置１を挿入する。そして、通線装置１の駆動スイ
ツチ（図示せず）を入れると、電磁石２５、２６
が励磁されて対向した電磁石２５、２６が互いに
吸引し、垂直軸２７を押動（図上右方へ）する。
すると、揺動機構２０の揺動用レバー３０が引つ
張られて外方の４個の走行用ローラ１８を外方へ
押動し、走行用ベルト１９を敷設管５の内周面に
それぞれ当接する。また、駆動スイツチが入れら
れると、駆動源部２の電動機６が駆動されて減速
機７を駆動し、接続装置軸２３、かさ歯車２４、
ピニオンかさ歯車２２を介して走行駆動装置３の
ローラ軸２１に回転伝達し、走行用ローラ１８を
回転して走行用ベルト１９を進行方向へ回転する
ものである。このようにして、通線装置１は、敷
設管５内を敷設管５にそつて進行していくもので
ある。そして、前端部の監視装置３１を介して外
部表示するテレビジヨン等のデイスプレイ装置
（図示せず）によつて観察し、敷設管５の内部状
況を調査できるものである。そして、たとえば、
石ころや砂利があれば、併設した除去装置３２で
前方へ押しやり、水がたまつていれば、排水ポン
プを駆動して排水ホース（図示せず）を介して排
水するものである。このようにして、通線装置１
を敷設管５の他端まで貫通して、内部を調査し清
掃していくものである。他端部につくと、監視装
置３１等を取り外し、係止具３３を取着して、所
定の光フアイバーケーブル３４の端部を係止具に
取着し、通線装置１を反対方向へ走行して、光フ
アイバーケーブル３４を敷設していくものであ
る。

したがつて、光フアイバーケーブルを常に確実
に敷設管に敷設でき、高価な光フアイバーケーブ
ルの損傷の防止がはかれ、工期の延長等を回避で
きるものである。

また特に、電磁石が非励磁状態では走行用ベル
トが内方に縮小して敷設管の内周面に弾接しない
ため、異常時などロープで通線装置を引つ張つて
引き戻すことも容易にできるものであり、また通
線装置に懸引力検出用の動力検出器等を配設し
て、懸引力が大きくなつたとき通線装置の走行速
度を遅くするなど、適宣の速度制御を行うように
することも適宣にできるものである。

また、上記実施例では、監視装置、排水ポン
プ、除去装置を併置して効率よくしたが、ロープ
によつて位置を確認し、それぞれ別個に作業を行
えるようにもできるものである。

また、敷設管は直管のものを図示しているが、
通線装置をフレキシブルな接続構造としているた
め、たとえば曲率半径がほぼ２〜5m位の曲部を
有する曲管であつても、適宣に通線できるもので
ある。

以上の実施例では、高価な光フアイバーケーブ
ルについて説明したが、動力線、制御線の通線に
ついても利用できるものである。

考案の効果以上のように本考案にあつては、予めケーブル
敷設管に通線装置を走行させて内部状況を調査で
き、水や邪魔物を適宣に排出することができて、
高価な光フアイバーケーブルを損傷することな
く、安全に確実に敷設できるものである。

また敷設管が、たとえ曲率半径が２〜5mの曲
部を有する曲管であつても、通線装置の走行駆動
部と駆動源部とを可撓的に曲折できて円滑に走行
でき、さらに敷設管内で停電やその他の異常が起
つても、敷設管内に弾性的に当接していた走行用
ベルトが内側に引つ込むので、敷設管内に挿入し
た通線装置を容易に引き戻すことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の敷設管調査状態を
示す説明用断面図、第２図は同上の通線装置の一
部省略した側断面図、第３図は同上のロープの断
面図、第４図は同上の監視装置をはずした端面
図、第５図は同上の通線状態の説明用断面図であ
る。１……通線装置、２……駆動源部、３……走行
駆動部、５……敷設管、３１……監視装置、３２
……除去装置、３４光フアイバーケーブル。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

電線、光フアイバーケーブル等のケーブル敷設
用の敷設管内に光フアイバーケーブル等を通線す
る通線装置に敷設管内を調査する監視装置や排水
用の排水ポンプ、邪魔物除去用の除去装置等を装
着自在に配設し、上記通線装置の走行駆動部と駆
動源部をユニバーサルジヨイントのようなフレキ
シブルな接続装置を介して接続し、走行駆動部に
走行用ベルトを弾性材を取着の揺動機構を介して
敷設管の内周面に弾性的に当接自在に形成すると
ともに上記弾性材に抗して走行用ベルトを敷設管
の内方へ引つ張り可能に揺動機構に電磁石を配設
し、電磁石が励磁のときに揺動機構を弾性材に抗
して外方へ押動して走行用ベルトを敷設管の内周
面に当接し、電磁石が非励磁のときに揺動機構を
弾性材に抗して内方へ押動して走行用ベルトを内
方に引つ張つて敷設管の内周面から離れた状態と
なるように形成したことを特徴とするケーブル敷
設管装置。